對(duì)數(shù)曲線弧波浪直波紋改型注塑草坪機(jī)齒輪箱制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】 本發(fā)明涉及一種用于庭院、公園及道路旁邊等場(chǎng)所修剪草坪的草坪割草機(jī)，尤其是對(duì) 數(shù)曲線弧波浪直波紋改型注塑草坪機(jī)齒輪箱制造方法，其重大創(chuàng)舉是離合滑塊整體在其中 部設(shè)有凸緣（105)和在其后端部設(shè)有后撥盤（la7)，因是溫?cái)D粉末冶金不好側(cè)抽，其辦法巧 的是在所述離合滑塊其中部設(shè)有的凸緣（105)和在其后端部設(shè)有的后撥盤（la7)均設(shè)有 多個(gè)互補(bǔ)交錯(cuò)的開口，這樣既方便脫模，跨過(guò)了溫?cái)D粉末冶金不能制雙層凸緣和撥盤的難 關(guān)，又方便在雙層凸緣和撥盤二者之間插裝入撥叉，使得左右都得力即離與合都能得到撥 叉的力，從根本上解決了離合不失誤。離合滑塊與離合塊的端部沿端部圓周設(shè)有的多個(gè)有 對(duì)數(shù)螺線的離合錐上制有弧波浪和直波紋，每個(gè)離合錐依次為上坡弧波浪（Ial)、頂弧凸 (la2)、下坡直波紋（la3)、底波紋（la4)，也就是說(shuō)在所述離合滑塊與離合塊的主形態(tài)的輪 廓曲線是對(duì)數(shù)螺線的一段，以便有對(duì)數(shù)曲線弧波浪直波紋離合時(shí)更接近高等數(shù)學(xué)的壓力角 處處相等的科學(xué)依據(jù)而更平穩(wěn)和更可靠。探索制造方法亦有所創(chuàng)新。
【背景技術(shù)】 草坪割草機(jī)被廣泛用于按人們的喜好所選擇的有時(shí)自走有時(shí)不自走的方式來(lái)割草。操 作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動(dòng)來(lái)離合?，F(xiàn)有技術(shù)的 自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊，是只靠離合塊側(cè)面的圓錐來(lái) 離合，需較大的軸向結(jié)合力，致使內(nèi)壓圓墊片斷裂的損壞現(xiàn)象不時(shí)發(fā)生；圓錐面間在接合過(guò) 程中產(chǎn)生摩擦熱，需要齒輪箱內(nèi)加潤(rùn)滑油；且圓錐面間有摩擦有相對(duì)滑動(dòng)，消耗功率。草坪 割草機(jī)齒輪箱無(wú)論是塑料類的還是金屬類的，受到技術(shù)及成本等限制，自走離合不平穩(wěn)和 不可靠的情況時(shí)有發(fā)生，解決偶爾發(fā)生的不離合問(wèn)題，一直是業(yè)界的國(guó)際性老大難問(wèn)題。 為了克服草坪割草機(jī)現(xiàn)有技術(shù)的的后輪驅(qū)動(dòng)減速器內(nèi)的離合機(jī)構(gòu)所致工作狀態(tài)的不 足，同時(shí)也為了發(fā)明幾種不同類型的草坪割草機(jī)用離合器和減速器，本發(fā)明人以畢生國(guó)內(nèi) 外工作經(jīng)驗(yàn)，作了多種設(shè)計(jì)和創(chuàng)新，恰如人類追求發(fā)明的完美是永不停歇的，以下就多種逐 步改進(jìn)和完善的實(shí)用方案結(jié)合多種圖示而加以詳細(xì)解說(shuō)。 第一個(gè)方案是提供一種草坪割草機(jī)自走機(jī)構(gòu)的后驅(qū)減速離合器的改良，也可稱為正弦 波式離合塊，一能使內(nèi)壓墊片不易斷裂，二能使離合件間相對(duì)滑動(dòng)消耗功率及摩擦發(fā)熱的 工作狀態(tài)有所改善。 第一個(gè)方案解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案的依據(jù)是： 機(jī)械式離合器的接合件的接合方式有摩擦和剛性兩大類，摩擦類可用于較高速但易滑 動(dòng)和發(fā)熱；而剛性類例如牙嵌離合器等較高速接合時(shí)有沖擊和振動(dòng)；為此，本發(fā)明既有側(cè) 面圓錐摩擦離合又有端面正弦波半剛性離合，或許從機(jī)械式離合器的跟本上可以說(shuō)，這是 離合器接合件的剛性和摩擦兩類接合方式的巧妙組合。 第一個(gè)方案解決其技術(shù)問(wèn)題所采取的技術(shù)方案的方程式及建模方法是： 采用PRO/ENGINEERWILDFIRE繪圖軟件，新設(shè)工作目錄，新建零件，草繪2個(gè)同心圓。 