支臂；19、多孔銷接軸;20、螺柱;21、柱狀銷體； 22、彈性銷軸;23、彈性液囊;24、中空橡膠套;25、彈簧;26、抓地刺;27、抓地刺固定環(huán);28、彈 性橡膠輪套;29、種倉;30、導(dǎo)料管;31、混料倉;32、攪混驅(qū)動裝置;33、粉料回收裝置;34、粉 倉;35、上分料盤;36、上輸料分管;37、上輸料總管;38、下輸料總管;39、下輸料分管;40、下 分料盤;41、氣缸;42、棘輪卡爪;43、繞線棘輪；45、插口；46、閥板;47、繞線滾輪;48、拉線； 49、穿線孔;50、拉簧;51、頂蓋;52、側(cè)壁；54、進風(fēng)孔;55、風(fēng)室;56、主動擺頁;57、被動擺頁； 58、連桿;59、拉帽；60、密封沿體;61、導(dǎo)槽;62、中心蓋體;63、導(dǎo)向滑輪組;64、拉線;65、絲 杠;66、攪混電機;67、圓錐形配重錘;68、"H"形安裝架;69、中空活塞缸;70、活塞;71、弧形導(dǎo) 流防塵板;72、抽風(fēng)倉;73、抽風(fēng)輪;74、抽風(fēng)電機;75、球冠形托架;76、余粉收集孔;77、粉料 回收管;78、濾網(wǎng)；79、拍打擺頁;80、護套;81、軸體;82、安裝桿;83、彈簧銷;84、彈簧;85、頂 塊;86、安裝塊;88、進風(fēng)單向閥;89、沉降風(fēng)輪;90、斜板;91、出粉孔;92、分隔板;93、出風(fēng)口； 94、紅外線掃描儀;95平衡桿、；96、平衡砝碼;97、轉(zhuǎn)向電機;98、主動齒輪;99、轉(zhuǎn)動齒輪環(huán)； 100、豎桿；101、上叉桿；102、； 103、中空活塞缸；104、塞體；105、下叉桿；106、中軸；107、輪 體;108、播種條孔;109、儲種倉。
【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖與【具體實施方式】對本發(fā)明作進一步詳細描述。
[0015] 如圖1所示，本發(fā)明所述的一種帶有粉料回收裝置的防抖型農(nóng)用播種機，還包括機 架、行走機構(gòu)和播種機構(gòu)。機架上方固定視頻監(jiān)視掃面裝置，機架內(nèi)部設(shè)置播種機構(gòu)的種 倉、粉倉、混料倉和分種裝置，在機架的下部安裝設(shè)置播種輪和行走輪支架。
[0016] 如圖2所示，還包括位置固定環(huán)，所述位置固定環(huán)位于機架的兩側(cè)，機架通過位置 固定環(huán)連接行走輪支架； 所述位置固定環(huán)通過位置固定器連接機架和行走輪支架;所述位置固定器包括設(shè)置在 位置固定環(huán)上的下凸塊和設(shè)置在行走輪支架上的插孔，所述下凸塊插入插孔中，在行走輪 支架的插孔兩側(cè)分別設(shè)置一個上凸塊，在上、下凸塊上均開設(shè)通孔;還包括三根鉸接在一起 的插棍，中間的插棍插入穿過插孔的下凸塊通孔中，兩端的插棍分別插入兩個上凸塊的通 孔中；還包括張緊彈拉棍和撐棍，在撐棍的中部開設(shè)螺紋孔。如圖3和4所示，張緊彈拉棍的 兩端通過彈簧鉸接在一起;所述張緊彈拉棍的一端設(shè)置弧形擋頭，弧形擋頭抱緊插棍之間 的鉸接部位，張緊彈拉棍的另一端通過螺紋連接撐棍中部的螺紋孔，所述撐棍的兩端分別 抵住兩側(cè)的上凸塊和下凸塊；當(dāng)旋轉(zhuǎn)張緊彈拉棍的螺紋端令其遠離另一端時，能夠令撐棍 壓緊相鄰的上凸塊和下凸塊，此時位置固定器處于張緊固定狀態(tài)，令機架和行走輪支架彈 性穩(wěn)固連接在一起。
[0017 ]如圖5所示，所述的行走機構(gòu)包括兩個以上的行走輪，所述的行走輪通過行走輪支 架安裝在機架上，所述的行走輪支架通過電動滾筒連接行走輪，電動滾筒能夠帶動行走輪 旋轉(zhuǎn)。所述的行走輪包括彈性銷軸、輪轂和四根以上成對設(shè)置的懸伸式支臂，支臂的一端鉸 接在輪轂上，支臂的另一端連接抓地行進輪。
