本發(fā)明涉及一種噴桿折疊防撞裝置及應(yīng)用其的用于噴桿噴霧機(jī)的噴桿裝置，屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械設(shè)備領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

目前，為了盡可能提高農(nóng)藥的使用效率以降低施藥用量，近年來(lái)噴桿噴霧機(jī)以其高效、快速、可控和自動(dòng)化等優(yōu)勢(shì)，成為了人們研究的熱點(diǎn)，并在世界范圍內(nèi)得到了廣泛的應(yīng)用。

噴桿噴霧機(jī)顯著的特點(diǎn)是其噴桿較長(zhǎng)，作業(yè)幅寬大。為了便于運(yùn)輸和田間轉(zhuǎn)移，大多采用折疊式噴桿，一般采用的是三段式，中間段固定，兩側(cè)的向斜上方并攏，也有每一側(cè)采用多個(gè)折疊段進(jìn)行折疊的，但不論幾段折疊，都是采用的橫向折疊方式，這種折疊方式在田間行走作業(yè)時(shí)，遇到電線桿、樹木、建筑物等障礙物，會(huì)造成噴桿的損壞，或者為了避讓障礙物，而使部分作物產(chǎn)生漏噴，亦或者為了減少因障礙物而產(chǎn)生的漏噴，不得不進(jìn)行倒車作業(yè)，對(duì)作物造成較多損傷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種噴桿折疊防撞裝置，它解決了運(yùn)輸和田間轉(zhuǎn)移時(shí)的不便，同時(shí)能夠減少因田間的障礙物而產(chǎn)生漏噴或傷苗或損壞噴桿的問題。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種噴桿折疊防撞裝置，它包括：

橫向折疊架；

防撞支座，所述防撞支座通過防撞轉(zhuǎn)軸與橫向折疊架鉸接；

彈性組件，所述彈性組件包括分別套在所述防撞轉(zhuǎn)軸上的上彈性件和下彈性件，并且所述上彈性件的一施力端和所述下彈性件的一施力端分別抵在防撞支座上，所述上彈性件的另一施力端和所述下彈性件的另一施力端分別抵在橫向折疊架上，并且上彈性件和下彈性件對(duì)防撞支座的施力方向相反，并使得橫向折疊架和防撞支座在無(wú)外力作用時(shí)處于同一平面內(nèi)。

進(jìn)一步，所述上彈性件和/或所述下彈性件為扭簧。

本發(fā)明還提供了一種用于噴桿噴霧機(jī)的噴桿裝置，它包括：

懸掛架；

噴桿折疊防撞裝置，所述橫向折疊架可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地與懸掛架鉸接；

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在懸掛架和橫向折疊架之間，以便所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫向折疊架在懸掛架上橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；

豎向折疊支座，所述豎向折疊支座安裝在防撞支座上；

噴桿總成，所述噴桿總成鉸接在豎向折疊支座上；

豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在豎向折疊支座和噴桿總成之間，以便所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述噴桿總成在豎向折疊支座上豎向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)缸。

進(jìn)一步，所述橫向驅(qū)動(dòng)缸通過第一銷軸與懸掛架鉸接，所述橫向驅(qū)動(dòng)缸通過第二銷軸與橫向折疊架鉸接。

進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎向驅(qū)動(dòng)缸。

進(jìn)一步，所述豎向驅(qū)動(dòng)缸通過上銷軸與豎向折疊支座鉸接，所述豎向驅(qū)動(dòng)缸通過下銷軸與噴桿總成鉸接。

進(jìn)一步，所述豎向折疊支座通過螺栓螺母組件安裝在防撞支座上，所述螺栓螺釘組件包括通過螺紋連接在一起的螺栓和螺母，所述螺母連接在防撞支座上，所述螺栓連接豎向折疊支座和防撞支座后與螺母相連。

采用了上述技術(shù)方案后，當(dāng)碰到障礙物時(shí)，克服扭簧的彈力使得噴桿總成繞防撞轉(zhuǎn)軸產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，避免噴桿總成損壞或減少對(duì)障礙物的損傷，當(dāng)避開障礙物時(shí)，噴桿總成在扭簧彈力的作用下回復(fù)到正常位置，這樣就可以有效避免噴桿噴霧機(jī)在田間行走作業(yè)時(shí)，遇到電線桿、樹木、建筑物等障礙物造成的噴桿損壞的現(xiàn)象或者為了避免避讓障礙物，而使部分作物產(chǎn)生漏噴的現(xiàn)象，亦或者為了避免減少因障礙物而產(chǎn)生的漏噴，不得不進(jìn)行倒車作業(yè)，對(duì)作物造成較多損傷的現(xiàn)象。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的噴桿折疊防撞裝置的立體圖；

