一種油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)用設(shè)備領(lǐng)域，涉及一種油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]食用油供應(yīng)關(guān)系到居民的日常生活。目前，我國(guó)仍存在食用油供給不足的情況，每年都要從國(guó)外進(jìn)口大量的食用油。為了提高我國(guó)食用油自給率，大力發(fā)展新型油料作物是解決問(wèn)題的有效途徑之一。
[0003]油用牡丹作為我國(guó)特有的木本油料樹(shù)種，牡丹花不僅具有觀(guān)賞性，其產(chǎn)出的牡丹籽油更具有顯著的經(jīng)濟(jì)效益。國(guó)內(nèi)種植的油用牡丹主要為鳳丹、紫斑等品種，未結(jié)果時(shí)植株直立生長(zhǎng)，待結(jié)果后，由于果實(shí)受重力作用，枝條被壓彎，此時(shí)牡丹植株枝條分散。目前，在我國(guó)山東、河南、陜西以及河北部分地區(qū)都已經(jīng)在大面積推廣種植油用牡丹，種植戶(hù)的積極性非常高，但是，目前牡丹果實(shí)采摘依靠人工作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度大且收獲效率低，收獲成本比較高，難以滿(mǎn)足農(nóng)藝要求；牡丹果實(shí)采摘費(fèi)用逐年增加，勞動(dòng)力日益緊張，嚴(yán)重阻礙了油用牡丹產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。
[0004]然而，查閱相關(guān)文獻(xiàn)，目前還沒(méi)有專(zhuān)用的牡丹果實(shí)的采摘設(shè)備，尤其是適合于油用牡丹的采摘設(shè)備行走裝置。
[0005]由于上述原因，本發(fā)明人在現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上，積極努力，以便研發(fā)出能夠解決上述問(wèn)題的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]為了克服上述問(wèn)題，本發(fā)明人進(jìn)行了銳意研宄，設(shè)計(jì)出一種油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，該裝置具有距地面足夠高的高架式機(jī)架，在所述高架式機(jī)架下方設(shè)置有一對(duì)橡膠履帶底盤(pán)作為行進(jìn)部，在所述高架式機(jī)架前方設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，在升降機(jī)構(gòu)上安裝有采摘臺(tái)，通過(guò)升降機(jī)構(gòu)調(diào)節(jié)采摘臺(tái)的高度，通過(guò)采摘臺(tái)對(duì)牡丹植株上的果實(shí)進(jìn)行采摘收割作業(yè)，并且在升降機(jī)構(gòu)上還設(shè)置有自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，以使得采摘臺(tái)保持水平，確保切割角度?’另夕卜，在所述行走裝置上還設(shè)置有油用牡丹果實(shí)脫莢分選裝置，直接對(duì)采摘臺(tái)切割下來(lái)的果實(shí)進(jìn)彳丁分選，以提尚收割效率，從而完成本發(fā)明。
[0007]具體來(lái)說(shuō)，本發(fā)明的目的在于提供以下方面:
[0008](I) 一種油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，該行走裝置包括高架式機(jī)架L
[0009]設(shè)置在所述高架式機(jī)架I下方的行進(jìn)部2，
[0010]和
[0011]設(shè)置在所述高架式機(jī)架I前方的升降機(jī)構(gòu)3 ;
[0012]其中，在所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有采摘臺(tái)4和自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述采摘臺(tái)4和所述自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)。
[0013](2)根據(jù)上述(I)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，所述高架式機(jī)架I底部與地面之間具有預(yù)定的高度差，所述預(yù)定的高度差與油用牡丹植株高度基本一致，優(yōu)選地，所述高架式機(jī)架I底部與地面之間的高度差為0.9m?1.lm。
[0014](3)根據(jù)上述(I)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，所述行進(jìn)部2為設(shè)置在高架式機(jī)架I下方兩側(cè)的一對(duì)橡膠履帶底盤(pán)。
[0015](4)根據(jù)上述(I)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)3包括滑道31、滑軌32和升降架33，
[0016]其中，滑道31豎直安裝并固定在高架式機(jī)架I的前端，
[0017]滑軌32可上下滑動(dòng)地安裝在所述滑道31內(nèi)部，所述升降架33固定安裝在滑軌32上，所述升降架33隨著滑軌32沿著滑道31上下滑動(dòng)。
[0018](5)根據(jù)上述(4)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，在所述滑道的內(nèi)壁上安裝有滑輪34。
