本發(fā)明屬于出行用拉桿箱技術領域，具體涉及一種可拆裝的箱包履帶裝置。

背景技術：

在當前社會，箱包已經(jīng)成為外出打工，求學，旅游等必不可少的工具，人們對于箱包體積以及容量的要求也是越來越大。但是，現(xiàn)如今箱包基本上都是由萬向輪，箱體和伸縮拉桿組成。在平整地面移動還可以，但是在遇到垂直高度大，或者是路面不平整的地面時，由于萬向輪輪軸小，且與地面接觸面積較小，會造成傾斜，翻覆等現(xiàn)象。不會順利通過，此時人們會選擇將箱包抬起，非常費力。為此，人們發(fā)明出了三輪同軸爬梯輪，但是此爬梯輪體積過大，不易攜帶。而現(xiàn)在設計的一些箱包履帶裝置，雖然解決了上樓梯等問題，但是在平整道路行走時由于履帶與地面摩擦力比較大，所以比較費力。另一些履帶裝置雖然安裝了萬向輪，解決了平整道路的行走問題，但是一旦遇到不平整地面，也會造成傾覆情況的出現(xiàn)。而且現(xiàn)在所發(fā)明的履帶裝置大致存在四種問題：

一：一旦履帶損壞，則無法進行上坡，上樓梯，沒有應急辦法，只能進行人工搬運。

二：履帶本身沒有彈簧系統(tǒng)，在進行垂直高度較高的地形行走時，不能保證箱包平穩(wěn)運行，會造成箱包自身損壞。

三：拉桿和箱包是一體桿，沒有角度調整，沒有考慮到不同身高的人群在通過不同垂直高度的地形時所需要的角度不同，有時會造成不必要的麻煩。

四：履帶箱包大都僅僅解決了攀爬垂直高度較大的地形的問題，好一點的加入了滑輪，解決了平整地面箱包行走的問題。但是都沒有考慮到在不平整地面或者是草叢等特殊地形時滑輪也會造成箱包傾覆的問題。

現(xiàn)如今發(fā)明的履帶箱包絕大多數(shù)是履帶與箱包為一體的，這樣的話雖然有時可以解決在垂直高度行走的問題，但是有時會因為履帶本身的提點影響箱包本身的容積，降低其使用效率。而且現(xiàn)如今絕大部分履帶箱包沒有采用環(huán)繞方式。這樣會造成箱包的顛簸，而且也不能很好地將箱包和履帶結合為一體。而當進入平整地面時，由于箱包和履帶在一起結合，由于履帶本身的自重，也會給消費者特別是女性消費者造成不便。造成箱體過重，與地面摩擦力會增大。

當今市場所發(fā)明的履帶箱包其功能僅僅停留在使箱包運行階段，不能使履帶裝置更好的融于箱包體系中，功能過于單一化。

有時消費者在外地旅行護著出差時會出現(xiàn)急于干某事但是由于箱包里面存放貴重物品，必須將箱包跟隨在自己身邊，造成了時間的浪費以及一些不必要的麻煩。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有箱包履帶裝置的使用局限性和設計不足，提供了一種可拆裝的箱包履帶裝置。

本發(fā)明采用如下技術方案：

一種可拆裝的箱包履帶裝置，包括拉桿系統(tǒng)和履帶行走系統(tǒng)，履帶行走系統(tǒng)包括兩組相互平行的環(huán)狀履帶裝置，箱包對稱卡裝于環(huán)狀履帶裝置內，兩組環(huán)狀履帶裝置通過拉桿系統(tǒng)連接為一體。

所述的環(huán)狀履帶裝置包括橡膠履帶，橡膠履帶內安裝有主動輪、導向輪和若干相互獨立的負重輪，主動輪和導向輪與橡膠履帶內壁誘導齒嚙合，負重輪通過傳動帶連接有向箱包一側傾斜設置的彈簧，彈簧伸出橡膠履帶外，彈簧的端頭連接有圓簧座，圓簧座端面與箱包接觸受力。

所示拉桿系統(tǒng)包括兩組平行對稱設置的連桿機構，連桿機構包括依次連接的手柄桿、連桿一、連桿二、連桿三和連桿四，連桿二和連桿三之間為插入式伸縮連接，連桿四與環(huán)狀履帶裝置頂部連接，兩組連桿機構的手柄桿通過五位密碼鎖活動連接。

所述連桿四與環(huán)狀履帶裝置之間為活動連接，環(huán)狀履帶裝置頂部的橡膠履帶內設有凹形滑槽，連桿四端頭卡裝于滑槽內并沿滑槽內壁轉動和滑動，滑槽的一端敞口，另一端封閉。

