本發(fā)明涉及拋秧，具體而言，涉及一種拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對(duì)于水稻機(jī)械化種植，市面上實(shí)際只有插秧機(jī)和拋秧機(jī)兩種方案，現(xiàn)有技術(shù)中，這兩種方案都依靠地面行駛的農(nóng)機(jī)。對(duì)于拋秧機(jī)而言，普遍采用有獨(dú)立孔位的育苗盤進(jìn)行種植穴盤苗的方式，育苗盤具有獨(dú)立的孔位以實(shí)現(xiàn)多個(gè)秧苗的分隔，拋秧機(jī)對(duì)盤內(nèi)相對(duì)獨(dú)立的各秧苗進(jìn)行拋秧，此種方式對(duì)種植有較高要求，普及度不高。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，無(wú)人機(jī)搭載的拋秧系統(tǒng)一般是利用穴盤苗進(jìn)行拋秧，未有利用毯苗進(jìn)行拋秧的拋秧系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，其能夠?qū)崿F(xiàn)無(wú)人機(jī)利用毯苗進(jìn)行拋秧。

2、本發(fā)明的實(shí)施例可以這樣實(shí)現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種拋秧機(jī)構(gòu)，包括：

4、負(fù)載模塊，所述負(fù)載模塊用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)；

5、多個(gè)送秧模塊，所述多個(gè)送秧模塊可移動(dòng)地設(shè)置在所述負(fù)載模塊；以及

6、取秧模塊，所述取秧模塊設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述取秧模塊用于從所述送秧模塊上的毯苗分離下秧苗后通過離心力和/或彈射力拋出。

7、在可選的實(shí)施方式中，所述送秧模塊的數(shù)目為兩個(gè)，其中一個(gè)所述送秧模塊的移動(dòng)方向與另一個(gè)所述送秧模塊的移動(dòng)方向相反。

8、在可選的實(shí)施方式中，所述送秧模塊相背設(shè)置或同向設(shè)置。

9、在可選的實(shí)施方式中，所述送秧模塊的數(shù)目至少為三個(gè)，至少三個(gè)所述送秧模塊環(huán)繞同一中心分布。

10、在可選的實(shí)施方式中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置，所述驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)送秧模塊橫向移動(dòng)。

11、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述送秧模塊橫向移動(dòng)。

12、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置的數(shù)目為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述送秧模塊橫向移動(dòng)。

13、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力源、第一齒輪、第一齒條以及第二齒條，所述第一齒條設(shè)置在其中一個(gè)所述送秧模塊，所述第二齒條設(shè)置在另一個(gè)所述送秧模塊，所述動(dòng)力源和所述第一齒輪連接，所述第一齒輪同時(shí)與所述第一齒條和所述第二齒條嚙合；

14、其中，所述動(dòng)力源用于通過所述第一齒輪驅(qū)動(dòng)所述第一齒條以及所述第二齒條運(yùn)動(dòng)，以帶動(dòng)兩個(gè)所述送秧模塊橫向移動(dòng)。

15、在可選的實(shí)施方式中，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括動(dòng)力件、第二齒輪以及第三齒條，所述第三齒條設(shè)置所述送秧模塊，所述動(dòng)力件和所述第二齒輪連接，所述第二齒輪和所述第三齒條嚙合；

16、其中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器包括霍爾感應(yīng)器和磁性元件，所述第三齒條上設(shè)有多個(gè)安裝孔，所述磁性元件設(shè)置在其中一個(gè)所述安裝孔，所述霍爾感應(yīng)器設(shè)置所述負(fù)載模塊；或，所述霍爾感應(yīng)器設(shè)置在其中一個(gè)所述安裝孔，所述磁性元件設(shè)置所述負(fù)載模塊。

17、在可選的實(shí)施方式中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述送秧模塊的位置。

18、在可選的實(shí)施方式中，所述位置傳感器包括第一霍爾傳感器、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分隔設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述送秧模塊；所述第一霍爾傳感器用于感應(yīng)所述第一磁性件或第二磁性件；

19、或，第一磁性件和第二磁性件分隔設(shè)置于所述送秧模塊，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述第一霍爾傳感器用于感應(yīng)所述第一磁性件或第二磁性件。

20、在可選的實(shí)施方式中，所述位置傳感器包括第三磁性件、第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器，第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器分隔設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述第三磁性件設(shè)置于所述送秧模塊；所述第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器均用于感應(yīng)所述第三磁性件；

21、或，第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器分隔設(shè)置于所述送秧模塊，所述第三磁性件設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器均用于感應(yīng)所述第三磁性件。

22、在可選的實(shí)施方式中，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括緩沖件，所述緩沖件設(shè)置在所述負(fù)載模塊，所述緩沖件用于彈性抵接所述送秧模塊。