[0018]在支臂的中段鉸接多孔銷接軸。相對設(shè)置的支臂上安裝的多孔銷接軸通過銷柱插 裝固定在一起，或者通過彈簧連接固定在一起。當(dāng)本裝置在隴高固定的田間行走時，只需通 過調(diào)節(jié)相對設(shè)置的支臂上相互搭接的多孔銷接軸的重疊長度，從而調(diào)節(jié)支臂沿鉸接部位的 張開幅度，而后通過銷柱插裝固定即可，此時由于行走輪不會壓壞田隴。當(dāng)本裝置在隴高不 固定的山地式田間行走時，需將多孔銷接軸之間通過彈簧連接在一起，這樣行走輪在前進 過程中能夠自動調(diào)節(jié)支臂的張開幅度，便于適應(yīng)多種地形的耕作。
[0019]如圖6所示，所述的彈性銷軸的軸向截面呈T形，在彈性銷軸的小端上開設(shè)螺紋， 并穿過輪轂連接電動滾筒;彈性銷軸的大端通過彈簧銷連接輪轂。
[0020]在輪轂內(nèi)開設(shè)圓形銷孔，所述的彈簧銷包括柱狀銷體，柱狀銷體的末端設(shè)置傘骨 形壓力膨脹條，當(dāng)彈簧銷插入圓形銷孔中時，傘骨形壓力膨脹條張開漲滿圓形銷孔;在輪轂 上設(shè)置螺柱，所述的螺柱抵住彈簧銷的伸出端，能夠阻止彈簧銷從圓形銷孔中彈出。本設(shè)計 采用傘骨形壓力膨脹條進行銷接，不但連接穩(wěn)固，而且在行進過程中帶有一定的微彈性，避 免設(shè)備各部件之間的剛性連接在受到?jīng)_擊時，相互作用力過大導(dǎo)致自磨損，能有效延長設(shè) 備的使用壽命。
[0021 ]如圖7所示，所述的抓地行進輪包括中心輪軸，在輪軸外套裝彈性套，所述的彈性 套為中空橡膠套，在中空橡膠套內(nèi)設(shè)置若干彈性液囊，在彈性套外套裝抓地刺固定環(huán)，抓地 刺的鈍端通過彈簧安裝固定在抓地刺固定環(huán)中，抓地刺的尖端穿出抓地刺固定環(huán);在抓地 行進輪上套裝彈性橡膠輪套，在所述彈性橡膠輪套上開設(shè)刺孔，抓地刺能夠穿出刺孔。本抓 地行進輪的設(shè)計采用輪軸與外輪圈彈性連接的方式，能有效減輕沖擊帶來的損傷。抓地刺 采用彈性安裝的方式，從作為履帶的彈性橡膠輪套上穿出，不但方便在土地上行走，抓地力 強，而且當(dāng)抓地刺收縮到彈性橡膠輪套中時，還能夠清除粘附在抓地刺上污泥，令設(shè)備經(jīng)久 耐用，即便在粘性或濕度較大的土地面行進，也無需頻繁停機清理行走輪。此外，當(dāng)本設(shè)備 在公路地面上行駛時，抓地刺受力收縮到彈性橡膠輪套中，不會對平整的瀝青路面造成損 傷，方便設(shè)備在不同區(qū)域間行進，而無需使用額外的運輸載體，更加便捷實用。
[0022]如圖8所示，所述的播種機構(gòu)包括種倉、粉倉、混料倉、分種裝置和播種輪，所述的 種倉和粉倉通過導(dǎo)料管聯(lián)通混料倉，混料倉通過分種裝置連接播種輪。種子在播種前，需要 與營養(yǎng)或者殺菌類藥粉進行預(yù)攪拌，以促進種子的發(fā)芽生長。
[0023] 如圖11所示，所述種倉和粉倉均包括倉體；倉體截面呈方形，倉體包括頂蓋和側(cè) 壁;在側(cè)壁上部設(shè)置內(nèi)凹環(huán)形槽，頂蓋插入內(nèi)凹環(huán)形槽中。
[0024] 如圖13所示，頂蓋包括拉帽、中心蓋體和密封沿體，在中心蓋體上開設(shè)導(dǎo)槽，密封 沿體插入導(dǎo)槽中，在中心蓋體中部開設(shè)拉孔，在拉孔中設(shè)置導(dǎo)向滑輪組和拉帽，在導(dǎo)向滑輪 組上設(shè)置拉線，拉線一端連接拉帽，拉線的另一端連接密封沿體;密封沿體和中心蓋體之間 設(shè)置彈簧，彈簧將密封沿體向外撐出；當(dāng)向上提拉拉帽時，拉線牽動密封沿體向中心蓋體內(nèi) 收縮，頂蓋能夠放入或脫出內(nèi)凹環(huán)形槽。此設(shè)計令倉體開關(guān)方便，但在行進顛簸過程中又不 易發(fā)生撒漏。
[0025] 如圖12所示，倉體的側(cè)壁上設(shè)置若干個中空的風(fēng)室，所述風(fēng)室的外側(cè)壁上開