本發(fā)明涉及一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，屬于機械技術領。

背景技術：

香梨幼樹生長勢旺，尤其是頂端優(yōu)勢強不易成花，為了達到早結果、早豐產的目的，通過環(huán)剝措施，可解決上強下弱，成花差、坐果率低等問題，對于樹齡40-50年的老樹，存在著上強下弱，內膛光禿，結果部位外移的問題，致使果品質量和單位面積產量下降，側枝采用間隔環(huán)剝，各個側枝的生長角度不僅相同，側枝之間的間距小，回轉半徑小，發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動的電機，體積較大，回轉半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉傾斜，使用范圍有很大的局限性，只適合于香梨的主干環(huán)剝，此外，香梨的環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米，切口深度范圍在0.2～0.8厘米，切口要平齊，韌皮部含有較多的木質纖維，環(huán)剝刀在環(huán)剝處環(huán)剝時，沒有夾持機構，將環(huán)剝處臨近的韌皮部撕裂，導致環(huán)剝面積過大，香梨的環(huán)剝處不易愈合，養(yǎng)分輸送受阻，影響香梨的生長和座果率。

技術實現(xiàn)要素：

一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，棘條在定圓設置的通孔內運動，轉動棘爪，使棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與香梨枝條的外表面緊密接觸，轉動棘爪，使棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉動，同時，手柄上的外力移除，將香梨的枝條夾緊，能實現(xiàn)變徑夾持，只對夾持內的香梨韌皮部環(huán)剝，不會產生對環(huán)剝部位以外的韌皮部產生撕裂，回轉半徑小，適應于不同傾斜角度的香梨枝條的環(huán)剝，小巧方便靈活，效率高，適應性強，環(huán)剝柄上設置的支撐輪在香梨環(huán)剝枝條處的外圓面滾動，起支撐作用，使環(huán)剝刀的環(huán)剝角度不變，在環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處設置彈簧，對環(huán)剝柄上設置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，確保環(huán)剝深度一致。

其技術方案為：一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，包括手柄、彈簧、轉軸、動圓、定圓、棘條和棘爪，在手柄上固定安裝彈簧，彈簧為拉簧，手柄分為兩部分，定圓安裝在手柄上，定圓均分為兩部分，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄張開和閉合，定圓也隨動張開和閉合，定圓上設有凹槽，滾輪嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，聯(lián)桿貫穿滾輪的中心孔，滾輪在凹槽中做圓周轉動，聯(lián)桿將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄的一端設有環(huán)剝刀，另一端設有聯(lián)板，在人工助力下，環(huán)剝刀以環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，在寬度范圍在1.0～3.0厘米之間，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，而手動其它形式的非定圓心、非定半徑的環(huán)剝器，運動軌跡為折線，不能形成封閉的圓，棘條一端與定圓聯(lián)接，另一端與動圓聯(lián)接，動圓均分為兩部分，動圓的夾持面上設有凹凸不平的溝槽，棘條上設有棘齒，棘條貫穿定圓上設置的通孔，并在通孔內往復運動，隨著夾持的香梨枝條直徑不斷變化實現(xiàn)變徑夾持，棘爪上設有通孔，銷軸貫穿棘爪上的通孔和彈簧與定圓上設置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪在通孔內轉動，彈簧為扭簧，手柄均分為兩部分，手柄上設有轉軸，轉軸將手柄的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧的作用下，手柄兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄上固定安裝彈簧的拉力，手柄的兩部分反向繞轉軸轉動，定圓兩部分張開，移動至環(huán)剝的香梨枝條處，轉動棘爪，棘爪脫離棘齒，拉動棘條，使動圓的夾持面與香梨枝條的外表面緊密接觸，不能轉動，轉動棘爪，棘爪與棘齒嚙合，彈簧的作用力防止棘爪轉動，同時，將手柄上的外力移除，將香梨枝條夾緊，在手柄上設置的彈簧的拉力作用下，定圓的兩部分扣合在一起成一個整圓。

