本發(fā)明涉及樹木種植技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種自平衡樹木種植用挖坑裝置。

背景技術(shù)：

環(huán)境保護(hù)一般是指人類為解決現(xiàn)實或潛在的環(huán)境問題，協(xié)調(diào)人類與環(huán)境的關(guān)系，保護(hù)人類的生存環(huán)境、保障經(jīng)濟(jì)社會的可持續(xù)發(fā)展而采取的各種行動的總稱。其方法和手段有工程技術(shù)的、行政管理的，也有經(jīng)濟(jì)的、宣傳教育的等。為了防止自然環(huán)境的惡化，對山脈、綠水、藍(lán)天、大海的保護(hù)就顯得非常重要。這里就涉及到了不能私自采礦或濫伐樹木,盡量減少亂排(污水)亂放(污氣)、不能過度放牧、不能過度開荒、不能過度開發(fā)自然資源、不能破壞自然界的生態(tài)平衡等等，這個層面屬于宏觀的，主要依靠各級政府行使自己的職能、進(jìn)行調(diào)控，才能夠解決。對自然的保護(hù)要做到人人有責(zé)。作為普通公民我們要從小處做起，多種一棵樹苗，就能長成一顆大樹。植樹造林是新造或更新森林的生產(chǎn)活動，它是培育森林的一個基本環(huán)節(jié)。種植面積較大而且將來能形成森林和森林環(huán)境的，則稱為造林。如果面積很小，將來不能形成森林和森林環(huán)境的，則稱為植樹。造林的基本措施是：適地適樹，細(xì)致整地，良種壯苗，適當(dāng)密植，撫育保護(hù)，工具改革以及可能的灌水、施肥。

在進(jìn)行植樹時，首先需要進(jìn)行挖坑作業(yè)，先進(jìn)利用機械挖樹坑越來越普遍，但仍存在一定問題，如地面干燥時采用掘進(jìn)頭直接挖坑時掘進(jìn)頭受力過大容易造成損壞，并且長時間工作時掘進(jìn)頭摩擦發(fā)熱，影響其使用壽命，而且在掘進(jìn)過程中機械受到反作用力大，容易發(fā)生位移，導(dǎo)致挖坑效果不理想，甚至造成設(shè)備損壞的情況時有發(fā)生。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種自平衡樹木種植用挖坑裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種自平衡樹木種植用挖坑裝置，包括機體，所述機體的下側(cè)四角設(shè)置有支腿，機體的前后兩側(cè)設(shè)置有第一支撐板，所述第一支撐板的下側(cè)設(shè)置有第一滑軌，所述第一滑軌上設(shè)置有滑板，第一支撐板的下側(cè)靠近機體的位置設(shè)置有第一液壓缸，所述第一液壓缸的外端與滑板的后側(cè)連接，所述滑板的下側(cè)左右對稱的設(shè)置有第二液壓缸，所述第二液壓缸的下端設(shè)置有泥土放置箱，所述泥土放置箱的下端設(shè)置有排泥管，機體的下部外側(cè)設(shè)置有環(huán)形滑軌，所述環(huán)形滑軌上設(shè)置有環(huán)形座，所述環(huán)形座的外側(cè)左右對稱的設(shè)置有第二支撐板，所述第二支撐板的下側(cè)設(shè)置有第二滑軌，所述第二滑軌上設(shè)置有第三液壓缸，第二支撐板的下側(cè)還設(shè)有第五液壓缸，所述第五液壓缸的外端與第三液壓缸連接，所述第三液壓缸的下端設(shè)置有電機支架，所述電機支架內(nèi)設(shè)置有第一電機，所述第一電機的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸的下端設(shè)置有挖土裝置，所述挖土裝置包括挖掘筒，所述挖掘筒的上端與轉(zhuǎn)軸的下端固定連接，挖掘筒的外側(cè)上側(cè)設(shè)置有若干第四液壓缸，所述第四液壓缸的外端設(shè)置有挖掘片，所述挖掘筒為圓形結(jié)構(gòu),所述第四液壓缸和挖掘片均設(shè)置有四個,所述挖掘片為弧形結(jié)構(gòu)，四個挖掘片可拼接成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述挖掘筒和挖掘片的下端均設(shè)置有挖掘齒，機體的左側(cè)上部設(shè)置有安裝板，所述安裝板的下側(cè)設(shè)置有第二電機，所述第二電機的輸出端設(shè)置有主動齒輪，環(huán)形座的外側(cè)設(shè)置有從動齒輪，所述從動齒輪與主動齒輪嚙合設(shè)置，所述機體的內(nèi)部開設(shè)有水腔，所述水腔的上端左右對稱的設(shè)置有水泵，所述水泵的輸出端設(shè)置有送水管，所述電機支架上設(shè)置有噴水管，所述噴水管的下端設(shè)置有噴水頭，所述送水管的另一端與噴水管的上端連接，機體的下部左右對稱的開設(shè)有空腔，所述空腔內(nèi)部設(shè)置有斷電延時繼電器，所述斷電延時繼電器上設(shè)置有接觸開關(guān)，空腔的內(nèi)部還設(shè)置有鋼球。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述排泥管的下端設(shè)置有密封蓋。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案所述環(huán)形滑軌的橫截面為t型結(jié)構(gòu)。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述水腔的上端設(shè)置有加水管。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述送水管為柔性管，噴水管為硬質(zhì)管。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：所述第一支撐板的長度大于第二支撐板的長度。

