70]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖2、圖3、圖4中所示，所述自動調平機構包括設置在采摘臺4上的水平傳感器51和調平液壓缸52，其中，所述調平液壓缸52的兩端分別固定在連接架36和升降架33上，所述水平傳感器自動控制所述調平液壓缸以使得采摘臺的切割角度在預定的范圍內。本發(fā)明中優(yōu)選地，水平傳感器直接與控制器相連，當水平傳感器檢測到其位置傾斜或者超出預定的位置角度時，其可以自動給控制器發(fā)出控制指令，控制電磁換向閥工作，進而使得調平液壓缸進行伸縮，以維持采摘臺水平作業(yè)，保證切割角度。當然，所述自動調平機構可以開啟，也可以關閉，都是根據操作者的實際需求確定的，以適應長勢不同的油用牡丹和不同的地面情況，以保證采摘質量。
[0071]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖2中所示，在所述行走裝置的高架式機架上還設置有駕駛室和控制臺架6，駕駛室可以有外部的保護框架，也可以沒有，所述駕駛室至少包括供操作者坐著的座椅和供操作者活動的必要空間；在所述控制臺架6上設置有分別控制行走裝置行進和升降機構上下移動的多個控制桿，優(yōu)選地，各個控制桿都設置在便于操作中抓取并控制的位置，可以一個操作桿實現(xiàn)多個功能，如一個操作桿移動到不同位置分別對應所述行走裝置的前進和倒退以及行進速度，也可以多個操作桿分別控制多個不同的作業(yè)，可以根據具體情況和需求進行設定。
[0072]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖1、圖2、圖5、圖6、圖7中所示，在所述行走裝置上還安裝有油用牡丹果實脫莢分選裝置，從采摘臺上采摘下來的果實直接輸送至所述分選裝置，從而完成米摘分選一條龍作業(yè)。
[0073]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖5中所示，所述采摘臺包括采摘臺架，在所述采摘臺架內部設置有兩個撥禾輪41，且所述撥禾輪均豎直設置，相向轉動，在所述撥禾輪上設置有帶有預定弧度的撥禾指桿42 ;在所述采摘臺架后方設置有往復式割刀43，所述往復式割刀43具有預定的弧度，其中，兩個撥禾輪41的相向轉動是通過雙面皮帶44和張緊皮帶輪45的協(xié)同作用實現(xiàn)的。
[0074]在進一步優(yōu)選的實施方式中，所述撥禾指桿42的預定弧度為0.4?0.8，本發(fā)明中優(yōu)選地設置為0.55;通過設置特定的弧度，可以提高撥禾輪的工作效率，充分實現(xiàn)對牡丹植株的聚攏效果。
[0075]在進一步優(yōu)選的實施方式中，所述復式割刀43的弧度為0.3?0.5，本發(fā)明中優(yōu)選地設置為0.4 ;所述往復式割刀有兩個，其尺寸基本一致，兩個割刀一上一下，往復移動，從而實現(xiàn)切割作業(yè)，往復式割刀上設置的弧度減少了切割過程中對植株的損害，使得植株次年生長情況良好。
[0076]本發(fā)明中，所述弧度是曲線的彎曲度，可以是具有均一半徑的圓周上的一段曲線具有的彎曲度，也可以是半徑漸變的曲線上一段曲線具有的彎曲度，最優(yōu)選地，本發(fā)明中具體描述的撥禾指桿和往復式割刀的弧度是指處于同一圓周上的一段曲線的彎曲度。
[0077]在一個優(yōu)選的實施方式中，撥禾輪一 11和撥禾輪二 12之間設置有彈性連接部件，這樣在工作時可根據植株的外形大小自行調整兩撥禾輪的間距，從而保證撥禾輪對果實的聚攏效果。
[0078]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖5中所示，設置在撥禾輪41上的撥禾指桿42有多個，本發(fā)明中優(yōu)選地，多個撥禾指桿42沿撥禾輪周向每隔120輪布置成一列，每一列中相鄰兩撥禾指桿42之間間距為40mm-80mm。