打開可變截面掃描（VarSectSwe?。┲噶睿x取以上2圓為掃描軌跡和參考軌跡。 繪制一條平行2圓平面的直線，長(zhǎng)度L= (D-d)/2,且對(duì)應(yīng)圓邊沿投影線。 建立參數(shù)（PARAMETER)I:C實(shí)數(shù)（realnumber)，可跟據(jù)具體工況在0. 01-1之間賦值， 例如0.3。 建立參數(shù)（PARAMETER) 2 :N整數(shù)（integer)，可跟據(jù)具體工況在2-100之間選值，例如 13。 建立關(guān)系（RELATION)，即本發(fā)明的正弦波方程式是： SDi=C*SIN(TRAJPAR* 360 *N) 上式中，i是尺寸數(shù)字序列號(hào)；SIN=SINE，正弦函數(shù)；TRAJPAR，軌跡函數(shù)。 再接著，采用旋轉(zhuǎn)，合并，實(shí)體化等指令即可。 特別需要指出的是，本發(fā)明的波形也可采用其它的波形，例如其它多種數(shù)學(xué)函數(shù)或其 它的非陡峭折線的略為圓滑的波形。 第一個(gè)方案也是發(fā)明，所采取的技術(shù)方案是： 一種草坪割草機(jī)后驅(qū)減速離合器正弦波式離合塊，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)齒 輪減速器內(nèi)的離合裝置的正弦波式離合塊，由設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置 的原有的側(cè)面圓錐離合塊及新設(shè)有的端面正弦波式離合塊所組成，其特征在于所述的設(shè)在 后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的側(cè)面圓錐離合塊的端面是正弦波式離合塊。而與 本發(fā)明相關(guān)離合的部件仍是齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面以及新增的可與正弦波式離合塊相配 合的波型面或是其它可與正弦波式離合塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。 第一個(gè)方案的有益效果是：本設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)離 合塊及與之相配件等少數(shù)零件，既改進(jìn)低速牙嵌離合器為正弦波式離合塊以使其可用于 較高速的場(chǎng)合，同時(shí)利用端面和側(cè)面共同分擔(dān)負(fù)載又改善了側(cè)面圓錐離合塊的磨擦發(fā)熱工 況，從而可改進(jìn)現(xiàn)有割草機(jī)后齒輪箱內(nèi)壓離合塊墊片經(jīng)常斷裂的現(xiàn)象，或許從機(jī)械式離合 器的跟本上來(lái)說(shuō)，是接合件的剛性和磨擦兩類接合方式的巧妙組合。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第一種方案亦是發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖1是第一種方案亦是發(fā)明的左視三維示意圖。 圖2是第一種方案亦是發(fā)明的右視三維示意圖。 圖3是第一種方案亦是發(fā)明的右視二維示意圖。 圖4是第一種方案亦是發(fā)明的B向剖面圖。 圖5是第一種方案亦是發(fā)明的前視二維示意圖。 圖6是第一種方案亦是發(fā)明的A向剖面圖。 如圖1至圖6所示，圖中，la.是離合滑塊，此處是正弦波式離合塊。 操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及撥桿，使離合塊（Ia)沿軸向移動(dòng)來(lái)接 合。本技術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合塊（Ia)，不但靠離 合塊側(cè)面的圓錐來(lái)接合，而且有端面的波形來(lái)輔助接合。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄， 通過(guò)鋼絲繩及撥桿彈性復(fù)位，使離合塊（Ia)沿軸向移動(dòng)來(lái)離開。由于端面是圓滑的正弦波 形較之牙嵌離合塊更易離開。 