本發(fā)明涉及一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)菌類接種機(jī)。

背景技術(shù)：

我國是食用菌生產(chǎn)大國，現(xiàn)有企業(yè)中投入生產(chǎn)的菌類接種機(jī)普遍存在一些缺陷：生產(chǎn)工序相對(duì)分散，不集中，需要多個(gè)操作工人來完成；播種環(huán)境封閉性較差，容易帶入雜菌，降低了生產(chǎn)質(zhì)量；設(shè)備體積巨大，維護(hù)成本高，不適合小規(guī)模菌類養(yǎng)殖戶使用。因此設(shè)計(jì)一種工序緊湊，所需操作人員少，封閉性好且體積小的菌類接種機(jī)十分必要。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有菌類接種機(jī)的不足，本發(fā)明提出一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)菌類接種機(jī)。

本發(fā)明解決上述問題的技術(shù)方案是：

一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)菌類接種機(jī)，包括箱體，所述箱體內(nèi)設(shè)有進(jìn)料部、用于給菌棒打菌種孔的打孔部、用于向菌種孔內(nèi)投放菌種的播種部、用于壓實(shí)菌種孔內(nèi)的菌種的填種部、用于輸出菌棒的出料部、帶動(dòng)菌棒運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部和用于控制打孔部、播種部、填種部、出料部和驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作的控制部；

所述箱體的前端開口，且配有可打開的前蓋板，定義箱體的前蓋板所在的方向?yàn)榍胺?，與前蓋板相對(duì)的一方為后方，箱體的頂面所在的方向?yàn)樯戏?，箱體的底面所在的方向?yàn)橄路剑?/p>

所述進(jìn)料部包括開設(shè)在箱體頂面的投料口和位于箱體內(nèi)的下料滾道，所述下料滾道向下傾斜延伸，且下料滾道的一端與投料口連通，另一端與驅(qū)動(dòng)部連通；

所述驅(qū)動(dòng)部包括可前后滑動(dòng)地架設(shè)在箱體內(nèi)的底板，所述底板與箱體的頂面平行，所述底板的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)底板移動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述底板上架設(shè)有固定盤，所述固定盤的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤，第一電機(jī)的機(jī)身固定在固定盤的下表面上，且第一電機(jī)的輸出軸向上貫穿固定盤并與轉(zhuǎn)盤固定連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)；

轉(zhuǎn)盤和固定盤之間設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤的軸承轉(zhuǎn)盤，所述軸承轉(zhuǎn)盤的中心軸、轉(zhuǎn)盤的中心軸、固定盤的中心軸和第一電機(jī)的輸出軸的中心軸共線；所述軸承轉(zhuǎn)盤包括內(nèi)外相套的內(nèi)軸承環(huán)和外軸承環(huán)，且內(nèi)軸承環(huán)與外軸承環(huán)相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)軸承環(huán)的上表面與轉(zhuǎn)盤的下表面相固定，所述外軸承環(huán)的下表面與固定盤的上表面相固定；固定盤的直徑大于轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤的直徑大于外軸承環(huán)的外徑；

所述轉(zhuǎn)盤上沿周向等間距設(shè)有5個(gè)上通槽，5個(gè)上通槽到轉(zhuǎn)盤圓心的距離相等，且相鄰兩個(gè)上通槽之間的圓心角為72°，所述上通槽的形狀與菌棒相適配，以容許菌棒通過，且上通槽與下方的固定盤圍合成容納菌棒的安放位，所述下料滾道與其中一個(gè)安放位連通；

所述打孔部包括豎直安裝在箱體上的頂面上的打孔氣缸，所述打孔氣缸的活塞桿貫穿箱體的頂面，且打孔氣缸的活塞桿的下端設(shè)有豎直向下的打孔錐頭，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，打孔錐頭在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影與下料滾道在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影之間的圓心角夾角為72°；

所述播種部包括安裝在箱體的頂面上的喂料絞龍，所述喂料絞龍的進(jìn)口與盛放有菌種的儲(chǔ)種部連通，所述喂料絞龍的出口與播種漏斗的大口連通，所述播種漏斗大口朝上小口朝下的豎且播種漏斗的小口豎直貫穿箱體的頂面，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，播種漏斗在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影與打孔錐頭在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影之間的圓心角為72°；

