本實用新型涉及農(nóng)業(yè)技術(shù)領(lǐng)域，具體為一種篩選式農(nóng)用玉米脫粒機器人。

背景技術(shù)：

脫粒機是用于對小麥、水稻、玉米、高粱、大豆及其它雜糧等作物進行脫粒作業(yè)的重要收獲機械，在我國廣大農(nóng)村使用十分廣泛，脫粒機在我國生產(chǎn)使用已有數(shù)十年的歷史，將玉米籽從作物的穗頭上分離下來所使用的機具，稱為脫粒機具。質(zhì)量合格的脫粒機，應(yīng)該是堅固耐用的、故障少、使用保養(yǎng)方便、結(jié)構(gòu)簡單可靠。同時，還應(yīng)滿足玉米籽應(yīng)當從玉米盤上脫下來，脫粒要干凈，脫下的玉米籽不要破碎、情潔、不混其它雜物等，脫粒時應(yīng)盡量減少玉米盤的損壞，以保證玉米籽的完整，脫粒機在一定程度上應(yīng)有一定的通用性，盡可能適用于多種農(nóng)作物，從而以提高機具的利用率。所設(shè)計的脫粒機應(yīng)有較高的生產(chǎn)率，功率消耗少，即其造價低，脫粒系統(tǒng)是聯(lián)合收割機的核心，它決定著其他各部分的工作性能。

目前，市場上現(xiàn)有的玉米脫粒機，功能單一，帶有物料提升的大型玉米脫粒機只有一個入料口，在使用時，具有一定的局限性，同時對玉米進行脫粒后，未能對玉米進行篩選，由于在脫粒中，會產(chǎn)生碎屑以及破碎的玉米，都被一起輸出，造成后期需要人工進行篩選，降低了工作效率，增加勞動量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的在于提供一種篩選式農(nóng)用玉米脫粒機器人，具備篩選玉米的優(yōu)點，解決了現(xiàn)有的由于在脫粒中，會產(chǎn)生碎屑以及破碎的玉米，都被一起輸出，造成后期需要人工進行篩選，降低了工作效率，增加勞動量。的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：一種篩選式農(nóng)用玉米脫粒機器人，包括第一入料斗、機體和脫粒腔室，所述第一入料斗的上端連接有物料提升機，所述物料提升機安裝在動力機構(gòu)上，所述機體的上端設(shè)置有第二入料斗，所述第二入料斗的右端安置有散熱孔，所述機體的下端安裝有車輪，所述車輪的右端安裝有擋板，所述擋板的下端焊接有鋼板，且其與機體的底部之間連接有伸縮桿，所述脫粒腔室的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)桿，且其內(nèi)壁上設(shè)置有注水層，所述旋轉(zhuǎn)桿的外表面上固定連接有脫粒棒，所述脫粒腔室的下端安置有發(fā)熱管，且其左端連接有皮帶輪，所述電機與皮帶輪相連接，且其上端安裝有鼓風機，所述脫粒腔室的右端與碎屑出口相連通，所述導料板的外表面上安裝有篩網(wǎng)，且其兩端設(shè)置有側(cè)板，所述篩網(wǎng)的下端安置有廢料箱。

優(yōu)選的，所述導料板與機體的安裝角度為45°，且導料板的傾斜方向與機體平行，所述機體的外表面下端設(shè)置有出料口，所述出料口處與機體之間固定連接有導料板。

優(yōu)選的，所述脫粒棒的形狀為圓柱形，且脫粒棒等距環(huán)繞安裝在旋轉(zhuǎn)桿上，所述脫粒棒的材質(zhì)為金屬。

優(yōu)選的，所述發(fā)熱管與機體為可拆卸連接裝置，所述發(fā)熱管的左端安置有電機，且其與脫粒腔室之間連接有管道。

優(yōu)選的，所述注水層為密封結(jié)構(gòu)，且注水層的厚度為3cm。

優(yōu)選的，所述伸縮桿為液壓伸縮桿，且伸縮桿位于機體下端和導料板的后端。

優(yōu)選的，所述鋼板的形狀為倒三角形，且其與擋板為焊接結(jié)構(gòu)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果如下：

1、本實用新型通過第一入料斗和第二入料斗，采用兩組入料方式，可在實際使用過程中，根據(jù)實際情況，選擇不同的入料斗，增強了機器的實用性。

2、本實用新型通過發(fā)熱管對脫粒腔室進行加熱，增加脫粒腔室的內(nèi)部溫度，使得玉米在脫粒腔室時，進行烘干，防止出現(xiàn)潮濕的玉米難以脫粒的問題。

3、本實用新型通過在導料板上增加篩網(wǎng)，對輸出的玉米粒進行篩選，較小的碎屑和玉米粒通過篩網(wǎng)掉落到廢料箱進行收集，實現(xiàn)了篩選功能，減少后期人工操作，提高出品質(zhì)量。

4、本實用新型通過鼓風機和在脫粒腔室的右端設(shè)置的碎屑出口，在玉米進行脫粒時，就預先對玉米脫粒中產(chǎn)生的碎屑和雜物進行清理，不僅對實現(xiàn)了對玉米的篩選，同時清潔了脫粒腔室中殘留的雜物，保證內(nèi)部零件不受影響，正常工作，延長使用壽命。

5、本實用新型通過在脫粒腔室的內(nèi)壁上設(shè)置注水層，一方面可隔絕保溫，一方面可進行消音，減少工作時產(chǎn)生的噪音。

附圖說明

圖1為本實用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型脫粒腔室內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型導料板結(jié)構(gòu)示意圖。