[0079]在進一步優(yōu)選的實施方式中，所述撥禾指桿42具有預定的彈性，預定的彈性是指撥禾指桿2所用的材料可以在向后聚攏大量植株時，維持一定形變的同時不損傷植株的莖桿，從而克服了一些剛性材料和脆性材料將植株的莖桿割斷的問題，本領域技術人員可以根據具體的使用條件選擇合適的彈性材料使得植株不會被割斷，優(yōu)選地，所述撥禾指桿2由軟塑料制成，所述軟塑料可以是ABS樹脂、熱塑性聚氨脂材料或彈性纖維等。
[0080]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖5中所示，在所述采摘臺上還設置有輸送裝置46，通過輸送裝置將切割下的果實及莖葉輸送至油用牡丹果實脫莢分選裝置或者貯藏裝置中，便于后續(xù)作業(yè)。
[0081]在一個優(yōu)選的實施方式中，如圖6、圖7中所示，所述油用牡丹果實脫莢分選裝置包括相對滾動的第一輥71和第二輥72，在所述第一輥71和第二輥72上均設置有多個凸起，優(yōu)選地，凸起均為圓錐形，設置在兩個輥上的圓錐凸起相同，所述圓錐形凸起的高度為10?15mm，優(yōu)選為12?13mm，錐度為1:1?1: 1.5，優(yōu)選為1: 1.2?1: 1.3，每個棍上任意兩個相鄰的凸起之間的距離為5?12mm，更優(yōu)選為7?1mm0
[0082]在進一步優(yōu)選的實施方式中，第一輥和第二輥之間的距離是可調節(jié)的，進一步地，通過調節(jié)固定安裝輥的軸承座位置來調節(jié)上述距離。
[0083]在進一步優(yōu)選的實施方式中，第一輥和第二輥的直徑尺寸一致，第一輥和第二輥的轉速不同，作為主動輪的輥轉速略快于作為從動輪的輥，優(yōu)選地，第一輥71和第二輥72之間通過皮帶傳動，通過設置兩個張緊輪來調節(jié)輥的轉向。
[0084]在一個優(yōu)選的實施方式中，圖6、圖7中所示，在所述第一輥和第二輥下方設置有鼓風機73和篩板74，用以清除果實外殼等雜質，得到干凈的牡丹果實籽粒。
[0085]本發(fā)明中，所述圓錐形的凸起都具有尖銳的尖端，隨著第一輥和第二輥相對轉動第一輥和第二輥上凸起的尖端扎破莢皮，由于包裹油用牡丹果實的莢皮具有較高的韌性，很難碎裂，但是同樣由于莢皮具有較高的韌性，莢皮與扎入其內部的圓錐形凸起之間具有較大的摩擦力，進而使得包裹油用牡丹果實的兩個莢皮暫時被分別固定在第一輥和第二輥上，不會從第一輥和/或第二輥上起上脫落，丹果實的兩個莢皮隨著第一輥和第二輥的相對轉動而漸漸遠離，從而完成油用牡丹果實的脫莢作業(yè)。
[0086]本發(fā)明所具有的有益效果包括:
[0087](I)根據本發(fā)明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有升降機構，使得升降機構上的采摘臺的高度能夠隨時調節(jié)，提高采摘效率；
[0088](2)根據本發(fā)明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有自動調平機構，使得升降機構上的采摘臺能夠隨時保持在水平狀態(tài)，保證切割角度。
[0089](3)根據本發(fā)明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有足夠高的底盤，使得牡丹植株能夠從行走裝置底部通過，避免了對牡丹植株的損毀。
[0090](4)根據本發(fā)明提供的油用牡丹果實采摘機行走裝置上設置有采摘臺和油用牡丹果實脫莢分選裝置，使得該行走裝置能夠實現(xiàn)從采摘到分選的一條龍作業(yè)。
[0091]在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，術語“上”、“下”、“內”、“外” “前” “后”等指示的方位或位置關系為基于本發(fā)明工作狀態(tài)下的方位或位置關系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。
[0092]以上結合了優(yōu)選的實施方式對本發(fā)明進行了說明，不過這些實施方式僅是范例性的，僅起到說明性的作用。在此基礎上，可以對本發(fā)明進行多種替換和改進，這些均落入本發(fā)明的保護范圍內。
【主權項】
