一種自動撿拾草稈的打捆機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械生產(chǎn)制造技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著農(nóng)業(yè)生產(chǎn)作業(yè)自動化水平的不斷提高，國內(nèi)各類型的農(nóng)作物秸桿打捆機(jī)也發(fā)展迅猛，農(nóng)作物秸桿打捆機(jī)可以對稻草等各類農(nóng)作物秸桿進(jìn)行捆扎打包，以便于運(yùn)輸至秸桿二次加工企業(yè)或秸桿二次利用場所，從而有效地推進(jìn)現(xiàn)有農(nóng)作物秸桿就地焚燒的不環(huán)保處理方式的改變。農(nóng)作物秸桿打捆機(jī)主要分為兩類:一類是不包括撿拾機(jī)構(gòu)的打捆機(jī)，需要人工或配合外設(shè)的撿拾機(jī)構(gòu)將農(nóng)作物秸桿輸送至打捆機(jī)內(nèi)進(jìn)行打捆作業(yè)；另一類是包括撿拾機(jī)構(gòu)并由牽引設(shè)備牽引移動的打捆機(jī)，該打捆機(jī)可以在撿拾秸桿的同時在線進(jìn)行打捆作業(yè)。后一種打捆機(jī)具有工作高效、便捷的優(yōu)點(diǎn)，現(xiàn)有技術(shù)中的自動撿拾草桿的打捆機(jī)，其撿拾機(jī)構(gòu)工作原理主要是通過帶有撥桿的撥草輪將草桿撥送至打捆機(jī)內(nèi)，且撥草輪的轉(zhuǎn)動方向與行走系統(tǒng)的車輪同向，上述常規(guī)的撿拾機(jī)構(gòu)存在撿拾不徹底，容易殘留秸桿的不足，且常規(guī)的撿拾機(jī)構(gòu)在撿拾不同鋪設(shè)厚度的秸桿時，難以作適應(yīng)性的調(diào)整，因而對于鋪設(shè)厚度較小的秸桿且地面平整度較差時，容易將泥土等雜物也撥送至打捆機(jī)內(nèi)，而對于鋪設(shè)厚度較大的秸桿時，則前行受到的阻力較大，容易發(fā)生秸桿集中導(dǎo)致設(shè)備卡塞的情況。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明正是針對現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)，滿足實(shí)際使用要求。
[0004]為解決上述問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案如下:
一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)，包括:牽引動力機(jī)構(gòu)和撿拾打捆機(jī)構(gòu)，所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)包括撿拾裝置和打捆裝置，所述撿拾裝置設(shè)置于所述打捆裝置的前方，所述撿拾裝置底部設(shè)置有副行走輪，所述打捆裝置底部設(shè)置有主行走輪；
所述牽引動力機(jī)構(gòu)和所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)通過傳動軸和牽引桿連接，所述傳動軸包括連接所述牽引動力機(jī)構(gòu)的主傳動軸和連接所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)的副傳動軸，所述主傳動軸和所述副傳動軸之間通過萬向聯(lián)軸器連接，所述牽弓I桿包括連接所述牽引動力機(jī)構(gòu)的主牽引桿和連接所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)的副牽引桿，所述主牽引桿和所述副牽引桿之間通過連接軸鉸連接，所述主牽引桿通過安裝軸連接所述牽引動力機(jī)構(gòu)，且所述主牽引桿與所述牽引動力機(jī)構(gòu)之間設(shè)置有用于使所述主牽引桿圍繞所述安裝軸向上旋轉(zhuǎn)的拉升氣缸。
[0005]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述副牽引桿上方設(shè)置有支撐架，所述副傳動軸的底部放置于所述支撐架上。
[0006]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述撿拾裝置包括旋轉(zhuǎn)方向與所述主行走輪相反的所述撥草輪和設(shè)置于所述撥草輪上的撥草桿，所述撥草桿沿著所述撥草輪的徑向設(shè)置，且所述撥草桿的自由端向所述撥草輪的旋轉(zhuǎn)方向彎曲。
[0007]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述撿拾裝置還包括間隔設(shè)置的若干擋草圓環(huán)，若干所述擋草圓環(huán)同軸設(shè)置于所述撥草輪外，所述撥草桿位于若干所述擋草圓環(huán)的間隙處。所述結(jié)構(gòu)能夠避免草桿卷繞到所述撥草輪上，且便于草桿的輸送。
