坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，由 依支架62和齒輪箱的轉(zhuǎn)動(dòng)，使皮帶松緊，而實(shí)質(zhì)共同掌控著草坪割草機(jī)的自走。 因?yàn)椴萜簷C(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，由依支架62,機(jī)身定架63,拉線68， 拉簧66,動(dòng)拉板69,輔助托板65,主后軸64,齒輪箱體61，皮帶輪67,箱蓋70,多個(gè)螺絲79， 大密封墊73,設(shè)有71f槽的交錯(cuò)齒輪71，交錯(cuò)蝸桿72,后軸承座74,圓墊片75,粗圓柱銷 76,細(xì)圓柱銷78,彈簧77,所組成，又因?yàn)槠涮卣魇牵核龅囊乐Ъ?2的一端用螺栓和機(jī)身 定架63固定連接，所述的機(jī)身定架63通過另一螺拴與草坪割草機(jī)機(jī)身的后墻相固聯(lián)，所以 就有了固定支點(diǎn)。又因?yàn)樗龅囊乐Ъ?2的另一端設(shè)有開口槽62f;所述的拉線68活動(dòng) 地套入所述的依支架62的另一端所設(shè)有的開口槽62f?內(nèi)，并與所述的拉簧66的收口端連 接，而所述的拉簧66的另一端也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板69相連；所述的動(dòng)拉板￠9)通 過多個(gè)螺釘79與齒輪箱體61，箱蓋70及大密封墊73相固定連接；所述的依支架（62)的 中部設(shè)有大孔，且所述的主后軸64動(dòng)配合地穿過所述的依支架62中部的大孔，所以使得 拉線有了動(dòng)拉點(diǎn)。又因?yàn)樗龅囊乐Ъ?2的另一端設(shè)有開口槽62f，參看圖32,其設(shè)有的 開口槽62f的特征是其開口的窄槽是有轉(zhuǎn)折的，最少1個(gè)，或者多個(gè)；窄槽的內(nèi)部與圓孔相 連；所以不但便于所述的拉線68的鋼絲繩可從側(cè)面套入有轉(zhuǎn)折的窄槽而進(jìn)入圓孔，而且即 使在顛簸的割草過程中也使拉線68不易滑脫；又因?yàn)槔€的外層的端部與所述的依支架 62的另一端設(shè)有開口槽62f的上表面相接觸，但不通過，就有了拉線外皮的固定力點(diǎn)；又因 為所述的拉線68的鋼絲繩可通過之，且與所述的拉簧66的收口端連接，并且通過所述的拉 簧66的另一端，也就是鉤端與所述的動(dòng)拉板69相連，所以調(diào)節(jié)了拉力的均衡性，如果沒拉 簧則操作手感很差。 因?yàn)樗龅臋C(jī)身定架63的特征是，參看圖33,有兩個(gè)夾角大于直角的平板，其主要原 因是割草機(jī)的后機(jī)板是斜的；在第一個(gè)平板上設(shè)有螺紋孔或螺母，而在另一個(gè)平板上設(shè)有 長(zhǎng)圓孔，所以有利螺栓的裝配與調(diào)節(jié)。 所述的拉簧66的特征是其一端有收口端，放拉線是側(cè)旋進(jìn)去的；而所述的拉簧66的另 一端是開口的鉤端，可先勾進(jìn)動(dòng)拉板69的孔內(nèi)。因?yàn)閰⒖磮D34,所述的動(dòng)拉板69的特征 是，其上設(shè)有輔助托板65,還設(shè)有弧形板和多個(gè)孔位，所以有利所述的動(dòng)拉板￠9)通過多 個(gè)螺釘79與齒輪箱體61，箱蓋70及大密封墊73的固定連接；又因?yàn)樗龅膭?dòng)拉板69上 設(shè)有的輔助托板65上設(shè)有孔位，所以便于通過適當(dāng)?shù)膹椈啥c機(jī)身的適合部位相連而起 到輔助托起的作用，依機(jī)型而定，有些機(jī)型需要。 因?yàn)閰⒖磮D35,所述的主后軸64上設(shè)有互垂的孔，以便安放粗圓柱銷76,細(xì)圓柱銷78， 以及在二銷之間套裝彈簧77 ;且所述的彈簧77的特征是其兩端是并緊和磨平的，所以便于 安裝而不掉落。又因?yàn)?