第二種方案提供一種草坪割草機(jī)自走機(jī)構(gòu)的后驅(qū)減速離合器的改良，也可稱為正弦波 式離合齒輪，一能使內(nèi)壓墊片不易斷裂，二能使離合件間相對(duì)滑動(dòng)消耗功率及摩擦發(fā)熱的 工作狀態(tài)有所改善。 第二種方案所采取的技術(shù)方案是： 一種草坪割草機(jī)后驅(qū)減速離合器正弦波式離合齒輪，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng) 齒輪減速器內(nèi)的離合裝置的正弦波形離合齒輪，由設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合 裝置的內(nèi)側(cè)面圓錐正弦波形離合內(nèi)壁和小突起及齒輪所組成，其特征在于所述的設(shè)在后輪 驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的內(nèi)部?jī)?nèi)側(cè)面是圓錐或是有波形特別是正弦波形的配 裝離合塊的內(nèi)壁以及多個(gè)小突起，即與相關(guān)離合塊配裝的是齒輪內(nèi)部的側(cè)斜圓錐面和正弦 波形相配合的波型面或是其它可與波式離合塊離合的面例如多點(diǎn)凸起包絡(luò)等。 第二種方案的有益效果是：本設(shè)計(jì)利用現(xiàn)有的減速離合器殼及大部分零件，僅改動(dòng)離 合齒輪及與之相配件等少數(shù)零件，既改良低速牙嵌離合器為正弦波式離合齒輪以使其可用 于較高速的場(chǎng)合，同時(shí)利用端面和側(cè)面共同分擔(dān)負(fù)載又改善了內(nèi)側(cè)圓錐離合齒輪的磨擦發(fā) 熱工況，從而可改進(jìn)現(xiàn)有割草機(jī)后齒輪箱內(nèi)壓離合塊墊片經(jīng)常斷裂的現(xiàn)象，或許從機(jī)械式 離合器的根本上來(lái)說(shuō)，是接合件的剛性和磨擦兩類接合方式的巧妙組合。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第二種方案也是發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。 圖7是第二種方案也是發(fā)明正弦波式離合齒輪的立體示意圖； 圖8是第二種方案也是發(fā)明正弦波式離合齒輪的正視示意圖； 圖9是第二種方案也是發(fā)明正弦波式離合齒輪的剖視示意圖； 如圖7,圖8,圖9所示， 圖中：1b.是正弦波式離合內(nèi)壁； 2b.是多個(gè)微小突起； 3b.是齒輪。 操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及撥桿，使離合塊沿軸向移動(dòng)來(lái)接合。本技 術(shù)的自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪，不但靠離合齒輪內(nèi)側(cè) 面的圓錐來(lái)接合，而且有變形的即波形特別是正弦波內(nèi)壁以及多個(gè)小微突起來(lái)輔助接合。 當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及撥桿彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向移動(dòng)來(lái)離 開本離合齒輪。由于內(nèi)壁是圓滑的正弦波形較之牙嵌離合塊更易離開。 第三種方案也是發(fā)明，所采取的技術(shù)方案是： 一種草坪割草機(jī)齒輪離合減速器撥叉，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒輪離合減 速器內(nèi)的離合裝置的撥叉，由上撥叉頭（Ic)，下?lián)懿骖^（2c)，弧形臂（3c)，短軸（(9c)所組 成，所述的撥叉的上端和下端均有同軸線的短軸（9c);所述的短軸由弧形臂（3c)來(lái)固定連 結(jié)，同時(shí)分別連結(jié)的是上撥叉頭（Ic)和下?lián)懿骖^（2c)，其特征是所述的上撥叉頭（Ic)和下 撥叉頭（2c)是關(guān)于主軸線（7c)對(duì)稱的；從圖3撥叉的俯視圖可看出，特別是所述的上撥叉 頭（Ic)和下?lián)懿骖^（2c)的最外端是沿著主軸線（7c)凸出的，相對(duì)于所述的短軸（9c)的軸 心線及相對(duì)于弧形臂（3c)的中部弧線所在的平面而言。