本實(shí)用新型涉及一種農(nóng)用機(jī)械，具體地說(shuō)，是一種林果收獲機(jī)。

背景技術(shù)：

由于棗類(lèi)等生長(zhǎng)在樹(shù)上的果實(shí)，采摘大多由人工完成，工作量大且不易采摘。為了解決這些問(wèn)題，在先專(zhuān)利申請(qǐng)《倒置傘形式林果振動(dòng)采收機(jī)構(gòu)》(公開(kāi)號(hào)：CN205142906)提出了一種采收機(jī)械，但這種機(jī)械存在較多不足：倒置傘形結(jié)構(gòu)接到樹(shù)上掉落的果實(shí)后，無(wú)法進(jìn)行自動(dòng)收集；倒置傘形結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度低，掉落的果實(shí)容易將其砸壞；通過(guò)搖晃樹(shù)干進(jìn)行振動(dòng)，果實(shí)仍然難以掉落，并且需要較大的振動(dòng)力，對(duì)樹(shù)木的損傷較大。

另外出現(xiàn)了一些利用震動(dòng)進(jìn)行采摘的機(jī)械，但這些機(jī)械采用超聲震動(dòng)，會(huì)對(duì)樹(shù)木有一定的危害，而且機(jī)器不易控制，售價(jià)較高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型針對(duì)目前的采摘機(jī)械收集自動(dòng)化程度低，強(qiáng)度差，容易損傷樹(shù)木等問(wèn)題，提出了一種自動(dòng)化程度高、強(qiáng)度高、對(duì)樹(shù)木損傷小的林果收獲機(jī)。

本實(shí)用新型的林果收獲機(jī)，包括機(jī)架，所述機(jī)架上安裝有收集箱、輸送通道、振動(dòng)臂以及驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臂的振動(dòng)裝置，

所述輸送通道分成輸送段和收集段。

所述收集段向外彎折，所述收集段設(shè)置有內(nèi)向外逐漸向上傾斜的傾斜滾面。

所述收集段外端設(shè)置進(jìn)料口，并安裝有傘式接果機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料口位于傘式接果機(jī)構(gòu)設(shè)置的卸料口上方。

所述輸送段與收集箱相連，輸送段內(nèi)安裝有傳送帶。

優(yōu)選的是，所述振動(dòng)臂外端安裝撥動(dòng)架，所述撥動(dòng)架設(shè)置多個(gè)撥叉。

優(yōu)選的是，所述撥叉包括固定撥叉和移動(dòng)撥叉。

所述固定撥叉與撥動(dòng)架固接，所述移動(dòng)撥叉滑動(dòng)安裝在撥動(dòng)架設(shè)置的滑槽中，

所述移動(dòng)撥叉之間通過(guò)連接桿相連，所述撥動(dòng)架上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)撥叉滑動(dòng)的夾持液壓缸。

優(yōu)選的是，所述撥叉呈排排列。

優(yōu)選的是，所述振動(dòng)臂中部通過(guò)設(shè)置的中轉(zhuǎn)軸與機(jī)架鉸接，所述中轉(zhuǎn)軸上安裝歸位扭簧，所述振動(dòng)裝置包括偏心輪以及驅(qū)動(dòng)偏心輪的電機(jī)，所述偏心輪的輪面與振動(dòng)臂內(nèi)端接觸。

優(yōu)選的是，所述傘式接果機(jī)構(gòu)包括固定架、傘骨和傘布，所述固定架與收集段固接，所述傘布安裝在傘骨上，傘布與傘骨之間設(shè)置緩沖墊，所述卸料口設(shè)置在傘布上。

所述傘骨包括長(zhǎng)骨和短骨。

所述固定架上鉸接多根長(zhǎng)骨，相鄰長(zhǎng)骨之間安裝連接機(jī)構(gòu)。

所述連接機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)短骨，兩個(gè)短骨一端相互鉸接，另一端分別與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)骨鉸接。

優(yōu)選的是，所述固定架上安裝有開(kāi)閉液壓缸，所述開(kāi)閉液壓缸通過(guò)連桿與長(zhǎng)骨相連。

優(yōu)選的是，所述固定架中部設(shè)置連接桿，所述連接桿與相鄰長(zhǎng)骨通過(guò)連接機(jī)構(gòu)相連。

優(yōu)選的是，所述收集段外端安裝支撐輪。

優(yōu)選的是，所述輸送段與收集段鉸接，所述收集段與機(jī)架之間安裝伸縮液壓缸。

本實(shí)用新型的有益效果是：林果收獲機(jī)將振動(dòng)掉落的果實(shí)，通過(guò)傘式接果機(jī)構(gòu)收集，再通過(guò)輸送通道送入收集箱中，將采集的果實(shí)集中，自動(dòng)化程度高。振動(dòng)臂對(duì)樹(shù)木的樹(shù)枝進(jìn)行振動(dòng)，不需要較大幅度的振動(dòng)，即可將果實(shí)振動(dòng)掉落，減輕了對(duì)樹(shù)木損傷。

