本發(fā)明涉及一種電機(jī)控制裝置，尤其是涉及一種用于控制使卷線筒旋轉(zhuǎn)的電機(jī)的電機(jī)控制裝置，其中，卷線筒被安裝于電動(dòng)漁線輪的漁線輪主體。

背景技術(shù)：

一般而言，通過電機(jī)來進(jìn)行漁線卷起時(shí)的卷線筒旋轉(zhuǎn)的電動(dòng)漁線輪具有：漁線輪主體；卷線筒，其被安裝于漁線輪主體；手柄，其用于使卷線筒旋轉(zhuǎn)；和電機(jī)，其使卷線筒向卷起方向旋轉(zhuǎn)，作為用于變更卷線筒的卷起速度的操作部，公開了以下這樣的操作部：在漁線輪主體的側(cè)部前方設(shè)置有自如擺動(dòng)的柄部件的操作部(專利文獻(xiàn)1)、和在漁線輪主體設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)式操作部的操作部(專利文獻(xiàn)2)。

另外，公開了這樣一種裝置：設(shè)有電機(jī)開關(guān)，該電機(jī)開關(guān)用于當(dāng)電機(jī)通過操作部的操作而正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，使電機(jī)的旋轉(zhuǎn)停止(專利文獻(xiàn)1)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2001-37384號(hào)

專利文獻(xiàn)2：日本發(fā)明專利公開公報(bào)特開2013-17415號(hào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

專利文獻(xiàn)1中的電機(jī)開關(guān)是用于使電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止的開關(guān)，無法調(diào)節(jié)電機(jī)輸出。因此，在電機(jī)旋轉(zhuǎn)中，為了調(diào)整其輸出，需要用另一只手或其他手指操作輸出調(diào)整用的柄部件等操作部件。因此，難以瞬間使電機(jī)輸出減少。另外，存在想要使電機(jī)輸出僅在短時(shí)間內(nèi)大幅減少，之后立即恢復(fù)到原輸出的情況，但在這樣的情況下，操作部件的操作變得麻煩。

本發(fā)明的技術(shù)課題在于，在電動(dòng)漁線輪中，能夠迅速且容易地進(jìn)行電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)的電機(jī)輸出的臨時(shí)性調(diào)整。

本發(fā)明的一個(gè)技術(shù)方案所涉及的電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置通過電機(jī)來驅(qū)動(dòng)被以自如旋轉(zhuǎn)的方式安裝于漁線輪主體的卷線筒，該電機(jī)控制裝置具有輸出調(diào)整部件、按壓操作部和電機(jī)控制機(jī)構(gòu)。輸出調(diào)整部件被設(shè)置于漁線輪主體，用于從停止?fàn)顟B(tài)來階段性調(diào)整電機(jī)的輸出。按壓操作部被設(shè)置于漁線輪主體，且具有輸出響應(yīng)按壓力而變化的壓力傳感器。電機(jī)控制機(jī)構(gòu)將電機(jī)的輸出控制為通過輸出調(diào)整部件的操作而被設(shè)定的輸出，并且當(dāng)電機(jī)通過輸出調(diào)整部件的操作而正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，使電機(jī)的輸出響應(yīng)(按照)壓力傳感器的輸出而減少。

該電動(dòng)漁線輪的電機(jī)控制裝置在按壓操作部設(shè)有壓力傳感器，改變基于按壓力的壓力傳感器的輸出，據(jù)此，能夠響應(yīng)按壓力來減少電機(jī)輸出。因此，在不操作輸出調(diào)整部件的情況下操作按壓操作部，并且僅改變其按壓力，就能夠容易地調(diào)整電機(jī)輸出。另外，能夠在手指不離開按壓操作部的情況下，單手進(jìn)行電機(jī)輸出的調(diào)整。

優(yōu)選為電機(jī)輸出為電機(jī)的轉(zhuǎn)速，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)響應(yīng)按壓操作部的按壓力來使電機(jī)的轉(zhuǎn)速減速。