從圖3撥叉的俯視圖還可看出，上 撥叉頭（1)和下?lián)懿骖^（2c)的俯視投影落在主軸線（7c)上且凸出；所述的短軸（9c)的軸 心線不在相對(duì)于弧形臂（3c)的中部弧線所在的平面，也不在主軸線（7c)上。主軸線（7c) 是齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的主軸線，也是自走式草坪割草機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)主軸線。上端 短軸還設(shè)有雙槽及螺紋以便安放拉桿及通過(guò)拉線來(lái)操縱；這樣使撥叉既有所期望的撥力又 在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。 第三種方案的有益效果是：本設(shè)計(jì)的所述的上撥叉頭和下?lián)懿骖^是對(duì)稱的及凸出的， 由原來(lái)的一個(gè)撥點(diǎn)改進(jìn)為均衡的兩個(gè)撥點(diǎn)，使原來(lái)的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較 前有改善，使墊片不易損壞，再加上其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命， 從而提升草坪割草機(jī)的品質(zhì)。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第三種方案也是發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖10,是第三種方案也是發(fā)明的撥叉的示意圖； 圖12,是第三種方案的齒輪離合減速器的示意圖； 圖11，是第三種方案也是發(fā)明的撥叉的俯視圖。 如圖10至圖12所示： 圖中Ic.是上撥叉頭； 圖中2c.是下?lián)懿骖^； 圖中3c.是弧形臂； 圖中4c.是滑動(dòng)撥套； 圖中5c?是推力軸承墊片； 圖中6c.是交錯(cuò)軸斜齒輪； 圖中7c.是主軸線； 圖中8c.是下殼體； 圖中9c.是短軸； 操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及拉桿，使通過(guò)螺紋及兩槽而連結(jié)的并且 通過(guò)已安裝于齒輪減速離合器殼體如下殼體（8c)的上下端的短軸（9c)轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度， 并通過(guò)弧形臂（3c)連動(dòng)上撥叉頭（Ic)和下?lián)懿骖^（2c)，推動(dòng)滑動(dòng)撥套（4c)并推動(dòng)離合軸 承墊片（5c)和離合塊沿軸向移動(dòng)，從而接合自走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離 合裝置的離合齒輪即交錯(cuò)軸斜齒輪（6c)來(lái)進(jìn)行自走。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通 過(guò)鋼絲繩及拉桿使撥叉彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向移動(dòng)來(lái)離開離合齒輪。也就是說(shuō)，離合齒 輪減速器撥叉實(shí)質(zhì)掌控著草坪割草機(jī)的自走。 第四種方案也是發(fā)明，所采取的技術(shù)方案是： 一種自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)的齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的單邊撥滑套，也 就是草坪割草機(jī)齒輪離合減速器單邊撥滑套（4d)，由滑套（41d)，單撥邊（42d)，內(nèi)錐凸緣 (43d)所組成；所述的單邊撥滑套（4d)的滑套（41d)上設(shè)有圓盤狀的單撥邊（42d);在所述 的單邊撥滑套的單撥邊（42d)上設(shè)有內(nèi)錐凸緣（43d)，內(nèi)錐凸緣（43d)的內(nèi)側(cè)面是圓錐面， 最好是與軸向夾角不大于30度。