本發(fā)明涉及農(nóng)產(chǎn)品收獲輔助機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種冬瓜收獲自動(dòng)套袋機(jī)。

背景技術(shù)：

冬瓜屬一年生蔓生或架生草本植物，莖被黃褐色硬毛及長(zhǎng)柔毛，有棱溝，葉柄粗壯，被粗硬毛和長(zhǎng)柔毛，雌雄同株，花單生，果實(shí)長(zhǎng)圓柱狀或近球狀，大型，有硬毛和白霜，種子卵形。冬瓜主要分布于亞洲其他熱帶、亞熱帶地區(qū)，中國(guó)各地地區(qū)均有栽培；中國(guó)云南南部有野生者，果遠(yuǎn)較小，澳大利亞?wèn)|部及馬達(dá)加斯加也有分布；冬瓜果實(shí)除作蔬菜外，也可浸漬為各種糖果；果皮和種子藥用，有消炎、利尿、消腫的功效。

由于冬瓜一般呈圓筒狀結(jié)構(gòu)，冬瓜成熟后體型較大，重量有3-20千克不等，而且冬瓜外表面上生長(zhǎng)有白色的毛刺，容易扎手，冬瓜在采收后運(yùn)輸?shù)讲耸袌?chǎng)之前一般要進(jìn)行套袋處理，人工套袋不僅速度慢，而且占用勞動(dòng)力大，而且容易扎手，目前套袋機(jī)械存在穩(wěn)定性差，夾持不方便和套袋靈活性差等缺點(diǎn)。鑒于此，本發(fā)明提供了一種冬瓜收獲自動(dòng)套袋機(jī)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種冬瓜收獲自動(dòng)套袋機(jī)。

本發(fā)明所要解決其技術(shù)問(wèn)題所采用以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)。

一種冬瓜收獲自動(dòng)套袋機(jī)，包括輸送裝置、夾持裝置和套袋裝置；所述的夾持裝置位于輸送裝置正上方，且?jiàn)A持裝置與輸送裝置固連，套袋裝置位于輸送裝置正前方，且套袋裝置與輸送裝置緊貼安裝。

進(jìn)一步，所述的輸送裝置包括支座、主動(dòng)輥、從動(dòng)輥、帶座軸承、輸送帶和輸送電機(jī)；所述的支座呈U型結(jié)構(gòu)，支座下端設(shè)置有支腿，支座上端左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝板，主動(dòng)輥位于支座后側(cè)端，從動(dòng)輥位于支座前側(cè)端，且主動(dòng)輥和從動(dòng)輥兩端均分別通過(guò)帶座軸承安裝在支座的左右側(cè)壁上，輸送帶兩端分別纏繞在主動(dòng)輥和從動(dòng)輥上，輸送電機(jī)輸出軸與主動(dòng)輥之間通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，且輸送電機(jī)固定在支座的外側(cè)壁上。

進(jìn)一步，所述的夾持裝置包括夾持升降桿、夾持連接柱、導(dǎo)向桿、電動(dòng)滑塊、夾持爪和鎖緊螺母，且?jiàn)A持升降桿、夾持連接柱、電動(dòng)滑塊、夾持爪和鎖緊螺母的數(shù)量均為四；所述的夾持升降桿可選用電動(dòng)推桿、氣動(dòng)推桿和液壓推桿，且?jiàn)A持升降桿上端設(shè)置有夾持外螺紋，夾持連接柱為方形柱體結(jié)構(gòu)，夾持連接柱下端開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋孔，夾持連接柱下端與夾持升降桿上端之間通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，導(dǎo)向桿兩端分別安裝在夾持連接柱上，電動(dòng)滑塊安裝在導(dǎo)向桿上，電動(dòng)滑塊外側(cè)端設(shè)置有與導(dǎo)向桿相配合的移動(dòng)套筒，電動(dòng)滑塊內(nèi)側(cè)端開(kāi)設(shè)有方形槽，且方形槽上端開(kāi)設(shè)有鎖緊螺紋孔，夾持爪位于電動(dòng)滑塊內(nèi)側(cè)，夾持爪后端設(shè)置有把手，把手上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔沿把手的橫向中心軸線等間距布置，夾持爪前端設(shè)置有爪頭，爪頭呈半圓形結(jié)構(gòu)，爪頭內(nèi)側(cè)壁上沿其周向方向均勻設(shè)置有柔性橡膠條，夾持爪后端的把手與電動(dòng)滑塊內(nèi)側(cè)端的方形槽之間通過(guò)鎖緊螺母進(jìn)行連接；夾持裝置在冬瓜前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中對(duì)冬瓜的側(cè)壁進(jìn)行支撐，防止冬瓜出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，同時(shí)，夾持裝置的整體高度可調(diào)，便于對(duì)不同體型的冬瓜進(jìn)行夾持。

