一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺。
【背景技術(shù)】
[0002]菜用大豆是一種特用大豆，是指在鼓粒盛期至初熟期生育期間采青食用的大豆。菜用大豆種植的經(jīng)濟(jì)效益一般比普通大豆高2倍，我國菜用大豆種植面積每年平均在15萬公頃左右，是最大的菜用大豆出口國，產(chǎn)量占世界總量的52%，同時國內(nèi)對菜大豆的需求量也很大。
[0003]菜大豆的采收，一般是人工直接在植株上摘取豆莢或人工收割后再摘莢，然而隨著菜大豆種植規(guī)模逐漸擴(kuò)大，僅僅依靠手工采摘，已不能滿足菜用大豆產(chǎn)業(yè)的需求，隨著勞動力緊缺、勞動成本的上升，迫切需要能在田間直接采收的菜用大豆收獲機(jī)械。而實現(xiàn)菜豆機(jī)械化收獲的關(guān)鍵部件是設(shè)計合理的采摘臺?，F(xiàn)有毛豆摘莢機(jī)構(gòu)只能對豆莢生長部位較高、土質(zhì)松軟平整的情況進(jìn)行采摘，但是對豆莢拖地生長、土質(zhì)較硬的情況則不能適應(yīng)，因為彈齒距地面太低時，與地面磨損嚴(yán)重，且采收后部分豆莢和殘葉卡在彈齒中難以清除，采收率低。另外，為了解決傳統(tǒng)絞龍將豆莢摘掉后不能順利掉落到傳送帶的問題，現(xiàn)有技術(shù)中有采用雙載體嚙合的形式，即彈齒中間均布有供采摘帶嚙合的齒槽，但是此種設(shè)計結(jié)構(gòu)復(fù)雜涉及齒輪與楔形帶的配合，楔形帶制造精度高價格昂貴，且橡膠帶在惡劣農(nóng)田環(huán)境中易老化或疲勞不易修復(fù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的在于提供了一種脫凈率高、損傷程度低的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺。
[0005]基于上述目的，本發(fā)明采用以下技術(shù)方案:一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅(qū)動輪，滾筒內(nèi)通過設(shè)于左端蓋與右端蓋內(nèi)的軸承設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有凸輪；滾筒表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔，滾筒內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動套設(shè)有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動套設(shè)在固定桿上的固定底板和設(shè)于固定底板上與槽孔對應(yīng)的彈性摘莢齒，固定桿上套設(shè)有位于滾筒內(nèi)表面與固定底板之間的彈簧。
[0006]所述彈性摘莢齒的桿部呈弧形，端部設(shè)有套有牛皮筋的弧形彎頭，根部與固定底板過盈配合，有利于彈性摘莢齒挑過整棵植株，并減少對彈性摘莢齒的磨損，采用彈性摘莢齒減輕了豆莢在采收過程中的機(jī)械損傷。
[0007]所述工作單元有八組，八組工作單元均布于滾筒內(nèi)，工作單元在彈簧和凸輪的作用下伸出滾筒進(jìn)行采摘工作，同時多個工作單元依次對一棵植株進(jìn)行多遍采收處理，提高了米收率和米凈率。
[0008]所述彈簧一端固定在滾筒內(nèi)表面上，一端固定在固定底板上，將彈簧固定設(shè)置，可以使彈性齒進(jìn)出滾筒更加穩(wěn)定。
[0009]所述彈簧中間部分比兩端部分細(xì)，和同等高度同等圈數(shù)的普通彈簧相比在完全壓縮時長度更短，占用體積更小。
[0010]所述固定底板與凸輪的相接面為弧形，可減少固定底板與凸輪之間的磨損。
[0011]所述右端蓋外側(cè)面設(shè)有凸起管，中心軸活動穿設(shè)在凸起管內(nèi)。
