本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種蘋果收割機。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的蘋果采摘方式只能通過人工進行采摘，需要提前做好大量的準備工作，同時需要的采摘設(shè)備較多且原始，不僅費時費力，效率低下，同時人工成本高昂。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是為了克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，而提供一種具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、方便實用的蘋果收割機。

本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的：一種蘋果收割機，包括拖拉機、蘋果收集裝置；所述的蘋果收集裝置的上表面的邊沿設(shè)置有支撐網(wǎng)桿固定槽，支撐網(wǎng)桿固定槽的表面設(shè)置有支撐網(wǎng)桿，支撐網(wǎng)桿的表面設(shè)置有網(wǎng)布，蘋果收集裝置的右端設(shè)置有震動器、連接桿，連接桿與蘋果收集裝置通過焊接連接，蘋果收集裝置的上端面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置，旋轉(zhuǎn)裝置的右端設(shè)置有夾樹裝置，夾樹裝置的右端設(shè)置有滑動軌道，夾樹裝置與滑動軌道連接，蘋果收集裝置包含有旋轉(zhuǎn)平臺，旋轉(zhuǎn)平臺的右側(cè)設(shè)置有電動機，電動機與旋轉(zhuǎn)裝置連接，所述的拖拉機包含有發(fā)動機，發(fā)動機的前側(cè)面的上端設(shè)置有排氣口，發(fā)動機的左端設(shè)置有駕駛室，駕駛室的上端面的右端設(shè)置有后視鏡，駕駛室內(nèi)設(shè)置有方向盤，方向盤的右下方設(shè)置有操作面板，操作面板的下方設(shè)置有控制模塊，操作面板與控制模塊連接，控制模塊的下方設(shè)置有梯子，駕駛室的下方設(shè)置有電力接口，電力接口的下方設(shè)置有連接器，連接器的右側(cè)設(shè)置有輪子。

所述的支撐網(wǎng)桿不少于1個。

所述的旋轉(zhuǎn)平臺包含有電動機，所述的電動機為伺服電動機。

所述的支撐網(wǎng)桿的長度不少于2m。

所述的震動器為高頻振動器。

所述的控制模塊包含有處理器、儲存器、GPS導(dǎo)航。

所述的電動機為伺服電動機。

所述的旋轉(zhuǎn)裝置的旋轉(zhuǎn)角度為0-180度。

本實用新型的有益效果：本實用新型設(shè)置有夾樹裝置和震動器，夾樹裝置將樹夾緊之后利用震動器的震動來晃動果樹，使果樹的蘋果從樹上掉落，提高效率，降低人工費用，總的，本實用新型具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、方便實用的優(yōu)點。

附圖說明

圖1是本實用新型一種蘋果收割機的俯視圖。

圖2是本實用新型一種蘋果收割機的正視圖。

圖3是本實用新型一種蘋果收割機的拖拉機側(cè)視圖。

圖中：1、支撐網(wǎng)桿 2、網(wǎng)布 3、支撐網(wǎng)桿固定槽 4、蘋果收集裝置 5、電動機 6、震動器 7、連接桿 8、旋轉(zhuǎn)裝置 9、旋轉(zhuǎn)平臺 10、夾樹裝置 11、滑動軌道 12、連接器 13、輪子 14、梯子 15、發(fā)動機 16、拖拉機 17、排氣口 18、后視鏡 19、駕駛室 20、方向盤 21、操作面板 22、電力接口 23、控制模塊 。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本實用新型做進一步的說明。

實施例1

如圖1、圖2、圖3所示，一種蘋果收割機，包括拖拉機16、蘋果收集裝置4；所述的蘋果收集裝置4的上表面的邊沿設(shè)置有支撐網(wǎng)桿固定槽3，支撐網(wǎng)桿固定槽3的表面設(shè)置有支撐網(wǎng)桿1，支撐網(wǎng)桿1的表面設(shè)置有網(wǎng)布2，蘋果收集裝置4的右端設(shè)置有震動器6、連接桿7，連接桿7與蘋果收集裝置4通過焊接連接，蘋果收集裝置4的上端面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置8，旋轉(zhuǎn)裝置8的右端設(shè)置有夾樹裝置10，夾樹裝置10的右端設(shè)置有滑動軌道11，夾樹裝置10與滑動軌道11連接，蘋果收集裝置4包含有旋轉(zhuǎn)平臺9，旋轉(zhuǎn)平臺9的右側(cè)設(shè)置有電動機5，電動機5與旋轉(zhuǎn)裝置8連接，所述的拖拉機16包含有發(fā)動機15，發(fā)動機15的前側(cè)面的上端設(shè)置有排氣口17，發(fā)動機15的左端設(shè)置有駕駛室19，駕駛室19的上端面的右端設(shè)置有后視鏡18，駕駛室19內(nèi)設(shè)置有方向盤20，方向盤20的右下方設(shè)置有操作面板21，操作面板21的下方設(shè)置有控制模塊23，操作面板21與控制模塊23連接，控制模塊23的下方設(shè)置有梯子14，駕駛室19的下方設(shè)置有電力接口22，電力接口22的下方設(shè)置有連接器12，連接器12的右側(cè)設(shè)置有輪子13。

本實用新型實施時，蘋果收集裝置4的上表面的邊沿設(shè)置有支撐網(wǎng)桿固定槽3，支撐網(wǎng)桿固定槽3的表面設(shè)置有支撐網(wǎng)桿1，支撐網(wǎng)桿1的表面設(shè)置有網(wǎng)布2，蘋果收集裝置4的右端設(shè)置有震動器6、連接桿7，連接桿7與蘋果收集裝置4通過焊接連接，蘋果收集裝置4的上端面設(shè)置有旋轉(zhuǎn)裝置8，旋轉(zhuǎn)裝置8的右端設(shè)置有夾樹裝置10，夾樹裝置10的右端設(shè)置有滑動軌道11，夾樹裝置10與滑動軌道11連接，蘋果收集裝置4包含有旋轉(zhuǎn)平臺9，旋轉(zhuǎn)平臺9的右側(cè)設(shè)置有電動機5，電動機5與旋轉(zhuǎn)裝置8連接，所述的拖拉機16包含有發(fā)動機15，發(fā)動機15的前側(cè)面的上端設(shè)置有排氣口17，發(fā)動機15的左端設(shè)置有駕駛室19，駕駛室19的上端面的右端設(shè)置有后視鏡18，駕駛室19內(nèi)設(shè)置有方向盤20，方向盤20的右下方設(shè)置有操作面板21，操作面板21的下方設(shè)置有控制模塊23，操作面板21與控制模塊23連接，控制模塊23的下方設(shè)置有梯子14，駕駛室19的下方設(shè)置有電力接口22，電力接口22的下方設(shè)置有連接器12，連接器12的右側(cè)設(shè)置有輪子13，完成上述安裝后即可將本實用新型投入使用，將連接桿7與拖拉機16的連接器12連接，拖拉機16的電力接口22與蘋果收集裝置4連接，工人將拖拉機16行駛到蘋果樹附近，通過操作面板21將旋轉(zhuǎn)裝置8展開，帶動支撐網(wǎng)桿1和網(wǎng)布2形成漏斗狀收集器，然后用夾樹裝置10將果樹夾緊，然后控制震動器6進行水平方向的晃動果樹使得蘋果落入網(wǎng)桿1和網(wǎng)布2組成的漏斗狀收集器中，總的，本實用新具有結(jié)構(gòu)簡單、維修方便、方便實用的優(yōu)點。