述的座位（61f)的中心的 齒輪箱呈U型，其中心遠深于分型面，足以放入包括全主后軸徑的后軸承座（74)后，不會高 出分型面，便于放置平面形的大密封墊（73);所述的皮帶輪（67)安裝在交錯蝸桿（72)的 一端；并通過皮帶而被動力機含發(fā)動機輸出端的小帶輪所拖動；所述的交錯蝸桿（72)的一 端接皮帶輪；且交錯蝸桿（72)通過軸承安裝在所述的齒輪箱體￠1)內(nèi)，并與所述的交錯齒 輪（71)嚙合；所述的交錯蝸桿（72)的另一端的端部呈圓錐形，以便柔性地與箱蓋（70)的 錐坑適配；所述的交錯蝸桿即小齒輪（72)的一端接皮帶輪，其連接的方式有2種；第1種是 用銷釘；所述的銷釘是用彈簧鋼板圈成的，且中間大而兩頭略??；先安裝交錯蝸桿（72)到 齒輪箱，再安裝皮帶輪并打入銷釘；第2種連接方式是用鍵并在軸端攻螺絲；草坪機齒輪箱 的箱體的箱蓋（70)上設有周邊大平面，且在周邊大平面上設有多個孔，以便通過多個螺絲 (79)與大密封墊（73)及齒輪箱體（61)相連接；而且在箱蓋的突起部設有錐坑，以便與交 錯蝸桿（72)的另一端的端部的圓錐形柔性地適配；所述的后軸承座（74)是有D形的外型， 其內(nèi)孔是圓的，利于放置主后軸，以便與大密封墊（73)及齒輪箱體（61)相連，而不再是全 圓的后軸承座；所述的大密封墊（73)是有大平面及多個孔，以便與齒輪箱體（61)和后軸承 座（74)及箱蓋（70)相接；撥叉的上端短軸設有雙槽及螺紋以便安放拉臂及通過拉線來操 縱；以求使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉動自如；所述的撥叉的上撥叉頭和下?lián)?叉頭是對稱的及凸出的，由原來的一個撥點改進為均衡的兩個撥點，使原來的單撥扭力矩 有所改良，使離合撥動較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關部件的改進，延續(xù)齒 輪離合的壽命；所述有等壓力對數(shù)曲線弧波浪直波紋改型注塑草坪機齒輪箱的特征是：所 述齒輪箱的小齒輪用蝸桿式小交錯齒輪，所述蝸桿式小交錯齒輪的軸端與大皮帶輪相聯(lián)， 所述大皮帶輪與動力機輸出軸的小皮帶輪相聯(lián)，其為一級傳動，變比在2. 1-4 ;所述小齒輪 與大齒輪嚙合，稱為二級傳動；所述齒輪箱的大齒輪用大交錯齒輪，其是溫擠粉末冶金的； 所述的小交錯齒輪與溫擠粉末冶金大交錯齒輪嚙合，其為二級傳動，變比在5. 1-8 ;所述主 后軸兩端用帶單向超越離合器的溫擠粉末冶金行走齒輪與后輪塑料內(nèi)齒輪傳動，其為三級 傳動，變比在2. 1-4 ;所述大交錯齒輪與所述主后軸同軸且活動套裝在所述主后軸上，所述 的大齒輪的齒輪是大交錯齒輪，其是溫擠粉末冶金加工制造的；所述大齒輪內(nèi)設有離合塊， 其亦是配合含有等壓力對數(shù)曲線弧波浪直波紋內(nèi)離合的大交錯齒輪，所述大齒輪與所述主 后軸同軸且能轉動地套裝在所述主后軸上；所述主后軸上還套裝有離合滑塊，所述離合滑 塊上設有等壓力對數(shù)曲線，就是說所述離合滑塊是有等壓力對數(shù)曲線弧波浪直波紋的離合 滑塊，所述離合結構的內(nèi)部含能隨著銷釘沿所述主后軸滑動的滑槽，所述銷釘安放在所述 主后軸上的徑向孔中而與所述主后軸的軸線垂直，所述離合結構的一端設有離合動塊，以 便在操作員拉動和松開草坪機的自走把手而帶動拉線時，在拉線和所述齒輪箱的拉線拉 臂、撥叉、拉簧、壓簧、推力軸承、墊片、滾動軸承、含油軸承、上齒輪箱蓋的組合及所述大齒 輪內(nèi)設有的離合塊和所述主后軸上套裝的離合滑塊的共同作用下，進行二級傳動并通過所 述大齒輪與所述主后軸之間的驅動和空轉而實施自走草坪機的自走和不自走；所述有等壓 力對數(shù)曲線弧波浪直波紋改型注塑草坪機齒輪箱的特征還在于，所述齒輪箱是改型注塑箱 