本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機(jī)械領(lǐng)域，具體的說(shuō)是一種油橄欖果實(shí)采摘機(jī)。

背景技術(shù)：

油橄欖作為世界著名的四大木本食用油料經(jīng)濟(jì)樹(shù)種之一,其果實(shí)中不但油脂含量高,而且單不飽和脂肪酸、多酚、黃酮等生物活性物質(zhì)含量豐富,具有重要的營(yíng)養(yǎng)價(jià)值、藥用價(jià)值。在我國(guó)油橄欖種植起步較晚,且產(chǎn)量不高、大小年明顯,使得我國(guó)每年需從國(guó)外大量進(jìn)口橄欖油,對(duì)外依存度極高。

目前生產(chǎn)上采收橄欖的方法有三種：一是用竹竿敲打采收，是一種傳統(tǒng)的簡(jiǎn)單又省工的采收方法，只適用于采收后立即加工的果實(shí)。因直接敲打采收，果實(shí)從高空落下容易造成機(jī)械損傷，也會(huì)造成大量的落葉斷枝。二是手工摘果采收，也是一種傳統(tǒng)的采收方法，這種方法采收能有效地保護(hù)樹(shù)體和果實(shí)免遭損傷，不造成大量落葉和斷枝，果實(shí)可用于保鮮貯藏，但花工費(fèi)力，工效低，采收成本高。三是化學(xué)催果采收，這是一種花工費(fèi)力，工效低，采收成本高。三是化學(xué)催果采收，這是一種近年來(lái)試用的采收方法，即利用40％的乙烯利300倍液加0.2％中性洗衣粉作黏著劑，噴果4天后，振動(dòng)樹(shù)干，果實(shí)催落率可在99％，然而這種方法對(duì)化學(xué)藥液的濃度很難控制，如果化學(xué)藥液的濃度不合適，會(huì)對(duì)橄欖的果、枝、梢、芽產(chǎn)生不良影響?，F(xiàn)在市場(chǎng)上還沒(méi)有出現(xiàn)機(jī)械化采摘油橄欖果實(shí)的機(jī)械，這與日益增長(zhǎng)的油橄欖需求量形成了很大的矛盾。因此，迫切的需要一種機(jī)械化裝置進(jìn)行油橄欖果實(shí)的采摘，即一種油橄欖果實(shí)采摘機(jī)，其可實(shí)現(xiàn)油橄欖果實(shí)的機(jī)械化采摘，有效的提高了采摘效率和采摘質(zhì)量，大大減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明中所述的一種油橄欖果實(shí)采摘機(jī)，可實(shí)現(xiàn)油橄欖果實(shí)的機(jī)械化采摘，有效的提高了采摘效率和采摘質(zhì)量，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度。

本發(fā)明解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：一種油橄欖果實(shí)采摘機(jī)，包括車(chē)體、回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)、駕駛室、升降裝置、采摘臺(tái)、360°旋轉(zhuǎn)攝像頭、采摘裝置、收獲裝置和存果倉(cāng)，所述的回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)位于車(chē)體后方，并通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與車(chē)體相連；所述的駕駛室位于回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)的上方；所述的升降裝置一端與回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)相連，另一端與采摘臺(tái)相連，升降裝置用于調(diào)節(jié)采摘臺(tái)的工作高度；所述的360°旋轉(zhuǎn)攝像頭位于采摘臺(tái)的上方，360°旋轉(zhuǎn)攝像頭用于駕駛員操控采摘裝置及觀看采摘裝置的工作狀況；所述的采摘裝置位于360°旋轉(zhuǎn)攝像頭前方，采摘裝置用于采摘油橄欖果實(shí)；所述的收獲裝置位于采摘臺(tái)前方，收獲裝置用于收集采摘后的油橄欖果實(shí)；所述的存果倉(cāng)位于車(chē)體前方，存果倉(cāng)用于存儲(chǔ)油橄欖果實(shí)；

所述的采摘裝置包括采摘機(jī)構(gòu)和機(jī)械臂，所述的機(jī)械臂通過(guò)螺栓固定在采摘臺(tái)上，機(jī)械臂用于夾緊油橄欖的枝條和搖晃枝條；所述的采摘機(jī)構(gòu)包括無(wú)桿氣缸、底板、旋轉(zhuǎn)液壓缸、連接桿、U形板、液壓馬達(dá)和毛刷，所述的無(wú)桿氣缸通過(guò)螺栓固定在采摘臺(tái)上方；所述的底板通過(guò)焊接與無(wú)桿氣缸上的滑臺(tái)相固連；所述的旋轉(zhuǎn)液壓缸底部通過(guò)螺栓固定在底板上；所述的連接桿一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸頂部通過(guò)鉸鏈連接，另一端與U形板通過(guò)鉸鏈連接；所述的U形板與底座前方通過(guò)鉸鏈連接；所述的毛刷通過(guò)軸承安裝在U形板上；所述的液壓馬達(dá)通過(guò)電機(jī)套安裝在U形板上；所述的液壓馬達(dá)與毛刷通過(guò)齒輪嚙合相連；所述的毛刷為硅膠材質(zhì)制成，毛刷用于將油橄欖的果實(shí)從樹(shù)上剝落，使用硅膠材質(zhì)的目的是防止在采摘果實(shí)時(shí)損壞果實(shí)。

