本實用新型涉及一種振搖式果子采摘器，屬于園林機械技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

青梅具有排毒養(yǎng)顏、祛斑祛痘、減肥纖體、降脂降壓、清肝明目、解酒排油等功能，受到國內(nèi)大眾的喜愛，在采摘果樹上的成熟青梅時，通常都是人工采摘，有的果樹生長的很高，園林工作人員需要攀爬樹木或梯子才能進行采摘，這種采摘方式效率較低，一不小心就會摔落下來，存在較大的安全隱患，危險性高，而且單個采摘生產(chǎn)效率低，目前的自動采摘機構(gòu)結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，而且可視性較差，設(shè)備固定不牢固，安全系數(shù)低，控制不靈活，阻礙了機械采摘的發(fā)展。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就在于為了解決上述問題而提供一種振搖式果子采摘器。

本實用新型通過以下技術(shù)方案來實現(xiàn)上述目的：一種振搖式果子采摘器，包括驅(qū)動小車，所述驅(qū)動小車頂部一端設(shè)有液壓連桿機構(gòu)，所述液壓連桿機構(gòu)一側(cè)設(shè)有支撐座，所述支撐座頂部螺栓連接伸縮桿，所述伸縮桿一側(cè)連接所述液壓連桿機構(gòu)，所述伸縮桿一端螺栓連接支撐工作臺，所述支撐工作臺底部連接懸掛，所述懸掛一端連接所述伸縮桿一側(cè)，所述支撐工作臺內(nèi)腔設(shè)有滑道，所述滑道一側(cè)連接驅(qū)動滑塊，所述驅(qū)動滑塊一側(cè)連接振動頭，所述支撐工作臺頂部設(shè)有傳動機構(gòu)，所述傳動機構(gòu)一側(cè)通過傳動桿連接所述驅(qū)動滑塊，所述支撐工作臺一側(cè)設(shè)有攝像裝置。

優(yōu)選的，所述液壓連桿機構(gòu)另一側(cè)設(shè)有控制箱，所述控制箱內(nèi)包括有觸控面板與單片機，所述控制箱電性連接所述液壓連桿機構(gòu)、攝像裝置與傳動機構(gòu)。

優(yōu)選的，所述振動頭一側(cè)設(shè)有彈簧壓力剪，所述彈簧壓力剪包括有彈簧與剪刀。

優(yōu)選的，所述伸縮桿包括第一主桿與第二套管，所述伸縮桿一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕。

優(yōu)選的，所述攝像裝置內(nèi)包括有旋轉(zhuǎn)攝像頭與保護罩。

本實用新型的有益效果是：不僅可以清楚觀察果樹上周圍環(huán)境，克服樹葉對視力的遮擋，而且可以靈活調(diào)節(jié)所述振動頭傾斜角度，獲得合理的工作視角，所述伸縮桿高度調(diào)節(jié)方便，而且固定牢固，設(shè)備安全性能高，振蕩采摘，極大提高了工人工作效率，設(shè)備結(jié)構(gòu)簡單，實用性強。

附圖說明

附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，并且構(gòu)成說明書的一部分，與本實用新型的實施例一起用于解釋本實用新型，并不構(gòu)成對本實用新型的限制。

圖1是本實用新型一種振搖式果子采摘器結(jié)構(gòu)圖。

圖2是本實用新型一種振搖式果子采摘器俯視圖。

圖中標(biāo)號：1、驅(qū)動小車；2、液壓連桿機構(gòu)；3、支撐座；4、伸縮桿；5、支撐工作臺；6、懸掛；7、滑道；8、驅(qū)動滑塊；9、振動頭；10、傳動機構(gòu)；11、傳動桿；12、攝像裝置；13、控制箱；14、彈簧壓力剪；15、調(diào)節(jié)旋鈕。