進(jìn)一步，所述的套袋裝置包括儲(chǔ)放盒、導(dǎo)軌、移動(dòng)導(dǎo)柱、電動(dòng)推桿、套袋連接塊、套袋導(dǎo)桿、固定夾、支撐機(jī)構(gòu)、滑板和轉(zhuǎn)軸，且移動(dòng)導(dǎo)柱、電動(dòng)推桿、套袋連接塊和支撐機(jī)構(gòu)的數(shù)量均為四；所述的儲(chǔ)放盒為下端封閉上端開(kāi)口的方形結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放盒左右兩側(cè)外側(cè)壁上分別安裝有導(dǎo)軌，移動(dòng)導(dǎo)柱安裝在導(dǎo)軌上，電動(dòng)推桿位于移動(dòng)導(dǎo)柱正上方，且電動(dòng)推桿下端與移動(dòng)導(dǎo)柱固連，電動(dòng)推桿上端設(shè)置有套袋外螺紋，套袋連接塊為方形柱體結(jié)構(gòu)，套袋連接塊下端開(kāi)設(shè)有套袋內(nèi)螺紋，套袋連接塊下端與電動(dòng)推桿上端之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，套袋導(dǎo)桿兩端分別固定在套袋連接塊上，固定夾安裝在套袋導(dǎo)桿的中部位置處，固定夾后端設(shè)置有與套袋導(dǎo)桿相配合的圓筒，固定夾前端設(shè)置有卡頭，支撐機(jī)構(gòu)位于電動(dòng)推桿下端處，滑板位于儲(chǔ)放盒后端內(nèi)側(cè)，且滑板呈傾斜狀布置，滑板與儲(chǔ)放盒之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸進(jìn)行連接；根據(jù)待套袋的冬瓜體型大小，調(diào)節(jié)好移動(dòng)導(dǎo)柱在導(dǎo)軌上的位置間距，將袋子倒立固定在固定夾上，通過(guò)電動(dòng)推桿的下降運(yùn)動(dòng)將袋子套在位于儲(chǔ)放盒內(nèi)的冬瓜，支撐機(jī)構(gòu)用于對(duì)套袋時(shí)冬瓜下端的支撐。

進(jìn)一步，所述的支撐機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)筒、伸縮連桿和支撐爪；所述的伸縮連桿位于轉(zhuǎn)筒與支撐爪之間，且伸縮連桿一端與轉(zhuǎn)筒相連接，伸縮連桿另一端與支撐爪相連接，支撐爪為雙層圓弧狀結(jié)構(gòu)，支撐爪后側(cè)設(shè)置有連接層，連接層材質(zhì)為硬質(zhì)材料，支撐爪前側(cè)設(shè)置有支撐層，支撐層材質(zhì)為柔軟性材質(zhì)，且連接層和支撐層之間設(shè)置有連接?xùn)鸥瘛?/p>

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn)：

(1)本發(fā)明可對(duì)冬瓜進(jìn)行運(yùn)輸傳遞、夾持固緊和自動(dòng)套袋，避免了了冬瓜收獲時(shí)人工套袋速度慢、效率低和容易扎手的問(wèn)題。

