本實(shí)用新型涉及一種自走式多功能收獲撿拾機(jī)，主要用于塊莖類農(nóng)產(chǎn)品果實(shí)的收獲及撿拾，也可以用于撿拾土壤中的石頭和殘膜。

背景技術(shù)：

農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)是農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域中的重要設(shè)備，塊莖類農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)械又是其中的主要類別。現(xiàn)有的塊莖類農(nóng)產(chǎn)品收獲機(jī)存在著以下問(wèn)題，首先是大部分設(shè)計(jì)采用的都是牽引式和背負(fù)式結(jié)構(gòu)，這樣設(shè)置會(huì)造成操作控制很不方便，作業(yè)能力也會(huì)受到限制。第二，許多剛從地下取出的農(nóng)作物表皮都很脆嫩，收獲作業(yè)特別容易受損，目前的設(shè)備都沒(méi)有相關(guān)的防護(hù)設(shè)置，因而作物收獲后收損傷比較嚴(yán)重。第三，目前大部分收獲機(jī)都是只將作物果實(shí)翻到地面上，然后通過(guò)人工方式收獲，作業(yè)功能和效率都很低。第四，土壤中常存有許多石頭和殘膜，這些雜質(zhì)對(duì)作物種植、生長(zhǎng)、機(jī)械化收獲均會(huì)產(chǎn)生不利影響，應(yīng)該及時(shí)將其清除，而目前的收獲機(jī)械都沒(méi)有這種功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的發(fā)明目的在于提供一種自走式多功能收獲撿拾機(jī)，該機(jī)械具有功能多，損傷少，工效高的優(yōu)點(diǎn)。

本實(shí)用新型的技術(shù)方案是：該收獲撿拾車(chē)的車(chē)體包括車(chē)底盤(pán)、駕駛室、轉(zhuǎn)向輪、驅(qū)動(dòng)輪和發(fā)動(dòng)機(jī)，主要作業(yè)部件有前割臺(tái)、輸送帶和料倉(cāng)；前割臺(tái)通過(guò)鉸鏈安裝在車(chē)底盤(pán)的前端，料倉(cāng)固定在車(chē)底盤(pán)上后部；前割臺(tái)與料倉(cāng)之間為傾斜設(shè)置的輸送帶，輸送帶的首端與前割臺(tái)尾端承接，通過(guò)螺絲固定在車(chē)底盤(pán)上；尾端上探至料倉(cāng)頂口；前割臺(tái)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為割臺(tái)液壓馬達(dá)，前割臺(tái)的前端為割臺(tái)鏟片，后部為割臺(tái)鏈條，震動(dòng)軸和驅(qū)動(dòng)軸安裝在割臺(tái)鏈條的前、后端，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)割臺(tái)鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)；前割臺(tái)的升降控制機(jī)構(gòu)為割臺(tái)升降液壓缸，安裝在前割臺(tái)與車(chē)底盤(pán)之間；輸送帶的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為輸送帶液壓馬達(dá)，輸送帶主動(dòng)軸和輸送帶從動(dòng)軸通過(guò)鏈輪帶動(dòng)輸送帶鏈條轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶7下方裝有鼓風(fēng)機(jī)，鼓風(fēng)機(jī)的排風(fēng)管線向上延伸至輸送帶的尾端；料倉(cāng)底部裝有自卸液壓缸。

所述的輸送帶鏈條外表面采用包膠處理。

所述的料倉(cāng)內(nèi)部設(shè)有傾斜設(shè)置的緩沖板。

在所述的前割臺(tái)底部設(shè)有支撐桿及支撐輪。

該收獲撿拾車(chē)整機(jī)行走通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)一側(cè)的皮帶輪連接無(wú)極變速輪再連接到驅(qū)動(dòng)橋皮帶輪實(shí)現(xiàn)；鼓風(fēng)機(jī)和液壓泵的傳動(dòng)由發(fā)動(dòng)機(jī)另一側(cè)的皮帶輪提供。

