本發(fā)明涉及根據(jù)權(quán)利要求1的前序所述的用于從死昆蟲中分選活昆蟲的昆蟲分選裝置、根據(jù)權(quán)利要求14所述的包括此類昆蟲分選裝置的用于處理昆蟲的處理單元和根據(jù)權(quán)利要求15所述的用于飼養(yǎng)昆蟲的農(nóng)場(chǎng)。

背景技術(shù)：

1、昆蟲物種的生長(zhǎng)和飼養(yǎng)面臨著獨(dú)特的挑戰(zhàn)，諸如將活昆蟲和死昆蟲相互分離。讓死昆蟲返回到飼養(yǎng)或繁殖過程中是低效且不衛(wèi)生的。當(dāng)生產(chǎn)用于食品或飼料應(yīng)用的昆蟲產(chǎn)品時(shí)，還有必要僅使活昆蟲進(jìn)入加工線，因?yàn)樗览ハx可能導(dǎo)致健康和質(zhì)量風(fēng)險(xiǎn)。此外，昆蟲大部分與蟲糞混合，這在進(jìn)一步加工中也是不利的，并且因此也必須被分離出來。

2、us20180070566a1公開了一種具有飼養(yǎng)區(qū)和處理區(qū)的用于飼養(yǎng)昆蟲的農(nóng)場(chǎng)。為了分選出在飼養(yǎng)期間死亡的昆蟲，可以使用氣篩。

3、kr10174728b1公開了一種昆蟲分選裝置，該昆蟲分選裝置包括用于運(yùn)輸幼蟲的水平布置的輸送機(jī)。死昆蟲和蟲糞落到輸送機(jī)的第二端部上。

4、這些解決方案的缺點(diǎn)在于，從活昆蟲中分選出來的質(zhì)量對(duì)于工業(yè)應(yīng)用而言是不令人滿意的。

5、jph092412a公開了一種昆蟲分選裝置，該昆蟲分選裝置包括用于運(yùn)輸幼蟲的水平布置的輸送機(jī)。提供了尺寸選擇相機(jī)和身體顏色確定相機(jī)以及兩個(gè)分選空氣噴嘴。根據(jù)所識(shí)別的尺寸和顏色，通過吹氣分選出幼蟲。死幼蟲和蟲糞將被收集在設(shè)置在輸送機(jī)的端部的廢物容器中。

6、這種解決方案的缺點(diǎn)在于，為了令人滿意地分選出來，該裝置必須是復(fù)雜的實(shí)施方案。

7、wo2021233945a1公開了一種用于分選昆蟲的裝置，該裝置具有皮帶輸送機(jī)，該皮帶輸送機(jī)具有由輸送機(jī)的皮帶形成的上表面和下表面。當(dāng)皮帶已經(jīng)翻轉(zhuǎn)以經(jīng)過輸送機(jī)的下表面時(shí)，沉積在其上的混合物的所有或一些昆蟲仍然附接到皮帶，而混合物的其余部分在重力作用下下落。盡管輸送機(jī)的上表面沿其在第一端部和第二端部之間的長(zhǎng)度的大部分基本上是平的和水平的，但是其具有與第二端部相鄰的末端部分，該末端部分相對(duì)于輸送機(jī)的上表面的其余部分具有在20°和90°之間的向下傾角。

8、這種解決方案的缺點(diǎn)在于，從活昆蟲中分選出來的質(zhì)量對(duì)于工業(yè)應(yīng)用而言仍然是不令人滿意的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的是提供一種昆蟲分選裝置，該昆蟲分選裝置不具有前述缺點(diǎn)中的至少一者，并且該昆蟲分選裝置特別地保證了完美地分選出活昆蟲、死昆蟲以及蟲糞。