所述填種部包括豎直安裝在箱體的頂面上的填種氣缸，所述填種氣缸的活塞桿向下貫穿箱體的頂面，且填種氣缸的活塞桿的底端設(shè)有豎直向下的填種錐頭，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，填種錐頭在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影與播種漏斗在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影之間的圓心角為72°；

所述出料部包括開設(shè)在固定板上的下通槽，所述下通槽的形狀與菌棒相適配，以容許菌棒通過，以轉(zhuǎn)盤的圓心為中心，下通槽在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影與填種錐頭在轉(zhuǎn)盤所在平面上的投影之間的圓心角為72°；所述下通槽的下方設(shè)有傳送裝置，所述傳送裝置包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和張拉在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的傳送帶，所述傳送帶自箱體的后方向前方延伸，且主動(dòng)軸與第二電機(jī)的輸出軸同軸固定相連；

所述控制部包括控制器和信號(hào)采集裝置，所述信號(hào)采集裝置包括行程開關(guān)和間隔觸發(fā)行程開關(guān)的觸發(fā)裝置，行程開關(guān)固定設(shè)置在底板上；所述觸發(fā)裝置包括沿周向等間距設(shè)置在轉(zhuǎn)盤的外邊緣上的5個(gè)凸起，且所述行程開關(guān)的觸頭位于所述凸起的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述凸起超出轉(zhuǎn)盤的外邊緣，且相鄰兩個(gè)凸起之間的圓心角為72°，凸起與上通槽間隔設(shè)置；

所述行程開關(guān)與控制器相連，所述打孔氣缸的氣泵和所述填種氣缸的氣泵均與控制器相連，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、動(dòng)力裝置和喂料絞龍的電機(jī)均與控制器相連；

進(jìn)一步，所述底板的兩側(cè)通過抽屜導(dǎo)軌設(shè)置在箱體的內(nèi)壁面上，所述抽屜導(dǎo)軌沿前后方向水平延伸，底板的動(dòng)力裝置為絲杠導(dǎo)軌，所述絲杠導(dǎo)軌包括相配合的絲杠電機(jī)和滑塊，所述絲杠電機(jī)的輸出軸與所述抽屜導(dǎo)軌相平行，且絲杠電機(jī)的輸出軸與滑塊相嚙合，所述滑塊與底板的下表面面固定連接，所述絲杠電機(jī)與控制器相連。

進(jìn)一步，所述前蓋板的一側(cè)與箱體鉸接。

進(jìn)一步，固定板經(jīng)過支撐座固定在底板上。

進(jìn)一步，上通槽和下通槽均為矩形槽。

進(jìn)一步，轉(zhuǎn)盤通過芯軸和螺栓與第一電機(jī)的輸出軸相固定，穿過轉(zhuǎn)盤的芯軸套設(shè)在第一電機(jī)的輸出軸上，芯軸和第一電機(jī)的輸出軸通過第一螺栓擰緊，芯軸和轉(zhuǎn)盤通過第二螺栓擰緊。

進(jìn)一步，所述箱體上設(shè)有電源開關(guān)，所述電源與打孔氣缸的氣泵、填種氣缸的氣泵、控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和絲杠電機(jī)均相連，且所述電源和所述絲杠電機(jī)之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)中央控制器控制絲杠電機(jī)正反轉(zhuǎn)的船形開關(guān)。

進(jìn)一步，所述打孔錐頭的頭端為尖端，所述填種錐頭的頭端呈錐狀。

本發(fā)明的有益效果主要表現(xiàn)在：

①生產(chǎn)工序集中，由現(xiàn)有菌類播種機(jī)的3～4個(gè)操作人員減少到1～2個(gè)；

②播種環(huán)境封閉性好，可以有效降低現(xiàn)有菌類播種機(jī)在播種過程的污染率；

③體積小，成本低至現(xiàn)有菌類播種機(jī)的三分之一，清潔維護(hù)方便，更適合小規(guī)模菌類養(yǎng)殖戶使用。

附圖說明

圖1是本發(fā)明箱體部分的結(jié)構(gòu)示意圖

圖2是驅(qū)動(dòng)部剖面示意圖

圖3是轉(zhuǎn)板的俯視圖

圖4是本發(fā)明整體結(jié)構(gòu)示意圖

具體實(shí)施方式

參照附圖，一種轉(zhuǎn)盤式自動(dòng)菌類接種機(jī)，包括箱體1，所述箱體1內(nèi)設(shè)有進(jìn)料部、用于給菌棒打菌種孔的打孔部、用于向菌種孔內(nèi)投放菌種的播種部、用于壓實(shí)菌種孔內(nèi)的菌種的填種部、用于輸出菌棒的出料部、帶動(dòng)菌棒運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部和用于控制打孔部、播種部、填種部、出料部和驅(qū)動(dòng)部動(dòng)作的控制部；