所述連桿四與滑槽之間的接觸面設有角度調節(jié)墊片。

所述環(huán)狀履帶裝置的底部連接有折疊系統(tǒng)，折疊系統(tǒng)包括折疊槽桿一、折疊槽桿二和滑桿，折疊槽桿一和折疊槽桿二的結構、尺寸相同、對稱鉸接，滑桿水平設置、兩端分別卡裝于折疊槽桿一、折疊槽桿二內并在折疊槽桿滑動，折疊槽桿一和折疊槽桿二的端部分別與環(huán)狀履帶裝置底部連接。

所述滑桿為瑪斯特鎖結構，包括鎖體和兩根平行鎖桿，鎖桿插入鎖體內，鎖桿上設有與鎖體配合的刺狀鎖鉤。

所述鎖鉤的長度為70mm——210mm。

所述兩組環(huán)狀履帶裝置的橡膠履帶底部內側設有緩沖墊。

本發(fā)明具有如下有益效果：

1、本發(fā)明所述履帶裝置與箱包相互獨立，為可拆式組合結構，能運用于所有傳統(tǒng)箱包，解決了傳統(tǒng)箱包無法行走于不平整惡劣道路的問題；

2、本發(fā)明所述履帶采用與履帶相互獨立的彈簧系統(tǒng)，當履帶損壞后，彈簧和負重輪能保證箱包正常運行；

3、該裝置的拉桿系統(tǒng)是由兩部分連桿機構利用密碼鎖連接組成，密碼鎖為可拆，既方便箱包的安裝，又能保證手持拉桿托運時箱包受力均勻，不會發(fā)生傾覆；

4、兩組環(huán)狀履帶裝置的底部設置了帶斯瑪特鎖的折疊系統(tǒng)，折疊系統(tǒng)可實現(xiàn)對兩側履帶裝置的鎖緊，同時對箱包起到支撐作用，有效保證在垂直落差較大的坑洼地形路況下，箱包仍能穩(wěn)定卡裝于履帶裝置內并正常行走。

附圖說明

圖1為發(fā)明的立體結構示意圖；

圖2為拉桿系統(tǒng)的結構示意圖；

圖3為密碼鎖打開時的拉桿系統(tǒng)結構示意圖；

圖4為滑槽的結構示意圖；

圖5拉桿角度調節(jié)結構示意圖；

圖6為履帶行走系統(tǒng)的結構示意圖；

圖7為瑪斯特鎖的結構示意圖；

圖8為角度調節(jié)墊片的結構示意圖；

圖9為本發(fā)明的使用狀態(tài)圖；

圖中：1-拉桿系統(tǒng)、2-履帶行走系統(tǒng)、3-折疊系統(tǒng)、4-緩沖墊、5-箱包、6-導向輪；

11-五位密碼鎖、12-手柄桿、13-連桿一、14-連桿二、15-連桿三、16-連桿四、17-角度調節(jié)墊片、18滑槽；

21-彈簧、22-卡槽、23-圓簧座、24-主動輪、25-負重輪、26-傳動帶、27-橡膠履帶、28-導向輪；

31-滑動輪、32-折疊槽桿一、33-滑桿、34-折疊槽桿二、34-鎖體、35-鎖桿、36-鎖鉤。

具體實施方式

結合附圖，對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明：

如圖1所示的可拆裝的箱包履帶裝置，包括拉桿系統(tǒng)1和履帶行走系統(tǒng)2，履帶行走系統(tǒng)3包括兩組相互平行的環(huán)狀履帶裝置，箱包5對稱卡裝于環(huán)狀履帶裝置內，兩組環(huán)狀履帶裝置通過拉桿系統(tǒng)1連接為一體。

如圖5所示，所述的環(huán)狀履帶裝置包括橡膠履帶27，橡膠履帶27內安裝有主動輪24、導向輪28和若干相互獨立的負重輪25，主動輪24和導向輪28與橡膠履帶27內壁誘導齒嚙合，負重輪25通過傳動帶26連接有向箱包5一側傾斜設置的彈簧21，彈簧21伸出橡膠履帶27外，彈簧21的端頭連接有圓簧座23，圓簧座23端面與箱包5接觸受力。在外力拖拉箱體時，履帶外表面的花紋會受到摩擦力轉動，從而帶動整條履帶轉動，此時履帶內的各個輪會轉動起來。

即履帶板的兩端有孔，與主動輪嚙合，履帶板中部有誘導齒，用來歸正履帶。并且防止履帶系統(tǒng)在轉彎或者側傾行駛時履帶脫落，負重輪就是簡單的承擔載重并且行駛的功能。

所述履帶獨立式彈簧系統(tǒng)是將負重輪的垂直運動轉化成彈簧的壓縮，并由此產(chǎn)生的彈性形變提供給箱包的支撐力，并保證其穩(wěn)定性。且各個彈簧均傾斜位于負重輪上方。