2、本發(fā)明的這些目的至少部分地由獨(dú)立權(quán)利要求的特征解決。本發(fā)明的優(yōu)選開發(fā)在從屬權(quán)利要求中提及。

3、本發(fā)明的用于從死昆蟲中分選活昆蟲的昆蟲分選裝置包括：輸送機(jī)，該輸送機(jī)包括用于運(yùn)輸昆蟲的至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段，其中該至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段具有第一端部和第二端部；和驅(qū)動(dòng)部件，該驅(qū)動(dòng)部件用于將該至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段從該第一端部移動(dòng)到該第二端部；分離裝置，該分離裝置用于從該輸送機(jī)帶走該活昆蟲；活昆蟲收集裝置，該活昆蟲收集裝置用于收集所分選出的活昆蟲；和死昆蟲收集裝置，該死昆蟲收集裝置用于收集所分選出的死昆蟲。在本發(fā)明的昆蟲分選裝置的使用中，該至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段的第二端部被布置成相對(duì)于水平面比該可移動(dòng)區(qū)段的第一端部更高。

4、輸送機(jī)的至少一個(gè)可移動(dòng)區(qū)段至少部分地向上移動(dòng)，這提供了使活昆蟲保持在該可移動(dòng)區(qū)段上的緊迫性。死昆蟲和蟲糞由于作用在設(shè)置在輸送機(jī)上的混合物上的重力而向下滑動(dòng)。

5、活昆蟲收集裝置和/或死昆蟲收集裝置可以為板條箱或盒子。另選地，作為不完全示例，這些收集裝置可以為另一個(gè)輸送機(jī)、桶或料倉。

6、輸送機(jī)可以為用于運(yùn)輸至少活昆蟲的運(yùn)輸部件的至少一部分。

7、本發(fā)明提供了一種容易構(gòu)造的裝置，其中與根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)的解決方案相比，活昆蟲的損失低且減少。此外，利用本發(fā)明，將提供高度的分選出。從而，本發(fā)明的昆蟲分選裝置可以被整合為自動(dòng)化系統(tǒng)，由此不需要操作者或人機(jī)交互。此外，本發(fā)明的昆蟲分選裝置能夠被用于不同種類的昆蟲，尤其是不飛行的成年昆蟲或幼蟲期昆蟲，以及用于成年、幼體前蛹或不同的昆蟲生命階段。

8、由昆蟲分離裝置分離的活昆蟲被進(jìn)一步加工或返回到繁殖。

9、有利地，可移動(dòng)區(qū)段的長(zhǎng)度的大部分(或大多數(shù))不同于水平布置，即輸送機(jī)的主要部分為死昆蟲和蟲糞提供滑道，并且更好地利用重力效應(yīng)。

10、優(yōu)選地，輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段至少部分傾斜地布置，由此重力效應(yīng)被用于將活昆蟲與死昆蟲和蟲糞分離。

11、優(yōu)選地，輸送機(jī)的傾斜可移動(dòng)區(qū)段與水平面之間的角度超過至少10°，優(yōu)選地超過至少15°，使得死昆蟲和蟲糞沿傾斜可移動(dòng)區(qū)段的滑動(dòng)將得到改善，而不需要支持滑動(dòng)的其它部件。主要根據(jù)至少可移動(dòng)區(qū)段的種類，輸送機(jī)的傾斜可移動(dòng)區(qū)段與水平面之間的角度超過30°，從而將進(jìn)一步改善死昆蟲和蟲糞沿傾斜可移動(dòng)區(qū)段的滑動(dòng)。然而，優(yōu)選地基于活昆蟲仍然保持的能力來選擇該角度。

12、有利地，輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的傾角在輸送機(jī)的長(zhǎng)度上變化，不同的力作用在混合物上，由此進(jìn)一步改善了活昆蟲與死昆蟲和蟲糞的分離。