所述的收獲裝置包括氣囊、輸出口、連接板和收獲液壓缸，連接板一端與采摘臺(tái)通過(guò)鉸鏈連接，另一端與輸出口通過(guò)焊接相連；所述的氣囊安裝在輸出口上方，氣囊的截面為圓錐形；所述的收獲液壓缸一端與采摘臺(tái)通過(guò)鉸鏈連接，另一端通過(guò)鉸鏈與連接板的中部相連。所述的存果倉(cāng)與輸出口之間設(shè)置有傳輸管道，傳輸管道的作用是將采摘后落進(jìn)氣囊中的油橄欖果實(shí)輸送到存果倉(cāng)中。

所述的升降裝置包括伸縮液壓缸和升降液壓缸，所述的伸縮液壓缸一端與回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)通過(guò)鉸鏈連接，另一端與采摘臺(tái)相固連；所述的升降液壓缸一端與回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)通過(guò)鉸鏈連接，另一端與伸縮液壓缸通過(guò)鉸鏈連接。

所述的伸縮液壓缸、升降液壓缸、旋轉(zhuǎn)液壓缸、液壓馬達(dá)和收獲液壓缸均連接外部液壓泵站；所述的無(wú)桿氣缸和氣囊均連接外部空氣壓縮機(jī)。

有益效果：

(1)本發(fā)明中的機(jī)械臂和采摘機(jī)構(gòu)相互配合，機(jī)械臂夾緊樹(shù)枝，采摘機(jī)構(gòu)中的毛刷將果實(shí)剝落，提高了果實(shí)采摘的效率。

(2)本發(fā)明的360°旋轉(zhuǎn)攝像頭可以使駕駛員在駕駛室中就可以實(shí)現(xiàn)油橄欖果實(shí)的采摘工作，大大減輕了人們的勞動(dòng)強(qiáng)度。

(3)本發(fā)明的氣囊可以大面積收集采摘后果實(shí)，氣囊中因充有氣體而具有彈性，避免了果實(shí)下落時(shí)對(duì)果實(shí)的損害。

(4)本發(fā)明采用機(jī)械化裝置進(jìn)行油橄欖果實(shí)的采摘，可大幅度減少人們勞動(dòng)量，保護(hù)人們的身體健康。

附圖說(shuō)明

下面結(jié)合附圖和實(shí)施方式對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的整體示意圖；

圖2是本發(fā)明的左視圖；

圖3是本發(fā)明中的采摘機(jī)構(gòu)的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是本發(fā)明中的收獲裝置的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖中：車(chē)體1、回傳支撐臺(tái)2、駕駛室3、升降裝置4、采摘臺(tái)5、360°旋轉(zhuǎn)攝像頭6、采摘裝置7、收獲裝置8、存果倉(cāng)9、伸縮液壓缸41、升降液壓缸42、采摘機(jī)構(gòu)71、機(jī)械臂72、無(wú)桿氣缸711、底板712、旋轉(zhuǎn)液壓缸713、連接桿714、U形板715、液壓馬達(dá)716、毛刷717、氣囊81、輸出口82、連接板83、收獲液壓缸84、傳輸管道91。

具體實(shí)施方式

為了使本發(fā)明實(shí)現(xiàn)的技術(shù)手段、創(chuàng)作特征、達(dá)成目的與功效易于明白了解，下面結(jié)合實(shí)施方式，進(jìn)一步闡述本發(fā)明。

如圖1、圖2、圖3和圖4所示，本發(fā)明所述的一種油橄欖果實(shí)采摘機(jī)，包括車(chē)體1、回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)2、駕駛室3、升降裝置4、采摘臺(tái)5、360°旋轉(zhuǎn)攝像頭6、采摘裝置7、收獲裝置8和存果倉(cāng)9，所述的回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)2位于車(chē)體1后方，并通過(guò)回轉(zhuǎn)支承與車(chē)體1相連；所述的駕駛室3位于回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)2的上方；所述的升降裝置4一端與回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)2相連，另一端與采摘臺(tái)5相連，升降裝置4用于調(diào)節(jié)采摘臺(tái)5的工作高度；所述的360°旋轉(zhuǎn)攝像頭6位于采摘臺(tái)5的上方，360°旋轉(zhuǎn)攝像頭6用于駕駛員操控采摘裝置7及觀看采摘裝置7的工作狀況；所述的采摘裝置7位于360°旋轉(zhuǎn)攝像頭6前方，采摘裝置7用于采摘油橄欖果實(shí)；所述的收獲裝置8位于采摘臺(tái)5前方，收獲裝置8用于收集采摘后的油橄欖果實(shí)；所述的存果倉(cāng)9位于車(chē)體1前方，存果倉(cāng)9用于存儲(chǔ)油橄欖果實(shí)；

