本實(shí)用新型涉及一種缽苗移栽裝置，具體來(lái)說(shuō)，是一種凸輪鴨嘴移栽裝置。

背景技術(shù)：

目前，我國(guó)農(nóng)作物主要靠播種，但是，隨著現(xiàn)在農(nóng)業(yè)技術(shù)的發(fā)展，育苗移栽的諸多優(yōu)點(diǎn)日益顯現(xiàn)，育苗移栽的優(yōu)勢(shì)不僅體現(xiàn)在節(jié)約種子、成苗率提高、節(jié)約養(yǎng)護(hù)成本和資源上，而且在定苗選苗、斷根復(fù)壯、移栽成活率等方面也顯現(xiàn)出優(yōu)越性。同時(shí)，由于人工缽苗移栽的效率較為低下，勞動(dòng)力成本的不斷攀升，作為缽苗移栽的高效低成本農(nóng)業(yè)機(jī)械移栽機(jī)越來(lái)越廣泛的應(yīng)用于農(nóng)業(yè)生產(chǎn)。移栽機(jī)的種類繁多，根據(jù)不同的移栽機(jī)結(jié)構(gòu)，可分為鉗夾式移栽機(jī)、鏈條式移栽機(jī)、撓性圓盤式移栽機(jī)、吊籃式移栽機(jī)、導(dǎo)苗管式移栽機(jī)、鴨嘴式移栽機(jī)。鴨嘴移栽機(jī)是應(yīng)用比較廣泛的一種移栽農(nóng)業(yè)機(jī)械。目前的雙行多鴨嘴移栽機(jī)的雙側(cè)對(duì)稱鴨嘴的開(kāi)合一致性不佳，結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性不佳，開(kāi)合機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)比較復(fù)雜等問(wèn)題，為了提高對(duì)稱鴨嘴開(kāi)合的一致性和結(jié)構(gòu)穩(wěn)定性及結(jié)構(gòu)的簡(jiǎn)化度等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了本實(shí)用新型，以優(yōu)化移栽機(jī)鴨嘴開(kāi)合機(jī)構(gòu)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、穩(wěn)定性好、對(duì)稱鴨嘴開(kāi)合一致的一種移栽機(jī)的凸輪鴨嘴栽植裝置。

為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案為：

一種移栽機(jī)的凸輪鴨嘴栽植裝置，包括機(jī)架、鴨嘴移栽器、動(dòng)力機(jī)構(gòu)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，還包括凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扎線，鴨嘴移栽器包括左鴨嘴和右鴨嘴，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸和從動(dòng)軸，動(dòng)力機(jī)構(gòu)與主動(dòng)軸連接，主動(dòng)軸通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接從動(dòng)軸，所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括雙凸輪、雙凹槽滑板和復(fù)位彈簧Ⅰ，雙凸輪固定設(shè)置在從動(dòng)軸上，雙凹槽滑板與機(jī)架鉸接，雙凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)其輪面與雙凹槽滑板滑動(dòng)接觸連接，雙凹槽滑板沿鉸接點(diǎn)進(jìn)行往復(fù)擺動(dòng)動(dòng)作，復(fù)位彈簧Ⅰ一端固定于機(jī)架上，另一端與雙凹槽滑板端部連接，扎線一端連接在雙凹槽滑板底部，另一端連接鴨嘴移栽器。

所述扎線為左扎線和右扎線，它們一端分別安裝于雙凹槽滑板底部，另一端分別與左鴨嘴和右鴨嘴連接。

所述雙凸輪包括第一凸輪和第二凸輪，其大小相等并平行同角度安裝于從動(dòng)軸上，雙凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。

所述雙凹槽滑板包括兩條滑槽，雙凸輪的輪面與滑槽滑動(dòng)接觸連接，雙凹槽滑板中部鉸接與機(jī)架上，雙凸輪與雙凹槽滑板的上半部的滑槽接觸連接。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條。

所述的鴨嘴移栽器包括開(kāi)合的鴨嘴片，其中一個(gè)鴨嘴片為活動(dòng)式鴨嘴片，扎線的端部與活動(dòng)式的鴨嘴片連接，活動(dòng)式鴨嘴片還連接有復(fù)位彈簧Ⅱ，扎線拉動(dòng)活動(dòng)式鴨嘴片進(jìn)行鴨嘴片張開(kāi)動(dòng)作，復(fù)位彈簧Ⅱ?qū)顒?dòng)式鴨嘴片一個(gè)拉力進(jìn)行鴨嘴片的閉合動(dòng)作。

本實(shí)用新型的動(dòng)作過(guò)程為：雙凸輪由所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)鏈條傳動(dòng)使所述雙凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)；所述雙凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)雙凹槽滑板左右擺動(dòng)，雙凹槽滑板帶動(dòng)扎線動(dòng)作，兩根扎線及復(fù)位彈簧Ⅱ作用下，鴨嘴移栽器端的鴨嘴片開(kāi)合動(dòng)作。