13、優(yōu)選地，輸送機(jī)的傾斜可移動(dòng)區(qū)段的角度是能夠調(diào)節(jié)的，使得昆蟲分選裝置可以根據(jù)活昆蟲的種類和/或成熟階段來調(diào)節(jié)，以保證高水平的分離。進(jìn)一步優(yōu)選地，輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的傾角是能夠動(dòng)態(tài)地改變的，這進(jìn)一步改善了活昆蟲與死昆蟲和蟲糞的分離。

14、優(yōu)選地，分離裝置包括用于從輸送機(jī)上刮下活昆蟲的刮刀部件，使得活昆蟲能夠容易地收集在輸送機(jī)的限定位置處。作為不完全示例，刮刀部件可以為刀、刷或阻擋元件。

15、用于從輸送機(jī)分離活昆蟲的分離裝置可以為靜止裝置，諸如例如固定安裝的刀或刷，或者是動(dòng)態(tài)裝置，例如旋轉(zhuǎn)刷。此外，該分離裝置可以包括空氣分離器，該空氣分離器在輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段上提供噴氣流、高功率噴氣流或抽吸或脈沖運(yùn)動(dòng)。

16、另選地或除此之外，用于將活昆蟲從輸送機(jī)分離的分離裝置可被配置為刺激活昆蟲，使得活昆蟲從輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段釋放。此類刺激可以由電擊提供，其中這種電擊優(yōu)選地基于低水平的電，并且/或者通過突然的溫度變化提供。刺激是這樣的種類，使得活昆蟲不被該規(guī)程損害。

17、可以提供另外的分離裝置用于清潔輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段，特別是防止蟲糞粘在輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段上。此類另外的分離裝置可以為刷。

18、有利地，輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段包括至少一個(gè)輸送機(jī)皮帶，該至少一個(gè)輸送機(jī)皮帶圍繞第一端部和第二端部運(yùn)行。另選地，該輸送機(jī)包括至少一個(gè)輸送機(jī)帶。輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段可以由兩個(gè)或更多個(gè)輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶形成，該兩個(gè)或更多個(gè)輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶一個(gè)接一個(gè)地布置，優(yōu)選地布置成一排。

19、優(yōu)選地，該至少一個(gè)輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶是多孔的并且/或者設(shè)置有供活昆蟲保持的保持部件。此類輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶提供高摩擦，從而允許活昆蟲牢固地抓住皮帶。除其它實(shí)施方案之外，保持部件為旋鈕、股線和/或鉤狀物。

20、優(yōu)選地，該至少一個(gè)輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶至少部分地沿該至少一個(gè)輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶的長(zhǎng)度扭曲，從而提供高等級(jí)的分離?；罾ハx將仍然保持在至少一個(gè)扭曲的輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶上，由此死昆蟲和蟲糞將從至少一個(gè)扭曲的輸送機(jī)皮帶或輸送機(jī)帶上落下。

21、有利地，提供搖動(dòng)部件和/或振動(dòng)部件用于搖動(dòng)和/或振動(dòng)輸送機(jī)的至少可移動(dòng)區(qū)段，這額外地支持活昆蟲與死昆蟲和蟲糞的分離。此外，搖動(dòng)和/或振動(dòng)可以確?；旌衔锘蚶ハx的均勻分布。

22、另選地，輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段形成為其中提供混合物的滾筒?；罾ハx抓住滾筒內(nèi)部的可移動(dòng)區(qū)段，并且死昆蟲以及蟲糞落下并且可以被去除。

23、優(yōu)選地，提供空氣分離器用于通過空氣分離輸送機(jī)上的活昆蟲和/或死昆蟲，由此以高分離值容易地進(jìn)行分離。

24、優(yōu)選地，空氣分離器布置在輸送機(jī)的第二端部的區(qū)域中，從而空氣流的必要的力可以被減小到必要的最小值，這導(dǎo)致昆蟲分選裝置的經(jīng)濟(jì)的解決方案，由此分離仍然處于高分離值。如果可移動(dòng)區(qū)段是皮帶或帶，則空氣分離器優(yōu)選地布置成在皮帶或帶即將轉(zhuǎn)向之前非常有效地分離。