優(yōu)選為電機(jī)的輸出為電機(jī)的扭矩，電機(jī)控制機(jī)構(gòu)響應(yīng)按壓操作部的按壓力而使電機(jī)的扭矩減小。

優(yōu)選為輸出調(diào)整部件為擺動(dòng)柄，按照其擺動(dòng)位置來階段性調(diào)整電機(jī)的輸出。

優(yōu)選為輸出調(diào)整部件以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被設(shè)置于漁線輪主體，并按照轉(zhuǎn)動(dòng)位置來階段性調(diào)整電機(jī)的輸出。

優(yōu)選為按壓操作部被設(shè)置于漁線輪主體的上表面或側(cè)面。據(jù)此，即使在把持電動(dòng)漁線輪的狀態(tài)下，也能夠用正在把持的手的指尖對(duì)按壓操作部進(jìn)行按壓，因此操作性提高。

優(yōu)選為按壓操作部被設(shè)置于計(jì)數(shù)器殼體，該計(jì)數(shù)器殼體被配置于漁線輪主體的上部，用于顯示水深。通過將計(jì)數(shù)器殼體本身作為壓力傳感器，據(jù)此，按壓操作變得容易。

優(yōu)選為按壓操作部被一體設(shè)置于以可轉(zhuǎn)動(dòng)的方式設(shè)置的輸出調(diào)整部件，響應(yīng)輸出調(diào)整部件的徑向的按壓力，所述壓力傳感器的輸出發(fā)生變化。據(jù)此，能夠簡化電動(dòng)漁線輪的結(jié)構(gòu)，并且操作性也提高。

根據(jù)本發(fā)明，當(dāng)電機(jī)正在旋轉(zhuǎn)時(shí)，響應(yīng)通過按壓操作部的按壓而產(chǎn)生的壓力傳感器的輸出的大小，電機(jī)的輸出發(fā)生變化。因此，能夠迅速且容易地進(jìn)行電機(jī)輸出的臨時(shí)性調(diào)整。另外，能夠在手指不離開按壓操作部的情況下，單手進(jìn)行電機(jī)輸出的調(diào)整。

附圖說明

圖1是采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪的立體圖。

圖2是表示電動(dòng)漁線輪的控制系統(tǒng)構(gòu)成的框圖。

圖3是計(jì)數(shù)器殼體的俯視圖。

圖4是表示對(duì)按壓操作部進(jìn)行按壓時(shí)電機(jī)控制部的處理流程的流程圖。

圖5是采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪的立體圖。

圖6是采用本發(fā)明的第2實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪的俯視圖。

附圖標(biāo)記說明

1…漁線輪主體；2…卷線筒；8…電機(jī)；9…輸出調(diào)整柄；10…離合器操作部件；12…按壓操作部；15…控制部；16…壓力傳感器；17…電機(jī)控制部；22…輸出調(diào)整部件。

具體實(shí)施方式

＜第1實(shí)施方式＞

如圖1所示，采用本發(fā)明的第1實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪是通過從外部電源供給的電力將電機(jī)驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)漁線輪。另外，該電動(dòng)漁線輪具有按照放線長度或者卷線長度來顯示釣鉤組件的水深的水深顯示功能。

電動(dòng)漁線輪主要具備：漁線輪主體1，其可安裝于釣竿；卷線筒2，其被配置在漁線輪主體1的內(nèi)部；手柄3，其被配置于漁線輪主體1的側(cè)方，用于使卷線筒2旋轉(zhuǎn)；星形制動(dòng)器4，其被配置于手柄3的漁線輪主體側(cè)，用于調(diào)整曳力；和計(jì)數(shù)器殼體5，其用于顯示水深。

