一種履帶自行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種履帶自行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]履帶自走式旋耕機(jī)是近幾年才發(fā)展起來的，由于其具有較好的附著性，特別在潮濕泥濘或環(huán)境惡劣的地帶，表現(xiàn)出較好的水田通過性，再加上接地比壓小，對農(nóng)田壓實、破壞程度輕，特別適合南方水田地區(qū)作業(yè)，在農(nóng)業(yè)生產(chǎn)中所具有的獨一無二的特點是輪式拖拉機(jī)無法替代的。1.在配掛旋耕機(jī)后，傳動箱受到一個旋轉(zhuǎn)的力矩，導(dǎo)致兩懸掛臂長度不能太長，即旋耕機(jī)升降幅度較?。?.懸掛裝置安裝在動力輸出傳動箱上，兩懸掛臂之間的距離較短，使得旋耕機(jī)左右穩(wěn)定性差。3.柴油機(jī)橫置，HST與行走變速箱前置，動力輸出傳動箱后置，通過安裝在發(fā)動機(jī)飛輪上的帶輪將動力輸送給前方的HST和后方的動力輸出傳動箱。皮帶傳動結(jié)構(gòu)復(fù)雜，易磨損，動力損耗大，皮帶的更換不方便；4.采用三角履帶，爬坡能力弱，硬路面行走振動較大。難以適應(yīng)水田，旱地，丘陵等地區(qū)。
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)中牽引力小，穩(wěn)定性不好，爬坡能力弱、硬路面行走振動大等缺點，本發(fā)明做出了進(jìn)一步的改進(jìn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的就是為了克服上述缺點，提供一種履帶自行走裝置。
[0005]一種履帶自行走裝置，包括行走系統(tǒng)、動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)、懸掛系統(tǒng)，其征在于:行走系統(tǒng)由底盤機(jī)架和行走輪系組成，行走輪系安裝在底盤機(jī)架下方的支架上，動力系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)安裝在底盤機(jī)架上方，懸掛系統(tǒng)安裝于底盤機(jī)架后方。
[0006]優(yōu)選地，動力系統(tǒng)包括發(fā)動機(jī)、動力輸出傳動箱、液壓泵、液壓馬達(dá)、行走變速箱，發(fā)動機(jī)與動力輸出傳動箱相連，動力輸出傳動箱通過液壓泵和液壓馬達(dá)與行走變速箱相連。
[0007]優(yōu)選地，行走變速箱前置，發(fā)動機(jī)居中，動力輸出傳動箱后置，發(fā)動機(jī)與動力輸出傳動箱剛性連接。
[0008]優(yōu)選地，發(fā)動機(jī)通過飛輪與動力輸出傳動箱前端的動力輸入軸采用花鍵連接。
[0009]優(yōu)選地，行走變速箱、發(fā)動機(jī)、動力輸出傳動箱直線排列于底盤機(jī)架正中央，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵相連，液壓泵通過油管與液壓馬達(dá)相連，液壓馬達(dá)與行走變速箱相連，動力輸出傳動箱的第二動力輸出軸與懸掛系統(tǒng)相連。
[0010]優(yōu)選地，第二動力輸出軸與動力輸入軸平行設(shè)置，第一動力輸出軸與動力輸入軸垂直設(shè)置。
[0011]優(yōu)選地，動力輸出傳動箱的第一動力輸出軸與液壓泵花鍵連接，液壓馬達(dá)與行走變速箱通過花鍵連接。
[0012]優(yōu)選地，還包括有進(jìn)氣裝置、消聲器、水箱罩、冷卻系統(tǒng)、燃油箱，動力輸出傳動箱的動力輸入軸與發(fā)動機(jī)的飛輪連接，減震墊安裝于發(fā)動機(jī)、動力輸出傳動箱與底盤機(jī)架之間，進(jìn)氣裝置安裝于發(fā)動機(jī)的上方，消聲器安裝于發(fā)動機(jī)的后側(cè)，向左側(cè)排氣，冷卻系統(tǒng)位于發(fā)動機(jī)的前方，水箱罩安裝與冷卻系統(tǒng)上，燃油箱安裝于發(fā)動機(jī)的左側(cè)。
[0013]優(yōu)選地，所述發(fā)動機(jī)為柴油機(jī)或汽油機(jī)。
[0014]優(yōu)選地，動力輸入軸上設(shè)有第五傳動齒輪、第五傳動齒輪與第六傳動齒輪相嗤合，第六傳動齒輪位于第一動力輸出軸上。
[0015]優(yōu)選地，動力輸入軸上還設(shè)置有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪與惰軸上的第十傳動齒輪相嚙合，惰軸上的第八傳動齒輪與第三傳動齒輪相嚙合，第三傳動齒輪與第四傳動齒輪是組合齒輪，第四傳動齒輪與第七傳動齒輪嚙合，第七傳動齒輪設(shè)置于第二動力輸出軸上。
[0016]優(yōu)選地，動力輸入軸上還設(shè)置有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪與惰軸上的第九傳動齒輪相嚙合，第一傳動齒輪和第十傳動齒輪之間的齒比與第二傳動齒輪和第九傳動齒輪之間的齒比不同，通過拔叉切換不同齒比。