23、第二方面，本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，包括無(wú)人機(jī)以及前述實(shí)施方式任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)，所述負(fù)載模塊安裝于所述無(wú)人機(jī)。

24、本發(fā)明實(shí)施例的拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)的有益效果包括，例如：

25、本發(fā)明提供一種拋秧機(jī)構(gòu)，拋秧機(jī)構(gòu)包括負(fù)載模塊、多個(gè)送秧模塊以及取秧模塊，負(fù)載模塊用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)，多個(gè)送秧模塊可移動(dòng)地設(shè)置在負(fù)載模塊，取秧模塊設(shè)置于負(fù)載模塊，取秧模塊用于從送秧模塊上的毯苗分離下秧苗后通過離心力和/或彈射力拋出，拋秧機(jī)構(gòu)的負(fù)載模塊可以安裝于無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)利用毯苗進(jìn)行拋秧。

26、本發(fā)明提供一種無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)包括無(wú)人機(jī)以及上述的拋秧機(jī)構(gòu)，負(fù)載模塊安裝于無(wú)人機(jī)，該無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)具有上述拋秧機(jī)構(gòu)的全部功能。

技術(shù)特征：

1.一種拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送秧模塊(200)的數(shù)目為兩個(gè)，其中一個(gè)所述送秧模塊(200)的移動(dòng)方向與另一個(gè)所述送秧模塊(200)的移動(dòng)方向相反。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送秧模塊(200)相背設(shè)置或同向設(shè)置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述送秧模塊(200)的數(shù)目至少為三個(gè)，至少三個(gè)所述送秧模塊(200)環(huán)繞同一中心分布。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括驅(qū)動(dòng)裝置(400)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)用于驅(qū)動(dòng)所述多個(gè)送秧模塊(200)橫向移動(dòng)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)的數(shù)目為兩個(gè)，兩個(gè)所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)分別用于驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述送秧模塊(200)橫向移動(dòng)。

7.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)的數(shù)目為一個(gè)，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)用于同時(shí)驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述送秧模塊(200)橫向移動(dòng)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)包括動(dòng)力源、第一齒輪(410)、第一齒條(420)以及第二齒條(430)，所述第一齒條(420)設(shè)置在其中一個(gè)所述送秧模塊(200)，所述第二齒條(430)設(shè)置在另一個(gè)所述送秧模塊(200)，所述動(dòng)力源和所述第一齒輪(410)連接，所述第一齒輪(410)同時(shí)與所述第一齒條(420)和所述第二齒條(430)嚙合；

9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置(400)包括動(dòng)力件(440)、第二齒輪(450)以及第三齒條(460)，所述第三齒條(460)設(shè)置所述送秧模塊(200)，所述動(dòng)力件(440)和所述第二齒輪(450)連接，所述第二齒輪(450)和所述第三齒條(460)嚙合；

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括位置傳感器，所述位置傳感器設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述位置傳感器用于檢測(cè)所述送秧模塊(200)的位置。

11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器包括第一霍爾傳感器、第一磁性件和第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件分隔設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述第一霍爾傳感器設(shè)置于所述送秧模塊(200)，所述第一霍爾傳感器用于感應(yīng)所述第一磁性件或第二磁性件；

12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述位置傳感器包括第三磁性件、第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器，第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器分隔設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述第三磁性件設(shè)置于所述送秧模塊(200)；所述第二霍爾傳感器以及第三霍爾傳感器均用于感應(yīng)所述第三磁性件；

13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機(jī)構(gòu)還包括緩沖件(10)，所述緩沖件(10)設(shè)置在所述負(fù)載模塊(100)，所述緩沖件(10)用于彈性抵接所述送秧模塊(200)。

14.一種無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，其特征在于，包括無(wú)人機(jī)(2000)以及權(quán)利要求1-13任一項(xiàng)所述的拋秧機(jī)構(gòu)，所述負(fù)載模塊(100)安裝于所述無(wú)人機(jī)(2000)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實(shí)施例提供了一種拋秧機(jī)構(gòu)及無(wú)人機(jī)拋秧系統(tǒng)，涉及拋秧技術(shù)領(lǐng)域。該拋秧機(jī)構(gòu)包括負(fù)載模塊、多個(gè)送秧模塊以及取秧模塊，負(fù)載模塊用于設(shè)置于無(wú)人機(jī)，多個(gè)送秧模塊可移動(dòng)地設(shè)置在負(fù)載模塊，取秧模塊設(shè)置于負(fù)載模塊，取秧模塊用于從送秧模塊上的毯苗分離下秧苗后通過離心力和/或彈射力拋出，拋秧機(jī)構(gòu)的負(fù)載模塊可以安裝于無(wú)人機(jī)，實(shí)現(xiàn)了無(wú)人機(jī)利用毯苗進(jìn)行拋秧。

技術(shù)研發(fā)人員：陳亮,何建兵,李杰孫,丁座俊,彭斌
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9