本實用新型涉及一種電動珠梨采摘器，屬于農(nóng)林器械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

珠梨是云南眾多梨果中的佼佼者，集中產(chǎn)自于昆明市呈貢縣，由于該果園主要是分散栽培、分戶管理的小農(nóng)經(jīng)濟性的種植方式，生產(chǎn)規(guī)模小，園地處于丘陵山區(qū)地帶致使果農(nóng)工作環(huán)境復(fù)雜，大型機械式采摘器在此種植形式下難以適用，果農(nóng)需要專用的、高效的、低成本的、省力的采摘技術(shù)?，F(xiàn)有的高處水果采摘工具，有些工具實用方法繁瑣，但不能提高工作效率的預(yù)期效果，甚至誤傷水果；另有些采摘工具購買和使用價格較高，達(dá)不到降低收獲作業(yè)成本的目的，傳統(tǒng)的竹杠敲打和爬人形梯子去采摘水果，不僅會造成水果品質(zhì)下降，而且會造成一定的人身安全。為了減少珠梨的整體采摘時間，滿足珠梨果農(nóng)實際需要，發(fā)明一種使用方便、效率高、專用性強的采摘器。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型要解決的技術(shù)問題是：本實用新型提供一種電動珠梨采摘器，目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種安全高效、可操作性強、能為大眾所普遍接受的高處珠梨采摘器，避免純機械的操作繁瑣、費力與電動圓形切割片采摘尋找果柄的難題。

本實用新型技術(shù)方案是：一種電動珠梨采摘器，包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿9、微型電動機11、四桿機構(gòu)、齒刀17、四桿機構(gòu)安裝板12、導(dǎo)軌16、固定件15；所述四桿機構(gòu)安裝板12固定在采摘頭支撐桿9上面，固定件15固定在四桿機構(gòu)安裝板12上，四桿機構(gòu)安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌16，微型電動機11固定在采摘頭支撐桿9軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體5、網(wǎng)兜支撐架20、網(wǎng)兜21；所述采摘頭支撐桿9與自由伸縮桿上端連接，球體5設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕1、電機供電蓄電池24、時間繼電器23、收線盤22；其中電機啟動按鈕1與收線盤22固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12上。

作為優(yōu)選方案，所述自由伸縮桿采用三級自由伸縮桿，三級自由伸縮桿包括第一級伸縮桿2、第二級伸縮桿3、第三級伸縮桿4；所述采摘頭支撐桿9與第三級伸縮桿4通過鉸制孔螺栓7連接，并通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母6調(diào)節(jié)采摘裝置工作角度，球體5固定在第三級伸縮桿4中間偏上位置，與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，并通過緊固螺栓8固定其相對位置，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；電機啟動按鈕1與收線盤22固定在第一級伸縮桿2的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12的下部，并分布在采摘頭支撐桿9的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述網(wǎng)兜支撐架20為一個在一定范圍內(nèi)可調(diào)的轉(zhuǎn)動或自由伸縮的網(wǎng)兜支撐架。

作為優(yōu)選方案，所述微型電動機11旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動四桿機構(gòu)中的曲柄13、連桿14，帶動移動件18上的齒刀17沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，其中，微型電動機11的轉(zhuǎn)軸與曲柄13的一端相連，曲柄13的另一端與連桿14的一端相連，連桿14的另一端與移動件18相連。所述四桿機構(gòu)中移動件18與固定件15的相對運動，帶動齒刀17完成切去珠梨的果柄。

作為優(yōu)選方案，所述采摘裝置還包括珠梨外形仿造曲面19、工程塑料防護板10；珠梨外形仿造曲面19安裝在四桿機構(gòu)安裝鋼板12一側(cè)，并與四桿機構(gòu)安裝鋼板12形成的曲面可以罩住規(guī)則外形的珠梨，工程塑料防護板10通過內(nèi)六角螺栓固定在四桿機構(gòu)安裝板12最上面，工程塑料防護板10、四桿機構(gòu)安裝板12相連接后的一側(cè)形成采摘裝置采摘頭的V形槽，四桿機構(gòu)安裝板12的V形槽的兩邊分別安裝導(dǎo)軌16、固定件15，驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動，那么移動件18上固定的齒刀17與固定件15的齒刀形成V型刀槽。