圖中：1、第一入料斗，2、物料提升機，3、動力機構(gòu)，4、機體，5、第二入料斗，6、散熱孔，7、出料口，8、導料板，9、車輪，10、伸縮桿，11、擋板，12、鋼板，13、脫粒腔室，14、旋轉(zhuǎn)桿，15、脫粒棒，16、發(fā)熱管，17、電機，18、皮帶輪，19、注水層，20、碎屑出口，21、管道，22、篩網(wǎng)，23、側(cè)板，24、廢料箱，25、鼓風機。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-3，一種篩選式農(nóng)用玉米脫粒機器人，包括第一入料斗1、機體4和脫粒腔室13，第一入料斗1的上端連接有物料提升機2，物料提升機2安裝在動力機構(gòu)3上，機體4的上端設(shè)置有第二入料斗5，第二入料斗5的右端安置有散熱孔6，機體4的下端安裝有車輪9，導料板8與機體4的安裝角度為45°，且導料板8的傾斜方向與機體4平行，所述機體4的外表面下端設(shè)置有出料口7，所述出料口7處與機體1之間固定連接有導料板8，車輪9的右端安裝有擋板11，擋板11的下端焊接有鋼板12，且其與機體1的底部之間連接有伸縮桿10，鋼板12的形狀為倒三角形，且其與擋板11為焊接結(jié)構(gòu)，伸縮桿10為液壓伸縮桿，且伸縮桿10位于機體4下端和導料板8的后端，脫粒腔室13的內(nèi)部安裝有旋轉(zhuǎn)桿14，且其內(nèi)壁上設(shè)置有注水層19，注水層19為密封結(jié)構(gòu)，且注水層19的厚度為3cm，旋轉(zhuǎn)桿14的外表面上固定連接有脫粒棒15，脫粒棒15的形狀為圓柱形，且脫粒棒15等距環(huán)繞安裝在旋轉(zhuǎn)桿14上，所述脫粒棒15的材質(zhì)為金屬，脫粒腔室13的下端安置有發(fā)熱管16，且其左端連接有皮帶輪18，發(fā)熱管16與機體4為可拆卸連接裝置，方便進行更換和維修，所述發(fā)熱管16的左端安置有電機17，且其與脫粒腔室13之間連接有管道21，電機17與皮帶輪18相連接，且其上端安裝有鼓風機25，在玉米進行脫粒時，就預先對玉米脫粒中產(chǎn)生的碎屑和雜物進行清理，不僅對實現(xiàn)了對玉米的篩選，同時清潔了脫粒腔室13中殘留的雜物，保證內(nèi)部零件不受影響，正常工作，延長使用壽命，脫粒腔室13的右端與碎屑出口20相連通，導料板8的外表面上安裝有篩網(wǎng)22，且其兩端設(shè)置有側(cè)板23，篩網(wǎng)22的下端安置有廢料箱24，實現(xiàn)了篩選功能，減少后期人工操作，提高出品質(zhì)量。

使用時，先根據(jù)實際情況，如果玉米較少的情況下，可利用第二入料斗5，將玉米從第二入料斗5投入脫粒腔室13的內(nèi)部，如果玉米較多，利用第一入料斗1和物料提升機2將玉米輸送到脫粒腔室13的內(nèi)部，電機17帶動皮帶輪18進行轉(zhuǎn)動，皮帶輪18帶動右側(cè)連接的旋轉(zhuǎn)桿14進行旋轉(zhuǎn)運動，玉米在脫粒腔室13內(nèi)受到內(nèi)壁與脫離棒15的撞擊，進行脫粒，同時鼓風機25將脫粒腔室13內(nèi)部產(chǎn)生的較輕的雜質(zhì)從碎屑出口20吹出，當脫粒結(jié)束后，玉米粒通過出料口7輸出，通過導料板8，由于導料板8與玉米粒的接觸面為篩網(wǎng)22，故玉米粒在通過篩網(wǎng)22時，較小的雜質(zhì)通過篩網(wǎng)22掉落到廢料箱24內(nèi)，玉米粒由于體積大于篩網(wǎng)22的篩孔，故通過導料板8直接輸出，而廢料箱24內(nèi)的雜質(zhì)通過廢料箱24底板導出，可利用伸縮桿10伸縮擋板11的長度，利用擋板11上的鋼板12對土地進行翻土，增加其功能性。

綜上所述：該篩選式農(nóng)用玉米脫粒機，通過第一入料斗1和第二入料斗2，采用兩組入料方式，可在實際使用過程中，根據(jù)實際情況，選擇不同的入料斗，增強了機器的實用性，通過發(fā)熱管16對脫粒腔室13進行加熱，增加脫粒腔室13的內(nèi)部溫度，使得玉米在脫粒腔室13時，進行烘干，防止出現(xiàn)潮濕的玉米難以脫粒的問題，通過在導料板8上增加篩網(wǎng)22，對輸出的玉米粒進行篩選，較小的碎屑和玉米粒通過篩網(wǎng)22掉落到廢料箱24進行收集，實現(xiàn)了篩選功能，減少后期人工操作，提高出品質(zhì)量，通過鼓風機25和在脫粒腔室13的右端設(shè)置的碎屑出口20，在玉米進行脫粒時，就預先對玉米脫粒中產(chǎn)生的碎屑和雜物進行清理，不僅對實現(xiàn)了對玉米的篩選，同時清潔了脫粒腔室13中殘留的雜物，保證內(nèi)部零件不受影響，正常工作，延長使用壽命，通過在脫粒腔室13的內(nèi)壁上設(shè)置注水層19，一方面可隔絕保溫，一方面可進行消音，減少工作時產(chǎn)生的噪音。

盡管已經(jīng)示出和描述了本實用新型的實施例，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本實用新型的原理和精神的情況下可以對這些實施例進行多種變化、修改、替換和變型，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。