本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)設(shè)備領(lǐng)域，尤其是一種水果幼果套袋機。

背景技術(shù)：

水果在生長過程中，極易受到鳥類的啄食、害蟲的蠶食、強光的灼傷以及風(fēng)吹雨淋時樹枝對果皮的劃傷等危害。為了避免以上各種因素對水果質(zhì)量的影響，果農(nóng)會在水果處于幼果時采用手工套袋或覆膜作業(yè)，即用手將紙袋或塑料薄膜捻開，然后將水果裝入其中，再用鐵絲將袋口纏繞扎緊。該操作過程因操作人員水平不一，造成套袋的質(zhì)量良莠不齊，常常造成幼果脫了，幼果及幼果柄上的絨毛擦傷，最終導(dǎo)致水果成熟后品質(zhì)低，給果農(nóng)造成一定經(jīng)濟損失。同時人工套袋除套袋質(zhì)量不一外，還存在效率低，成功率低等。為幫助果農(nóng)解決以上難題，我司特研制一款自動套袋機器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在解決上述問題，提供了一種水果幼果套袋機，它使用方便，效率高，避免了因操作人員水平不一，造成套袋的質(zhì)量良莠不齊，對操作人員的技術(shù)要求低，降低了勞動強度，其采用的技術(shù)方案如下：