作為本發(fā)明再進(jìn)一步的方案：所述機體的外側(cè)設(shè)置有控制裝置工作的控制器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，采用第五液壓缸可以調(diào)節(jié)樹坑之間的距離，然后采用第三液壓缸使得挖土裝置向下移動，同時開啟第一電機使得挖掘筒和挖掘片旋接，進(jìn)行挖坑，當(dāng)挖坑泥土到達(dá)第四液壓缸下方時，停止挖坑，驅(qū)動第四液壓缸使得挖掘片向內(nèi)運動對泥土進(jìn)行擠壓，在通過第三液壓缸將泥土提起，泥土提起后，驅(qū)動第二電機使得第二支撐板旋轉(zhuǎn)，將挖土裝置移動到泥土存放箱上方，將泥土存放在泥土放置箱內(nèi)，種樹后可以使用泥土填埋，多余的泥土在種植完成后移動到指定的位置進(jìn)行傾倒，若一次挖掘的深度不能滿足種植要求可以重復(fù)上述步驟進(jìn)行多次頂點挖掘，直到深度達(dá)到要求為止；另一方便，挖掘的種植坑的直徑大小可以通過調(diào)整挖掘片與挖掘筒之間的距離來實現(xiàn)。設(shè)置有接觸開關(guān)和鋼球，打開總控制器，裝置工作時，機器產(chǎn)生振動，鋼球就會在空腔內(nèi)運動，當(dāng)碰觸到一側(cè)接觸開關(guān)時，對側(cè)的第一電機就會會旋轉(zhuǎn)進(jìn)行破土挖坑，當(dāng)挖土一段時間后電機傾斜，鋼球脫離接觸，第一電機會繼續(xù)工作一個短暫的時間，此時鋼球向另一側(cè)滾動，當(dāng)另一側(cè)鋼球觸碰到接觸開關(guān)時，對側(cè)第一電機開啟，開始工作，向下破圖挖坑，重復(fù)上述工作直至坑挖好，延時繼電7可以保證鋼球在振動時不會使第一電機開啟關(guān)閉頻率過高。設(shè)置有噴水頭，通過噴水頭向挖土裝置上噴水，對摩擦升溫的挖土裝置進(jìn)行降溫，提高掘挖土裝置的使用壽命，并且通過水軟化土壤，降低了挖土裝置的掘進(jìn)難度，提高了挖坑的效率，也降低了灰塵的污染。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為挖土裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為機體的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請參閱圖1～3，本發(fā)明實施例中，一種自平衡樹木種植用挖坑裝置，包括機體1，所述機體1的下側(cè)四角設(shè)置有支腿2，機體1的前后兩側(cè)設(shè)置有第一支撐板3，所述第一支撐板3的下側(cè)設(shè)置有第一滑軌4，所述第一滑軌4上設(shè)置有滑板5，第一支撐板3的下側(cè)靠近機體1的位置設(shè)置有第一液壓缸6，所述第一液壓缸6的外端與滑板5的后側(cè)連接，所述滑板5的下側(cè)左右對稱的設(shè)置有第二液壓缸7，所述第二液壓缸7的下端設(shè)置有泥土放置箱8，所述泥土放置箱8的下端設(shè)置有排泥管9，所述排泥管9的下端設(shè)置有密封蓋，機體1的下部外側(cè)設(shè)置有環(huán)形滑軌10，所述環(huán)形滑軌10上設(shè)置有環(huán)形座11，所述環(huán)形滑軌10的橫截面為t型結(jié)構(gòu)，所述環(huán)形座11的外側(cè)左右對稱的設(shè)置有第二支撐板12，所述第一支撐板3的長度大于第二支撐板12的長度，所述第二支撐板12的下側(cè)設(shè)置有第二滑軌13，所述第二滑軌13上設(shè)置有第三液壓缸14，第二支撐板12的下側(cè)還設(shè)有第五液壓缸15，所述第五液壓缸15的外端與第三液壓缸14連接，所述第三液壓缸14的下端設(shè)置有電機支架16，所述電機支架16內(nèi)設(shè)置有第一電機17，所述第一電機17的輸出端設(shè)置有轉(zhuǎn)軸18，所述轉(zhuǎn)軸18的下端設(shè)置有挖土裝置。