[0017]優(yōu)選地，底盤機(jī)架包括支重梁、上架縱梁、上架橫梁、八字梁，底盤機(jī)架由各部件焊接而成，八字梁在支重梁兩端，上架縱梁在八字梁上方，行走輪系位于底盤機(jī)架下方，包括支重輪、導(dǎo)向輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)軌、張緊機(jī)構(gòu)、驅(qū)動輪、履帶等部件，履帶包覆在驅(qū)動輪、支重輪、托輪、平衡輪、導(dǎo)向輪上。
[0018]優(yōu)選地，底盤機(jī)架支重梁的前端焊接支撐座，兩支重梁之間的前端焊有前八字梁，后端焊有后八字梁，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁，上架右縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁，上架左縱梁位于底盤機(jī)架上部向前延伸，其上表面與上架右縱梁上表面共面，在前八字梁后焊有上架橫梁。
[0019]優(yōu)選地，還包括兩個發(fā)動機(jī)安裝座和水箱支撐座，兩個發(fā)動機(jī)安裝座焊接在上架橫梁的上表面，水箱支撐座安裝在前八字梁前端。
[0020]優(yōu)選地，驅(qū)動輪安裝在機(jī)架兩邊的前上方，其與行走變速箱的橫軸相連，導(dǎo)向輪位于行走輪系的最后方，起導(dǎo)向作用，平衡輪位于行走輪系的中間，起平衡作用，支重輪安裝于驅(qū)動輪和平衡輪之間及平衡輪和導(dǎo)向輪之間，托輪安裝在整個機(jī)構(gòu)的重心點處，張緊機(jī)構(gòu)安裝在支重梁末端；張緊機(jī)構(gòu)上安裝有導(dǎo)向輪。
[0021 ] 優(yōu)選地，支重輪左右各五個分別安裝在左、右支重梁上。
[0022]優(yōu)選地，操縱系統(tǒng)包括主操縱桿、副變速桿、高低速換檔桿；主操作桿、轉(zhuǎn)向升降桿、副變速桿、高低速換檔桿由近及遠(yuǎn)、由左至右分布位于旋耕機(jī)的座椅周圍。
[0023]優(yōu)選地，主操縱桿設(shè)置在旋耕機(jī)的座椅左前部，轉(zhuǎn)向升降桿設(shè)置在旋耕機(jī)的座椅右前部。
[0024]優(yōu)選地，主操縱桿設(shè)置在旋耕機(jī)的座椅右前部，轉(zhuǎn)向升降桿設(shè)置在旋耕機(jī)的座椅左如部，副變速桿設(shè)置在旋耕機(jī)的座椅左后部，尚低速換檔桿設(shè)置在旋耕機(jī)的座椅右后部。
[0025]優(yōu)選地，懸掛系統(tǒng)包括上架焊合、下架焊合和三點懸掛裝置；所述上架焊合設(shè)置于機(jī)架的上方，其前端可轉(zhuǎn)動的連接于下架焊合的頂端，其具有一左懸臂和一右懸臂，左、右懸臂平行設(shè)置；所述三點懸掛裝置包括一左拉臂和一右拉臂，左、右拉臂分別位于左、右懸臂的下方，左、右拉臂的一端分別可拆卸的固定在旋耕機(jī)的機(jī)架上，其還包括有一中拉桿，中拉桿的一端可轉(zhuǎn)動的固定在下架焊合上；左懸臂、右懸臂分別通過兩個連接件與左拉臂和右拉臂連接。
[0026]優(yōu)選地，配套農(nóng)用機(jī)械(83)與懸掛系統(tǒng)中三點懸掛裝置的左拉臂，右拉臂，中拉桿分別采用銷軸的方式進(jìn)行連接固定。
[0027]優(yōu)選地，配套農(nóng)用機(jī)械(83)為播種機(jī)、施肥機(jī)、滅茬機(jī)、開溝設(shè)備之一。
[0028]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:采用獨立無級變速行走、獨立動力變速輸出、獨立標(biāo)準(zhǔn)三點懸掛的三獨立結(jié)構(gòu)。發(fā)動機(jī)機(jī)和動力輸出傳動箱直接連接，動力傳輸損耗小，可最大限度增加牽引力；采用可變速度的動力輸出傳動箱，自行走裝置的設(shè)計大大提高了爬坡能力同時最大限度的減少振動。三點懸掛裝置可配套多種農(nóng)機(jī)具，具有多用途的特點。
【附圖說明】
[0029]圖1是本發(fā)明的側(cè)視圖；
[0030]圖2是其他配套農(nóng)用機(jī)械側(cè)視圖；
[0031]圖3是動力系統(tǒng)俯視圖；
[0032]圖4是行走系統(tǒng)的俯視圖；
[0033]圖5是行走系統(tǒng)的側(cè)視圖；
[0034]圖6是操縱系統(tǒng)的俯視圖；
[0035]圖7動力輸出傳動箱的結(jié)構(gòu)圖；
[0036]圖8是上架焊合俯視圖；
[0037]圖9是下架焊合主視圖；
[0038]圖10是懸掛系統(tǒng)主視圖；
[0039]圖11懸掛系統(tǒng)與機(jī)架安裝關(guān)系示意圖。
【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明中的附圖，對本發(fā)明中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0041]如圖1至圖5所示，一種自行走裝置，包括行走系統(tǒng)1、動力系統(tǒng)2、操縱系統(tǒng)4，行走系統(tǒng)I由底盤機(jī)架11和行走輪系12組成，行走輪系12安裝在底盤機(jī)架11下方的支架上，動力系統(tǒng)2、操縱系統(tǒng)4安裝在底盤機(jī)架上方。底盤機(jī)架11的支重梁113的前端焊接支撐座lllv，兩支重梁113之間的前端焊有前八字梁115，后端焊有后八字梁114，前后八字梁中心線要重合，上表面在一個平面上；八字梁上右邊焊接上架右縱梁111a，上架右縱梁Illa位于底盤機(jī)架上部向前延伸，八字梁上左邊焊接上架左縱梁11