，參看圖28,所述的設(shè)有71f槽的交錯(cuò)齒輪71，套在已安裝在所述的 主后軸64上的互垂的孔上的粗圓柱銷76,細(xì)圓柱銷78,以及在二銷之間套裝的彈簧77的 外面；并與所述的交錯(cuò)蝸桿72相嚙合；所述的設(shè)有71f槽的交錯(cuò)齒輪71的特征是其71f槽 至少有一槽，或多槽，例如二槽，特別是二槽是互垂的，且是一大一小的，以便于與所述的粗 圓柱銷76,細(xì)圓柱銷78,以及在二銷之間套裝的彈簧77相互配合。故所以這樣作的好處不 但是利用原有的零部件，縮短齒輪71的軸向長(zhǎng)度（否則的話要在齒輪的外部加長(zhǎng)一段來打 安裝孔，齒輪面上打孔會(huì)影響嚙合），而且二銷一簧配合默契有益于齒輪的緩沖嚙合及防咬 死，尤其是在離合的瞬間，再則亦便于裝配，不用砸銷，套入即可。 因?yàn)閰⒖磮D31，所述的齒輪箱體61設(shè)有安放軸承位，以利安放交錯(cuò)蝸桿72 ;所述的齒 輪箱體61還設(shè)有安放主后軸軸承座74的座位61f，其特征是所述的座位61f的中心不是象 通常的齒輪箱那樣在分型面上，而是呈U型，也就是說，其中心遠(yuǎn)深于分型面，足以放入包 括全主后軸徑的后軸承座74后，還不會(huì)高出分型面，還可剛好便于放置平面形的大密封墊 73。所以其有益之處是不但克服了過去，如圖12及圖14所示，軸中心在分型面上所致的無 法放平密封墊而涂膠既費(fèi)工又難勻的弊端，而且省去了稀油，而在齒輪上涂稠油即可。其根 本原因是用內(nèi)離合時(shí)，只要發(fā)動(dòng)機(jī)開著，無輪自走或不自走，通通是皮帶就轉(zhuǎn)著，蝸桿和齒 輪就轉(zhuǎn)著，當(dāng)然發(fā)熱多，潤(rùn)滑要求就高。而從內(nèi)離合改為外離合，即用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸 桿交錯(cuò)齒輪箱，其不自走時(shí)，即便是發(fā)動(dòng)機(jī)開著，皮帶就不轉(zhuǎn)，蝸桿和齒輪就不轉(zhuǎn)，當(dāng)然發(fā)熱 不多，潤(rùn)滑要求就不高，這是從內(nèi)離合改為外離合的一大優(yōu)點(diǎn)，連前述的第五方案油口對(duì)有 些機(jī)型都可省去。 因?yàn)槿鐖D21-24所示，所述的皮帶輪67安裝在交錯(cuò)蝸桿72的一端；并通過皮帶而被發(fā) 動(dòng)機(jī)輸出端的小帶輪所拖動(dòng)，所以當(dāng)皮帶不工作時(shí)，是由皮帶罩和所述的依支架62來相托 的。又因?yàn)槿鐖D29及圖35所示，所述的交錯(cuò)蝸桿72的一端接皮帶輪，且交錯(cuò)蝸桿72通過 軸承安裝在所述的齒輪箱體61內(nèi)，并與所述的交錯(cuò)齒輪71嚙合；其特征是：所述的交錯(cuò)蝸 桿72的另一端的端部呈圓錐形，以便柔性地與箱蓋70的錐坑適配；又因?yàn)槿鐖D29及圖25 所示，箱蓋70的特征是：所述的箱蓋70上設(shè)有周邊大平面，且在周邊大平面上設(shè)有多個(gè)孔， 所以不但便于通過多個(gè)螺絲79與大密封墊73及齒輪箱體61相連接；而且在箱蓋的突起部 設(shè)有錐坑，亦便于與交錯(cuò)蝸桿72的另一端的端部的圓錐形柔性地適配，省去一個(gè)軸承。 因?yàn)槿鐖D36及圖14所示，所述的后軸承座74的特征是有D形的外型，其內(nèi)孔是圓的， 所以有利于放主后軸，而外部是D形的，所以便于與大密封墊73及齒輪箱體61相連，而不 再是如圖14所示的全圓的后軸承座而難放平密封墊；如圖30所示，所述的大密封墊73的 特征是有大平面及多個(gè)孔，平的，所以便于與齒輪箱體61和后軸承座74及箱蓋70相接。 [0151] 但人類追求發(fā)明的完美是永無止境的，而事物也往往是一分為二有利有弊的。所 述的多種方案各有千秋，可按各款不同的機(jī)型及客戶的要求來選用。雖然，第六種方案亦稱 為草坪機(jī)用依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的蝸桿交錯(cuò)齒輪箱，有其不要齒輪減速離合器內(nèi)的離合器，減 少發(fā)熱的優(yōu)點(diǎn)，但是依支架轉(zhuǎn)動(dòng)離合的方案，在有些機(jī)型好用，但在某些機(jī)型上則嫌體積過 大。