所述挖土裝置包括挖掘筒28，所述挖掘筒28的上端與轉(zhuǎn)軸18的下端固定連接，挖掘筒28的外側(cè)上側(cè)設(shè)置有若干第四液壓缸29，所述第四液壓缸29的外端設(shè)置有挖掘片19，所述第四液壓缸29和挖掘片19均設(shè)置有四個，所述挖掘筒28為圓形結(jié)構(gòu)，所述挖掘片19為弧形結(jié)構(gòu)，四個挖掘片19可拼接成環(huán)形結(jié)構(gòu)，所述挖掘筒28和挖掘片19的下端均設(shè)置有挖掘齒30，機體1的左側(cè)上部設(shè)置有安裝板21，所述安裝板21的下側(cè)設(shè)置有第二電機22，所述第二電機22的輸出端設(shè)置有主動齒輪23，環(huán)形座11的外側(cè)設(shè)置有從動齒輪24，所述從動齒輪24與主動齒輪23嚙合設(shè)置，本裝置的結(jié)構(gòu)設(shè)置，采用第五液壓缸15可以調(diào)節(jié)樹坑之間的距離，然后采用第三液壓缸14使得挖土裝置向下移動，同時開啟第一電機17使得挖掘筒28和挖掘片19旋接，進(jìn)行挖坑，當(dāng)挖坑泥土到達(dá)第四液壓缸29下方時，停止挖坑，驅(qū)動第四液壓缸29使得挖掘片向內(nèi)運動對泥土進(jìn)行擠壓，在通過第三液壓14缸將泥土提起，泥土提起后，驅(qū)動第二電機22使得第二支撐板12旋轉(zhuǎn)，將挖土裝置移動到泥土存放箱上方，將泥土存放在泥土放置箱內(nèi)，種樹后可以使用泥土填埋，多余的泥土在種植完成后移動到指定的位置進(jìn)行傾倒，若一次挖掘的深度不能滿足種植要求可以重復(fù)上述步驟進(jìn)行多次頂點挖掘，直到深度達(dá)到要求為止；另一方便，挖掘的種植坑的直徑大小可以通過調(diào)整挖掘片與挖掘筒之間的距離來實現(xiàn)。

所述機體1的內(nèi)部開設(shè)有水腔30，所述水腔30的上端左右對稱的設(shè)置有水泵32，所述水泵32的輸出端設(shè)置有送水管25，所述電機支架16上設(shè)置有噴水管26，所述噴水管26的下端設(shè)置有噴水頭27，所述送水管25的另一端與噴水管26的上端連接，所述水腔30的上端設(shè)置有加水管31，所述送水管25為柔性管，噴水管26為硬質(zhì)管，設(shè)置有噴水頭27，通過噴水頭27向挖土裝置上噴水，對摩擦升溫的挖土裝置進(jìn)行降溫，提高掘挖土裝置的使用壽命，并且通過水軟化土壤，降低了挖土裝置的掘進(jìn)難度，提高了挖坑的效率，也降低了灰塵的污染。

機體1的下部左右對稱的開設(shè)有空腔33，所述空腔33內(nèi)部設(shè)置有斷電延時繼電器34，所述斷電延時繼電器34上設(shè)置有接觸開關(guān)35，空腔33的內(nèi)部還設(shè)置有鋼球36，所述機體1的外側(cè)設(shè)置有控制裝置工作的控制器，設(shè)置有接觸開關(guān)35和鋼球36，打開總控制器，裝置工作時，機器產(chǎn)生振動，鋼球36就會在空腔33內(nèi)運動，當(dāng)碰觸到一側(cè)接觸開關(guān)35時，對側(cè)的第一電機17就會會旋轉(zhuǎn)進(jìn)行破土挖坑，當(dāng)挖土一段時間后電機傾斜，鋼球36脫離接觸，第一電機17會繼續(xù)工作一個短暫的時間，此時鋼球26向另一側(cè)滾動，當(dāng)另一側(cè)鋼球36觸碰到接觸開關(guān)25時，對側(cè)第一電機17開啟，開始工作，向下破圖挖坑，重復(fù)上述工作直至坑挖好，延時繼電器可以保證鋼球26在振動時不會使第一電機17開啟關(guān)閉頻率過高。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本發(fā)明不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本發(fā)明的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本發(fā)明。因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本發(fā)明內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。