本實用新型的工作原理是：

根據(jù)圖1、圖2、圖3、圖4所示，采摘頭的V形槽進(jìn)行引導(dǎo)珠梨果柄進(jìn)入固定件15上的齒刀工作范圍，通過珠梨外形仿造曲面19與待采摘珠梨的果面貼合，剛好使果柄進(jìn)入固定齒刀V型刀槽內(nèi)的位置，通過電動機啟動按鈕1，微型電動機11驅(qū)動曲柄13圍繞著電機軸轉(zhuǎn)動，并驅(qū)使連桿14運動，移動件18在連桿的14帶動下，在沿著導(dǎo)軌16帶動固定其上齒刀17移動，與固定件15上的齒刀相配合，輕松切除果柄，由于珠梨外形仿造曲面19的約束，以及利用在一定范圍內(nèi)可調(diào)的轉(zhuǎn)動或自由伸縮的網(wǎng)兜支撐架20，使得珠梨自然會落入網(wǎng)兜21里，網(wǎng)兜21帶有一定的緩沖作用，同時晃動自由伸縮桿，網(wǎng)兜是中空的，珠梨會順著網(wǎng)兜21下落，在尾部可以收集珠梨。時間繼電器23會定時斷電，使移動件18沿著導(dǎo)軌16，與固定件15上的齒刀錯開位置，回到最初的設(shè)計狀態(tài)，便于下次果柄的再次固定。

本實用新型的有益效果是：

1、本實用新型對現(xiàn)有的高處摘取水果通用機械進(jìn)行改進(jìn)，把動力裝置由手動變?yōu)殡妱?，減輕人的勞動強度，省去重復(fù)操作動作的繁瑣；

2、珠梨仿形曲面與V型槽的結(jié)合，極大方便尋找珠梨的果柄位置，解決“剪刀”式與“刀片”式誤傷水果外形，一直抬頭設(shè)法固定果柄的麻煩；

3、固定件上的齒刀利用V型刀面，可以固定果柄，移動齒刀與固定件上的齒刀配合移動就可完成輕松切除果柄，避免“剪刀”式動力不足，果柄會產(chǎn)生移動問題，“刀片”式，拉動拉桿會造成果樹晃動等問題，甚至樹枝折斷問題；對于“一枝兩果”的水果比較密集的問題，更適合；

4、珠梨所處的環(huán)境是云南呈貢縣，主要分散在山坡處、低洼處、山間上等，位置比較復(fù)雜。設(shè)計網(wǎng)兜支撐架的轉(zhuǎn)動與移動，通過調(diào)節(jié)采摘頭的角度和網(wǎng)兜的位置，適合復(fù)雜低洼地形珠梨樹的采摘，加上采摘頭的轉(zhuǎn)動，可以根據(jù)珠梨所處的具體環(huán)境便于調(diào)節(jié)，適用的場所更多，專用性更強；

5、本實用新型所使用的是高速航模電機，該電機體積小，重量輕，工作電壓低，具有大的轉(zhuǎn)矩，提高更強的動力，同時珠梨外形仿造曲面采用工程塑料，該質(zhì)量輕，強度高，與四桿機構(gòu)安裝鋼板上涂有橡膠保護膜形成珠梨外形仿造曲面。不用擔(dān)心對水果碰撞損傷而影響其品質(zhì)，通透的網(wǎng)兜下端可以設(shè)置系帶，保證水果不會砸傷人和對水果的損害；

6、本實用新型所使用的三級自由伸縮桿，可以根據(jù)待采摘珠梨具體所處的高度調(diào)整，便于采集不同高度的珠梨，同時網(wǎng)兜達(dá)到一定水果數(shù)量時候，收縮伸縮桿站在原處便于收集。

附圖說明

圖1是本實用新型軸測圖正面；

圖2是本實用新型軸測圖背面局部圖；

圖3是本實用新型軸測圖局部放大圖；

圖4是本實用新型采摘裝置俯視圖。

圖1-4中各標(biāo)號：1-電機啟動按鈕，2-第一級伸縮桿，3-第二級伸縮桿，4-第三級伸縮桿，5-球體，6-調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母，7-鉸制孔螺栓，8-緊固螺栓，9-采摘頭支撐桿，10-工程塑料防護板，11-微型電動機，12-四桿機構(gòu)安裝板，13-曲柄，14-連桿，15-固定件，16-導(dǎo)軌，17-齒刀，18-移動件，19-珠梨外形仿造曲面，20-網(wǎng)兜支撐架，21-網(wǎng)兜，22-收線盤，23-時間繼電器，24-電機供電蓄電池。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例，對本實用新型作進(jìn)一步說明。