安裝撥動(dòng)架，增加了振動(dòng)臂與樹(shù)木的接觸面積，提高了振動(dòng)效果；撥動(dòng)架設(shè)置撥叉，增加了撥動(dòng)架與樹(shù)木接觸的牢固程度，進(jìn)一步保證了振動(dòng)的傳遞效率，增強(qiáng)了振動(dòng)效果。

固定撥叉和移動(dòng)撥叉能夠相對(duì)移動(dòng)，將樹(shù)木的樹(shù)枝夾緊，更大程度上提高了振動(dòng)的傳遞效率，增強(qiáng)了振動(dòng)效果。

撥叉呈排進(jìn)行排列，分布均勻，使振動(dòng)傳遞也更加均勻，同時(shí)使同排的固定撥叉和移動(dòng)撥叉對(duì)齊，夾緊力度更大，效果更佳。

振動(dòng)臂通過(guò)凸輪驅(qū)動(dòng)，再由彈簧歸位，往復(fù)擺動(dòng)，實(shí)現(xiàn)振動(dòng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，相較于振動(dòng)電機(jī)對(duì)設(shè)備整體造成的振動(dòng)小，減小噪音，保證設(shè)備穩(wěn)定。

傘式接果機(jī)構(gòu)傘骨的結(jié)構(gòu)組成緊密，整體結(jié)構(gòu)強(qiáng)度高，對(duì)傘布的支撐也更加充分，傘布和傘骨都難以被掉落的果實(shí)砸壞，提高使用壽命。緩沖墊也使傘骨不會(huì)將落下的果實(shí)碰壞，保證果實(shí)完整。

傘式接果機(jī)構(gòu)的張開(kāi)和閉合通過(guò)液壓缸驅(qū)動(dòng)，自動(dòng)化程度高。

固定架設(shè)置連接桿，增加傘骨之間的連接強(qiáng)度，同時(shí)能夠使傘骨分居固定架兩側(cè)，增加張開(kāi)后傘面的面積。

收集段安裝支撐輪，在移動(dòng)和靜止的情況下，都能對(duì)承重較大的收集段進(jìn)行支撐，保證設(shè)備穩(wěn)定性。通過(guò)伸縮液壓缸，能夠?qū)κ占蜗蛲馍斐龅慕嵌冗M(jìn)行調(diào)節(jié)，提高設(shè)備使用靈活性。

附圖說(shuō)明

附圖1為林果收獲機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖2為林果收獲機(jī)撥動(dòng)架部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖3為林果收獲機(jī)振動(dòng)裝置部分的結(jié)構(gòu)示意圖；

附圖4為林果收獲機(jī)傘式接果機(jī)構(gòu)部分的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為了能進(jìn)一步了解本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)、特征及其它目的，現(xiàn)結(jié)合所附較佳實(shí)施例詳細(xì)說(shuō)明如下，所說(shuō)明的較佳實(shí)施例僅用于說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，并非限定本實(shí)用新型。

本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式如下：

如圖1所示，林果收獲機(jī)包括機(jī)架1，機(jī)架1上安裝有收集箱2、輸送通道3、振動(dòng)臂4以及驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臂4的振動(dòng)裝置。

輸送通道3分成輸送段3.1和收集段3.2。

收集段3.2向外彎折，使其外端向外伸出。收集段3.2設(shè)置有內(nèi)向外逐漸向上傾斜的傾斜滾面。

收集段3.2外端設(shè)置進(jìn)料口3.3，并安裝有傘式接果機(jī)構(gòu)5，進(jìn)料口3.3位于傘式接果機(jī)構(gòu)5設(shè)置的卸料口5.1上方。

輸送段3.1與收集箱2相連，輸送段3.1內(nèi)安裝有傳送帶。

林果收獲機(jī)移動(dòng)到需要采集果實(shí)的樹(shù)木旁，傘式接果機(jī)構(gòu)5張開(kāi)到樹(shù)木的枝葉下方，振動(dòng)臂4與樹(shù)木的枝葉接觸。