所述箱體1的前端開口，且配有可打開的前蓋板24，定義箱體1的前蓋板24所在的方向?yàn)榍胺剑c前蓋板24相對(duì)的一方為后方，箱體1的頂面所在的方向?yàn)樯戏?，箱體1的底面所在的方向?yàn)橄路剑?/p>

所述進(jìn)料部包括開設(shè)在箱體1頂面的投料口14和位于箱體1內(nèi)的下料滾道18，所述下料滾道18向下傾斜延伸，且下料滾道18的一端與投料口14連通，另一端與驅(qū)動(dòng)部連通；

所述驅(qū)動(dòng)部包括可前后滑動(dòng)地架設(shè)在箱體1內(nèi)的底板4，底板4靠近箱體的底面，且所述底板4與箱體1的頂面平行，所述底板4的下方設(shè)有驅(qū)動(dòng)底板4移動(dòng)的動(dòng)力裝置；所述底板4上架設(shè)有固定盤6，所述固定盤6的上方設(shè)有轉(zhuǎn)盤10，第一電機(jī)7的機(jī)身固定在固定盤6的下表面上，且第一電機(jī)7的輸出軸向上貫穿固定盤6并與轉(zhuǎn)盤10固定連接，以驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)盤帶動(dòng)；

轉(zhuǎn)盤10和固定盤6之間設(shè)有用于支撐轉(zhuǎn)盤10的軸承轉(zhuǎn)盤，所述軸承轉(zhuǎn)盤的中心軸、轉(zhuǎn)盤10的中心軸、固定盤6的中心軸和第一電機(jī)的輸出軸的中心軸共線；所述軸承轉(zhuǎn)盤包括內(nèi)外相套的內(nèi)軸承環(huán)12a和外軸承環(huán)12b，且內(nèi)軸承環(huán)12a與外軸承環(huán)12b相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；所述內(nèi)軸承環(huán)12a的上表面與轉(zhuǎn)盤10的下表面相固定，所述外軸承環(huán)12b的下表面與固定盤的6上表面相固定；固定盤6的直徑大于轉(zhuǎn)盤10，轉(zhuǎn)盤10的直徑大于外軸承環(huán)12b的外徑；

所述轉(zhuǎn)盤10上沿周向等間距設(shè)有5個(gè)上通槽，5個(gè)上通槽到轉(zhuǎn)盤圓心的距離相等，且相鄰兩個(gè)上通槽之間的圓心角為72°，所述上通槽的形狀與菌棒相適配，以容許菌棒通過，且上通槽與下方的固定盤6圍合成容納菌棒的安放位，所述下料滾道18與其中一個(gè)安放位連通；

所述打孔部包括豎直安裝在箱體1的頂面13上的打孔氣缸15，所述打孔氣缸15的活塞桿貫穿箱體1的頂面14，且打孔氣缸15的活塞桿的下端設(shè)有豎直向下的打孔錐頭20；以轉(zhuǎn)盤10的圓心為中心，打孔錐頭20在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影與下料滾道18在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影之間的圓心角夾角為72°；

所述播種部包括設(shè)置在頂面13上的喂料絞龍，所述喂料絞龍的進(jìn)口與盛放有菌種的儲(chǔ)種部連通，所述喂料絞龍的出口與播種漏斗16的大口連通，所述播種漏斗16大口朝上小口朝下，且播種漏斗16的小口豎直貫穿箱體1的頂面13；以轉(zhuǎn)盤10的圓心為中心，播種漏斗16在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影與打孔錐20頭在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影之間的圓心角為72°；

所述填種部包括豎直安裝在箱體1的頂面13上的填種氣缸17，所述填種氣缸17的活塞桿向下貫穿箱體1的頂面13，且填種氣缸17的活塞桿的底端設(shè)有豎直向下的填種錐22；以轉(zhuǎn)盤10的圓心為中心，填種錐頭22在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影與播種漏斗16在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影之間的圓心角為72°；

