本實用新型涉及一種取果夾，尤其是指一種便于摘取黃花梨的取果夾。

背景技術(shù)：

黃花梨是一種新穎的梨中珍品，其具有皮薄、核小、味甜、肉嫩、質(zhì)細、水足的特征，使品嘗者愛不釋手。

現(xiàn)有摘取黃花梨用的取果夾大多是通過往黃花梨底部一捅使其掉落在果罩內(nèi)，或者通過手動操作果夾向內(nèi)擺動從而夾取黃花梨。這些方法雖然都能夠達到摘取黃花梨的效果，但是操作十分不便，而且容易對黃花梨造成損傷，影響賣相以及果肉質(zhì)量。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型提供一種便于摘取黃花梨的取果夾，其主要目的在于克服現(xiàn)有黃花梨的取果夾操作不便，并容易損傷黃花梨的缺陷。

為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用如下技術(shù)方案：

一種便于摘取黃花梨的取果夾，包括一豎桿，所述豎桿包括一固定部以及一可轉(zhuǎn)動地嵌設(shè)在該固定部內(nèi)部的轉(zhuǎn)動部，所述固定部的內(nèi)側(cè)壁上固定裝設(shè)有一轉(zhuǎn)動機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動部下端與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)傳動連接、上端裝設(shè)有一中空的固定塊，所述固定塊的外側(cè)壁上呈環(huán)形陣列地裝設(shè)有復(fù)數(shù)個橫向設(shè)置的導(dǎo)槽，每個導(dǎo)槽上均滑動嵌設(shè)有一可朝所述固定塊中心處移動的夾持件，并且所述夾持件與一位于該導(dǎo)槽內(nèi)的傳動機構(gòu)傳動連接。

進一步的，所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)包括一固定連接在所述固定部內(nèi)側(cè)壁上的轉(zhuǎn)動電機，所述轉(zhuǎn)動電機的輸出軸通過一連接架與所述轉(zhuǎn)動部的內(nèi)側(cè)壁固定連接。

進一步的，所述固定部上還裝設(shè)于一用于控制所述轉(zhuǎn)動電機動作的控制器。

進一步的，所述傳動機構(gòu)包括一驅(qū)動電機以及一與該驅(qū)動電機傳動連接的絲桿。

進一步的，所述固定塊內(nèi)部裝設(shè)有一用于控制所述驅(qū)動電機動作的控制臺。

進一步的，所述夾持件的下端通過一絲桿螺母與所述絲桿傳動連接、上端朝向所述固定塊中心處的位置裝設(shè)有一壓力傳感器，所述壓力傳感器分別與所述控制臺、控制器信號連接，并且所述控制器與控制臺也信號連接。

進一步的，所述壓力傳感器外側(cè)還裝設(shè)有彈性塊。

進一步的，所述固定塊的外側(cè)壁上還裝設(shè)有太陽能板，所述太陽能板與所述控制臺電連接。

進一步的，所述豎桿的底側(cè)還裝設(shè)有一用于控制所述控制臺的無線遙控器。

進一步的，還包括一果袋，所述果袋的底部連接在所述固定塊上側(cè)、開口部與所述復(fù)數(shù)個夾持件連接。

和現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型產(chǎn)生的有益效果在于:

1、本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、實用性強，通過設(shè)置夾持件與傳動機構(gòu)，使得本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電動控制，用戶只需要通過操作傳動機構(gòu)動作，夾持件就能朝固定塊中心處移動，從而夾取黃花梨，簡單方便，而且能夠精確控制，減小了黃花梨受損的幾率；通過設(shè)置豎桿包括固定部以及轉(zhuǎn)動部，使得當(dāng)黃花梨被夾取之后，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部，可以使得黃花梨脫離樹枝，既能提高黃花梨摘取的效率，而且不會對其造成損傷。

2、在本實用新型中，通過設(shè)置控制器，使得轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)自動化。