[0019](6)根據(jù)上述(4)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，在所述滑軌32內(nèi)部設(shè)置有豎直安放的液壓缸35，所述液壓缸35 —端固定在升降架33上，另一端固定在滑道31上。
[0020](7)根據(jù)上述⑷所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，所述升降機(jī)構(gòu)I還包括有連接架36，所述連接架36 —端可旋轉(zhuǎn)地安裝在升降機(jī)構(gòu)33上，另一端上固定安裝有采摘臺(tái)4。
[0021](8)根據(jù)上述(7)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，所述自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)包括設(shè)置在采摘臺(tái)4上的水平傳感器51和調(diào)平液壓缸52，其中，所述調(diào)平液壓缸52的兩端分別固定在連接架36和升降架33上，所述水平傳感器自動(dòng)控制所述調(diào)平液壓缸52以使得采摘臺(tái)4的切割角度在預(yù)定的范圍內(nèi)。
[0022](9)根據(jù)上述(I)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置的高架式機(jī)架I上還設(shè)置有駕駛室和控制臺(tái)架6，在所述控制臺(tái)架6上設(shè)置有分別控制行走裝置行進(jìn)和升降機(jī)構(gòu)上下移動(dòng)的多個(gè)控制桿。
[0023](10)根據(jù)上述(I)所述的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，其特征在于，在所述行走裝置上還安裝有油用牡丹果實(shí)脫莢分選裝置。
[0024]本發(fā)明所具有的有益效果包括:
[0025](I)根據(jù)本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置有升降機(jī)構(gòu)，使得升降機(jī)構(gòu)上的采摘臺(tái)的高度能夠隨時(shí)調(diào)節(jié)，提高采摘效率；
[0026](2)根據(jù)本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置有自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，使得升降機(jī)構(gòu)上的采摘臺(tái)能夠隨時(shí)保持在水平狀態(tài)，保證切割角度。
[0027](3)根據(jù)本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置有足夠高的底盤(pán)，使得牡丹植株能夠從行走裝置底部通過(guò)，避免了對(duì)牡丹植株的損毀。
[0028](4)根據(jù)本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置有采摘臺(tái)和油用牡丹果實(shí)脫莢分選裝置，使得該行走裝置能夠?qū)崿F(xiàn)從采摘到分選的一條龍作業(yè)。
【附圖說(shuō)明】
[0029]圖1示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0030]圖2示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0031]圖3示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置的升降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0032]圖4示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置的滑道結(jié)構(gòu)示意圖；
[0033]圖5示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置的采摘臺(tái)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0034]圖6示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置的分選裝置結(jié)構(gòu)示意圖；
[0035]圖7示出根據(jù)本發(fā)明一種優(yōu)選實(shí)施方式的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置上設(shè)置的分選裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]附圖標(biāo)號(hào)說(shuō)明:
[0037]1-高架式機(jī)架
[0038]2-行進(jìn)部
[0039]3-升降機(jī)構(gòu)
[0040]31-滑道
[0041]32-滑軌
[0042]33-升降架
[0043]34-滑輪
[0044]35-液壓缸
[0045]36-連接架
[0046]4-采摘臺(tái)
[0047]41-撥禾輪
[0048]42-撥禾指桿
[0049]43-往復(fù)式割刀
[0050]44-雙面皮帶
[0051]45-張緊皮帶輪
[0052]46-輸送裝置
[0053]51-水平傳感器
[0054]52-調(diào)平液壓缸
[0055]6-控制臺(tái)架
[0056]71-第一輥