一種水果幼果套袋機，其特征在于，包括：用于儲存紙袋的儲袋機構(gòu)、用于將一沓紙袋由上至下依次分離傳送的搓袋機構(gòu)、用于將單一紙袋傳送的送袋機構(gòu)、用于使紙袋前端開口的開袋機構(gòu)、用于在紙袋包裹幼果后將紙袋封口并裝訂的封口機構(gòu)、用于安裝電池的電池倉、控制系統(tǒng)和顯示屏。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述儲袋機構(gòu)主要由儲袋室門、由殼體圍成的儲袋室和用于檢測儲袋室內(nèi)是否有紙袋的光電傳感器組成，所述搓袋機構(gòu)包括搓袋輪架、搓袋輪電機、搓袋輪軸、搓袋輪和第一傳動機構(gòu)，所述搓袋輪架由左至右向下傾斜設(shè)置，探入儲袋室內(nèi)，其左側(cè)與殼體相鉸接；所述搓袋輪軸轉(zhuǎn)動連接于搓袋輪架右側(cè)處，所述搓袋輪安裝于搓袋輪軸上，所述搓袋輪電機固定安裝于殼體上，所述搓袋輪電機通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動搓袋輪軸轉(zhuǎn)動使得搓袋輪逆時針轉(zhuǎn)動進而使得搓袋輪下面的紙袋向右側(cè)傳送。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述搓袋機構(gòu)還包括拉簧，所述殼體的前后兩側(cè)面上開設(shè)有弧形通孔，所述殼體的前后兩側(cè)面上設(shè)置有固定凸起,所述搓袋輪架的前后兩側(cè)面上形成有穿過弧形通孔并與弧形通孔滑動連接的連接凸起，所述拉簧一端與固定凸起相連接，另一端與連接凸起相連接，使搓袋輪架末端的搓袋輪始終保持與最上部紙袋之間的壓力。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述搓袋輪電機通過第一傳動機構(gòu)給予搓袋輪架一向上翻轉(zhuǎn)的力矩。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述送袋機構(gòu)包括向上翹起的紙袋導(dǎo)向槽、主動送帶輪、被動送袋輪、送袋輪電機和第二傳動機構(gòu)，所述紙袋導(dǎo)向槽與儲袋室一體成形且相連通，用于使單一紙袋由水平狀態(tài)傾斜向上傳送；所述送袋輪電機固定安裝于儲袋室內(nèi)，所述主動送帶輪和被動送袋輪并排設(shè)置且均與殼體轉(zhuǎn)動連接，所述送袋輪電機通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動主動送帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動被動送袋輪順時針轉(zhuǎn)動；單一紙袋在主動送帶輪和被動送袋輪的摩擦力作用下由主動送帶輪、被動送袋輪之間通過傾斜向上傳送。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述開袋機構(gòu)包括：由殼體圍成的開袋區(qū)域、真空氣泵、開袋電機、升降板、真空吸盤和升降傳動機構(gòu)，所述真空氣泵和開袋電機固定安裝于殼體上，所述升降板位于開袋區(qū)域中，所述真空吸盤安裝于升降板及開袋區(qū)域的內(nèi)腔底面上，升降板上的真空吸盤與開袋區(qū)域內(nèi)腔底面上的真空吸盤面面相對，所述真空吸盤均通過軟管與真空氣泵相連接由真空氣泵提供負壓，所述開袋電機通過升降傳動機構(gòu)驅(qū)動升降板相對開袋區(qū)域的內(nèi)腔底面靠近或遠離。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述封口機構(gòu)包括訂書機電機、翻板電機、翻板、兩個訂書機、封口架、翻板驅(qū)動機構(gòu)和第三傳動機構(gòu)，所述訂書機電機和翻板電機固定安裝于殼體上，所述翻板與殼體相鉸接，工作狀態(tài)時，所述翻板電機通過翻板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻板向上翻轉(zhuǎn)以使開口的紙袋前端向上翻折；所述封口架與殼體相鉸接，兩訂書機的固定臂固定安裝于封口架的橫臂上，所述訂書機的張開端朝向斜下方，所述翻板上具有兩個與訂書機相對應(yīng)的預(yù)留訂書機開口,工作狀態(tài)時，所述訂書機電機通過第三傳動機構(gòu)驅(qū)動封口架向下翻轉(zhuǎn)使經(jīng)過翻板向上翻折過的紙袋前端再向下翻折重疊進而對張開的紙袋進行折彎封閉并驅(qū)動訂書機對紙袋進行裝訂封口，所述翻板上具有果柄進口,所述果柄進口位于兩預(yù)留訂書機開口之間。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述第三傳動機構(gòu)主要由訂書機動力箱、齒條、封口驅(qū)動凸輪、訂書機打壓桿、封口復(fù)位輪、連桿、形成于封口架上的驅(qū)動部、封口裝置復(fù)位曲桿、總動力齒輪、減速齒輪、齒條動力齒輪、封口裝置動力源齒輪和封口裝置被動齒輪，所述訂書機動力箱固定安裝于殼體上，所述齒條滑動連接于訂書機動力箱中，所述訂書機打壓桿固接于齒條的右端處，可同時打壓兩訂書機的活動臂；所述封口驅(qū)動凸輪、封口裝置被動齒輪和封口復(fù)位輪均固接于同一轉(zhuǎn)軸上且與訂書機動力箱及殼體轉(zhuǎn)動連接，所述封口驅(qū)動凸輪隨封口裝置被動齒輪轉(zhuǎn)動時推動驅(qū)動部，所述總動力齒輪安裝于訂書機電機的轉(zhuǎn)軸上，所述減速齒輪、齒條動力齒輪和封口裝置動力源齒輪均固接于同一轉(zhuǎn)軸上且與訂書機動力箱轉(zhuǎn)動連接，所述總動力齒輪與減速齒輪相嚙合，所述齒條動力齒輪與齒條相嚙合，所述封口裝置動力源齒輪與封口裝置被動齒輪相嚙合，所述連桿一端與封口復(fù)位輪相固接，另一端與封口裝置復(fù)位曲桿的一端相鉸接；所述封口裝置復(fù)位曲桿的另一端與封口架相鉸接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述升降傳動機構(gòu)主要由主動錐齒輪、從動錐齒輪、絲桿、絲母和導(dǎo)桿組成，所述主動錐齒輪安裝于開袋電機的轉(zhuǎn)軸上，所述從動錐齒輪安裝于絲桿上，所述從動錐齒輪與主動錐齒輪相嚙合，所述絲桿貫穿開袋區(qū)域并與殼體轉(zhuǎn)動連接，所述絲母固定連接于升降板上并與絲桿組成滾珠絲杠副，所述導(dǎo)桿貫穿開袋區(qū)域并與殼體固定連接，所述導(dǎo)桿穿過升降板并與升降板滑動連接。

在上述技術(shù)方案基礎(chǔ)上，所述翻板的果柄進口兩側(cè)布置有柔性材料，所述封口裝置復(fù)位曲桿與連桿相鉸接的一端上設(shè)置有曲桿動作限位塊。

本發(fā)明具有如下優(yōu)點：使用方便，效率高，避免了因操作人員水平不一，造成套袋的質(zhì)量良莠不齊，對操作人員的技術(shù)要求低，降低了勞動強度。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一種實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)提供的附圖引伸獲得其它的實施附圖。

圖1：本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2：本發(fā)明的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3：本發(fā)明的正視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4：圖3中升降傳動機構(gòu)部分的a向結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5：本發(fā)明的正視透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6：本發(fā)明所述封口機構(gòu)的一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7：本發(fā)明所述封口機構(gòu)的再一視角的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8：本發(fā)明所述訂書機動力箱部分的透視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9：本發(fā)明所述訂書機動力箱部分的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10：本發(fā)明所述壓力彈簧部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和實例對本發(fā)明作進一步說明：