3、在本實用新型中，通過設(shè)置壓力傳感器，使得當(dāng)黃花梨夾設(shè)在夾持件之間時，壓力傳感器能夠感應(yīng)到壓力作用，并將壓力信號發(fā)送給控制臺，使控制臺控制驅(qū)動電機停止動作，從而有效避免夾持力過大，損壞黃花梨；同時壓力傳感器還能將信號發(fā)送給控制器，使得控制器自動控制轉(zhuǎn)動部旋轉(zhuǎn)，全程實現(xiàn)自動化，大大便于用戶的使用。

4、在本實用新型中，通過設(shè)置彈性塊，可以有效避免夾持件對黃花梨造成磨損，進一步降低損耗。

5、在本實用新型中，通過設(shè)置太陽能板，使得控制臺、驅(qū)動電機工作所需的電能可以通過太陽能提供，既節(jié)約了能源，而且能夠提高本實用新型在戶外使用時的續(xù)航能力。

6、在本實用新型中，通過設(shè)置無線遙控器，便于用戶操作控制。

7、在本實用新型中，通過設(shè)置果袋，使得在夾取到黃花梨之后，黃花梨能夠落入到果袋內(nèi)，避免摔落在地而受損。

附圖說明

圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖1裝設(shè)有所述果袋的示意圖。

圖3為圖1中所述傳動機構(gòu)的示意圖。

圖4為圖1中所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)的示意圖。

具體實施方式

下面參照附圖說明本實用新型的具體實施方式。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。一種便于摘取黃花梨的取果夾，包括一豎桿1，所述豎桿1的上端裝設(shè)有一中空的固定塊2，所述固定塊2的外側(cè)壁上呈環(huán)形陣列地裝設(shè)有復(fù)數(shù)個橫向設(shè)置的導(dǎo)槽3，每個導(dǎo)槽3上均滑動嵌設(shè)有一可朝所述固定塊2中心處移動的夾持件4，并且所述夾持件4與一位于該導(dǎo)槽內(nèi)的傳動機構(gòu)5傳動連接。通過設(shè)置夾持件4與傳動機構(gòu)5，使得本實用新型能夠?qū)崿F(xiàn)電動控制，用戶只需要通過操作傳動機構(gòu)5動作，夾持件4就能朝固定塊2中心處移動，從而夾取黃花梨，簡單方便，而且能夠精確控制，減小了黃花梨受損的幾率。其中，固定塊2最好為一圓柱形固定塊；導(dǎo)槽的個數(shù)最好為三個，并使三個導(dǎo)槽環(huán)形陣列設(shè)置在圓柱形固定塊的外圓周側(cè)。當(dāng)然，三個導(dǎo)槽只是一個最佳方案，其個數(shù)也可以為兩個、四個、五個等等。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。豎桿1包括一固定部11以及一可轉(zhuǎn)動地嵌設(shè)在該固定部11內(nèi)部的轉(zhuǎn)動部12，所述固定部11的內(nèi)側(cè)壁上固定裝設(shè)有一轉(zhuǎn)動機構(gòu)6，所述轉(zhuǎn)動部12下端與所述轉(zhuǎn)動機構(gòu)6傳動連接、上端裝設(shè)有該固定塊2。通過設(shè)置豎桿1包括固定部11以及轉(zhuǎn)動部12，使得當(dāng)黃花梨被夾取之后，通過旋轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)動部12，可以使得黃花梨在力的作用下能夠脫離樹枝，既能提高黃花梨摘取的效率，而且不會對其造成損傷。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。轉(zhuǎn)動機構(gòu)6包括一固定連接在固定部11內(nèi)側(cè)壁上的轉(zhuǎn)動電機61，所述轉(zhuǎn)動電機61的輸出軸通過一連接架62與所述轉(zhuǎn)動部12的內(nèi)側(cè)壁固定連接。另外，固定部11上還裝設(shè)于一用于控制轉(zhuǎn)動電機61動作的控制器63。通過設(shè)置控制器63，使得轉(zhuǎn)動部的轉(zhuǎn)動能夠?qū)崿F(xiàn)自動化?？