由于所述的單邊撥滑套（4d)是套裝并滑動(dòng)在主軸上，因 此所述的單邊撥滑套（4d)的軸線（7d)重合于草坪割草機(jī)齒輪離合減速器內(nèi)的離合裝置的 主軸線（7d)，這也是自走式草坪割草機(jī)后輪驅(qū)動(dòng)主軸線。所述的單邊撥滑套（4d)的滑套 (41d)的外面活動(dòng)套裝有撥叉；撥叉可與所述的單邊撥滑套（4d)的單撥邊（42d)相接觸并 撥動(dòng)之，即由所述的單撥邊（42d)的內(nèi)錐凸緣（43d)接觸推力軸承墊片，從而使離合裝置工 作。所述的單邊撥滑套（4d)的單撥邊（42d)呈圓盤狀；所述的單撥邊（42d)的圓盤的背面 和所述的內(nèi)錐凸緣（43d)均可接觸推力軸承墊片。撥叉的上端短軸還設(shè)有雙槽及螺紋以便 安放拉桿及通過(guò)拉線來(lái)操縱，從而使撥叉既有所期望的撥力又在一定角度轉(zhuǎn)動(dòng)自如。
[0063] 第四種方案的有益效果是：本設(shè)計(jì)的所述的草坪割草機(jī)齒輪離合減速器單邊撥滑 套（4d)，使原來(lái)的單撥扭力矩有所改良，使離合撥動(dòng)較前有改善，使墊片不易損壞，再加上 其它相關(guān)部件的改進(jìn)，可延續(xù)齒輪離合減速器的壽命，從而提升草坪割草機(jī)的品質(zhì)。
[0064] 第四種方案的一種草坪割草機(jī)齒輪離合減速器單邊撥滑套，由滑套（41d)，單撥邊 (42d)，內(nèi)錐凸緣（43d)所組成；其特征是：所述的單邊撥滑套的滑套（41d)上設(shè)有單撥邊 (42d);在所述的單邊撥滑套的單撥邊（42d)上設(shè)有內(nèi)錐凸緣（43d)。特別是所述的單邊撥 滑套（4d)的滑套（41d)上設(shè)有圓盤狀的單撥邊（42d)。 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)第四種方案亦是發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。 圖13,是第四種方案也是發(fā)明的示意圖； 圖14,是第四種方案的齒輪離合減速器的示意圖； 圖15,是第四種方案也是發(fā)明的剖視圖。 如圖13至圖15所示： Id.是上撥叉頭； 2d.是下?lián)懿骖^； 3d.是弧形臂； 4d.是滑動(dòng)撥套； 5d?是推力軸承墊片； 6d.是交錯(cuò)軸斜齒輪； 7d.是主軸線； 8d.是下殼體； 9d.是短軸； 42d.是單邊； 43d.是內(nèi)錐凸緣。 操作步行者拉動(dòng)自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及拉桿，使通過(guò)螺紋及兩槽而連結(jié)的并且 通過(guò)已安裝于齒輪減速離合器殼體如下殼體8的帶有上下端的短軸轉(zhuǎn)動(dòng)一定的角度，并通 過(guò)弧形臂3連動(dòng)上撥叉頭1和下?lián)懿骖^2,由所述的2個(gè)撥叉頭同步接觸和推動(dòng)滑動(dòng)撥套4 的單撥邊42,并由所述的滑動(dòng)撥套的滑套41及單撥邊42的背面和設(shè)在單撥邊42上的內(nèi)錐 凸緣43上的內(nèi)圓錐面共同推動(dòng)離合軸承墊片5和離合塊沿主軸線7軸向移動(dòng)，從而接合自 走機(jī)構(gòu)的后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器內(nèi)的離合裝置的離合齒輪即交錯(cuò)軸斜齒輪6來(lái)進(jìn)行自 走。當(dāng)操作步行者松開自走操縱手柄，通過(guò)鋼絲繩及拉桿使撥叉彈性復(fù)位，使離合塊沿軸向 移動(dòng)來(lái)離開離合齒輪。也就是說(shuō)，離合齒輪減速器撥叉和本發(fā)明單邊撥滑套4實(shí)質(zhì)共同掌 控著草坪割草機(jī)的自走。 第五種方案亦是發(fā)明所采取的技術(shù)方案是： 一種草坪割草機(jī)減速器油口，即自走式草坪割草機(jī)用后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速器的側(cè)面放置 的油口，由設(shè)在后輪驅(qū)動(dòng)齒輪減速離合器的下殼體側(cè)面的側(cè)平臺(tái)（4e)，設(shè)在減速器側(cè)面而 不是底面的螺紋孔（2e)以及設(shè)在螺紋孔的下方且在殼體內(nèi)的下底面的缺口（3e)所組成， 其特征在于所述的設(shè)在減速器的螺紋孔是在殼體側(cè)面的，也就是說(shuō)，特別是