下面詳細描述本發(fā)明的實施例，所述實施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施例是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對本發(fā)明的限制。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置關(guān)系均為基于附圖3所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。

如圖1至圖10所示，本實施例的一種水果幼果套袋機，其特征在于，包括：用于儲存紙袋的儲袋機構(gòu)、用于將一沓紙袋由上至下依次分離傳送的搓袋機構(gòu)、用于將單一紙袋傳送的送袋機構(gòu)、用于使紙袋前端開口的開袋機構(gòu)、用于在紙袋包裹幼果后將紙袋封口并裝訂的封口機構(gòu)、用于安裝電池的電池倉100、控制系統(tǒng)和顯示屏。

其中，所述儲袋機構(gòu)可采用如下具體技術(shù)方案：其主要由儲袋室門10、由殼體11圍成的儲袋室和用于檢測儲袋室內(nèi)是否有紙袋的光電傳感器組成，所述搓袋機構(gòu)200包括搓袋輪架20、搓袋輪電機21、搓袋輪軸22、搓袋輪23和第一傳動機構(gòu)，所述搓袋輪架20由左至右向下傾斜設(shè)置，探入儲袋室內(nèi)，其左側(cè)與殼體11相鉸接；所述搓袋輪軸22轉(zhuǎn)動連接于搓袋輪架20右側(cè)處，所述搓袋輪23安裝于搓袋輪軸22上，所述搓袋輪電機21固定安裝于殼體11上，所述搓袋輪電機21通過第一傳動機構(gòu)驅(qū)動搓袋輪軸6轉(zhuǎn)動使得搓袋輪23逆時針轉(zhuǎn)動進而使得搓袋輪23下面的紙袋向右側(cè)傳送。

優(yōu)選的，所述搓袋機構(gòu)還包括拉簧，所述殼體11的前后兩側(cè)面上開設(shè)有弧形通孔11a，所述殼體11的前后兩側(cè)面上設(shè)置有固定凸起11b,所述搓袋輪架20的前后兩側(cè)面上形成有穿過弧形通孔11a并與弧形通孔11a滑動連接的連接凸起，所述拉簧一端與固定凸起11b相連接，另一端與連接凸起11c相連接，使搓袋輪架2末端的搓袋輪始終保持與最上部紙袋之間的壓力。

優(yōu)選的，所述搓袋輪電機21通過第一傳動機構(gòu)給予搓袋輪架20一向上翻轉(zhuǎn)的力矩。目的是為了抵消拉簧的一部分力，防止由于壓力過大，最大靜摩擦力過大造成無法傳送紙袋，進而造成卡紙。

第一傳動機構(gòu)可采用如下但非唯一的方案進行實施：所述第一傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，其主要由第一主動齒輪25、第一中間齒輪26-1、第二中間齒輪26-2、第三中間齒輪26-3、第四中間齒輪26-4、若干個轉(zhuǎn)動連接于搓袋輪架20底面上且沿搓袋輪架20長度方向設(shè)置并依次嚙合的第五過渡齒輪27以及搓袋輪軸齒輪28組成，所述第一主動齒輪25安裝于搓袋輪電機21的轉(zhuǎn)軸上，所述第一中間齒輪26-1和第二中間齒輪26-2均與固定于殼體11上的支撐架轉(zhuǎn)動連接且它們依次嚙合，所述第一中間齒輪26-1與第一主動齒輪25相嚙合，所述第三中間齒輪26-3與第四中間齒輪26-4相固接且轉(zhuǎn)動連接于搓袋輪架20與殼體11相鉸接的轉(zhuǎn)軸上，所述第三中間齒輪26-3與第二中間齒輪26-2相嚙合，所述第四中間齒輪26-4與最上部的第五過渡齒輪27相嚙合，最下部的第五過渡齒輪27與搓袋輪軸齒輪28相嚙合；所述搓袋輪軸齒輪28固定配合于搓袋輪軸22上。

其中，所述送袋機構(gòu)可采用如下具體技術(shù)方案：所述送袋機構(gòu)包括向上翹起的紙袋導(dǎo)向槽30、主動送帶輪、被動送袋輪、送袋輪電機31和第二傳動機構(gòu)，所述紙袋導(dǎo)向槽30與儲袋室一體成形且相連通，用于使單一紙袋由水平狀態(tài)傾斜向上傳送；所述送袋輪電機31固定安裝于儲袋室內(nèi)，所述主動送帶輪和被動送袋輪并排設(shè)置且均與殼體11轉(zhuǎn)動連接，所述送袋輪電機31通過第二傳動機構(gòu)驅(qū)動主動送帶輪逆時針轉(zhuǎn)動，驅(qū)動被動送袋輪順時針轉(zhuǎn)動；單一紙袋在主動送帶輪和被動送袋輪的摩擦力作用下由主動送帶輪、被動送袋輪之間通過傾斜向上傳送。