一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，能夠適應不同傾斜角度的香梨枝條的夾持，體積小、重量輕，操作方便，環(huán)剝效率高，手柄短，回轉半徑小，而發(fā)明專利201410485285.2采用汽油機帶動電機，電機帶動齒輪，體積大，回轉半徑大，環(huán)剝刀的傾斜角度由旋轉油缸伸縮帶動平臺繞轉軸旋轉實現(xiàn)，只能實現(xiàn)一個面旋轉傾斜，不能實現(xiàn)空間多個面的同時旋轉，回轉半徑大，只適用于香梨的主干環(huán)剝，油缸的升降，不能調整空間上的傾斜角度，適應性差，其次，無動圓夾持，易將環(huán)剝處以外的香梨韌皮部撕裂，使環(huán)剝面積過大，影響香梨的傷口的愈合，影響?zhàn)B分輸送，座果率降低，再次，安裝、調整、拆卸不方便。

一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設有支點，即環(huán)剝柄與聯(lián)桿固定點處，力作用在環(huán)剝柄上，也是一種杠桿，對環(huán)剝柄既可以施加拉力，也可以施加壓力，能夠調節(jié)環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，香梨枝條的生長年限不同，環(huán)剝的深度不同，環(huán)剝時只環(huán)剝香梨的韌皮部，不能環(huán)剝木質部，損傷木質部，影響水分的傳導，導致香梨不能吸收水分而死亡，施加壓力可改變環(huán)剝刀的環(huán)剝深度，而發(fā)明專利201410485285.2機械剛性連接，需要進行多級變速、減速，結構復雜，不具有自動調節(jié)功能，環(huán)剝按要求只對韌皮部環(huán)剝，不損傷形成層和木質部，香梨環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米之間，切口深度范圍在0.2～0.8厘米之間，側枝采用間隔環(huán)剝，嚴格按環(huán)剝寬度和深度標準實施環(huán)剝。

所述的一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，在手柄與聯(lián)桿固定點處設置彈簧，彈簧為扭簧，對手柄上設置的環(huán)剝刀施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝深度一致，確保環(huán)剝質量，環(huán)剝刀采用工型結構，兩端的直立刀刃將香梨韌皮部沿圓周方向切斷，同時中間的水平刀刃將香梨的韌皮部切斷的環(huán)帶進行環(huán)剝。

所述的一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，環(huán)剝柄上設有聯(lián)板，聯(lián)板上設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪連接，另一端貫穿彈簧與聯(lián)板上設置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪在環(huán)剝處的香梨枝條的表面滾動，支撐輪具有限位作用，支撐輪使環(huán)剝刀運行平穩(wěn)，彈簧具有支撐和仿形的功能。

本發(fā)明具有以下優(yōu)點。

1、體積小、重量輕，回轉半徑小，適應不同傾斜較大的香梨枝條的環(huán)剝，操作方便。

2、環(huán)剝深度通過手柄可控，不會撕裂環(huán)剝以外的其它位置的韌皮部，不對香梨造成損傷。

3、香梨環(huán)剝枝條的切口寬度范圍在1.0～3.0厘米之間，切口深度范圍在0.2～0.8厘米，在標準范圍內可控。

4、定圓環(huán)剝，定圓以固定點到環(huán)剝刀的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀在寬度范圍在1.0～3.0厘米內，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，棘爪和棘齒嚙合將動圓固定在香梨的枝條上能夠實現(xiàn)變徑夾持。

附圖說明

圖1 是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器的結構示意圖。

圖2是本發(fā)明實施例的環(huán)剝器作業(yè)狀態(tài)的結構示意圖。

其中圖中1、手柄 2、彈簧 3、轉軸 4、定圓 5、動圓 6、環(huán)剝柄 7、滾輪 8、支撐輪 9、香梨枝條 10、環(huán)剝刀 11、棘齒 12、棘爪。