所以，第七種方案亦稱為草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱就很有必要了。 有一種意見認(rèn)為若用粉末冶金傘齒則變速比小且不耐用，但是還是有辦法解決的，如用減 少小齒數(shù)及適當(dāng)熱處理的方法。有幾種方案雖說在幾種機(jī)型上可用，但是，對(duì)某幾種已經(jīng)定 型且大量投產(chǎn)的割草機(jī)，卻不能安裝，其原因是減速器的皮帶輪軸和主后軸的距離在水平 面的投影是24_ ;而用直的粉末冶金傘齒，則其投影是接進(jìn)零。如果要用直的粉末冶金傘 齒輪變速箱，就需要改動(dòng)大機(jī)殼，或是移動(dòng)后軸距，或是在大機(jī)殼的后墻上制出可讓開齒輪 箱的位置，但那都比較麻煩。為了不變減速器的皮帶輪軸和主后軸的在水平面的投影距離， 也為了進(jìn)一步優(yōu)化二級(jí)齒輪用弧齒錐齒輪的嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)，第八種方案亦稱為草坪 機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱就應(yīng)運(yùn)而生了。 因?yàn)楸景l(fā)明是在前七種的方案上改進(jìn)的，固為了方便，先述說第七種再說第八種方案。 為了追求完美，進(jìn)一步改良一般草坪割草機(jī)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi) 的離合裝置，減少靠離合塊側(cè)面的圓錐來離合，圓錐面間在接合過程中產(chǎn)生摩擦熱，消耗功 率，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象的發(fā)生；同時(shí)為了減低齒輪箱的造價(jià)，本發(fā)明在多次改 進(jìn)的基礎(chǔ)上，提供一種變比大，且造價(jià)較蝸桿交錯(cuò)齒輪低的方法，利用粉機(jī)壓型而不是機(jī)加 工的方法，在傘齒輪內(nèi)設(shè)離合裝置，亦稱為草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱。 第七種方案亦是發(fā)明，其所采取的技術(shù)方案是： 草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒 輪離合減速器內(nèi)的離合裝置和傘齒輪是相配的，參看圖41到圖48,利用原有的齒輪箱及多 個(gè)零件，主要改動(dòng)是換原蝸桿交錯(cuò)斜齒輪為帶離合錐的傘齒輪及小傘齒輪，并更換了上齒 輪箱蓋，以及拉線拉臂；也就是說，所述的草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱， 主要由帶離合錐的傘齒輪（82)，小傘齒輪（81)，上齒輪箱蓋（83)，以及拉線拉臂（84)所組 成，其特征是：所述的帶離合錐的傘齒輪（82)的內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，以便其中孔 穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；所述的帶離合錐的傘 齒輪（82)的外部設(shè)有傘齒輪；所述的小傘齒輪（81)與傘齒輪（82)嚙合，小傘齒輪（81)的 軸端與皮帶輪相聯(lián)，而小傘齒輪（81)的軸通過軸承安裝在所述的上齒輪箱蓋（83)上；所述 的上齒輪箱蓋（83)的軸承安裝位在原軸承安裝位的旁邊，從外部看是略呈8字形的凸臺(tái)， 從內(nèi)部看是略呈8字形的凹臺(tái)；而拉線拉臂（84)裝在所述的上齒輪箱蓋（83)的外面，以便 通過拉線使拉線拉臂（84)轉(zhuǎn)動(dòng)而帶動(dòng)離合錐而離合。