所述出料部包括開設(shè)在固定板6上的下通槽，所述下通槽的形狀與菌棒相適配，以容許菌棒通過；以轉(zhuǎn)盤10的圓心為中心，下通槽在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影與填種錐頭22在轉(zhuǎn)盤10所在平面上的投影之間的圓心角為72°；所述下通槽的下方設(shè)有傳送裝置23，所述傳送裝置23包括主動(dòng)軸、從動(dòng)軸和張拉在主動(dòng)軸和從動(dòng)軸之間的傳送帶，所述傳送帶自箱體1的后方向前方延伸，以將菌棒輸送出箱體1，且主動(dòng)軸與第二電機(jī)的輸出軸同軸固定相連；

所述控制部包括控制器和信號(hào)采集裝置，所述信號(hào)采集裝置包括行程開關(guān)11和間隔觸發(fā)行程開關(guān)的觸發(fā)裝置，行程開關(guān)11固定設(shè)置在底板4上；所述觸發(fā)裝置包括沿周向等間距設(shè)置在轉(zhuǎn)盤10的外邊緣上的5個(gè)凸起，5個(gè)凸起距離轉(zhuǎn)盤的圓心的距離相等，且所述行程開關(guān)11的觸頭位于所述凸起的運(yùn)動(dòng)軌跡上；所述凸起超出轉(zhuǎn)盤10的外邊緣，且相鄰兩個(gè)凸起之間的圓心角為72°，凸起與上通槽間隔設(shè)置；

所述行程開關(guān)11與控制器相連，所述打孔氣缸15的氣泵和所述填種氣缸17的氣泵均與控制器相連，所述填種氣缸17的氣泵和所述填種氣缸17的氣泵可共用一個(gè)，所述第一電機(jī)、第二電機(jī)、動(dòng)力裝置和喂料絞龍的電機(jī)均與控制器相連；

所述底板4的兩側(cè)通過抽屜導(dǎo)軌3設(shè)置在箱體1的內(nèi)壁面上，所述抽屜導(dǎo)軌3沿前后方向水平延伸；底板4的動(dòng)力裝置為絲杠導(dǎo)軌2，所述絲杠導(dǎo)軌2包括相配合的絲杠電機(jī)和滑塊，所述絲杠電機(jī)的輸出軸與所述抽屜導(dǎo)軌3相平行，且絲杠電機(jī)的輸出軸與滑塊相嚙合，所述滑塊與底板4的下表面面固定連接，所述絲杠電機(jī)與控制器相連。

所述前蓋板24的一側(cè)與箱體1鉸接。

固定板6經(jīng)過支撐座5固定在底板4上。

上通槽和下通槽均為矩形槽。

轉(zhuǎn)盤10通過芯軸8和螺栓9與第一電機(jī)7的輸出軸相固定，穿過轉(zhuǎn)盤10的芯軸8套設(shè)在第一電機(jī)7的輸出軸上，芯軸8和第一電機(jī)7的輸出軸通過第一螺栓9擰緊；芯軸8和轉(zhuǎn)盤10通過第二螺栓擰緊。

所述箱體1上設(shè)有電源開關(guān)27，所述電源與打孔氣缸15的氣泵、填種氣缸17的氣泵、控制器、第一電機(jī)、第二電機(jī)和絲杠電機(jī)均相連，且所述電源和所述絲杠電機(jī)之間還設(shè)有驅(qū)動(dòng)中央控制器控制絲杠電機(jī)正反轉(zhuǎn)的船形開關(guān)28。

所述打孔錐頭20的頭端為尖端，所述填種錐頭22的頭端呈錐狀。

所述喂料絞龍包括管體，管體內(nèi)設(shè)有帶葉輪的轉(zhuǎn)軸；管體的一端設(shè)有喂料絞龍的電機(jī)，且喂料絞龍的電機(jī)與轉(zhuǎn)軸的一端同軸相連，且管體上設(shè)有進(jìn)口；管體的另一端設(shè)有出口，且管體上設(shè)有進(jìn)口。

凸起觸碰到行程開關(guān)11并觸發(fā)行程開關(guān)11，行程開關(guān)將觸發(fā)信號(hào)輸送給控制器，控制器控制第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)；