具體實施方式

實施例1。

在如圖1～2所示的實施例中，一種人工助力手持式棘條棘爪變徑枝條夾持香梨環(huán)剝器，包括手柄1、彈簧2、轉軸3、動圓5、定圓4、棘條和棘爪12，在手柄1上固定安裝彈簧2，彈簧2為拉簧，手柄1分為兩部分，定圓4安裝在手柄1上，定圓4均分為兩部分，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，手柄1張開和閉合，定圓4也隨動張開和閉合，定圓4上設有凹槽，滾輪7嵌入凹槽中并在凹槽中滾動，做圓周運動，聯(lián)桿貫穿滾輪7的中心孔，將兩個香梨環(huán)剝器連接在一起，環(huán)剝柄6固定在聯(lián)桿上，環(huán)剝柄6的一端設有環(huán)剝刀10，另一端設有聯(lián)板，在人工助力下，環(huán)剝刀10以環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點為圓心，以固定點到環(huán)剝刀10的刀尖為半徑作圓周運動對香梨進行環(huán)剝，由于圓心固定、半徑確定，環(huán)剝刀的運動軌跡是一個重合封閉的圓，環(huán)剝的寬度3.0厘米，切口深度0.5厘米，香梨的枝條的直徑近似認為均勻一致，棘條一端與定圓4聯(lián)接，另一端與動圓5聯(lián)接，棘條上設有棘齒11，棘條貫穿定圓4上設置的通孔，并在通孔內往復運動，隨著夾持的香梨枝條9直徑不斷變化實現(xiàn)變徑夾持，棘爪12上設有通孔，銷軸貫穿棘爪12上的通孔和彈簧2與定圓4上設置的聯(lián)板聯(lián)接，棘爪12在通孔內轉動，彈簧2為扭簧，手柄1均分為兩部分，手柄1上設有轉軸3，轉軸3將手柄1的兩部分聯(lián)接在一起，在彈簧2的作用下，手柄1兩部分閉合，在外力的作用下，克服手柄1上固定安裝彈簧2的拉力，手柄1的兩部分反向繞轉軸3轉動，定圓4兩部分張開，移動至環(huán)剝的香梨枝條9處，轉動棘爪12，棘爪12脫離棘齒11，拉動棘條，使動圓5的夾持面與香梨枝條9的外表面緊密接觸，轉動棘爪12，棘爪12與棘齒11嚙合，彈簧2的作用力防止棘爪12轉動，同時，將手柄1上的外力移除，將香梨枝條9夾緊，在手柄1上設置的彈簧2的拉力作用下，定圓4的兩部分扣合在一起成一個整圓，在環(huán)剝柄6與聯(lián)桿固定點處設置彈簧2，彈簧2為扭簧，對環(huán)剝柄6上設置的環(huán)剝刀10施加恒定的壓力，以防環(huán)剝刀10在環(huán)剝時跳動，環(huán)剝刀10采用工型結構，兩端的直立刀刃將香梨韌皮部沿圓周方向切斷，同時中間的水平刀刃將香梨的韌皮部切斷的環(huán)帶進行環(huán)剝，環(huán)剝柄6上設有聯(lián)板，聯(lián)板上設有圓形通孔，條桿一端與支撐輪8連接，另一端貫穿彈簧2與聯(lián)板上設置的圓形通孔連接，環(huán)剝時支撐輪8在環(huán)剝處香梨枝條9的表面滾動，彈簧2具有支撐和仿形的功能，對環(huán)剝柄6施加作用力，帶動滾輪7轉動，進而帶動環(huán)剝刀10做圓周運動，對香梨進行螺旋環(huán)剝，動圓5的夾持作用，不會對香梨環(huán)剝區(qū)以外的其它位置的韌皮部造成損傷，環(huán)剝效率高，操作簡便，環(huán)剝完成一個位置后，對手柄1施加外力，手柄1繞轉軸3旋轉，動圓5的夾持面脫離香梨枝條9，將香梨環(huán)剝器從已經環(huán)剝完后的香梨枝條9處移走，再移至另一個需要環(huán)剝的香梨枝條9處，依次重復上述工作過程。

以上所述，僅是本發(fā)明的較佳實施例而已，并非是對本發(fā)明作其它形式的限制，任何熟悉本專業(yè)的技術人員可能利用上述揭示的技術內容加以變更或改型為等同變化的等效實施例，凡是未脫離本發(fā)明技術方案內容，依據(jù)本發(fā)明型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與改型，仍屬于本發(fā)明型技術方案的保護范圍。