本發(fā)明涉及拋秧，具體而言，涉及一種拋秧機構(gòu)及無人機拋秧系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、對于水稻機械化種植，市面上實際只有插秧機和拋秧機兩種方案，這兩種方案都主要依靠地面行駛的農(nóng)機，對于拋秧機而言，普遍采用有獨立孔位的育苗盤進(jìn)行種植的方式，育苗盤具有獨立的孔位以實現(xiàn)多個秧苗的分隔，拋秧機對盤內(nèi)相對獨立的各秧苗進(jìn)行拋秧，此種方式對種植有較高要求，普及度不高。

2、現(xiàn)有技術(shù)中，雖然有部分植保無人機可用于拋秧作業(yè)，在植保無人機拋秧作業(yè)過程中，出秧機構(gòu)高速旋轉(zhuǎn)，產(chǎn)生的偏轉(zhuǎn)扭矩會導(dǎo)致飛行不穩(wěn)定，容易出安全事故。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供了一種拋秧機構(gòu)及無人機拋秧系統(tǒng)，其能夠保持無人機的飛行穩(wěn)定性。

2、本發(fā)明的實施例可以這樣實現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種拋秧機構(gòu)，包括：

4、負(fù)載模塊，所述負(fù)載模塊用于設(shè)置于無人機；以及

5、設(shè)置于所述負(fù)載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，所述第一取秧模塊包括相連接的第一驅(qū)動源和第一刀頭，所述第一驅(qū)動源用于驅(qū)動所述第一刀頭旋轉(zhuǎn)，所述第二取秧模塊包括相連接的第二驅(qū)動源和第二刀頭，所述第二驅(qū)動源用于驅(qū)動所述第二刀頭旋轉(zhuǎn)；

6、其中，所述第一刀頭的旋轉(zhuǎn)方向和所述第二刀頭的旋轉(zhuǎn)方向相反，以相互抵消對所述拋秧機構(gòu)的搖擺扭矩。

7、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊的數(shù)目和所述第二取秧模塊的數(shù)目均為多個，多個所述第一取秧模塊并排設(shè)置，多個所述第二取秧模塊并排設(shè)置。

8、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊的數(shù)目和所述第二取秧模塊的數(shù)目相等。

9、在可選的實施方式中，相鄰所述第一取秧模塊之間的間距相等，相鄰所述第二取秧模塊之間的間距相等；

10、其中，相鄰所述第一取秧模塊之間的間距為第一距離，相鄰所述第二取秧模塊之間的間距為第二距離，第一距離等于第二距離。

11、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊和所述第二取秧模塊分別位于所述負(fù)載模塊相背的兩側(cè)。

12、在可選的實施方式中，所述第一刀頭的旋轉(zhuǎn)平面與所述第二刀頭的旋轉(zhuǎn)平面位于同一平面。

13、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊和所述第二取秧模塊位于同一水平面上。

14、在可選的實施方式中，所述拋秧機構(gòu)還包括第一送秧模塊和第二送秧模塊，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊均設(shè)置在所述負(fù)載模塊；

15、其中，所述第一刀頭用于從所述第一送秧模塊取下秧苗，所述第二刀頭用于從第二送秧模塊取下秧苗。

16、在可選的實施方式中，所述第一刀頭用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出，以及所述第二刀頭用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出。

17、在可選的實施方式中，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊均可橫向移動地設(shè)置在所述負(fù)載模塊，所述第一送秧模塊的移動方向和所述第二送秧模塊的移動方向相反。

18、在可選的實施方式中，所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊相背設(shè)置。

19、在可選的實施方式中，所述第一取秧模塊還包括第一傳動箱，所述第一驅(qū)動源和所述第一傳動箱連接，且用于驅(qū)動所述第一傳動箱旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動箱上布置有至少一個所述第一刀頭。

20、在可選的實施方式中，所述第二取秧模塊還包括第二傳動箱，所述第二驅(qū)動源和所述第二傳動箱連接，且用于驅(qū)動所述第二傳動箱旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動箱上布置有至少一個所述第二刀頭。

21、在可選的實施方式中，所述拋秧機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置，所述驅(qū)動裝置設(shè)置于所述負(fù)載模塊，所述驅(qū)動裝置的數(shù)目為兩個，兩個所述驅(qū)動裝置分別用于驅(qū)動所述第一送秧模塊和所述第二送秧模塊橫向移動。