所述控制器具有計(jì)時(shí)器，以按照預(yù)定的時(shí)間間隔驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)動(dòng)作；

所述控制器具有開啟或者停止第一電機(jī)、第二電機(jī)和絲杠電機(jī)的第一控制模塊；所述控制器還具有控制打孔氣缸15的氣泵、填種氣缸17的氣泵抽氣或放氣的第二控制模塊；所述控制器還具有控制絲杠電機(jī)正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)的第三模塊，且第三模塊由船型開關(guān)28驅(qū)動(dòng)。

箱體1底部經(jīng)螺栓安裝有絲杠導(dǎo)軌2，箱體1兩側(cè)的內(nèi)壁面上經(jīng)螺栓安裝有抽屜導(dǎo)軌3，底板4的左右兩側(cè)分別與抽屜導(dǎo)軌3經(jīng)螺栓固定相連，底板4的底面與絲杠導(dǎo)軌2的滑塊經(jīng)螺釘固定相連。

底板4上的支撐座5通過螺栓連接有固定板6，固定板6上開有一個(gè)下通槽，固定板6的中心處經(jīng)螺釘固定有第一電機(jī)7，第一電機(jī)7的輸出軸嵌套在芯軸8的內(nèi)部，且芯軸8與電機(jī)7的輸出軸通過第一螺栓9固定相連；芯軸8上端經(jīng)第二螺栓與轉(zhuǎn)盤10相連。

轉(zhuǎn)動(dòng)盤10上開有角度(圓心角)間隔均為72°的5個(gè)上通槽和5個(gè)圓弧狀的凸起，凸起正好可卡在行程開關(guān)11的觸頭上；固定盤6和轉(zhuǎn)盤10之間夾有軸承轉(zhuǎn)盤12，軸承轉(zhuǎn)盤12的內(nèi)軸承環(huán)12a與轉(zhuǎn)盤10粘接固定，隨轉(zhuǎn)盤10轉(zhuǎn)動(dòng)；軸承轉(zhuǎn)盤12的外軸承環(huán)12b與固定盤6粘接固定。

箱體的頂面13以轉(zhuǎn)盤10中心為圓心間隔72°圓心角分別開有投料口14、打孔氣缸15、播種漏斗16和填種氣缸17，打孔氣缸15經(jīng)螺栓固定在箱體1的頂面13上，播種漏斗16粘接固定在箱體的頂面13上，填種氣缸17經(jīng)螺栓固定在箱體1的頂面13上。

投料口14的下方焊接有下料滾道18，下料滾道18的出口正對(duì)轉(zhuǎn)盤10的其中一個(gè)上通槽(標(biāo)記為第一上通槽)；打孔氣缸15的螺紋上固定有一段U型鋼19，U型鋼19上經(jīng)螺母固定有自帶螺紋的打孔錐頭20，打孔錐頭20的工作區(qū)域正對(duì)轉(zhuǎn)盤10的其中一個(gè)上通槽(標(biāo)記為第二上通槽)；播種漏斗16有雙出口(大口和小口)，上方設(shè)置有放種支架21，放種支架21的上板開有放種口，并經(jīng)螺釘固定有電機(jī)，電機(jī)的主軸與進(jìn)料絞龍相連，播種漏斗16的小口正對(duì)轉(zhuǎn)盤10的其中一個(gè)上通槽(標(biāo)記為第三上通槽)；填種氣缸17的螺紋上固定有一段U型鋼，U型鋼上經(jīng)螺母固定有自帶螺紋的填種錐頭22，填種錐頭22的工作區(qū)域正對(duì)轉(zhuǎn)盤10的其中一個(gè)上通槽(標(biāo)記為第四上通槽)；轉(zhuǎn)盤10的第五上通槽和固定盤6的下通槽上下對(duì)準(zhǔn)。底板4下設(shè)有由第二電機(jī)帶動(dòng)的輸送裝置23。前蓋板24的一側(cè)由合頁與箱體1相連，另一側(cè)經(jīng)螺栓固定有與箱體1配合的磁力門吸裝置。