(2)本發(fā)明的輸送裝置和夾持裝置的配合使用，可對(duì)冬瓜進(jìn)行距離輸送，且?jiàn)A持裝置在冬瓜前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中對(duì)冬瓜的側(cè)壁進(jìn)行支撐，防止冬瓜出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，同時(shí)，夾持裝置的整體高度可調(diào)，便于對(duì)不同體型的冬瓜進(jìn)行夾持。

(3)本發(fā)明的套袋裝置可根據(jù)待套袋的冬瓜體型大小，調(diào)節(jié)好移動(dòng)導(dǎo)柱在導(dǎo)軌上的位置間距，將袋子倒立固定在固定夾上，通過(guò)電動(dòng)推桿的下降運(yùn)動(dòng)將袋子套在位于儲(chǔ)放盒內(nèi)的冬瓜，支撐機(jī)構(gòu)用于對(duì)套袋時(shí)冬瓜下端的支撐，從而完成對(duì)冬瓜的自動(dòng)套袋，且套袋穩(wěn)定性高，運(yùn)動(dòng)性靈活和套袋速度快。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明輸送裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是本發(fā)明夾持裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明輸送裝置和夾持裝置配合時(shí)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明套袋裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施例

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合具體圖示，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1至圖5所示，一種冬瓜收獲自動(dòng)套袋機(jī)，包括輸送裝置1、夾持裝置2和套袋裝置3；所述的夾持裝置2位于輸送裝置1正上方，且?jiàn)A持裝置2與輸送裝置1固連，套袋裝置3位于輸送裝置1正前方，且套袋裝置3與輸送裝置1緊貼安裝。

所述的輸送裝置1包括支座11、主動(dòng)輥12、從動(dòng)輥13、帶座軸承14、輸送帶15和輸送電機(jī)16；所述的支座11呈U型結(jié)構(gòu)，支座11下端設(shè)置有支腿，支座11上端左右兩側(cè)分別設(shè)置有安裝板，主動(dòng)輥12位于支座11后側(cè)端，從動(dòng)輥13位于支座11前側(cè)端，且主動(dòng)輥12和從動(dòng)輥13兩端均分別通過(guò)帶座軸承14安裝在支座11的左右側(cè)壁上，輸送帶15兩端分別纏繞在主動(dòng)輥12和從動(dòng)輥13上，輸送電機(jī)16輸出軸與主動(dòng)輥12之間通過(guò)聯(lián)軸器進(jìn)行連接，且輸送電機(jī)16固定在支座11的外側(cè)壁上。

所述的夾持裝置2包括夾持升降桿21、夾持連接柱22、導(dǎo)向桿23、電動(dòng)滑塊24、夾持爪25和鎖緊螺母26，且?jiàn)A持升降桿21、夾持連接柱22、電動(dòng)滑塊24、夾持爪25和鎖緊螺母26的數(shù)量均為四；所述的夾持升降桿21可選用電動(dòng)推桿、氣動(dòng)推桿和液壓推桿，且?jiàn)A持升降桿21上端設(shè)置有夾持外螺紋，夾持連接柱22為方形柱體結(jié)構(gòu)，夾持連接柱22下端開(kāi)設(shè)有內(nèi)螺紋孔，夾持連接柱22下端與夾持升降桿21上端之間通過(guò)螺紋配合的方式進(jìn)行連接，導(dǎo)向桿23兩端分別安裝在夾持連接柱22上，電動(dòng)滑塊24安裝在導(dǎo)向桿23上，電動(dòng)滑塊24外側(cè)端設(shè)置有與導(dǎo)向桿23相配合的移動(dòng)套筒，電動(dòng)滑塊24內(nèi)側(cè)端開(kāi)設(shè)有方形槽，且方形槽上端開(kāi)設(shè)有鎖緊螺紋孔，夾持爪25位于電動(dòng)滑塊24內(nèi)側(cè)，夾持爪25后端設(shè)置有把手，把手上開(kāi)設(shè)有螺紋孔，且螺紋孔沿把手的橫向中心軸線等間距布置，夾持爪25前端設(shè)置有爪頭，爪頭呈半圓形結(jié)構(gòu)，爪頭內(nèi)側(cè)壁上沿其周向方向均勻設(shè)置有柔性橡膠條，夾持爪25后端的把手與電動(dòng)滑塊24內(nèi)側(cè)端的方形槽之間通過(guò)鎖緊螺母26進(jìn)行連接；夾持裝置2在冬瓜前進(jìn)移動(dòng)過(guò)程中對(duì)冬瓜的側(cè)壁進(jìn)行支撐，防止冬瓜出現(xiàn)傾倒的現(xiàn)象，同時(shí)，夾持裝置2的整體高度可調(diào)，便于對(duì)不同體型的冬瓜進(jìn)行夾持。