[0057]72-第二輥
[0058]73-鼓風(fēng)機(jī)
[0059]74-篩板
【具體實(shí)施方式】
[0060]下面通過(guò)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。通過(guò)這些說(shuō)明，本發(fā)明的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)將變得更為清楚明確。
[0061]在這里專(zhuān)用的詞“示例性”意為“用作例子、實(shí)施例或說(shuō)明性”。這里作為“示例性”所說(shuō)明的任何實(shí)施例不必解釋為優(yōu)于或好于其它實(shí)施例。盡管在附圖中示出了實(shí)施例的各種方面，但是除非特別指出，不必按比例繪制附圖。
[0062]根據(jù)本發(fā)明提供的油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置，如圖1、圖2中所示，該行走裝置包括高架式機(jī)架1，設(shè)置在所述高架式機(jī)架I下方的行進(jìn)部2，以及設(shè)置在所述高架式機(jī)架I前方的升降機(jī)構(gòu)3 ；
[0063]其中，在所述升降機(jī)構(gòu)上安裝有采摘臺(tái)4和自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)，所述升降機(jī)構(gòu)3帶動(dòng)所述采摘臺(tái)4和所述自動(dòng)調(diào)平機(jī)構(gòu)沿豎直方向移動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)所述行走裝置的進(jìn)給和其上的采摘臺(tái)的高度調(diào)節(jié)，以使得行走裝置能夠適應(yīng)各種地形，完成對(duì)油用牡丹果實(shí)的收割作業(yè)。
[0064]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1中所示，油用牡丹果實(shí)采摘機(jī)行走裝置的所述高架式機(jī)架I底部與地面之間具有預(yù)定的高度差，所述預(yù)定的高度差與油用牡丹植株高度基本一致，優(yōu)選地，所述高架式機(jī)架I底部與地面之間的高度差為0.9m?1.1m,本發(fā)明中優(yōu)選地設(shè)置為lm，通過(guò)設(shè)置上述高底盤(pán)的高架式機(jī)架，行進(jìn)時(shí)油用牡丹植株可從高底盤(pán)下面通過(guò)，避免了對(duì)植株的損傷。
[0065]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1、圖2中所示，所述行進(jìn)部2包括設(shè)置在高架式機(jī)架I下方兩側(cè)的一對(duì)橡膠履帶底盤(pán)，在所述橡膠履帶底盤(pán)兩側(cè)還設(shè)置有分別焊接在高架式機(jī)架上的履帶護(hù)板，所述橡膠履帶底盤(pán)和履帶護(hù)板之間留有預(yù)定間隙，以確保使用安全。
[0066]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1、圖2、圖3、圖4中所示，所述升降機(jī)構(gòu)3包括滑道31、滑軌32和升降架33，其中，滑道31豎直安裝并固定在高架式機(jī)架I的前端，滑軌32可上下滑動(dòng)地安裝在所述滑道31內(nèi)部，所述升降架33固定安裝在滑軌32上，所述升降架33隨著滑軌32沿著滑道31上下滑動(dòng)，具體來(lái)說(shuō)，在本發(fā)明中優(yōu)選地，滑道31、滑軌32和升降架33都設(shè)置有兩個(gè)，兩個(gè)滑軌32豎直設(shè)置，兩個(gè)升降架33水平設(shè)置，且滑軌32和升降架33固定連接為一個(gè)整體，形成一個(gè)四邊形框架，該四邊形框架隨著滑道31在豎直方向上滑動(dòng)。
[0067]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3、圖4中所示，在所述滑道的內(nèi)壁上安裝有滑輪34，所述滑輪與滑軌32相接觸，使得滑軌32在滑道內(nèi)的滑動(dòng)為滑動(dòng)摩擦，避免了磨損，同時(shí)能夠起到對(duì)滑軌的限位作用，提高滑軌的滑動(dòng)精度。
[0068]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖3、圖4中所示，在所述滑軌32內(nèi)部設(shè)置有豎直安放的液壓缸35，所述液壓缸35 —端固定在升降架33上，另一端固定在滑道31上；從而通過(guò)控制液壓缸的收縮來(lái)調(diào)控升降機(jī)構(gòu)3的上下移動(dòng)，完成升降機(jī)構(gòu)的平穩(wěn)升降作業(yè)。
[0069]在一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，如圖1、圖2、圖3、圖4中所示，所述升降機(jī)構(gòu)I還包括有連接架36，所述連接架36 —端可旋轉(zhuǎn)地安裝在升降機(jī)構(gòu)33上，另一端上固定安裝有采摘臺(tái)4，即所述連接架36為用于連接升降機(jī)構(gòu)和采摘臺(tái)的連接部件，本發(fā)明中優(yōu)選地設(shè)置所述連接架為兩根桿狀構(gòu)件，優(yōu)選地，接架36與升降機(jī)構(gòu)通過(guò)銷(xiāo)軸連接，以便于調(diào)整采摘臺(tái)的進(jìn)給角度。
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