開(kāi)啟振動(dòng)裝置，振動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)振動(dòng)臂4，使與振動(dòng)臂4接觸的枝葉振動(dòng)，將枝葉上的果實(shí)振落。振落的果實(shí)落到傘式接果機(jī)構(gòu)5上，通過(guò)卸料口5.1以及進(jìn)料口3.3落入到輸送通道3中收集段3.2的傾斜滾面上。由于傾斜滾面傾斜設(shè)置，果實(shí)沿著傾斜滾面形成的坡面，由外向內(nèi)滑落向輸送通道3的輸送段3.1。

果實(shí)到達(dá)輸送段3.1，并由傳送帶進(jìn)一步輸送，最終落入到收集箱2中，在收集箱2內(nèi)集中和暫存。

為了增強(qiáng)樹(shù)木枝葉的振動(dòng)效果，振動(dòng)臂4外端安裝撥動(dòng)架4.1，撥動(dòng)架4.1設(shè)置多個(gè)撥叉4.2。撥動(dòng)架4.1面積較大，與枝葉能夠大面積接觸，能夠更大面積的振動(dòng)傳遞給枝葉。撥叉4.2插入到枝葉之間，提高接觸程度，并且能夠使撥動(dòng)架4.1與枝葉之間的接觸更加牢固，振動(dòng)傳遞效率更高，保證果實(shí)能夠被振落，并且不需要增加振動(dòng)臂4的振動(dòng)幅度，即可使枝葉受到足夠強(qiáng)度的振動(dòng)，保證果實(shí)能夠振落，同時(shí)避免較大幅度的振動(dòng)造成枝葉的損傷。

為了進(jìn)一步增加枝葉的振動(dòng)效果，撥叉4.2包括固定撥叉4.2.1和移動(dòng)撥叉4.2.2。

固定撥叉4.2.1與撥動(dòng)架4.1固接，移動(dòng)撥叉4.2.2滑動(dòng)安裝在撥動(dòng)架4.1設(shè)置的滑槽4.3中。移動(dòng)撥叉4.2.2之間通過(guò)連接桿4.4相連，撥動(dòng)架4.1上安裝有驅(qū)動(dòng)移動(dòng)撥叉4.2.2滑動(dòng)的夾持液壓缸4.5。

夾持液壓缸4.5推拉連接桿4.4或直接推拉移動(dòng)撥叉4.2.2，使移動(dòng)撥叉4.2.2滑動(dòng)，靠近固定撥叉4.2.1。固定撥叉4.2.1與相鄰的移動(dòng)撥叉4.2.2將樹(shù)木的枝葉夾住，將振動(dòng)臂4的撥動(dòng)架4.1與樹(shù)木的枝葉連接固定，使振動(dòng)臂4更加直接的傳遞給了樹(shù)木的枝葉，增強(qiáng)了枝葉的振動(dòng)。

為了使振動(dòng)傳遞更加均勻，撥叉4.2呈排排列。位于同一排的固定撥叉4.2.1與移動(dòng)撥叉4.2.2能夠?qū)R，滑槽4.3也與對(duì)應(yīng)的一排平齊，移動(dòng)撥叉4.2.2能夠能夠最大程度的靠近對(duì)應(yīng)的固定撥叉4.2.1，增強(qiáng)枝葉的固定效果，提高振動(dòng)傳遞效率。

為了實(shí)現(xiàn)振動(dòng)臂的振動(dòng)，振動(dòng)臂4中部通過(guò)設(shè)置的中轉(zhuǎn)軸4.6與機(jī)架1鉸接，中轉(zhuǎn)軸4.6上安裝歸位扭簧，振動(dòng)裝置包括偏心輪6以及驅(qū)動(dòng)偏心輪6的電機(jī)，偏心輪6的輪面與振動(dòng)臂4內(nèi)端接觸。

偏心輪6轉(zhuǎn)動(dòng)，推動(dòng)振動(dòng)臂4內(nèi)端。振動(dòng)臂4內(nèi)端偏移，然后被歸位扭簧拉回，使振動(dòng)臂4內(nèi)端往復(fù)運(yùn)動(dòng)，形成振動(dòng)，傳遞給與振動(dòng)臂4接觸的枝葉。

為了使傘式接果機(jī)構(gòu)強(qiáng)度更高，傘式接果機(jī)構(gòu)5包括固定架5.2、傘骨5.3和傘布5.4。

固定架5.2與收集段3.2固接，傘布5.4安裝在傘骨5.3上，傘布(5.4)與傘骨(5.3)之間設(shè)置緩沖墊，卸料口5.1設(shè)置在傘布5.4上。

傘骨5.3包括長(zhǎng)骨5.3.1和短骨5.3.2。

固定架5.2上鉸接多根長(zhǎng)骨5.3.1，相鄰長(zhǎng)骨5.3.1之間安裝連接機(jī)構(gòu)5.5。

連接機(jī)構(gòu)5.5包括兩個(gè)短骨5.3.2，兩個(gè)短骨5.3.2一端相互鉸接，另一端分別與對(duì)應(yīng)長(zhǎng)骨5.3.1鉸接。