漁線輪主體1具有：框架6；第1側(cè)罩7a和第2側(cè)罩7b，其覆蓋框架6的左右部；未圖示的前罩，其覆蓋框架6的前部。另外，在漁線輪主體1內(nèi)部設(shè)置有未圖示的勻線卷繞機(jī)構(gòu)(levelwindingdevice)和未圖示的旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)等，其中，勻線卷繞機(jī)構(gòu)與卷線筒2聯(lián)動(dòng)而進(jìn)行動(dòng)作，旋轉(zhuǎn)傳遞機(jī)構(gòu)用于將手柄3和后述的電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)傳遞至卷線筒2。

卷線筒2位于第1側(cè)罩7a與第2側(cè)罩7b之間，以可旋轉(zhuǎn)的方式被設(shè)置于漁線輪主體1。在卷線筒2內(nèi)部配置有電機(jī)8，該電機(jī)8用于將卷線筒2向卷線方向旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)。

手柄3以自如旋轉(zhuǎn)的方式被支承于第1側(cè)(右側(cè))罩7a的中央下部。另外，在手柄3的支承部分的上方前部，以自如擺動(dòng)的方式支承有輸出調(diào)整柄9，該輸出調(diào)整柄9用于將電機(jī)8的輸出控制在多個(gè)等級(jí)(例如，10等級(jí)以上，在本實(shí)施方式中，為31等級(jí))。在輸出調(diào)整柄9后方，以自如擺動(dòng)的方式配置有離合器操作部件10。離合器操作部件10是用于對(duì)未圖示的離合器進(jìn)行接合(on)、分離(off)操作的部件，其中，離合器被設(shè)置于手柄3和電機(jī)8、與卷線筒2之間。

計(jì)數(shù)器殼體5被配置于漁線輪主體1的前側(cè)的上部，并且被固定于第1側(cè)板6a和第2側(cè)板6b。在計(jì)數(shù)器殼體5的上表面部，設(shè)置有具有液晶顯示器的顯示部11。在顯示部11的后方側(cè)，如圖1和圖3所示，配置有從計(jì)數(shù)器殼體5向上方突出的按壓操作部12、置零開關(guān)13、和模式切換開關(guān)14。在計(jì)數(shù)器殼體5的內(nèi)部收裝有用于進(jìn)行各種控制的控制部15。

如圖2所示，按壓操作部12具有壓力傳感器16。壓力傳感器16是將與按壓操作部12進(jìn)行按壓的力(下面，記作按壓力)所對(duì)應(yīng)的電平(level)的電信號(hào)輸出的部件，將與按壓力的大小所對(duì)應(yīng)的檢測值作為電信號(hào)而輸出至后述的控制部15的電機(jī)控制部17。當(dāng)電機(jī)8通過輸出調(diào)整柄9的操作而正在被驅(qū)動(dòng)時(shí)，僅在對(duì)按壓操作部12按壓期間，電機(jī)8的輸出(例如轉(zhuǎn)速)響應(yīng)按壓力而減少或停止。

如圖2所示，作為功能結(jié)構(gòu)，控制部15具有電機(jī)控制部17和顯示控制部18，其中，電機(jī)控制部17用于控制電機(jī)8，顯示控制部18用于控制設(shè)置于計(jì)數(shù)器殼體5的上表面部的顯示部11。電機(jī)控制部17對(duì)電機(jī)8進(jìn)行pwm(脈沖寬度調(diào)制)控制。

在控制部15連接有按壓操作部12、置零開關(guān)13和模式切換開關(guān)14。另外，在控制部15連接有顯示部11、卷線筒傳感器19、計(jì)時(shí)器20和電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21，其中，卷線筒傳感器19用于檢測卷線筒2的轉(zhuǎn)速和旋轉(zhuǎn)方向，電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21用于對(duì)電機(jī)8進(jìn)行pwm驅(qū)動(dòng)。

電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路21響應(yīng)輸出調(diào)整柄9的操作、和按壓操作部12的按壓操作來驅(qū)動(dòng)電機(jī)8。