[0008]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述撥草輪包括撥草轉(zhuǎn)軸和設(shè)置于所述撥草轉(zhuǎn)軸上的撥草桿安裝柱，所述撥草桿安裝柱平行于所述撥草轉(zhuǎn)軸，所述撥草桿連接端為扭簧結(jié)構(gòu)且套裝于所述撥草桿安裝柱上。所述結(jié)構(gòu)能夠使所述撥草桿具有調(diào)整彈性，避免所述撥草桿受力發(fā)生形變影響撿拾效果。
[0009]作為上述技術(shù)方案的改進(jìn)，所述撿拾裝置還包括壓草桿和壓草桿安裝柱，所述壓草桿安裝柱平行于所述撥草輪的軸向，所述壓草桿的連接端為扭簧結(jié)構(gòu)且套裝于所述壓草桿安裝柱上，所述壓草桿的自由端設(shè)置于所述擋草圓環(huán)的上方。所述結(jié)構(gòu)能夠使撿拾的草桿更順利地輸送至打捆裝置中，并且可以防止撿拾的草桿脫落。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比較，本發(fā)明的實(shí)施效果如下:
本發(fā)明所述的一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)，首先，通過所述拉升氣缸可以使所述主牽引桿圍繞所述安裝軸向上旋轉(zhuǎn)，即抬升所述副牽引桿自由端的高度，從而調(diào)整所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)的所述撿拾裝置與地面的距離，從而適應(yīng)不同鋪設(shè)厚度的秸桿撿拾作業(yè)和地面平整情況，有利于提高打捆機(jī)的草桿撿拾效果；其次，所述撥草輪的旋轉(zhuǎn)方向與所述主行走輪相反，即所述撥草桿以鏟動的方式拾取草桿，相對于常規(guī)的撥草撿拾方式，撿拾效果更好。
【附圖說明】
[0011]圖1為本發(fā)明所述的一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)副行走輪著地時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本發(fā)明所述的一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)副行走輪離地時的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明所述的撿拾裝置側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
圖4為本發(fā)明所述的撿拾裝置正面結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面將結(jié)合具體的實(shí)施例來說明本發(fā)明的內(nèi)容。
[0013]如圖1至圖4所示，為本發(fā)明所述的一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)結(jié)構(gòu)示意圖。本發(fā)明所述一種自動撿拾草桿的打捆機(jī)，包括:牽引動力機(jī)構(gòu)I和撿拾打捆機(jī)構(gòu)，所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)包括撿拾裝置21和打捆裝置22，所述撿拾裝置21設(shè)置于所述打捆裝置22的前方，所述撿拾裝置21底部設(shè)置有副行走輪23，所述打捆裝置22底部設(shè)置有主行走輪24 ;所述牽引動力機(jī)構(gòu)I和所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)通過傳動軸和牽引桿連接，所述傳動軸包括連接所述牽引動力機(jī)構(gòu)I的主傳動軸31和連接所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)的副傳動軸32，所述主傳動軸31和所述副傳動軸32之間通過萬向聯(lián)軸器33連接，所述牽引桿包括連接所述牽引動力機(jī)構(gòu)I的主牽引桿34和連接所述撿拾打捆機(jī)構(gòu)的副牽引桿35，所述主牽引桿34和所述副牽引桿35之間通過連接軸36鉸連接，所述主牽引桿34通過安裝軸連接所述牽引動力機(jī)構(gòu)1，且所述主牽引桿34與所述牽引動力機(jī)構(gòu)I之間設(shè)置有用于使所述主牽引桿34圍繞所述安裝軸向上旋轉(zhuǎn)的拉升氣缸37。進(jìn)一步改進(jìn)地，所述副牽引桿35上方設(shè)置有支撐架38，所述副傳動軸32的底部放置于所述支撐架38上。
[0014]具體地，所述撿拾裝置21包括旋轉(zhuǎn)方向與所述主行走輪24相反