傘式接果機(jī)構(gòu)張開(kāi)后，傘骨5.3的長(zhǎng)骨5.3.1和短骨5.3.2形成輻射的網(wǎng)狀結(jié)構(gòu)，結(jié)構(gòu)緊密，強(qiáng)度高，并且使傘布5.4更多的部位能夠受到傘骨5.3的支撐，果實(shí)掉落后不會(huì)損傷傘布5.4和傘骨5.3。而掉落的果實(shí)落到傘布5.4上，緩沖墊進(jìn)行支撐，避免傘骨5.3將果實(shí)碰碎。

長(zhǎng)骨5.3.1之間通過(guò)短骨5.3.2相連，也使傘式接果機(jī)構(gòu)張開(kāi)時(shí)，各個(gè)傘骨5.3都能夠隨之聯(lián)動(dòng)，使傘式接果機(jī)構(gòu)能夠快速和充分的張開(kāi)。

并且在傘式接果機(jī)構(gòu)的傘面收起時(shí)，將傘式接果機(jī)構(gòu)靠近樹(shù)木的樹(shù)干，然后將傘式接果機(jī)構(gòu)的傘面張開(kāi)，從兩側(cè)將樹(shù)干環(huán)抱，使傘式接果機(jī)構(gòu)能夠位于樹(shù)木下方的中心，能夠更大面積的覆蓋，使落下的果實(shí)都能夠被接住。

為了提高傘式接果機(jī)構(gòu)張開(kāi)閉合的自動(dòng)程度，固定架5.2上安裝有開(kāi)閉液壓缸5.6，開(kāi)閉液壓缸5.6通過(guò)連桿5.7與長(zhǎng)骨5.3.1相連。開(kāi)閉液壓缸5.6通過(guò)連桿5.7推動(dòng)位于最外側(cè)的長(zhǎng)骨5.3.1，使長(zhǎng)骨5.3.1相對(duì)與鉸接點(diǎn)擺動(dòng)，并通過(guò)短骨5.3.2驅(qū)動(dòng)其余長(zhǎng)骨5.3.1擺動(dòng)，完成傘式接果機(jī)構(gòu)傘面的張開(kāi)。開(kāi)閉液壓缸5.6反向工作，拉動(dòng)長(zhǎng)骨5.3.1則使傘式接果機(jī)構(gòu)傘面收回。

為了進(jìn)一步提高傘式接果機(jī)構(gòu)的強(qiáng)度，固定架5.2中部設(shè)置連接桿5.8，連接桿5.8與相鄰長(zhǎng)骨5.3.1通過(guò)連接機(jī)構(gòu)5.5相連。

能夠擺動(dòng)的傘骨5.3能夠更大程度的與固定的固定架5.2以及固定架5.2的連接桿5.8相連，增強(qiáng)了傘骨5.3連接后的強(qiáng)度。

同時(shí)連接桿5.8位于中間，使長(zhǎng)骨5.3.1可分別連接到固定架5.2兩側(cè)。由于連接桿5.8連接兩側(cè)的長(zhǎng)骨5.3.1，兩側(cè)的長(zhǎng)骨5.3.1之間間距能夠更大，使傘式接果機(jī)構(gòu)張開(kāi)后能夠形成更大的傘面，提高接果效果。

為了提高設(shè)備穩(wěn)定性，收集段3.2外端安裝支撐輪7。由于收集段3.2上安裝傘式接果機(jī)構(gòu)，并且落下的果實(shí)也會(huì)落到傘式接果機(jī)構(gòu)上，收集段3.2的外端重量較大。通過(guò)支撐輪7支撐，避免收集段3.2外端下墜，使傾斜滾面保持傾斜，果實(shí)能夠順利滑向輸送段3.1，并且保證整個(gè)設(shè)備的平衡，防止設(shè)備翻倒。

為了提高收集段的靈活性，輸送段3.1與收集段3.2鉸接，收集段3.2與機(jī)架1之間安裝伸縮液壓缸8。

伸縮液壓缸8推拉收集段3.2，調(diào)節(jié)輸送段3.1與收集段3.2之間的角度，從而調(diào)節(jié)收集段3.2伸出的程度，使傘式接果機(jī)構(gòu)能夠與樹(shù)木的樹(shù)干對(duì)齊。