1.一種油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，該行走裝置包括高架式機架(I)， 設置在所述高架式機架(I)下方的行進部(2)， 和 設置在所述高架式機架(I)前方的升降機構(3); 其中，在所述升降機構上安裝有采摘臺(4)和自動調平機構，所述升降機構(3)帶動所述采摘臺(4)和所述自動調平機構沿豎直方向移動。
2.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述高架式機架(I)底部與地面之間具有預定的高度差，所述預定的高度差與油用牡丹植株高度基本一致，優(yōu)選地，所述高架式機架(I)底部與地面之間的高度差為0.9m?1.lm。
3.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述行進部(2)為設置在高架式機架(I)下方兩側的一對橡膠履帶底盤。
4.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述升降機構(3)包括滑道(31)、滑軌(32)和升降架(33)， 其中，滑道(31)豎直安裝并固定在高架式機架(I)的前端， 滑軌(32)可上下滑動地安裝在所述滑道(31)內部，所述升降架(33)固定安裝在滑軌(32)上，所述升降架(33)隨著滑軌(32)沿著滑道(31)上下滑動。
5.根據權利要求4所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述滑道的內壁上安裝有滑輪(34)。
6.根據權利要求4所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述滑軌(32)內部設置有豎直安放的液壓缸(35)，所述液壓缸(35) —端固定在升降架(33)上，另一端固定在滑道(31)上。
7.根據權利要求4所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述升降機構(I)還包括有連接架(36)，所述連接架(36) —端可旋轉地安裝在升降機構(33)上，另一端上固定安裝有采摘臺(4)。
8.根據權利要求7所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，所述自動調平機構包括設置在采摘臺(4)上的水平傳感器(51)和調平液壓缸(52)，其中，所述調平液壓缸(52)的兩端分別固定在連接架(36)和升降架(33)上，所述水平傳感器自動控制所述調平液壓缸(52)以使得采摘臺(4)的切割角度在預定的范圍內。
9.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置的高架式機架(I)上還設置有駕駛室和控制臺架￠)，在所述控制臺架(6)上設置有分別控制行走裝置行進和升降機構上下移動的多個控制桿。
10.根據權利要求1所述的油用牡丹果實采摘機行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置上還安裝有油用牡丹果實脫莢分選裝置。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種油用牡丹果實采摘機行走裝置，該裝置包括距地面足夠高的高架式機架，在所述高架式機架下方設置有一對橡膠履帶底盤作為行進部，在所述高架式機架前方設置有升降機構，在升降機構上安裝有采摘臺，通過升降機構調節(jié)采摘臺的高度，通過采摘臺對牡丹植株上的果實進行采摘收割作業(yè)，并且在升降機構上還設置有自動調平機構，以使得采摘臺保持水平，確保切割角度；另外，在所述行走裝置上還設置有油用牡丹果實脫莢分選裝置，直接對采摘臺切割下來的果實進行分選，從而提高收割效率，實現(xiàn)收割、分選一條龍作業(yè)。
【IPC分類】A01D46-00
【公開號】CN104704985
【申請?zhí)枴緾N201510152760
【發(fā)明人】趙東, 李卅, 任東, 張棟, 張建忠, 趙健
【申請人】北京林業(yè)大學
【公開日】2015年6月17日
【申請日】2015年4月1日