體，操作員不抓草坪機的自走把手而不帶緊拉線時，因為壓簧裝在離合滑塊的外面，遠離大 齒輪，而不是在所述大齒輪和離合滑塊之間，手松時常態(tài)拉線松，而拉線拉臂在拉簧作用下 使撥叉向外并壓住壓簧而使離合滑塊與大齒輪分離，離合滑塊和主后軸脫離主動力，此為 不自走狀態(tài)；當操作員的手拉緊草坪機的自走把手而帶緊拉線時，因為壓簧裝在離合滑塊 的外面，遠離大齒輪，而不是在所述大齒輪和離合滑塊之間，手緊時合態(tài)拉線緊，而拉線拉 臂在拉簧作用下使撥叉向內(nèi)，不壓住壓簧，壓簧有力推動離合滑塊而使離合滑塊與大齒輪 內(nèi)設有的離合塊嚙合，離合滑塊和主后軸聯(lián)系到主動力，從而實現(xiàn)一級傳動、二級傳動和三 級傳動，此為自走狀態(tài)；所述有等壓力對數(shù)曲線弧波浪直波紋改型注塑草坪機齒輪箱的離 合滑塊與大齒輪內(nèi)設有的離合塊嚙合的特征還在于，所述離合滑塊與離合塊的端部沿端部 圓周設有多個圓滑曲線連接的圓錐形的離合錐，其略呈圓錐形，其圓錐形的圓錐面的曲面 的母線是具有壓力角處處相等特性的等角螺線也稱為對數(shù)螺線；故而所述的離合滑塊與大 齒輪內(nèi)的離合塊通過等角螺線面便于平穩(wěn)配合；上述技術方案中，取所述的離合滑塊的主 體的一段， 建立微分方程dP/d0 =kP: 設極坐標方程P=P(0)，因想要壓力角A處處相等，因此tgA=常數(shù)，令tg入=k， 由壓力角公式tgA=p'/p， 就有P' /P=k， 微分之，就有微分方程dp/d0 =kp. 求解dP/d0 =kP，分離變量后兩邊積分： 工dp/p=^fkdl因P>0,易得： InP=k0 +C,
【主權項】
1.對數(shù)曲線弧波浪直波紋改型注塑草坪機齒輪箱制造方法，所述齒輪箱是草坪機用齒 輪箱，所述齒輪箱其輸出主軸就是自走草坪機的主后軸，所述齒輪箱的小齒輪的軸端與大 皮帶輪相聯(lián)，所述大皮帶輪與動力機輸出軸的小皮帶輪相聯(lián)，稱為一級傳動；所述小齒輪與 大齒輪嚙合，稱為二級傳動；所述主后軸兩端的帶單向超越離合器的行走齒輪與后輪內(nèi)齒 輪的傳動，稱為三級傳動；所述大齒輪與所述主后軸同軸且能轉動地套裝在所述主后軸上， 所述大齒輪內(nèi)設有離合塊，所述主后軸上還套裝有離合滑塊，所述離合滑塊上設有離合結 構，所述離合結構的內(nèi)部含能隨著銷釘沿所述主后軸滑動的滑槽，所述銷釘安放在所述主 后軸上的徑向孔中而與所述主后軸的軸線垂直，所述離合結構的一端設有離合動塊，以便 在操作員拉動和松開草坪機的自走把手而帶動拉線時，在拉線和所述齒輪箱的拉線拉臂、 撥叉、拉簧、壓簧、推力軸承、墊片、滾動軸承、含油軸承、上齒輪箱蓋的組合及所述大齒輪內(nèi) 設有的離合塊和所述主后軸上套裝的離合滑塊的共同作用下通過所述大齒輪與所述主后 軸之間的驅動和空轉而實施自走草坪機的自走和不自走；所述小齒輪的軸通過軸承安裝在 所述的上齒輪箱蓋（83)上；所述的上齒輪箱蓋（83)的軸承安裝位在草坪機用齒輪箱的軸 承安裝位的旁邊；在所述的上齒輪箱蓋的外面裝有活動的拉線拉臂（84)，所述的拉線拉臂 (84)的板端設有拉線側板，而在所述的拉線拉臂（84)的另一板端設有掛小回位拉簧的小 孔；所述的拉線拉臂（84)的板端設有的拉線側板上設有開口槽，是多折的，以利于拉線的 鋼絲繩側掛入而不易脫鉤，且便于通過拉線使拉線拉臂（84)轉動而帶動離合裝置離合；所 述的拉線拉臂（84)的板中設有長圓孔，以便與撥叉相配；所述撥叉的上端短軸亦設有雙槽 及螺紋以便安放拉臂及通過拉線來操縱；所述撥叉的上撥叉頭和下?lián)懿骖^是對稱的及凸出 的，該撥叉包括均衡的兩個撥點；所述的含內(nèi)錐套離合的大傘齒輪的內(nèi)部設有中孔和挖空 的錐形，以便中孔穿入草坪割草機的后主軸，便于挖去的錐形與離合塊或波形塊適配，同時 