具體實施方式

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例，基于本實用新型中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-2，一種振搖式果子采摘器，包括驅(qū)動小車1，所述驅(qū)動小車1頂部一端設(shè)有液壓連桿機構(gòu)2，所述液壓連桿機構(gòu)2主要提供伸縮力，調(diào)節(jié)所述伸縮桿4傾斜角度，所述液壓連桿機構(gòu)2一側(cè)設(shè)有支撐座3，所述支撐座3頂部螺栓連接伸縮桿4，為所述伸縮桿4提供支撐點，所述伸縮桿4一側(cè)連接所述液壓連桿機構(gòu)2，所述伸縮桿4一端螺栓連接支撐工作臺5，所述支撐工作臺5底部連接懸掛6，所述懸掛6可以旋轉(zhuǎn)調(diào)節(jié)長度，進而調(diào)節(jié)所述支撐工作臺5水平度，所述懸掛6一端連接所述伸縮桿4一側(cè)，所述支撐工作臺5內(nèi)腔設(shè)有滑道7，所述滑道7一側(cè)連接驅(qū)動滑塊8，所述滑道7限制了所述驅(qū)動滑塊8移動路線，只能沿所述滑道7方向滑動，所述驅(qū)動滑塊8一側(cè)連接振動頭9，用以勾住果樹枝，所述支撐工作臺5頂部設(shè)有傳動機構(gòu)10，所述傳動機構(gòu)10一側(cè)通過傳動桿11連接所述驅(qū)動滑塊8，所述驅(qū)動滑塊8在所述傳動機構(gòu)10作用下左右周期移動，使所述振動頭9對果樹枝產(chǎn)生振蕩作用力，使果子被搖落，所述支撐工作臺5一側(cè)設(shè)有攝像裝置12，通過所述攝像裝置12觀察周圍環(huán)境，并顯示在觸控面板上，克服樹葉遮擋，便于地面觀察樹上情況。

所述液壓連桿機構(gòu)2另一側(cè)設(shè)有控制箱13，所述控制箱13內(nèi)包括有觸控面板與單片機，所述控制箱13電性連接所述液壓連桿機構(gòu)2、攝像裝置12與傳動機構(gòu)10，實現(xiàn)自動化控制，所述振動頭9一側(cè)設(shè)有彈簧壓力剪14，所述彈簧壓力剪14包括有彈簧與剪刀，所述彈簧壓力剪14可以作為備用工具，不用時拆下，使用時，通過所述驅(qū)動滑塊8連接后，當(dāng)所述驅(qū)動滑塊8左移使，所述滑道7擠壓所述彈簧壓力剪14，使彈簧被壓縮，剪刀對果莖進行剪切，當(dāng)所述驅(qū)動滑塊8右移，彈簧恢復(fù)，準(zhǔn)備二次剪切，所述伸縮桿4包括第一主桿與第二套管，所述伸縮桿4一側(cè)設(shè)有調(diào)節(jié)旋鈕15，通過所述調(diào)節(jié)旋鈕15調(diào)節(jié)所述伸縮桿4長度，所述攝像裝置12內(nèi)包括有旋轉(zhuǎn)攝像頭與保護罩，對所述振動頭9周圍環(huán)境進行信號采集，選擇合適果樹枝進行振動摘果。

本實用新型在使用時，所述控制箱13通過接收所述攝像裝置12采集的視屏信息，控制所述液壓連桿機構(gòu)2動作，進而調(diào)節(jié)所述伸縮桿4處于合適傾斜角度，通過轉(zhuǎn)動所述懸掛6，使所述支撐工作臺5處于合適水平度，所述控制箱13控制所述傳動機構(gòu)10工作，帶動所述驅(qū)動滑塊8左右振蕩，使與之連接的所述振動頭9產(chǎn)生振蕩，所述振動頭9勾住的果樹枝產(chǎn)生振蕩，將果子打落，從而極大提高了工人生產(chǎn)效率。

對于本領(lǐng)域技術(shù)人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細(xì)節(jié)，而且在不背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現(xiàn)本實用新型，因此，無論從哪一點來看，均應(yīng)將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型的范圍由所附權(quán)利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權(quán)利要求的等同要件的含義和范圍內(nèi)的所有變化囊括在本實用新型內(nèi)。不應(yīng)將權(quán)利要求中的任何附圖標(biāo)記視為限制所涉及的權(quán)利要求。

此外，應(yīng)當(dāng)理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含一個獨立的技術(shù)方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)將說明書作為一個整體，各實施例中的技術(shù)方案也可以經(jīng)適當(dāng)組合，形成本領(lǐng)域技術(shù)人員可以理解的其他實施方式。