優(yōu)選的，所述第二傳動機構(gòu)為齒輪傳動機構(gòu)，其主要由第二主動齒輪35、過渡齒輪36、主動送帶輪齒輪37和被動送袋輪齒輪38組成，所述過渡齒輪36與殼體11轉(zhuǎn)動連接，所述第二主動齒輪35安裝于送袋輪電機31的轉(zhuǎn)軸上，所述第二主動齒輪35與過渡齒輪36相嚙合，所述主動送帶輪齒輪37安裝于主動送帶輪的轉(zhuǎn)軸上，所述被動送袋輪齒輪38安裝于被動送袋輪的轉(zhuǎn)軸上，所述主動送帶輪齒輪37與過渡齒輪36相嚙合且與被動送袋輪齒輪38相嚙合。

如圖10所示，優(yōu)選的，所述被動送袋輪軸端的軸承座210與殼體之間安裝有用于自動調(diào)節(jié)被動送袋輪與主動送帶輪之間的壓力、保證被動送袋輪與主動送帶輪之間的壓力在有無紙袋通過時均為設(shè)計值的壓力彈簧220，在壓力彈簧的作用下，被動送袋輪具有一定的可活動余量范圍很小，活動方向為靠近主動送帶輪或遠離主動送帶輪，故不影響主動送帶輪齒輪與被動送袋輪齒輪之間的嚙合，不影響它們之間的傳動。

其中，所述開袋機構(gòu)可采用如下具體技術(shù)方案：所述開袋機構(gòu)包括：由殼體11圍成的開袋區(qū)域40、真空氣泵41、開袋電機42、升降板45、真空吸盤46和升降傳動機構(gòu)，所述真空氣泵41和開袋電機42固定安裝于殼體11上，所述升降板45位于開袋區(qū)域40中，所述真空吸盤46安裝于升降板45及開袋區(qū)域40的內(nèi)腔底面上，升降板45上的真空吸盤46與開袋區(qū)域40內(nèi)腔底面上的真空吸盤46面面相對，所述真空吸盤46均通過軟管與真空氣泵41相連接由真空氣泵41提供負壓，所述開袋電機42通過升降傳動機構(gòu)驅(qū)動升降板45相對開袋區(qū)域40的內(nèi)腔底面靠近或遠離。

如圖4所示，優(yōu)選的，所述升降傳動機構(gòu)主要由主動錐齒輪44、從動錐齒輪43、絲桿48、絲母49和導(dǎo)桿47組成，所述主動錐齒輪44安裝于開袋電機42的轉(zhuǎn)軸上，所述從動錐齒輪43安裝于絲桿48上，所述從動錐齒輪43與主動錐齒輪44相嚙合，所述絲桿48貫穿開袋區(qū)域40并與殼體11轉(zhuǎn)動連接，所述絲母49固定連接于升降板45上并與絲桿48組成滾珠絲杠副，所述導(dǎo)桿47貫穿開袋區(qū)域40并與殼體11固定連接，所述導(dǎo)桿47穿過升降板45并與升降板45滑動連接。

其中，所述封口機構(gòu)可采用如下具體技術(shù)方案：所述封口機構(gòu)包括訂書機電機50、翻板電機51、翻板52、兩個訂書機53、封口架54、翻板驅(qū)動機構(gòu)和第三傳動機構(gòu)，所述訂書機電機50和翻板電機51固定安裝于殼體11上，所述翻板52與殼體11相鉸接，工作狀態(tài)時，所述翻板電機51通過翻板驅(qū)動機構(gòu)驅(qū)動翻板52向上翻轉(zhuǎn)以使開口的紙袋前端向上翻折；所述封口架54與殼體11相鉸接，兩訂書機53的固定臂固定安裝于封口架54的橫臂54a上，所述訂書機53的張開端朝向斜下方，所述翻板52上具有兩個與訂書機53相對應(yīng)的預(yù)留訂書機開口52a,工作狀態(tài)時，所述訂書機電機50通過第三傳動機構(gòu)驅(qū)動封口架54向下翻轉(zhuǎn)使經(jīng)過翻板52向上翻折過的紙袋前端再向下翻折重疊進而對張開的紙袋進行折彎封閉并驅(qū)動訂書機53對紙袋進行裝訂封口，所述翻板52上具有果柄進口52b,所述果柄進口52b位于兩預(yù)留訂書機開口52a之間。翻板驅(qū)動機構(gòu)可由主動翻板齒輪70和從動翻板齒輪71組成，所述主動翻板齒輪70安裝于翻板電機51的轉(zhuǎn)軸上，所述從動翻板齒輪71安裝于翻板52的轉(zhuǎn)軸上且與主動翻板齒輪70相嚙合。