亦便于其挖空的錐形設有裝離合塊的內(nèi)壁；其挖空的錐形或者設有錐形，或者設有裝離合 塊的內(nèi)壁以及多個小突起；在后主軸上設有互垂的孔，故能安放粗圓柱銷（76)，細圓柱銷 (78)，及所述壓簧就是彈簧（77);所述齒輪箱的小齒輪為增加變速比，適當?shù)販p少了小傘 齒輪的齒數(shù)；所述的小傘齒輪的齒數(shù)在1本1齒以內(nèi)，大傘齒輪是28齒；用CNC或模具工 先制出內(nèi)型腔模，再把粉末放到壓機上壓成形，再燒結，即粉末冶金的方法來制造小傘齒輪 和含內(nèi)錐套離合的大傘齒輪，防止了根切；所述上齒輪箱蓋的減速器上殼（86)直接可裝； 所述小傘齒輪用奧利康小齒輪，所述大傘齒輪用奧利康大齒輪，優(yōu)化了二級齒輪用弧齒錐 齒輪的嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)，以構成擺線齒準雙曲面齒輪；通過鋼絲繩及拉桿，使所述草坪 機用齒輪箱亦稱含多個零件的齒輪減速離合器殼體的下殼體（8c)的上下端的短軸（9c) 轉動一定的角度，并通過弧形臂（3c)連動上撥叉頭（Ic)和下?lián)懿骖^（2c)，推動滑動撥套 (4c)并推動離合軸承墊片（5c)和離合塊沿軸向移動，從而接合自走機構的后輪驅動齒輪 減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪來進行自走；所述的離合裝置含草坪割草機齒輪離合 減速器單邊撥滑套，由滑套（41d)，單撥邊（42d)，內(nèi)錐凸緣（43d)所組成；所述的單邊撥滑 套的滑套（41d)上設有單撥邊（42d);在所述的單邊撥滑套的單撥邊（42d)上設有內(nèi)錐凸 緣（43d);且所述的單邊撥滑套（4d)的滑套（41d)上設有圓盤狀的單撥邊（42d);內(nèi)錐凸 緣（43d)的內(nèi)側面是圓錐面，其與軸向夾角不大于30度；由于所述的單邊撥滑套（4d)是 套裝并滑動在主軸上，因此所述的單邊撥滑套（4d)的軸線（7d)重合于草坪割草機齒輪離 合減速器內(nèi)的離合裝置的主軸線（7d)，即自走式草坪割草機后輪驅動主軸線；所述的單邊 撥滑套（4d)的滑套（41d)的外面活動套裝有撥叉；撥叉可與所述的單邊撥滑套（4d)的單 撥邊（42d)相接觸并撥動之，即由所述的單撥邊（42d)的內(nèi)錐凸緣（43d)接觸推力軸承墊 片，從而使離合裝置工作；所述的單邊撥滑套（4d)的單撥邊（42d)呈圓盤狀；所述的單撥 邊（42d)的圓盤的背面和所述的內(nèi)錐凸緣（43d)均可接觸推力軸承墊片；撥叉的上端短軸 還設有雙槽及螺紋以便安放拉桿及通過拉線來操縱，從而使撥叉既有所期望的撥力又在一 定角度轉動自如；草坪割草機齒輪箱油口，即齒輪減速器的側面放置的油口，由設在后輪驅 動齒輪減速離合器的下殼體側面的側平臺（4e)、設在減速器側面的螺紋孔（2e)以及設在 螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口（3e)所組成，所述的螺紋孔（2e)的軸線是不垂 直于底面的；為了方便脫模即不用側抽芯，放螺蚊孔的側平臺（4e)是與上部大弧形構件直 接相連的而不是中間有低凹的；所述的螺紋孔是為擰入油口螺絲的，故盡可能使螺紋線的 外徑貼近底內(nèi)面，以便泄油時少滯留油；所述的設在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的 缺口（3e)是長方形，為防止螺絲不觸及而設置的；草坪機齒輪箱，由依支架￠2)，機身定架 (63)，拉線（68)，拉簧（66)，動拉板（69)，輔助托板（65)，主后軸（64)，齒輪箱體（61)，皮帶 輪（67)，箱蓋（70)，多個螺絲（79)，大密封墊（73)，設有槽（71f)的交錯齒輪（71)，交錯蝸 