所述的采摘裝置7包括采摘機(jī)構(gòu)71和機(jī)械臂72，所述的機(jī)械臂72通過(guò)螺栓固定在采摘臺(tái)5上，機(jī)械臂72用于夾緊油橄欖的枝條和搖晃枝條；所述的采摘機(jī)構(gòu)71包括無(wú)桿氣缸711、底板712、旋轉(zhuǎn)液壓缸713、連接桿714、U形板715、液壓馬達(dá)716和毛刷717，所述的無(wú)桿氣缸711通過(guò)螺栓固定在采摘臺(tái)5上方；所述的底板712通過(guò)焊接與無(wú)桿氣缸711上的滑臺(tái)相固連；所述的旋轉(zhuǎn)液壓缸713底部通過(guò)螺栓固定在底板712上；所述的連接桿714一端與旋轉(zhuǎn)液壓缸713頂部通過(guò)鉸鏈連接，另一端與U形板715通過(guò)鉸鏈連接；所述的U形板715與底座前方通過(guò)鉸鏈連接；所述的毛刷717通過(guò)軸承安裝在U形板715上；所述的液壓馬達(dá)716通過(guò)電機(jī)套安裝在U形板715上；所述的液壓馬達(dá)716與毛刷717通過(guò)齒輪嚙合相連；所述的毛刷717為硅膠材質(zhì)制成，毛刷717用于將油橄欖的果實(shí)從樹(shù)上剝落，使用硅膠材質(zhì)的目的是防止在采摘果實(shí)時(shí)損壞果實(shí)。

所述的收獲裝置8包括氣囊81、輸出口82、連接板83和收獲液壓缸84，連接板83一端與采摘臺(tái)5通過(guò)鉸鏈連接，另一端與輸出口82通過(guò)焊接相連；所述的氣囊81安裝在輸出口82上方，氣囊81的截面為圓錐形；所述的收獲液壓缸84一端與采摘臺(tái)5通過(guò)鉸鏈連接，另一端通過(guò)鉸鏈與連接板83的中部相連。所述的存果倉(cāng)9與輸出口82之間設(shè)置有傳輸管道91，傳輸管道91的作用是將采摘后落進(jìn)氣囊中的油橄欖果實(shí)輸送到存果倉(cāng)9中。

所述的升降裝置4包括伸縮液壓缸41和升降液壓缸42，所述的伸縮液壓缸41一端與回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)2通過(guò)鉸鏈連接，另一端與采摘臺(tái)5相固連；所述的升降液壓缸42一端與回轉(zhuǎn)支撐臺(tái)2通過(guò)鉸鏈連接，另一端與伸縮液壓缸41通過(guò)鉸鏈連接。

所述的伸縮液壓缸41、升降液壓缸42、旋轉(zhuǎn)液壓缸713、液壓馬達(dá)716和收獲液壓缸84均連接外部液壓泵站；所述的無(wú)桿氣缸711和氣囊81均連接外部空氣壓縮機(jī)。

工作時(shí)，駕駛室3中的駕駛員操控升降裝置4將采摘臺(tái)5升到合適的高度，通過(guò)360°旋轉(zhuǎn)攝像頭6觀看油橄欖樹(shù)上的果實(shí)和采摘裝置7的工作狀況，并控制機(jī)械臂72夾緊油橄欖樹(shù)的枝干，旋轉(zhuǎn)液壓缸713工作使采摘結(jié)構(gòu)71上的兩個(gè)毛刷717與結(jié)有果實(shí)的油橄欖樹(shù)枝接觸，液壓馬達(dá)716工作通過(guò)齒輪嚙合帶動(dòng)毛刷717旋轉(zhuǎn)，從而將果實(shí)剝落。被剝落的果實(shí)落到收獲裝置8中的氣囊81里，并通過(guò)輸出口82經(jīng)傳輸管道91進(jìn)入存果倉(cāng)9。當(dāng)長(zhǎng)有果實(shí)的枝條較高時(shí)，可以通過(guò)操控機(jī)械臂72夾緊并輕微搖晃樹(shù)干，使熟透的果實(shí)落入氣囊81中。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說(shuō)明書(shū)中的描述的只是說(shuō)明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等效物界定。