[0012]另外，凸輪呈扇形，凸輪上有兩個轉(zhuǎn)折點(diǎn)，下方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是開始點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)滾筒碰到植株這個極限位置時彈性摘莢齒的端部能夠采摘到大豆植株最下方的豆莢，而當(dāng)工作單元到達(dá)滾筒最下方位置時彈性摘莢齒端部不會觸到地面而造成損傷；上方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是結(jié)束點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)彈性摘莢齒逐漸縮入滾筒時，豆莢已經(jīng)越過了滾筒的最高點(diǎn)，與彈性摘莢齒分離的同時掉落到后側(cè)的輸送帶上。
[0013]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
(I)彈性摘莢齒頂端運(yùn)動軌跡形狀與凸輪的形狀一致，彈性摘莢齒經(jīng)過滾筒最低點(diǎn)才漸漸伸出，既確保了能摘到最低處的豆莢，同時又減少了彈性摘莢齒端部離地面過近而造成的磨損和卡塞，使用壽命長。
[0014](2)在摘莢時適合的彈性摘莢齒間隙能過濾掉部分發(fā)育不良的瘦小豆莢，提高了清雜效率和采摘質(zhì)量。
[0015](3)固定底板具有一定的寬度，增加了彈性摘莢齒的工作范圍，使不對行采收菜用大豆成為可能。
[0016](4)本發(fā)明提供的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺結(jié)構(gòu)簡單緊湊，易于安裝和修理。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2是右端蓋的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3是本發(fā)明的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4是工作單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0018]下面結(jié)合實施例對本發(fā)明進(jìn)行詳細(xì)說明。
[0019]一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其結(jié)構(gòu)如圖1~4所示，包括滾筒2和滾筒2兩端的左端蓋3與右端蓋1，右端蓋I上連接有驅(qū)動輪9，滾筒2內(nèi)通過設(shè)于左端蓋3與右端蓋I內(nèi)的軸承13設(shè)有中心軸8，中心軸8上設(shè)有凸輪7 ;滾筒2表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔11，滾筒2內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔11兩端的固定桿4 ;固定桿4上活動套設(shè)有八組與凸輪7表面相接觸的工作單元，八組工作單元均布于滾筒2內(nèi)；所述工作單元包括通過兩端滑動套設(shè)在固定桿4上的固定底板5和設(shè)于固定底板5上與槽孔11對應(yīng)的呈梳狀的彈性摘莢齒6，所述彈性摘莢齒6的桿部呈弧形，彈性摘莢齒6的端部設(shè)有套有牛皮筋的弧形彎頭14，彈性摘莢齒6的根部與固定底板5過盈配合，固定桿4上套設(shè)有位于滾筒2內(nèi)表面與固定底板5之間的彈簧10，所述彈簧10中間部分比兩端部分細(xì)，彈簧10 —端固定在滾筒2內(nèi)表面上，一端固定在固定底板5上。
[0020]所述固定底板5與凸輪7的相接面為弧形。
[0021]所述右端蓋I外側(cè)面設(shè)有凸起管12，中心軸8活動穿設(shè)在凸起管12內(nèi)。
[0022]另外，凸輪7呈扇形，凸輪7上有兩個轉(zhuǎn)折點(diǎn)，下方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是開始點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)滾筒2碰到植株這個極限位置時彈性摘莢齒6的端部能夠采摘到大豆植株最下方的豆莢，而當(dāng)工作單元到達(dá)滾筒2最下方位置時彈性摘莢齒6端部弧形彎頭14不會觸到地面而造成損傷；上方的轉(zhuǎn)折點(diǎn)是結(jié)束點(diǎn)，其位置確保了當(dāng)彈性摘莢齒6逐漸縮入滾筒時，豆莢已經(jīng)越過了滾筒2的最高點(diǎn)，與彈性摘莢齒6分離的同時掉落到后側(cè)的輸送帶上