箱體1設(shè)置在由型材搭成的支架25上，支架25通過螺栓裝有四個(gè)萬向輪26；打孔氣缸15和填種氣缸17由均氣泵帶動(dòng)。

本發(fā)明的工作原理如下：

(1)開始：按下電源開關(guān)27，控制器(PLC可編程控制器)開始工作；

(2)進(jìn)料：人工往投料口14投入一個(gè)菌棒，菌棒沿下料滾道18滾入轉(zhuǎn)盤10上由第一上通槽與固定板圍合成的安放位內(nèi)；

(3)播種：預(yù)定時(shí)間(例如2.5秒)后，控制器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤10帶動(dòng)菌棒轉(zhuǎn)過72°角時(shí)，轉(zhuǎn)盤10上沿轉(zhuǎn)動(dòng)方向位于第一上通槽后的第一個(gè)突出(標(biāo)記為第一突出)正好碰到行程開關(guān)11的觸頭，轉(zhuǎn)盤10停止轉(zhuǎn)動(dòng)，且此時(shí)菌棒上方正對(duì)打孔錐頭20；控制器控制打孔氣缸15的氣泵動(dòng)作，打孔氣缸15的氣泵向打孔氣缸15內(nèi)通氣，并帶動(dòng)打孔錐頭20向下運(yùn)動(dòng)，以在菌棒上打出兩個(gè)菌種孔；隨后，控制器控制打孔氣缸15的氣泵動(dòng)作從打孔氣缸15內(nèi)抽氣，以帶動(dòng)打孔錐頭20向上運(yùn)動(dòng)并復(fù)位；

(4)2.5秒后，控制器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤10帶動(dòng)菌棒轉(zhuǎn)過72°角，轉(zhuǎn)盤10上的下一個(gè)突出(標(biāo)記為第二突出)正好碰到行程開關(guān)11的觸頭，控制器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)停止轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤10停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)菌棒上方正對(duì)播種漏斗16；固定在放種支架21上的喂料絞龍的電機(jī)帶動(dòng)喂料絞龍轉(zhuǎn)動(dòng)兩秒，將一定量的菌種經(jīng)播種漏斗16擠入菌棒上的菌種孔中；

(5)壓實(shí)：2.5秒后，控制器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤10帶動(dòng)菌棒轉(zhuǎn)過72°角，轉(zhuǎn)盤10上的下一個(gè)突出(標(biāo)記為第二突出)正好碰到行程開關(guān)11的觸頭，轉(zhuǎn)盤10停止運(yùn)動(dòng)，此時(shí)菌棒上方正對(duì)填種錐頭22；控制器控制填種氣缸17的氣泵往填種氣缸17內(nèi)通氣，帶動(dòng)填種錐頭22向下運(yùn)動(dòng)，以將擠入的菌種壓實(shí)，隨后，控制器控制填種氣缸17的氣泵從填種氣缸17內(nèi)抽氣，以帶動(dòng)填種錐頭22向上運(yùn)動(dòng)并復(fù)位；

(6)出料：2.5秒后，控制器驅(qū)動(dòng)第一電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，轉(zhuǎn)盤10帶動(dòng)菌棒轉(zhuǎn)過72°角，第一上通槽與下通槽貫通，菌棒從固定板6上的下通槽落入正下方的傳送帶輸送裝置23上，控制器驅(qū)動(dòng)第二電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，由輸送裝置23將播種后的菌棒送出箱體1；由于轉(zhuǎn)盤10上設(shè)有五個(gè)上通槽，后續(xù)每2.5秒就可以獲得一個(gè)完成播種的菌棒。

(5)清理：打開箱體前蓋板24，按下船型開關(guān)28，絲杠導(dǎo)軌2工作，絲杠導(dǎo)軌2上的滑塊帶動(dòng)底板4向前移動(dòng)，當(dāng)轉(zhuǎn)盤10到達(dá)箱體1外部時(shí)，可以較為方便地對(duì)工作臺(tái)面進(jìn)行清理；清理完成后再通過船型開關(guān)28控制絲杠導(dǎo)軌反轉(zhuǎn)，將底板4移入箱體1內(nèi)。

本說明書實(shí)施例所述的內(nèi)容僅僅是對(duì)發(fā)明構(gòu)思的實(shí)現(xiàn)形式的列舉，本發(fā)明的保護(hù)范圍不應(yīng)當(dāng)被視為僅限于實(shí)施例所陳述的具體形式，本發(fā)明的保護(hù)范圍也包括本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)本發(fā)明構(gòu)思所能夠想到的等同技術(shù)手段。