所述的拉線拉臂（84)的板中設(shè)有長(zhǎng) 圓孔，以便與曲軸或撥叉相配；撥叉的上端短軸亦設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉臂及通過拉 線來操縱；以求使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。如第三方案所述的上撥 叉頭和下?lián)懿骖^是對(duì)稱的及凸出的，由原來的一個(gè)撥點(diǎn)改進(jìn)為均衡的兩個(gè)撥點(diǎn)，使原來的 單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改 進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命；因?yàn)樗龅膸щx合錐的傘齒輪（82)的內(nèi)部設(shè)有中孔和 挖去的錐形，以利于其中孔可穿入草坪割草機(jī)的后主軸，同時(shí)亦便于其挖去的錐形與離合 塊適配；其挖去的錐形或者設(shè)有錐形，或者設(shè)有裝離合塊的內(nèi)壁以及多個(gè)小突起，即與相關(guān) 離合塊配裝的齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面和正弦波形相配合的波型面或是其它可與波式離合 塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。所述的拉線拉臂（84)的板端設(shè)有拉線側(cè)板，而在所述的 拉線拉臂（84)的另一板端設(shè)有掛小回位拉簧的小孔。所述的拉線拉臂（84)的板端設(shè)有的 拉線側(cè)板的特征是其上設(shè)有開口槽，特別是所述的開口槽是多折的，即開口槽是多折的，最 少一個(gè)折，或多個(gè)拐彎，以利拉線的鋼絲繩側(cè)掛入而不易脫鉤。 所述的帶離合錐的傘齒輪（82)除過其內(nèi)部設(shè)有中孔和挖去的錐形，以便穿入草坪割 草機(jī)的后主軸，同時(shí)在后主軸上設(shè)有互垂的孔，以安放粗圓柱銷（76)，細(xì)圓柱銷（78)，及彈 簧（77);亦便于其挖去的錐形與離合塊適配；所述的帶離合錐的傘齒輪（82)的外部設(shè)有傘 齒輪；為了增加變速比，適當(dāng)?shù)販p少了小傘齒輪的齒數(shù)；所述的小傘齒輪（81)的齒數(shù)在13 齒以內(nèi)，或3-9齒，最好是6齒。雖然如果是機(jī)加工如此少的齒數(shù)會(huì)發(fā)生根切，但現(xiàn)在是不用 滾齒，插齒，銑齒，刨齒等機(jī)加工的方法直接加工齒輪零件，而是用CNC或模具工先制出內(nèi) 型腔模，再把粉末放到壓機(jī)上壓成形，再燒結(jié)，即粉末冶金的方法來制造小傘齒輪（81)和 帶離合錐的傘齒輪（82)，防止了粉末冶金齒輪的強(qiáng)度比機(jī)加工的鋼件有所下降，但是現(xiàn)在 是用在要求并不高的割草機(jī)上；草坪割草機(jī)的行走速度在每秒一米，即每小時(shí)僅3. 6公里， 行走功耗低于一個(gè)千瓦；經(jīng)實(shí)測(cè)，粉末冶金齒輪已滿足草坪割草機(jī)的行走測(cè)試120小時(shí)的 要求。通常草坪割草機(jī)，每年修剪草坪就幾次，每次修剪草坪就幾小時(shí)，故可用好幾年。而 幾年以后按消費(fèi)習(xí)慣早就以新?lián)Q舊了。所述的小傘齒輪（81)與傘齒輪（82)嚙合，稱為二 級(jí)傳動(dòng)，舊機(jī)型變比是3. 5,新機(jī)型變比是5,足以可用。而小傘齒輪（81)的軸端與皮帶輪 相聯(lián)，皮帶輪與發(fā)動(dòng)機(jī)輸出軸的小皮帶輪相聯(lián)，稱為一級(jí)傳動(dòng)，一般變比不超過2 ;而主后 軸兩端的帶單向超越離合器的行走齒輪與后輪內(nèi)齒輪的傳動(dòng)，稱為三級(jí)傳動(dòng)。 