本發(fā)明的工作過程為:進(jìn)行采摘工作時，滾筒2在驅(qū)動輪9的帶動下旋轉(zhuǎn)，固定桿4在滾筒2的帶動下沿與滾筒2相同的方向轉(zhuǎn)動，工作單元在固定桿4和彈簧10的作用下緊貼凸輪7的表面轉(zhuǎn)動；當(dāng)工作單元進(jìn)入工作區(qū)間時，工作單元在凸輪7的推動下向遠(yuǎn)離凸輪7中心的方向運(yùn)動，彈性摘莢齒6從滾筒2外表面伸出從下向上挑過整棵植株，滾筒2上的彈性摘莢齒6互相配合，梳過植株，夾住豆莢，將豆莢和細(xì)小枝葉從植株上摘下；隨著滾筒2的旋轉(zhuǎn)，摘下的豆莢和枝葉在彈性摘莢齒6的帶動作用下運(yùn)動，到達(dá)滾筒最高點(diǎn)后，工作單元進(jìn)入非工作區(qū)間，在彈簧10的推動作用下向接近凸輪7中心的方向運(yùn)動，彈性摘莢齒6漸漸縮入滾筒2，其上的豆莢與彈性摘莢齒6分離的同時失去作用力而掉落到后續(xù)的輸送帶上，完成摘莢工作。
【主權(quán)項】
1.一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅(qū)動輪，滾筒內(nèi)通過設(shè)于左端蓋與右端蓋內(nèi)的軸承設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有凸輪；滾筒表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔，滾筒內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動套設(shè)有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動套設(shè)在固定桿上的固定底板和設(shè)于固定底板上與槽孔對應(yīng)的彈性摘莢齒，固定桿上套設(shè)有位于滾筒內(nèi)表面與固定底板之間的彈簧。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述彈性摘莢齒的桿部呈弧形，端部設(shè)有套有牛皮筋的弧形彎頭。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述工作單元有八組，八組工作單元均布于滾筒內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述彈簧一端固定在滾筒內(nèi)表面上，一端固定在固定底板上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述彈簧中間部分比兩端部分細(xì)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述固定底板與凸輪相接面為弧形。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，其特征在于，所述右端蓋外側(cè)面設(shè)有凸起管，中心軸活動穿設(shè)在凸起管內(nèi)。
【專利摘要】一種梳狀載體伸縮式菜大豆采摘臺，屬于農(nóng)業(yè)收獲機(jī)械領(lǐng)域，包括滾筒和滾筒兩端的左端蓋與右端蓋，右端蓋上連接有驅(qū)動輪，滾筒內(nèi)通過設(shè)于左端蓋與右端蓋內(nèi)的軸承設(shè)有中心軸，中心軸上設(shè)有凸輪；滾筒表面軸向設(shè)置有間隔布置的槽孔，滾筒內(nèi)表面徑向設(shè)置有位于槽孔兩端的固定桿；固定桿上活動套設(shè)有與凸輪表面相接觸的工作單元，所述工作單元包括通過兩端滑動套設(shè)在固定桿上的固定底板和設(shè)于固定底板上與槽孔對應(yīng)的彈性摘莢齒，固定桿上套設(shè)有位于滾筒內(nèi)表面與固定底板之間的彈簧。本發(fā)明摘莢齒頂端運(yùn)動軌跡形狀與凸輪的形狀一致，摘莢齒經(jīng)過滾筒最低點(diǎn)才漸漸伸出，確保了能摘到最低豆莢，減少了摘莢齒端部的磨損和卡塞。
【IPC分類】A01D45-22
【公開號】CN104756669
【申請?zhí)枴緾N201510196256
【發(fā)明人】張紅梅, 范帥, 張少, 劉陽光, 郭志宇, 高毛毛, 侯明濤, 余永昌
【申請人】河南農(nóng)業(yè)大學(xué)
【公開日】2015年7月8日
【申請日】2015年4月23日