圖2為本發(fā)明的噴桿折疊防撞裝置的結(jié)構(gòu)剖視圖；

圖3為本發(fā)明的用于噴桿噴霧機(jī)的噴桿裝置的立體圖。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚地理解，下面根據(jù)具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

實(shí)施例一

如圖1～2所示，一種噴桿折疊防撞裝置4，它包括：

橫向折疊架402；

防撞支座408，所述防撞支座408通過防撞轉(zhuǎn)軸401與橫向折疊架402鉸接；防撞轉(zhuǎn)軸401穿過防撞支座408和橫向折疊架402后通過平墊405和鎖銷406防止防撞轉(zhuǎn)軸401軸向移動(dòng)。

彈性組件，所述彈性組件包括分別套在所述防撞轉(zhuǎn)軸401上的上彈性件403和下彈性件404，并且所述上彈性件403的一施力端和所述下彈性件404的一施力端分別抵在防撞支座408上，所述上彈性件403的另一施力端和所述下彈性件404的另一施力端分別抵在橫向折疊架402上，并且上彈性件403和下彈性件404對(duì)防撞支座408的施力方向相反，并使得橫向折疊架402和防撞支座408在無(wú)外力作用時(shí)處于同一平面內(nèi)。

所述上彈性件403和/或所述下彈性件404為扭簧。上彈性件403和下彈性件404規(guī)格相同，安裝方向相反。

實(shí)施例二

如圖1～3所示，一種用于噴桿噴霧機(jī)的噴桿裝置，它包括：

懸掛架6；

實(shí)施例一中的噴桿折疊防撞裝置4，橫向折疊架402通過橫向折疊轉(zhuǎn)軸5可橫向轉(zhuǎn)動(dòng)地與懸掛架6鉸接；

橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在懸掛架6和橫向折疊架402之間，以便所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述橫向折疊架402在懸掛架6上橫向轉(zhuǎn)動(dòng)；

豎向折疊支座11，所述豎向折疊支座11安裝在防撞支座408上；

噴桿總成1，所述噴桿總成1通過噴桿銷軸12鉸接在豎向折疊支座11上；

豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接在豎向折疊支座11和噴桿總成1之間，以便所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述噴桿總成1在豎向折疊支座11上豎向轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖3所示，所述橫向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為橫向驅(qū)動(dòng)缸8，但是不限于此，橫向驅(qū)動(dòng)缸8伸縮可以使噴桿總成1橫向伸出與折疊。

如圖3所示，所述橫向驅(qū)動(dòng)缸8通過第一銷軸7與懸掛架6鉸接，所述橫向驅(qū)動(dòng)缸8通過第二銷軸9與橫向折疊架402鉸接。

如圖3所示，所述豎向驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)為豎向驅(qū)動(dòng)缸2，但是不限于此。豎向驅(qū)動(dòng)缸2伸縮可以使噴桿總成1豎直伸出與折疊。

如圖3所示，所述豎向驅(qū)動(dòng)缸2通過上銷軸10與豎向折疊支座11鉸接，所述豎向驅(qū)動(dòng)缸2通過下銷軸13與噴桿總成1鉸接。

如圖2、3所示，所述豎向折疊支座11通過螺栓螺母組件安裝在防撞支座408上，所述螺栓螺釘組件包括通過螺紋連接在一起的螺栓3和螺母407，所述螺母407連接在防撞支座408上，所述螺栓3連接豎向折疊支座11和防撞支座408后與螺母407相連。

本發(fā)明的工作原理如下：

當(dāng)碰到障礙物時(shí)，克服扭簧的彈力使得噴桿總成1繞防撞轉(zhuǎn)軸401產(chǎn)生轉(zhuǎn)動(dòng)，避免噴桿總成1損壞或減少對(duì)障礙物的損傷，當(dāng)避開障礙物時(shí)，噴桿總成1在扭簧彈力的作用下回復(fù)到正常位置，這樣就可以有效避免噴桿噴霧機(jī)在田間行走作業(yè)時(shí)，遇到電線桿、樹木、建筑物等障礙物造成的噴桿損壞的現(xiàn)象或者為了避免避讓障礙物，而使部分作物產(chǎn)生漏噴的現(xiàn)象，亦或者為了避免減少因障礙物而產(chǎn)生的漏噴，不得不進(jìn)行倒車作業(yè)，對(duì)作物造成較多損傷的現(xiàn)象。

以上所述的具體實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。