刂破?3可以嵌設(shè)固定部11的側(cè)壁上，并可進行拆卸，其內(nèi)設(shè)有蓄電池，用于給轉(zhuǎn)動電機61的動作提供電源。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。傳動機構(gòu)5包括一驅(qū)動電機51以及一與該驅(qū)動電機51傳動連接的絲桿52。所述固定塊2內(nèi)部裝設(shè)有一用于控制所述驅(qū)動電機51動作的控制臺21。該控制臺可以嵌設(shè)在固定部2內(nèi)，并可進行拆卸，其內(nèi)設(shè)有蓄電池，用于給驅(qū)動電機51的動作提供電源。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。夾持件4的下端通過一絲桿螺母41與所述絲桿傳動52連接、上端朝向所述固定塊2中心處的位置裝設(shè)有一壓力傳感器42，所述壓力傳感器42分別與所述控制臺21、控制器63信號連接，并且所述控制器63與控制臺21也信號連接。通過設(shè)置壓力傳感器42，使得當(dāng)黃花梨夾設(shè)在夾持件4之間時，壓力傳感器42能夠感應(yīng)到壓力作用，并將壓力信號發(fā)送給控制臺21，使控制臺21控制驅(qū)動電機51停止動作，從而有效避免夾持力過大，損壞黃花梨；同時壓力傳感器42還能將信號發(fā)送給控制器63，使得控制器63自動控制轉(zhuǎn)動部12旋轉(zhuǎn)，全程實現(xiàn)自動化，大大便于用戶的使用。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。壓力傳感器42外側(cè)還裝設(shè)有彈性塊43。通過設(shè)置彈性塊43，可以有效避免夾持件4對黃花梨造成磨損，進一步降低損耗。彈性塊43可以為橡膠、硅膠或其他有彈性的材料。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。固定塊2的外側(cè)壁上還裝設(shè)有太陽能板7，所述太陽能板7與所述控制臺21電連接。通過設(shè)置太陽能板7，使得控制臺21、驅(qū)動電機51工作所需的電能可以通過太陽能提供，既節(jié)約了能源，而且能夠提高本實用新型在戶外使用時的續(xù)航能力。另外，太陽能板7也能與控制器63電能連接，從而給控制器63內(nèi)的蓄電池提供電能。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。豎桿1的底側(cè)還裝設(shè)有一用于控制所述控制臺的無線遙控器8。通過設(shè)置無線遙控器8，便于用戶操作控制。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。本實用新型還包括一果袋9，所述果袋9的底部連接在所述固定塊2上側(cè)、開口部與所述復(fù)數(shù)個夾持件4連接。通過設(shè)置果袋9，使得在夾取到黃花梨之后，黃花梨能夠落入到果袋9內(nèi)，避免摔落在地而受損。其中，果袋9可以為塑料紙、布或其他柔性物質(zhì)。

參照圖1、圖2、圖3和圖4。使用本實用新型，用戶手持固定部11，將豎桿1伸直待摘取的黃花梨處，操作無線控制器8，夾持件4在驅(qū)動電機51的作用旋分別朝向固定塊2的中心處移動，并在其上的壓力傳感器42感應(yīng)到壓力時，壓力傳感器42將壓力信號發(fā)送給控制臺21，從而使控制臺21控制對應(yīng)的驅(qū)動電機51停止動作；同時，壓力傳感器42還將壓力信號發(fā)送給控制器63，控制器63收到了三個壓力傳感器42傳來的信號后，控制轉(zhuǎn)動電機61動作，從而控制轉(zhuǎn)動部12旋轉(zhuǎn)，將黃花梨取下；之后控制器63控制轉(zhuǎn)動部12反向旋回原來的位置，并且控制臺21也控制驅(qū)動電機51返回原來的位置。

上述僅為本實用新型的具體實施方式，但本實用新型的設(shè)計構(gòu)思并不局限于此，凡利用此構(gòu)思對本實用新型進行非實質(zhì)性的改動，均應(yīng)屬于侵犯本實用新型保護范圍的行為。