若履帶在運行時受損斷裂，因為履帶應用系統(tǒng)之間的各個負重輪相互獨立，且均有彈簧連接（彈簧均會與箱體為一體），不會因為履帶斷裂而造成負重輪的停止運行。相反，由于各個負重輪的存在且均能獨立正常運行，故其在遇到垂直高度較大的地形時也可以暫時運行，而且由于彈簧裝置的存在也會保證箱體的平穩(wěn)運行，不會造成箱體本身的破壞。

因為本履帶應用系統(tǒng)不是單一存在箱包的一面，而是整體圍繞箱包而設計，而且在箱包兩個面的交點履帶都會設計一個角度為45度的轉角，類似于梯形。這樣當箱包一旦遇到不平整地面，這時只需要稍微調整一下拉桿的角度。就可以讓45度角的履帶與地面接觸，這時就可以保證箱包平穩(wěn)通過不平整地面，保證其穩(wěn)定性與平穩(wěn)性。

所述彈簧為壓縮彈簧，彈簧通過傾斜布置，不僅可以產(chǎn)生彈力來減小箱體的振幅，而且通過傾斜放置的布局降低了懸掛所需的高度，彈簧底座是圓簧座。

所述圓簧座設置有放置圓簧座的圓簧卡臺，且與箱體表面所在的平面所接觸。

所述履帶應設置成梯形，在保證其梯形底面能正常運行的同時，也可以使其兩個側面使用，在爬樓梯或者在垂直高度較大的地形上運行時轉彎或者變換角度時可以更加快速方便。

所述履帶式箱包在攀爬樓梯時，當前需要小角度的調整方向時，只需將梯形面的一側與樓梯接觸，（利用箱包本身自身的重量使其進行偏轉）減少履帶與樓梯接觸面，減少轉彎所需的摩擦力，然后輕輕拉動即可轉彎。

為了增強對垂直高度較大的地形的摩擦力以及箱包的實用性，履帶的花紋應設置成人字紋。

如圖2、3所示的拉桿系統(tǒng)包括兩組平行對稱設置的連桿機構，連桿機構包括依次連接的手柄桿12、連桿一13、連桿二14、連桿三15和連桿四16，連桿二14和連桿三15之間為插入式伸縮連接，連桿四16與環(huán)狀履帶裝置頂部連接，兩組連桿機構的手柄桿12通過五位密碼鎖11活動連接。

在拉桿手柄中心處設置一個材料為合金鋼，分別固定在圓簧卡臺上的五位密碼鎖。該五位密碼鎖類似于鎖扣裝置，把手開鎖后會分為左右兩個對稱部分，該部分可隨意旋轉角度，旋轉角度范圍是0度——180度。

拉桿箱包上表面中心處處，拉桿材料為最大拉伸長度為（16寸為43cm、17寸為44cm、18寸為45cm、20寸為50cm、22寸為58cm、24寸為68cm、28寸為78cm、32寸88cm），并且拉桿分為五節(jié)，能拉出的一共有四節(jié)，另一節(jié)在箱體本身。每節(jié)拉桿的長度大概是15cm——20cm左右，所以拉桿從底面到拉出來的距離（即整個拉桿的長度）大概是90cm左右。

因為不同身高群體的人在通過不同垂直高度的樓梯時所需的角度不同，故拉桿設置成為可調整角度的拉桿，可以隨意調節(jié)角度，角度范圍是到0度到180度，角度調節(jié)墊片的結構如圖4所示，所述連桿四16與環(huán)狀履帶裝置之間為活動連接，環(huán)狀履帶裝置頂部的橡膠履帶27內設有凹形滑槽18，連桿四16端頭卡裝于滑槽18內并沿滑槽18內壁轉動和滑動，滑槽18的一端敞口，另一端封閉，所述連桿四16與滑槽18之間的接觸面設有角度調節(jié)墊片17，連桿四16可在滑槽18轉動和滑動，實現(xiàn)拉桿裝置的水平角度調節(jié)和拆裝。

可拆裝履帶裝置中的拉桿一旦開鎖后，分為兩個部分。因為拉桿可以隨意調節(jié)角度，故此時就可以將箱包放入履帶裝置中（履帶裝置會比箱包略大，由于履帶為封閉式結構，箱包套裝時，操作是否便捷，可考慮環(huán)狀履帶的分合設計）。