22、第二方面，本發(fā)明提供一種無人機拋秧系統(tǒng)，包括無人機和前述實施方式任一項所述的拋秧機構(gòu)，所述負(fù)載模塊安裝于所述無人機。

23、本發(fā)明實施例的拋秧機構(gòu)及無人機拋秧系統(tǒng)的有益效果包括，例如：

24、本發(fā)明提供一種拋秧機構(gòu)，拋秧機構(gòu)包括負(fù)載模塊、設(shè)置于負(fù)載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，負(fù)載模塊用于設(shè)置于無人機，第一取秧模塊包括相連接的第一驅(qū)動源和第一刀頭，第一驅(qū)動源用于驅(qū)動第一刀頭旋轉(zhuǎn)，第二取秧模塊包括相連接的第二驅(qū)動源和第二刀頭，第二驅(qū)動源用于驅(qū)動第二刀頭旋轉(zhuǎn)，其中，第一刀頭的旋轉(zhuǎn)方向和第二刀頭的旋轉(zhuǎn)方向相反，以相互抵消對拋秧機構(gòu)的搖擺扭矩，由于第一刀頭的旋轉(zhuǎn)方向和第二刀頭的旋轉(zhuǎn)方向相反，可以相互抵消對拋秧機構(gòu)的搖擺扭矩，避免無人機出現(xiàn)翻轉(zhuǎn)而導(dǎo)致其飛行不穩(wěn)定的情況，保證了無人機的飛行穩(wěn)定性。

25、本發(fā)明提供一種無人機拋秧系統(tǒng)，無人機拋秧系統(tǒng)包括無人機和上述的拋秧機構(gòu)，負(fù)載模塊安裝于無人機，該無人機拋秧系統(tǒng)具有拋秧機構(gòu)的全部功能。

技術(shù)特征：

1.一種拋秧機構(gòu)，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)的數(shù)目和所述第二取秧模塊(500)的數(shù)目均為多個，多個所述第一取秧模塊(400)并排設(shè)置，多個所述第二取秧模塊(500)并排設(shè)置。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)的數(shù)目和所述第二取秧模塊(500)的數(shù)目相等。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，相鄰所述第一取秧模塊(400)之間的間距相等，相鄰所述第二取秧模塊(500)之間的間距相等；

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)和所述第二取秧模塊(500)分別位于所述負(fù)載模塊(100)相背的兩側(cè)。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一刀頭(420)的旋轉(zhuǎn)平面與所述第二刀頭(520)的旋轉(zhuǎn)平面位于同一平面。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)和所述第二取秧模塊(500)位于同一水平面上。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機構(gòu)還包括第一送秧模塊(200)和第二送秧模塊(300)，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)均設(shè)置在所述負(fù)載模塊(100)；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一刀頭(420)用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出，以及所述第二刀頭(520)用于將取下的所述秧苗通過離心力拋出或通過彈射件使所述秧苗拋出。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)均可橫向移動地設(shè)置在所述負(fù)載模塊(100)，所述第一送秧模塊(200)的移動方向和所述第二送秧模塊(300)的移動方向相反。

11.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)相背設(shè)置。

12.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第一取秧模塊(400)還包括第一傳動箱(430)，所述第一驅(qū)動源(410)和所述第一傳動箱(430)連接，且用于驅(qū)動所述第一傳動箱(430)旋轉(zhuǎn)，所述第一傳動箱(430)上布置有至少一個所述第一刀頭(420)。

13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述第二取秧模塊(500)還包括第二傳動箱(530)，所述第二驅(qū)動源(510)和所述第二傳動箱(530)連接，且用于驅(qū)動所述第二傳動箱(530)旋轉(zhuǎn)，所述第二傳動箱(530)上布置有至少一個所述第二刀頭(520)。

14.根據(jù)權(quán)利要求8所述的拋秧機構(gòu)，其特征在于，所述拋秧機構(gòu)還包括驅(qū)動裝置(600)，所述驅(qū)動裝置(600)設(shè)置于所述負(fù)載模塊(100)，所述驅(qū)動裝置(600)的數(shù)目為兩個，兩個所述驅(qū)動裝置(600)分別用于驅(qū)動所述第一送秧模塊(200)和所述第二送秧模塊(300)橫向移動。

15.一種無人機拋秧系統(tǒng)，其特征在于，包括無人機(2000)和權(quán)利要求1-14任一項所述的拋秧機構(gòu)，所述負(fù)載模塊(100)安裝于所述無人機(2000)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明的實施例提供了一種拋秧機構(gòu)及無人機拋秧系統(tǒng)，涉及拋秧技術(shù)領(lǐng)域。該拋秧機構(gòu)包括負(fù)載模塊、設(shè)置于負(fù)載模塊的第一取秧模塊和第二取秧模塊，負(fù)載模塊用于設(shè)置于無人機，第一取秧模塊包括相連接的第一驅(qū)動源和第一刀頭，第一驅(qū)動源用于驅(qū)動第一刀頭旋轉(zhuǎn)，第二取秧模塊包括相連接的第二驅(qū)動源和第二刀頭，第二驅(qū)動源用于驅(qū)動第二刀頭旋轉(zhuǎn)，其中，第一刀頭的旋轉(zhuǎn)方向和第二刀頭的旋轉(zhuǎn)方向相反，以相互抵消對拋秧機構(gòu)的搖擺扭矩，該拋秧機構(gòu)保證了無人機的飛行穩(wěn)定性。

技術(shù)研發(fā)人員：陳亮,何建兵,李杰孫,丁座俊,彭斌
受保護的技術(shù)使用者：廣州極飛科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/1/9