所述的套袋裝置3包括儲(chǔ)放盒31、導(dǎo)軌32、移動(dòng)導(dǎo)柱33、電動(dòng)推桿34、套袋連接塊35、套袋導(dǎo)桿36、固定夾37、支撐機(jī)構(gòu)38、滑板39和轉(zhuǎn)軸310，且移動(dòng)導(dǎo)柱33、電動(dòng)推桿34、套袋連接塊35和支撐機(jī)構(gòu)38的數(shù)量均為四；所述的儲(chǔ)放盒31為下端封閉上端開(kāi)口的方形結(jié)構(gòu)，儲(chǔ)放盒31左右兩側(cè)外側(cè)壁上分別安裝有導(dǎo)軌32，移動(dòng)導(dǎo)柱33安裝在導(dǎo)軌32上，電動(dòng)推桿34位于移動(dòng)導(dǎo)柱33正上方，且電動(dòng)推桿34下端與移動(dòng)導(dǎo)柱33固連，電動(dòng)推桿34上端設(shè)置有套袋外螺紋，套袋連接塊35為方形柱體結(jié)構(gòu)，套袋連接塊35下端開(kāi)設(shè)有套袋內(nèi)螺紋，套袋連接塊35下端與電動(dòng)推桿34上端之間采用螺紋配合的方式進(jìn)行連接，套袋導(dǎo)桿36兩端分別固定在套袋連接塊35上，固定夾37安裝在套袋導(dǎo)桿36的中部位置處，固定夾37后端設(shè)置有與套袋導(dǎo)桿36相配合的圓筒，固定夾37前端設(shè)置有卡頭，支撐機(jī)構(gòu)38位于電動(dòng)推桿34下端處，滑板39位于儲(chǔ)放盒31后端內(nèi)側(cè)，且滑板39呈傾斜狀布置，滑板39與儲(chǔ)放盒31之間通過(guò)轉(zhuǎn)軸310進(jìn)行連接；根據(jù)待套袋的冬瓜體型大小，調(diào)節(jié)好移動(dòng)導(dǎo)柱33在導(dǎo)軌32上的位置間距，將袋子倒立固定在固定夾37上，通過(guò)電動(dòng)推桿34的下降運(yùn)動(dòng)將袋子套在位于儲(chǔ)放盒31內(nèi)的冬瓜，支撐機(jī)構(gòu)38用于對(duì)套袋時(shí)冬瓜下端的支撐。

所述的支撐機(jī)構(gòu)38包括轉(zhuǎn)筒381、伸縮連桿382和支撐爪383；所述的伸縮連桿382位于轉(zhuǎn)筒381與支撐爪383之間，且伸縮連桿382一端與轉(zhuǎn)筒381相連接，伸縮連桿382另一端與支撐爪383相連接，支撐爪383為雙層圓弧狀結(jié)構(gòu)，支撐爪383后側(cè)設(shè)置有連接層，連接層材質(zhì)為硬質(zhì)材料，支撐爪383前側(cè)設(shè)置有支撐層，支撐層材質(zhì)為柔軟性材質(zhì)，且連接層和支撐層之間設(shè)置有連接?xùn)鸥瘛?/p>

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。