本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于：該設(shè)備可以直接收獲花生，大蒜，也可以撿拾紅薯，馬鈴薯，甜菜，石頭，殘膜等。能顯著地減少收獲過(guò)程中所造成的作物損傷，具有收凈率高，顯著提高工效的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對(duì)本實(shí)用新型加以詳細(xì)說(shuō)明。

圖1為本實(shí)用新型的主視圖。

圖2為圖1的俯視圖。

圖中標(biāo)號(hào)：

1、車(chē)底盤(pán) 2、駕駛室 3、轉(zhuǎn)向輪 4、驅(qū)動(dòng)輪 5發(fā)動(dòng)機(jī) 6、前割臺(tái)

7、輸送帶 8、料倉(cāng) 9、割臺(tái)液壓馬達(dá) 10、割臺(tái)鏟片 11、割臺(tái)鏈條

12、震動(dòng)軸 13、驅(qū)動(dòng)軸 14、割臺(tái)升降液壓缸 15、支撐桿 16、支撐輪

17、輸送帶馬達(dá) 18、輸送帶主動(dòng)軸 19、輸送帶從動(dòng)軸 20、輸送帶鏈條

21、鼓風(fēng)機(jī) 22、自卸液壓缸 23、緩沖板。

具體實(shí)施方式

如圖1、圖2所示，該收獲撿拾機(jī)的車(chē)體包括車(chē)底盤(pán)1、駕駛室2、轉(zhuǎn)向輪3、驅(qū)動(dòng)輪4和發(fā)動(dòng)機(jī)5，主要作業(yè)部件有前割臺(tái)6、輸送帶7和料倉(cāng)8。

前割臺(tái)6通過(guò)鉸鏈安裝在車(chē)底盤(pán)1的前端，料倉(cāng)8固定在車(chē)底盤(pán)1上后部。前割臺(tái)6與料倉(cāng)8之間為傾斜設(shè)置的輸送帶7，輸送帶7的首端與前割臺(tái)6尾端承接，通過(guò)螺絲固定在車(chē)底盤(pán)1上；尾端上探至料倉(cāng)8頂口。

前割臺(tái)6的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為割臺(tái)液壓馬達(dá)9，前割臺(tái)6的前端為割臺(tái)鏟片10，后部為割臺(tái)鏈條11，震動(dòng)軸12和驅(qū)動(dòng)軸13安裝在割臺(tái)鏈條11的前、后端，通過(guò)鏈輪帶動(dòng)前割臺(tái)鏈條11轉(zhuǎn)動(dòng)。

前割臺(tái)6的升降控制機(jī)構(gòu)為割臺(tái)升降液壓缸14，安裝在前割臺(tái)6與車(chē)底盤(pán)1之間，在前割臺(tái)6的底部設(shè)有支撐桿15及支撐輪16。

輸送帶7的動(dòng)力機(jī)構(gòu)為輸送帶液壓馬達(dá)17，輸送帶主動(dòng)軸18和輸送帶從動(dòng)軸19通過(guò)鏈輪帶動(dòng)輸送帶鏈條20轉(zhuǎn)動(dòng)，輸送帶鏈條20采用包膠處理。輸送帶7下方裝有鼓風(fēng)機(jī)21，鼓風(fēng)機(jī)21的排風(fēng)管線向上延伸至輸送帶7的尾端。

料倉(cāng)8底部裝有自卸液壓缸22，其內(nèi)部設(shè)有傾斜設(shè)置的緩沖板23。

該收獲撿拾機(jī)整機(jī)行走通過(guò)發(fā)動(dòng)機(jī)5一側(cè)的皮帶輪連接無(wú)極變速輪再連接到驅(qū)動(dòng)橋皮帶輪實(shí)現(xiàn)；鼓風(fēng)機(jī)21和液壓泵的傳動(dòng)由發(fā)動(dòng)機(jī)5另一側(cè)的皮帶輪提供。