1.一種電動(dòng)珠梨采摘器，其特征在于：包括采摘裝置、珠梨收納裝置、輔助裝置；
所述采摘裝置包括采摘頭支撐桿（9）、微型電動(dòng)機(jī)（11）、四桿機(jī)構(gòu)、齒刀（17）、四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）、導(dǎo)軌（16）、固定件（15）；所述四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）固定在采摘頭支撐桿（9）上面，固定件（15）固定在四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）上，四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）上設(shè)有導(dǎo)軌（16），微型電動(dòng)機(jī)（11）固定在采摘頭支撐桿（9）軸線中心槽內(nèi)，并驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)件（18）沿著導(dǎo)軌（16）往復(fù)移動(dòng)，該四桿機(jī)構(gòu)中移動(dòng)件（18）上固定有齒刀（17），與帶有齒刀的固定件（15）相對(duì)運(yùn)動(dòng)；
所述珠梨收納裝置包括自由伸縮桿、球體（5）、網(wǎng)兜支撐架（20）、網(wǎng)兜（21）；所述采摘頭支撐桿（9）與自由伸縮桿上端連接，球體（5）設(shè)置在自由伸縮桿上與網(wǎng)兜支撐架（20）形成球副，網(wǎng)兜（21）固定在網(wǎng)兜支撐架（20）上；
所述輔助裝置包括電機(jī)啟動(dòng)按鈕（1）、電機(jī)供電蓄電池（24）、時(shí)間繼電器（23）、收線盤(pán)（22）；其中電機(jī)啟動(dòng)按鈕（1）與收線盤(pán)（22）固定在自由伸縮桿的底部，電機(jī)供電蓄電池（24）與時(shí)間繼電器（23）固定在四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)珠梨采摘器，其特征在于：所述自由伸縮桿采用三級(jí)自由伸縮桿，三級(jí)自由伸縮桿包括第一級(jí)伸縮桿（2）、第二級(jí)伸縮桿（3）、第三級(jí)伸縮桿（4）；所述采摘頭支撐桿（9）與第三級(jí)伸縮桿（4）通過(guò)鉸制孔螺栓（7）連接，并通過(guò)調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)螺母（6）調(diào)節(jié)采摘裝置工作角度，球體（5）固定在第三級(jí)伸縮桿（4）中間偏上位置，與網(wǎng)兜支撐架（20）形成球副，并通過(guò)緊固螺栓（8）固定其相對(duì)位置，網(wǎng)兜（21）固定在網(wǎng)兜支撐架（20）上；電機(jī)啟動(dòng)按鈕（1）與收線盤(pán)（22）固定在第一級(jí)伸縮桿（2）的底部，電機(jī)供電蓄電池（24）與時(shí)間繼電器（23）固定在四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）的下部，并分布在采摘頭支撐桿（9）的兩側(cè)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)珠梨采摘器，其特征在于：所述網(wǎng)兜支撐架（20）為一個(gè)在一定范圍內(nèi)可調(diào)的轉(zhuǎn)動(dòng)或自由伸縮的網(wǎng)兜支撐架。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)珠梨采摘器，其特征在于：所述微型電動(dòng)機(jī)（11）旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)中的曲柄（13）、連桿（14），帶動(dòng)移動(dòng)件（18）上的齒刀（17）沿著導(dǎo)軌（16）往復(fù)移動(dòng)，其中，微型電動(dòng)機(jī)（11）的轉(zhuǎn)軸與曲柄（13）的一端相連，曲柄（13）的另一端與連桿（14）的一端相連，連桿（14）的另一端與移動(dòng)件（18）相連。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)珠梨采摘器，其特征在于：所述采摘裝置還包括珠梨外形仿造曲面（19）、工程塑料防護(hù)板（10）；珠梨外形仿造曲面（19）安裝在四桿機(jī)構(gòu)安裝鋼板（12）一側(cè)，并與四桿機(jī)構(gòu)安裝鋼板（12）形成的曲面可以罩住規(guī)則外形的珠梨，工程塑料防護(hù)板（10）通過(guò)內(nèi)六角螺栓固定在四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）最上面，工程塑料防護(hù)板（10）、四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）形成采摘裝置采摘頭的V形槽，四桿機(jī)構(gòu)安裝板（12）的V形槽的兩邊分別安裝導(dǎo)軌（16）、固定件（15），驅(qū)動(dòng)四桿機(jī)構(gòu)中的移動(dòng)件（18）沿著導(dǎo)軌（16）往復(fù)移動(dòng)，四桿機(jī)構(gòu)中移動(dòng)件（18）上固定有齒刀（17），與帶有齒刀的固定件（15）相對(duì)運(yùn)動(dòng)，移動(dòng)件（18）上固定的齒刀（17）與固定件（15）的齒刀形成V型刀槽。