桿（72)，后軸承座（74)，圓墊片（75)，粗圓柱銷（76)，細圓柱銷（78)，彈簧（77)，所組成，所 述的依支架（62)的一端用螺栓和機身定架（63)固定連接，所述的機身定架（63)通過另一 螺拴與草坪割草機機身的后墻相固聯(lián)，而所述的依支架（62)的另一端設有開口槽（62f); 所述的拉線￠8)活動地套入所述的依支架￠2)的另一端所設有的開口槽^2f)內(nèi)，并與 所述的拉簧（66)的收口端連接，而所述的拉簧（66)的另一端也就是鉤端與所述的動拉板 (69)相連；所述的動拉板（69)通過多個螺釘（79)與齒輪箱體（61)，箱蓋（70)及大密封 墊（73)相固定連接；所述的依支架（62)的中部設有大孔，且所述的主后軸（64)動配合地 穿過所述的依支架￠2)中部的大孔；所述的依支架￠2)的另一端設有開口槽^2f)，其設 有的開口槽（62f)其開口的窄槽至少有一個轉折；窄槽的內(nèi)部與圓孔相連；以便所述的拉 線（68)的鋼絲繩可從側面套入有轉折的窄槽而進入圓孔；而拉線的外層的端部則與所述 的依支架￠2)的另一端設有開口槽（62f)的上表面相接觸，但不得通過；只有所述的拉線 (68)的鋼絲繩可通過，且與所述的拉簧￠6)的收口端連接，并且通過所述的拉簧￠6)的 另一端也就是鉤端與所述的動拉板（69)相連；所述的機身定架（63)有兩個夾角大于直角 的平板，第一個平板上設有螺紋孔或螺母，而在另一個平板上設有長圓孔，以利螺栓的裝配 與調(diào)節(jié)；所述的拉簧（66)其一端有收口端，所述的拉簧（66)的另一端是開口的鉤端；所述 的動拉板￠9)其上設有輔助托板￠5)，還設有弧形板和多個孔位，以利動拉板￠9)通過 多個螺釘（79)與齒輪箱體（61)、箱蓋（70)及大密封墊（73)相固定連接；而所述的動拉 板（69)上設有的輔助托板（65)，其上設有孔位，以便通過適當?shù)膹椈啥c機身的適合部位 相連而起到輔助托起的作用，依機型而定；所述的主后軸（64)上設有互垂的孔，以便安放 粗圓柱銷（76)，細圓柱銷（78)，以及在二銷之間套裝彈簧（77);所述的彈簧（77)亦稱壓 簧，其兩端是并緊和磨平的；所述的設有槽（71f)的交錯齒輪（71)，套在已安裝在所述的主 后軸（64)上的互垂的孔上的粗圓柱銷（76)，細圓柱銷（78)，以及在二銷之間套裝的彈簧 (77)的外面；并與所述的交錯蝸桿（72)相嚙合；所述的設有槽（71f)的交錯齒輪（71)其 槽（71f)至少有一槽；所述的齒輪箱體（61)設有安放軸承位，以利安放交錯蝸桿（72)亦 稱小齒輪；所述的齒輪箱體（61)還設有安放主后軸軸承座（74)的座位（61f)，所述的座位 (61f)的中心的齒輪箱呈U型，其中心遠深于分型面，足以放入包括全主后軸徑的后軸承座 (74)后，不會高出分型面，便于放置平面形的大密封墊（73);所述的皮帶輪（67)安裝在交 錯蝸桿（72)的一端；并通過皮帶而被動力機含發(fā)動機輸出端的小帶輪所拖動；所述的交錯 蝸桿（72)的一端接皮帶輪；且交錯蝸桿（72)通過軸承安裝在所述的齒輪箱體￠1)內(nèi)，并 與所述的交錯齒輪（71)嚙合；所述的交錯蝸桿（72)的另一端的端部呈圓錐形，以便柔性地 與箱蓋（70)的錐坑適配；所述的交錯蝸桿即小齒輪（72)的一端接皮帶輪，其連接的方式 有2種；第1種是用銷釘；所述的銷釘是用彈簧鋼板圈成的，且中間大而兩頭略??；先安裝 交錯蝸桿（72)到齒輪箱，再安裝皮帶輪并打入銷釘；第2種連接方式是用鍵并在軸端攻螺 絲；草坪機齒輪箱的箱體的箱蓋（70)上設有周邊大平面，且在周邊大平面上設有多個孔， 以便通過多個螺絲（79)與大密封墊（73)及齒輪箱體（61)相連接；而且在箱蓋的突起部設 有錐坑，以便與交錯蝸桿（72)的另一端的端部的圓錐形柔性地適配；所述的后軸承座（74) 是有D形的外型，其內(nèi)孔是圓的，利于放置主后軸，以便與大密封墊（73)及齒