＜電機(jī)控制部的處理流程＞

接著，參照?qǐng)D4所示的流程圖，對(duì)電動(dòng)漁線輪的電源處于導(dǎo)通狀態(tài)時(shí)，通過控制部15的電機(jī)控制部17進(jìn)行的電機(jī)控制處理的流程進(jìn)行說明。

首先，在步驟s1中，判斷輸出調(diào)整柄9是否位于停止位置(沒有位于通過輸出調(diào)整柄9使電機(jī)發(fā)生旋轉(zhuǎn)的位置)。在輸出調(diào)整柄9位于停止位置的情況下，不執(zhí)行電機(jī)控制處理。并且，當(dāng)輸出調(diào)整柄9沒有位于停止位置時(shí)，進(jìn)入步驟s2。

在步驟s2中，以與輸出調(diào)整柄9的位置所對(duì)應(yīng)的輸出(例如，在此以成為規(guī)定的卷線筒轉(zhuǎn)速的方式)使電機(jī)8旋轉(zhuǎn)。另外，當(dāng)施加載荷而卷線筒轉(zhuǎn)速降低時(shí)，為了確保規(guī)定的轉(zhuǎn)速而進(jìn)行反饋控制。

在步驟s3中，判斷是否從壓力傳感器16輸出電信號(hào)。若輸出電信號(hào)，則進(jìn)入步驟s4。

在步驟s4中，響應(yīng)從壓力傳感器16輸出的電信號(hào)，來使電機(jī)8的輸出減少(例如，在此，使卷線筒轉(zhuǎn)速減速)。此時(shí)，進(jìn)行以下控制：隨著按壓操作部12的按壓力增大，使電機(jī)8的輸出減少即電機(jī)8的轉(zhuǎn)速減速。據(jù)此，若釣魚者對(duì)按壓操作部12進(jìn)行強(qiáng)力按壓，則通過輸出調(diào)整柄9設(shè)定的電機(jī)8的轉(zhuǎn)速大幅減速，釣魚者的感覺和電機(jī)8的轉(zhuǎn)速相匹配，因此，電機(jī)轉(zhuǎn)速的調(diào)整變得容易。另外，在電機(jī)8的轉(zhuǎn)速響應(yīng)按壓力而減速的情況下，也可以進(jìn)行按壓力變?yōu)樽畲髸r(shí)使電機(jī)8的旋轉(zhuǎn)停止的控制。

＜第2實(shí)施方式＞

圖5和圖6表示本發(fā)明的第2實(shí)施方式中的電動(dòng)漁線輪。第2實(shí)施方式的電動(dòng)漁線輪使作為輸出調(diào)整部件的第1實(shí)施方式的輸出調(diào)整柄9為轉(zhuǎn)動(dòng)式輸出調(diào)整部件22。并且，第2實(shí)施方式中的按壓操作部被一體設(shè)置于輸出調(diào)整部件22。將輸出調(diào)整部件22沿徑向推壓(即，將輸出調(diào)整部件22壓入內(nèi)部)，據(jù)此，根據(jù)該推壓力，電機(jī)8的輸出減少。

如圖6所示，第2實(shí)施方式中的電機(jī)8被配置于卷線筒2的前方。除此以外，結(jié)構(gòu)與第1實(shí)施方式大致相同，因此，下面，僅對(duì)與第1實(shí)施方式不同的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。另外，在圖5和圖6中，對(duì)與第1實(shí)施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的標(biāo)記。

輸出調(diào)整部件22是用于將電機(jī)8的輸出控制在多個(gè)等級(jí)(例如，10等級(jí)以上，在本實(shí)施方式中，為31等級(jí))的部件，如圖5和圖6所示，被設(shè)置于第1側(cè)板6a與第1側(cè)罩7a之間。輸出調(diào)整部件22形成為撥盤狀，以自如轉(zhuǎn)動(dòng)的方式被安裝于未圖示的支承軸，其中，該支承軸被立設(shè)于計(jì)數(shù)器殼體5的殼體部件23后部的外側(cè)表面。本實(shí)施方式中的輸出調(diào)整部件22的轉(zhuǎn)動(dòng)角度例如為80°～120°的范圍。但是，轉(zhuǎn)動(dòng)角度并不限定于此。