在此列舉一種具體的技術(shù)方案：但不應(yīng)理解為是對本申請的保護范圍的限制，所述第三傳動機構(gòu)也可采用與下述技術(shù)方案原理基本相同的變形方案實施：所述第三傳動機構(gòu)主要由訂書機動力箱80、齒條81、封口驅(qū)動凸輪82、訂書機打壓桿83、封口復(fù)位輪84、連桿85、形成于封口架54上的驅(qū)動部86、封口裝置復(fù)位曲桿87、總動力齒輪90、減速齒輪91、齒條動力齒輪92、封口裝置動力源齒輪93和封口裝置被動齒輪94，所述訂書機動力箱80固定安裝于殼體11上，所述齒條81滑動連接于訂書機動力箱80中，所述訂書機打壓桿83固接于齒條81的右端處，可同時打壓兩訂書機的活動臂；所述封口驅(qū)動凸輪82、封口裝置被動齒輪94和封口復(fù)位輪84均固接于同一轉(zhuǎn)軸上且與訂書機動力箱80及殼體11轉(zhuǎn)動連接，所述封口驅(qū)動凸輪82隨封口裝置被動齒輪94轉(zhuǎn)動時推動驅(qū)動部86，所述總動力齒輪90安裝于訂書機電機50的轉(zhuǎn)軸上，所述減速齒輪91、齒條動力齒輪92和封口裝置動力源齒輪93均固接于同一轉(zhuǎn)軸上且與訂書機動力箱80轉(zhuǎn)動連接，所述總動力齒輪90與減速齒輪91相嚙合，所述齒條動力齒輪92與齒條81相嚙合，所述封口裝置動力源齒輪93與封口裝置被動齒輪94相嚙合，所述連桿85一端與封口復(fù)位輪84相固接，另一端與封口裝置復(fù)位曲桿87的一端相鉸接；所述封口裝置復(fù)位曲桿87的另一端與封口架54相鉸接。

優(yōu)選的，訂書機動力箱80中設(shè)置有用于對齒條最大行程進行限定的齒條限位齒輪95。

訂書機電機50驅(qū)動封口架54到達設(shè)定位置后，訂書機打壓桿83在齒條帶動下繼續(xù)前行，而不對封口架54再進行驅(qū)動，以便后續(xù)動作繼續(xù)動作。

優(yōu)選的，所述翻板52的果柄進口52b兩側(cè)布置有柔性材料，如此可以保護幼果絨毛，所述封口裝置復(fù)位曲桿87與連桿85相鉸接的一端上設(shè)置有曲桿動作限位塊88，防止封口裝置復(fù)位曲桿87到達一非正常位。

進一步，所述開袋區(qū)域40中設(shè)置有用于檢測是否有紙袋的傳感器。

再進一步，所述翻板52上安裝有用于檢測果柄是否進入設(shè)定位置的光電傳感器。

首先系統(tǒng)初始化，儲袋機構(gòu)中的傳感器檢測到無袋后報警器發(fā)出無袋提醒，裝袋，設(shè)備初始化，報警器報警消除，打開啟動按鈕，搓袋機構(gòu)的搓袋輪動作將一沓紙袋由上至下依次分離，送袋輪動作將單一紙袋傳送，搓袋輪停止動作，送袋輪停止動作，真空氣泵動作，開袋電機42動作使得升降板45升降動作，升降板45利用真空氣泵和升降運動進行開袋，翻板上的光電傳感器檢測果柄是否進入設(shè)定位置，翻板電機動作，翻板動作，將紙袋前端上折，訂書機電機動作，封口架動作，同時齒條動作，封口架先將紙袋前端下折重疊封閉，齒條繼續(xù)動作通過訂書機打壓桿83驅(qū)動訂書機動作進行裝訂封口。

上面以舉例方式對本發(fā)明進行了說明，但本發(fā)明不限于上述具體實施例，凡基于本發(fā)明所做的任何改動或變型均屬于本發(fā)明要求保護的范圍。