本實(shí)用新型涉及大閘蟹投料技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種軌道式大閘蟹喂養(yǎng)裝置。

背景技術(shù)：

大閘蟹為中國(guó)久負(fù)盛名的美食，其螯足用于取食和抗敵，掌部?jī)?nèi)外緣密生絨毛，絨螯蟹因此而得名，雜食性動(dòng)物，魚、蝦、螺、蚌、蠕蟲、蚯蚓、昆蟲及其幼蟲等均可作為大閘蟹的動(dòng)物性餌料。

由于現(xiàn)有的大閘蟹養(yǎng)殖一般為人工投料，浪費(fèi)人力的同時(shí)不能保證投料均勻，亟待改進(jìn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)計(jì)合理、使用方便的軌道式大閘蟹喂養(yǎng)裝置，采用自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)下料、自動(dòng)行走、自動(dòng)拋料，節(jié)省人力物力。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是：它包含左進(jìn)料箱體、右進(jìn)料箱體；左進(jìn)料箱體、右進(jìn)料箱體之間具有一組運(yùn)行軌道，所述的運(yùn)行軌道上具有投料機(jī)，所述的投料機(jī)包括行走裝置，所述的行走裝置與投料殼體固定連接，所述的投料殼體上端具有接料口，所述的投料殼體內(nèi)部具有拋料扇葉，所述的拋料扇葉與拋料電機(jī)連接，所述的左進(jìn)料箱體、所述的右進(jìn)料箱體上分別安裝有下料裝置，所述的下料裝置、所述的行走裝置分別與所述的自動(dòng)控制裝置連接。

所述的下料裝置包括料箱，所述的料箱通過(guò)下料通道與出料通道連接，所述的下料通道上具有電控比例閥，所述的出料通道上具有運(yùn) 料輸送帶，所述的運(yùn)料輸送帶一端與出料口連接。

所述的行走裝置包括外殼體，所述的外殼體內(nèi)部具有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與行走輪連接，所述的行走輪安裝在所述的運(yùn)行軌道上，所述的外殼體上具有觸碰凸起。

所述的左進(jìn)料箱、所述的右進(jìn)料箱體上分別安裝有與所述的觸碰凸起位置對(duì)應(yīng)的壓敏傳感器，所述的壓敏傳感器分別與所述的自動(dòng)控制裝置連接，所述的自動(dòng)控制裝置包括下料微處理器、行走微處理器，所述的下料微處理器分別與電控比例閥、運(yùn)料輸送帶電連接，所述的行走微處理器通過(guò)時(shí)間繼電器與所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)電連接。

采用上述結(jié)構(gòu)后，本實(shí)用新型有益效果為：本實(shí)用新型所述的軌道式大閘蟹投食設(shè)備，采用自動(dòng)控制裝置控制，自動(dòng)下料、自動(dòng)拋料，節(jié)省人力物力，工作時(shí)首先啟動(dòng)行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)，當(dāng)行走裝置上的觸碰凸起觸碰到左進(jìn)料箱、右進(jìn)料箱上的壓敏傳感器時(shí)，傳感器將信號(hào)傳給下料微處理器，下料微處理器控制電控比例閥開啟，料箱中的飼料進(jìn)出出料通道，通過(guò)運(yùn)料輸送帶運(yùn)到出料口，然后將飼料傳送到投料機(jī)的進(jìn)料口，經(jīng)過(guò)設(shè)定的時(shí)間后，時(shí)間繼電器控制行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)起動(dòng)，同時(shí)壓敏傳感器失去信后，此時(shí)電控比例閥關(guān)閉，同時(shí)輸送帶停止工作，進(jìn)入拋料機(jī)的飼料經(jīng)由拋料電機(jī)與拋料扇葉協(xié)同工作將飼料拋出，且具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、設(shè)置合理、制作成本低等優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實(shí)用新型的一些實(shí)施例，對(duì) 于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)分布圖。

圖2是圖1中左進(jìn)料箱體、右進(jìn)料箱體后的左視圖。

圖3是本實(shí)用新型中自動(dòng)控制裝置的控制框圖。

附圖標(biāo)記說(shuō)明：

1、左進(jìn)料箱體；2、右進(jìn)料箱體；3、運(yùn)行軌道；4、投料殼體；5、接料口；6、拋料扇葉；7、拋料電機(jī)；8、自動(dòng)控制裝置；9、料箱；10、下料通道；11、出料通道；12、電控比例閥；13、運(yùn)料輸送帶；14、出料口；15、外殼體；16、行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)；17、行走輪；18、觸碰凸起；19、壓敏傳感器；20、下料微處理器；21、行走微處理器；22、時(shí)間繼電器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的說(shuō)明。

參看圖1-圖3所示，本具體實(shí)施方式采用的技術(shù)方案是：左進(jìn)料箱體1、右進(jìn)料箱體2之間具有一組運(yùn)行軌道3，所述的運(yùn)行軌道3上具有投料機(jī)，所述的投料機(jī)包括行走裝置，所述的行走裝置與投料殼體4固定連接，所述的投料殼體4上端具有接料口5，所述的投料殼體內(nèi)部具有拋料扇葉6，所述的拋料扇葉6與拋料電機(jī)7連接，所述的左進(jìn)料箱體1、所述的右進(jìn)料箱體2上分別安裝有下料裝置，所述的下料裝置、所述的行走裝置分別與所述的自動(dòng)控制裝置8連接。

所述的下料裝置包括料箱9，所述的料箱9通過(guò)下料通道10與出料通道11連接，所述的下料通道10上具有電控比例閥12，所述 的出料通道11上具有運(yùn)料輸送帶13，所述的運(yùn)料輸送帶13一端與出料口14連接。

所述的行走裝置包括外殼體15，所述的外殼體15內(nèi)部具有行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)16，所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)通過(guò)齒輪機(jī)構(gòu)與行走輪17連接，所述的行走輪安裝在所述的運(yùn)行軌道3上，所述的外殼體上具有觸碰凸起18。

所述的左進(jìn)料箱體、所述的右進(jìn)料箱體上分別安裝有與所述的觸碰凸起18位置對(duì)應(yīng)的壓敏傳感器19，所述的壓敏傳感器19分別與所述的自動(dòng)控制裝置連接，所述的自動(dòng)控制裝置包括下料微處理器20、行走微處理器21，所述的下料微處理器20分別與電控比例閥12、運(yùn)料輸送帶13電連接，所述的行走微處理器21通過(guò)時(shí)間繼電器22與所述的行走驅(qū)動(dòng)電機(jī)16電連接。

以上所述，僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案所做的其它修改或者等同替換，只要不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的精神和范圍，均應(yīng)涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。