為了不變減速器的皮帶輪軸和主后軸的在水平面的投影距離，也為了進(jìn)一步優(yōu)化二級(jí) 齒輪用弧齒錐齒輪的嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)，第八種方案亦稱為草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利 康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱就應(yīng)運(yùn)而生了。 本發(fā)明的有益效果是：本設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)離合齒 輪及與之相配件等少數(shù)零件，用傘齒輪方案才好用粉末冶金壓制法，若用蝸桿交錯(cuò)齒輪則 不好用壓制法，防止了根切，成本有所下降，特別是符合原割草機(jī)殼的安裝要求，還提高了 傳動(dòng)嚙合參數(shù)和幾何系數(shù)。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第七種方案亦是發(fā)明作進(jìn)一步說明。 圖41是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的立體示意圖； 圖42是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的內(nèi)部立體示意 圖； 圖43是第七種方案的帶離合錐的傘齒輪（82)的示意圖； 圖44是第七種方案的小傘齒輪（81)的示意圖； 圖45是第七種方案的帶離合錐的傘齒輪（82)的后方向的立體示意圖； 圖46是第七種方案的帶離合錐的傘齒輪（82)的剖視示意圖； 圖47是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的上齒輪箱蓋 (83)的立體不意圖； 圖48是第七種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的粉末冶金傘齒輪變速箱的拉線拉臂（84) 的立體示意圖； 圖49是第八種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱的去 掉上齒輪箱蓋的立體示意圖； 圖50是第八種方案即草坪機(jī)用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱的去 掉上齒輪箱蓋的立體示意圖； 如圖41至圖50所示， 圖中：81.是小傘齒輪（81); 82. 是帶離合錐的傘齒輪（82); 83. 是粉末冶金傘齒輪變速箱的上齒輪箱蓋（83); 84. 是拉線拉臂（84); 85. 是小奧利康傘齒輪（85); 86. 是用內(nèi)錐套離合的奧利康擺線齒準(zhǔn)雙曲面齒輪減速箱的上齒輪箱蓋（86); 87. 是用內(nèi)錐套離合的大奧利康傘齒輪（87); 操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過鋼絲繩拉動(dòng)所述的拉線拉臂84,使離合塊沿軸向 移動(dòng)來接合，即讓帶離合錐的傘齒輪82與后主軸接合，動(dòng)力通過皮帶一級(jí)傳動(dòng)，使所述的 小傘齒輪81轉(zhuǎn)動(dòng)，而小傘齒輪81通過軸承安裝在所述的粉末冶金傘齒輪變速箱的上齒輪 箱蓋83上，從而帶動(dòng)帶離合錐的傘齒輪82作二級(jí)傳動(dòng)，再通過三級(jí)傳動(dòng)使草坪割草機(jī)自 走。 離合的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪，不但靠離合齒 輪內(nèi)側(cè)面的圓錐來接合，或者作為改進(jìn)，用有變形的即波形特別是正弦波內(nèi)壁以及多個(gè)小 微突起來輔助接合。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過鋼絲繩及撥桿彈性復(fù)位，使離合 塊沿軸向移動(dòng)來離開離合齒輪。由于內(nèi)壁是圓滑的正弦波形較之牙嵌離合塊更易離開。 因?yàn)?