在輸出調(diào)整部件22的支承軸的支承部設(shè)置有壓力傳感器16。將輸出調(diào)整部件22沿徑向推壓(即，壓入內(nèi)部)，據(jù)此，響應(yīng)該推壓力，電機(jī)8的輸出減少。另外，也可以將輸出調(diào)整部件22中的推壓操作部設(shè)置于輸出調(diào)整部件22表面。

輸出調(diào)整部件22被推壓時(shí)由電機(jī)控制部17進(jìn)行的電機(jī)控制處理的流程與第1實(shí)施方式中所說明的、圖4所示的流程相同，僅圖4的步驟s1中的輸出調(diào)整柄9被輸出調(diào)整部件22替代，因此，省略對(duì)其的說明。

另外，在第2實(shí)施方式中，也可以進(jìn)行對(duì)輸出調(diào)整部件22的推壓力成為最大時(shí)使電機(jī)旋轉(zhuǎn)停止的控制。

＜其他實(shí)施方式＞

(a)也可以使第1實(shí)施方式的輸出調(diào)整柄9為第2實(shí)施方式中所采用的轉(zhuǎn)動(dòng)式輸出調(diào)整部件22。

(b)壓力傳感器16也可以不是壓敏元件那樣的單體零部件，也可以是響應(yīng)被彈性常數(shù)大的彈簧按壓的部件的微小位移量來輸出的部件。

(c)在上述實(shí)施方式中，檢測作為電機(jī)輸出的卷線筒2的轉(zhuǎn)速，進(jìn)行反饋控制，也可以控制向電機(jī)供給的電流值而使得卷起扭矩成為規(guī)定值。即，預(yù)先設(shè)定與輸出調(diào)整柄9的位置相對(duì)應(yīng)的扭矩值，根據(jù)該設(shè)定值，之后以扭矩值變小的方式進(jìn)行控制。此時(shí)，進(jìn)行隨著按壓力增大而電機(jī)8的扭矩變小的控制，據(jù)此，若釣魚者對(duì)按壓操作部12進(jìn)行強(qiáng)力地按壓，則電機(jī)8的扭矩變得更小，釣魚者的感覺和電機(jī)8的輸出相匹配，因此，電機(jī)8輸出的調(diào)整變得容易?；蛘?，也可以進(jìn)行計(jì)算卷線筒2的漁線卷取直徑使張力成為規(guī)定值的控制。在這樣的情況下，也可以改變由按壓操作部和輸出調(diào)整部件控制的對(duì)象。

(d)第1實(shí)施方式中的按壓操作部12并不限于從計(jì)數(shù)器殼體5突出設(shè)置。另外，也可以將計(jì)數(shù)器殼體5本身作為按壓操作部。

(e)第1實(shí)施方式中的、以與從壓力傳感器16輸出的電信號(hào)所對(duì)應(yīng)的輸出來減少電機(jī)8的輸出時(shí)的控制方法也可以從以下兩種方法中任意地選擇，即根據(jù)與輸出調(diào)整柄9的位置相對(duì)應(yīng)的卷線筒轉(zhuǎn)速而使轉(zhuǎn)速減速的方法、和根據(jù)與輸出調(diào)整柄9的位置相對(duì)應(yīng)的扭矩值而使扭矩值變小的方法。

(f)除上述實(shí)施方式之外，也可以為：若在輸出調(diào)整柄9或輸出調(diào)整部件22正位于電機(jī)停止?fàn)顟B(tài)的位置時(shí)，對(duì)按壓操作部12進(jìn)行按壓操作(第2實(shí)施方式中，輸出調(diào)整部件22壓入內(nèi)部)，則電機(jī)旋轉(zhuǎn)。另外，此時(shí)也可以按照按壓力來增加電機(jī)的輸出。