實施例1：如圖1-4所示，一種電動珠梨采摘器，包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿9、微型電動機11、四桿機構(gòu)、齒刀17、四桿機構(gòu)安裝板12、導(dǎo)軌16、固定件15；所述四桿機構(gòu)安裝板12固定在采摘頭支撐桿9上面，固定件15固定在四桿機構(gòu)安裝板12上，四桿機構(gòu)安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌16，微型電動機11固定在采摘頭支撐桿9軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體5、網(wǎng)兜支撐架20、網(wǎng)兜21；所述采摘頭支撐桿9與自由伸縮桿上端連接，球體5設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕1、電機供電蓄電池24、時間繼電器23、收線盤22；其中電機啟動按鈕1與收線盤22固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12上。

實施例2：如圖1-4所示，一種電動珠梨采摘器，包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿9、微型電動機11、四桿機構(gòu)、齒刀17、四桿機構(gòu)安裝板12、導(dǎo)軌16、固定件15；所述四桿機構(gòu)安裝板12固定在采摘頭支撐桿9上面，固定件15固定在四桿機構(gòu)安裝板12上，四桿機構(gòu)安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌16，微型電動機11固定在采摘頭支撐桿9軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體5、網(wǎng)兜支撐架20、網(wǎng)兜21；所述采摘頭支撐桿9與自由伸縮桿上端連接，球體5設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕1、電機供電蓄電池24、時間繼電器23、收線盤22；其中電機啟動按鈕1與收線盤22固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12上。

作為優(yōu)選方案，所述自由伸縮桿采用三級自由伸縮桿，三級自由伸縮桿包括第一級伸縮桿2、第二級伸縮桿3、第三級伸縮桿4；所述采摘頭支撐桿9與第三級伸縮桿4通過鉸制孔螺栓7連接，并通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母6調(diào)節(jié)采摘裝置工作角度，球體5固定在第三級伸縮桿4中間偏上位置，與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，并通過緊固螺栓8固定其相對位置，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；電機啟動按鈕1與收線盤22固定在第一級伸縮桿2的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12的下部，并分布在采摘頭支撐桿9的兩側(cè)。

實施例3：如圖1-4所示，一種電動珠梨采摘器，包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿9、微型電動機11、四桿機構(gòu)、齒刀17、四桿機構(gòu)安裝板12、導(dǎo)軌16、固定件15；所述四桿機構(gòu)安裝板12固定在采摘頭支撐桿9上面，固定件15固定在四桿機構(gòu)安裝板12上，四桿機構(gòu)安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌16，微型電動機11固定在采摘頭支撐桿9軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體5、網(wǎng)兜支撐架20、網(wǎng)兜21；所述采摘頭支撐桿9與自由伸縮桿上端連接，球體5設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕1、電機供電蓄電池24、時間繼電器23、收線盤22；其中電機啟動按鈕1與收線盤22固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12上。

作為優(yōu)選方案，所述自由伸縮桿采用三級自由伸縮桿，三級自由伸縮桿包括第一級伸縮桿2、第二級伸縮桿3、第三級伸縮桿4；所述采摘頭支撐桿9與第三級伸縮桿4通過鉸制孔螺栓7連接，并通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母6調(diào)節(jié)采摘裝置工作角度，球體5固定在第三級伸縮桿4中間偏上位置，與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，并通過緊固螺栓8固定其相對位置，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；電機啟動按鈕1與收線盤22固定在第一級伸縮桿2的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12的下部，并分布在采摘頭支撐桿9的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述網(wǎng)兜支撐架20為一個在一定范圍內(nèi)可調(diào)的轉(zhuǎn)動或自由伸縮的網(wǎng)兜支撐架。

實施例4：如圖1-4所示，一種電動珠梨采摘器，包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿9、微型電動機11、四桿機構(gòu)、齒刀17、四桿機構(gòu)安裝板12、導(dǎo)軌16、固定件15；所述四桿機構(gòu)安裝板12固定在采摘頭支撐桿9上面，固定件15固定在四桿機構(gòu)安裝板12上，四桿機構(gòu)安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌16，微型電動機11固定在采摘頭支撐桿9軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體5、網(wǎng)兜支撐架20、網(wǎng)兜21；所述采摘頭支撐桿9與自由伸縮桿上端連接，球體5設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕1、電機供電蓄電池24、時間繼電器23、收線盤22；其中電機啟動按鈕1與收線盤22固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12上。