25、有利地，空氣分離器是鼓風(fēng)機(jī)裝置和/或抽吸裝置，它們可以根據(jù)相應(yīng)的要求提供鼓風(fēng)力和/或抽吸力，以便支持活昆蟲與死昆蟲和蟲糞的分離。

26、鼓風(fēng)力和/或抽吸力可以支持

27、-去除死昆蟲和蟲糞。因此，可以在沿輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的任何點(diǎn)處提供相應(yīng)的鼓風(fēng)力和/或抽吸力；

28、-鼓勵(lì)活昆蟲抓住輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的表面?？梢栽谘剌斔蜋C(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的任何點(diǎn)處提供相應(yīng)的鼓風(fēng)力和/或抽吸力；

29、-從輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段去除活昆蟲。最有可能在輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的第二端部的區(qū)域中提供相應(yīng)的鼓風(fēng)力和/或抽吸力。優(yōu)選地，鼓風(fēng)力和/或抽吸力是高壓的。所提供的壓力的值主要取決于提供用于昆蟲的保持方法；

30、-輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的清潔。如果輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段是多孔的，例如多孔皮帶或帶，則此類清潔是特別有效的。

31、優(yōu)選地，空氣分離器被設(shè)計(jì)成以脈沖或恒定方式提供或吸入空氣，由此可以根據(jù)相應(yīng)的要求和/或混合物和/或昆蟲的種類和成熟度來容易地調(diào)節(jié)分離。

32、空氣分離器還可以設(shè)置在輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的下側(cè)上，尤其是如果輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段是皮帶或帶的話?；罾ハx可以通過轉(zhuǎn)彎，然后將被空氣分離器分離。

33、優(yōu)選地，作為鼓風(fēng)機(jī)裝置的空氣分離器被設(shè)計(jì)成將空氣吹過輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段并且/或者抽吸裝置被設(shè)計(jì)成將空氣抽吸過輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段，這特別地支持輸送機(jī)的可移動(dòng)區(qū)段的清潔。

34、有利地，提供兩個(gè)或更多個(gè)輸送機(jī)，由此最終分離的活昆蟲主要通過多個(gè)分離步驟從任何死昆蟲和蟲糞中釋放。這將是優(yōu)選的解決方案，例如，如果活昆蟲被進(jìn)一步加工用于飼料或食品。

35、優(yōu)選地，提供至少一個(gè)感測(cè)裝置用于檢測(cè)相應(yīng)值。感測(cè)裝置可以感測(cè)例如活力、重量、密度、顏色或其它值。感測(cè)裝置可以為電氣裝置、電子裝置、紅外裝置、光學(xué)裝置和/或機(jī)械裝置，分別選擇必須被感測(cè)的值。優(yōu)選地，使用非接觸式傳感器。使用至少一個(gè)感測(cè)裝置可以容易地確定活昆蟲的良好質(zhì)量或活昆蟲的狀態(tài)，諸如例如沒有脫色、昆蟲(形狀)完全完好、熱量等。

36、本發(fā)明的用于處理昆蟲的處理單元包括這樣的昆蟲分選裝置，該昆蟲分選裝置包括前述特征的至少一部分，該處理單元還允許在工業(yè)規(guī)模上的有效處理。由昆蟲分離裝置分離的活昆蟲被進(jìn)一步加工或返回到繁殖。

37、本發(fā)明的用于飼養(yǎng)昆蟲的農(nóng)場(chǎng)包括至少一個(gè)用于飼養(yǎng)昆蟲的飼養(yǎng)區(qū)和至少一個(gè)昆蟲分選裝置，該昆蟲分選裝置包括前述特征的至少一部分。此類農(nóng)場(chǎng)允許工業(yè)規(guī)模的有效飼養(yǎng)。