本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果為，兩側(cè)對(duì)稱的鴨嘴開(kāi)合扎線來(lái)自同一凸輪機(jī)構(gòu)，確保了開(kāi)合的一致性，凸輪機(jī)構(gòu)與鴨嘴移栽機(jī)構(gòu)同一動(dòng)力，同步性好；雙凸輪及雙凹槽滑板的機(jī)構(gòu)涉及，保證了凸輪機(jī)構(gòu)的穩(wěn)定性。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型整機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為圖1中凸輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。

其中，附圖所示1-動(dòng)力機(jī)構(gòu)；2-主動(dòng)軸；3-鏈條；4-第一凸輪；5-第二凸輪；6-復(fù)位彈簧Ⅰ；7-雙凹槽滑板；8-機(jī)架；9-左扎線；10-左鴨嘴；11-復(fù)位彈簧Ⅱ；12-右鴨嘴；13-右扎線；14-從動(dòng)軸；15-鉸連接軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖與具體實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)描述，以更進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的目的、方案與功效。

一整套凸輪鴨嘴移栽裝置對(duì)應(yīng)兩行蔬菜苗的移栽，在機(jī)器下地工作時(shí)，使左右兩側(cè)對(duì)稱的鴨嘴有序的同時(shí)的做開(kāi)合運(yùn)動(dòng)，從而可以根據(jù)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)高效的連續(xù)載苗動(dòng)作，起到節(jié)省人力、增加工作效率、提高鴨嘴開(kāi)合穩(wěn)定性、一致性及同步性的目的。

如附圖所示的一種移栽機(jī)的凸輪鴨嘴栽植裝置，包括機(jī)架8、鴨嘴移栽器、動(dòng)力機(jī)構(gòu)1、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、凸輪機(jī)構(gòu)、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和扎線，鴨嘴移栽器包括左鴨嘴10和右鴨嘴12，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括主動(dòng)軸2和從動(dòng)軸14，動(dòng)力機(jī)構(gòu)1與主動(dòng)軸2連接，主動(dòng)軸2通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)連接從動(dòng)軸14，所述的凸輪機(jī)構(gòu)包括雙凸輪、雙凹槽滑板7和復(fù)位彈簧Ⅰ6，雙凸輪固定設(shè)置在從動(dòng)軸14上，雙凹槽滑板7與機(jī)架8鉸接，雙凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)其輪面與雙凹槽滑板7滑動(dòng)接觸連接，雙凹槽滑板7沿鉸接點(diǎn)進(jìn)行往復(fù)動(dòng)作，雙凹槽滑板7通過(guò)鉸連接軸15與機(jī)架8連接，復(fù)位彈簧Ⅰ6一端固定于機(jī)架8上，另一端與雙凹槽滑板7端部連接，扎線一端連接在雙凹槽滑板7底部，另一端連接鴨嘴移栽器。

所述扎線為左扎線9和右扎線13，它們一端分別安裝于雙凹槽滑板底部橫切面上，另一端分別與左鴨嘴10和右鴨嘴12連接。

所述雙凸輪包括第一凸輪4和第二凸輪5，其大小相等并平行同角度安裝于從動(dòng)軸14上，兩個(gè)凸輪轉(zhuǎn)動(dòng)中心和從動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)中心重合。

所述雙凹槽滑板7包括兩條滑槽，雙凸輪的輪面與滑槽滑動(dòng)接觸連接，雙凹槽滑板中部鉸接與機(jī)架上，雙凸輪與雙凹槽滑板的上半部的滑槽接觸連接。

所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)為鏈條3。

所述的鴨嘴移栽器包括開(kāi)合的鴨嘴片，其中一個(gè)鴨嘴片為活動(dòng)式鴨嘴片，扎線的端部與活動(dòng)式的鴨嘴片連接，活動(dòng)式鴨嘴片還連接有復(fù)位彈簧Ⅱ，扎線拉動(dòng)活動(dòng)式鴨嘴片進(jìn)行鴨嘴片張開(kāi)動(dòng)作，復(fù)位彈簧Ⅱ?qū)顒?dòng)式鴨嘴片一個(gè)拉力進(jìn)行鴨嘴片的閉合動(dòng)作。

本實(shí)用新型的優(yōu)勢(shì)在于：

（1）從動(dòng)軸帶有兩個(gè)凸輪，并與帶有雙凹槽的滑板配合，使得擺動(dòng)的穩(wěn)定性增加。

（2）在雙凹槽滑板的尾部連接兩個(gè)扎線，使得凸輪機(jī)構(gòu)得到充分利用。

（3）雙扎線的行程完全相同適合左右對(duì)稱的雙鴨嘴的要求，使得左右鴨嘴的開(kāi)合過(guò)程一致性增加。