作為優(yōu)選方案，所述自由伸縮桿采用三級自由伸縮桿，三級自由伸縮桿包括第一級伸縮桿2、第二級伸縮桿3、第三級伸縮桿4；所述采摘頭支撐桿9與第三級伸縮桿4通過鉸制孔螺栓7連接，并通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母6調(diào)節(jié)采摘裝置工作角度，球體5固定在第三級伸縮桿4中間偏上位置，與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，并通過緊固螺栓8固定其相對位置，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；電機啟動按鈕1與收線盤22固定在第一級伸縮桿2的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12的下部，并分布在采摘頭支撐桿9的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述網(wǎng)兜支撐架20為一個在一定范圍內(nèi)可調(diào)的轉(zhuǎn)動或自由伸縮的網(wǎng)兜支撐架。

作為優(yōu)選方案，所述微型電動機11旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動四桿機構(gòu)中的曲柄13、連桿14，帶動移動件18上的齒刀17沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，其中，微型電動機11的轉(zhuǎn)軸與曲柄13的一端相連，曲柄13的另一端與連桿14的一端相連，連桿14的另一端與移動件18相連。所述四桿機構(gòu)中移動件18與固定件15的相對運動，帶動齒刀17完成切去珠梨的果柄。

實施例5：如圖1-4所示，一種電動珠梨采摘器，包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；

所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿9、微型電動機11、四桿機構(gòu)、齒刀17、四桿機構(gòu)安裝板12、導(dǎo)軌16、固定件15；所述四桿機構(gòu)安裝板12固定在采摘頭支撐桿9上面，固定件15固定在四桿機構(gòu)安裝板12上，四桿機構(gòu)安裝板12上設(shè)有導(dǎo)軌16，微型電動機11固定在采摘頭支撐桿9軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動；

所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體5、網(wǎng)兜支撐架20、網(wǎng)兜21；所述采摘頭支撐桿9與自由伸縮桿上端連接，球體5設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；

所述輔助裝置包括電機啟動按鈕1、電機供電蓄電池24、時間繼電器23、收線盤22；其中電機啟動按鈕1與收線盤22固定在自由伸縮桿的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12上。

作為優(yōu)選方案，所述自由伸縮桿采用三級自由伸縮桿，三級自由伸縮桿包括第一級伸縮桿2、第二級伸縮桿3、第三級伸縮桿4；所述采摘頭支撐桿9與第三級伸縮桿4通過鉸制孔螺栓7連接，并通過調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母6調(diào)節(jié)采摘裝置工作角度，球體5固定在第三級伸縮桿4中間偏上位置，與網(wǎng)兜支撐架20形成球副，并通過緊固螺栓8固定其相對位置，網(wǎng)兜21固定在網(wǎng)兜支撐架20上；電機啟動按鈕1與收線盤22固定在第一級伸縮桿2的底部，電機供電蓄電池24與時間繼電器23固定在四桿機構(gòu)安裝板12的下部，并分布在采摘頭支撐桿9的兩側(cè)。

作為優(yōu)選方案，所述網(wǎng)兜支撐架20為一個在一定范圍內(nèi)可調(diào)的轉(zhuǎn)動或自由伸縮的網(wǎng)兜支撐架。

作為優(yōu)選方案，所述微型電動機11旋轉(zhuǎn)運動驅(qū)動四桿機構(gòu)中的曲柄13、連桿14，帶動移動件18上的齒刀17沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，其中，微型電動機11的轉(zhuǎn)軸與曲柄13的一端相連，曲柄13的另一端與連桿14的一端相連，連桿14的另一端與移動件18相連。所述四桿機構(gòu)中移動件18與固定件15的相對運動，帶動齒刀17完成切去珠梨的果柄。

作為優(yōu)選方案，所述采摘裝置還包括珠梨外形仿造曲面19、工程塑料防護板10；珠梨外形仿造曲面19安裝在四桿機構(gòu)安裝鋼板12一側(cè)，并與四桿機構(gòu)安裝鋼板12形成的曲面可以罩住規(guī)則外形的珠梨，工程塑料防護板10通過內(nèi)六角螺栓固定在四桿機構(gòu)安裝板12最上面，工程塑料防護板10、四桿機構(gòu)安裝板12相連接后的一側(cè)形成采摘裝置采摘頭的V形槽，四桿機構(gòu)安裝板12的V形槽的兩邊分別安裝導(dǎo)軌16、固定件15，驅(qū)動四桿機構(gòu)中的移動件18沿著導(dǎo)軌16往復(fù)移動，該四桿機構(gòu)中移動件18上固定有齒刀17，與帶有齒刀的固定件15相對運動，那么移動件18上固定的齒刀17與固定件15的齒刀形成V型刀槽。

上面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。