可拆裝履帶裝置下部還設置有折疊系統(tǒng)，包括折疊槽桿一32、折疊槽桿二34和滑桿33，折疊槽桿一32和折疊槽桿二34的結構、尺寸相同、對稱鉸接，滑桿33水平設置、兩端分別卡裝于折疊槽桿一32、折疊槽桿二34內并在折疊槽桿滑動，折疊槽桿一32和折疊槽桿二34的端都分別與環(huán)狀履帶裝置底部連接。該折疊系統(tǒng)的主要功能是當使用者一旦不使用履帶裝置時可以將左右兩部分履帶裝置的折疊回去，減少占地面積。

滑桿為改裝以后的瑪斯特鎖，包括鎖體34和兩根平行鎖桿35，鎖桿35插入鎖體34內，鎖桿35上設有與鎖體34配合的刺狀鎖鉤36。該鎖的功能一是對起到對折疊槽桿一和折疊槽桿二的鎖合作用，當使用者使用時可以與拉桿把手上的密碼鎖一起來提高箱包的安全性能。另一方面，也可以與履帶彈簧裝置一起起到穩(wěn)定箱包裝置的作用，保證箱包在顛簸的時候不會造成裝置的大振幅振動，，防止箱包脫出，保證其運行的穩(wěn)定性。

瑪斯特鎖的具體結構是由鎖體，鎖鉤，兩根平行桿組成?，斔固劓i的鎖體材質為鋼千層，鎖鉤材質為淬硬合金鋼，內膽材質為合金，鑰匙材質為合金鋼，可調距離為70mm——210mm。瑪斯特鎖在兩根平行桿會弄平行等間距的鎖鉤，由于鎖鉤分布距離很廣，所以瑪斯特鎖鎖合長度可調節(jié)。在使用時先把瑪斯特鎖打開，再把拉桿打開，調節(jié)拉桿角度，使履帶系統(tǒng)的可以打開足夠的空間，使箱包放入履帶系統(tǒng)，然后在調節(jié)瑪斯特鎖，通過調節(jié)鎖合掛鉤的位置使箱包在履帶系統(tǒng)位置固定；取出箱包的步驟和上述相同。斯瑪特鎖的調節(jié)距離是為了方便箱包進入履帶裝置而設計的，當一個箱包需要進入箱包履帶系統(tǒng)中，履帶裝置比箱包本身大，此時當打開拉桿并且調節(jié)拉桿角度以保證履帶系統(tǒng)上部分系統(tǒng)可以有足夠大的空間使得箱包進入。而履帶系統(tǒng)下方通過調節(jié)瑪斯特鎖（瑪斯特鎖有一個長度調節(jié)范圍），保證箱包可以迅速的進入履帶系統(tǒng)內部，然后通過調節(jié)使得箱包左右兩底部邊緣與履帶系統(tǒng)的兩個卡座固定，然后通過調節(jié)瑪斯特鎖的鎖合長度來保證箱包的固定。使箱包在履帶系統(tǒng)中能保證被固定并且不會造成損壞。

為了保證避免箱包在行走過程中因為受到重大撞擊而使箱體本身受到破壞，分別在履帶環(huán)繞裝置內側設置了緩沖墊。

本發(fā)明裝置的使用過程如下：

在將箱包放進可拆裝履帶環(huán)繞裝置前，先將拉桿手柄的密碼鎖打開，然后將密碼鎖分別轉90度（這個只要在0度——180度都可以），然后再將左右兩桿分別裝90度（只要在0度——180度都可以），將可拆裝履帶環(huán)繞裝置下側的調節(jié)桿變水平，然后就可以將箱包放到履帶環(huán)繞裝置中。當完全將箱包放到可拆裝履帶環(huán)繞裝置中時，先將拉桿和拉桿把手分別調回原來狀態(tài)，進行鎖合。然后再將可拆裝履帶裝置調節(jié)桿下側的瑪斯特鎖進行鎖合（鎖合長度可以調節(jié)，具體情況依實際情況而定）。

本發(fā)明采用了履帶彈簧系統(tǒng)和獨立履帶運行系統(tǒng)。不僅保證了履帶運行的完整性，更解決了一旦履帶裝置出現(xiàn)問題還能繼續(xù)運行的問題。由于采用了履帶彈簧系統(tǒng)和該進的瑪斯特鎖裝置，保證了箱包在比較惡劣的地形還可以穩(wěn)定運行，不會造成太大的顛簸。創(chuàng)造性的發(fā)明設計了拉桿把手，其不僅可以180度范圍內旋轉，保證了不同人群在不同坡度的地形可以自行調節(jié)角度，保證舒適性，而且與改進的瑪斯特鎖相結合，在原有箱包鎖的基礎上又多了兩把鎖，保證其安全性能。由于創(chuàng)造性的采用了履帶環(huán)繞裝置，使其不僅可以在坡度較高，垂直落差較大的地形平穩(wěn)運行，也保證了即使在坑坑洼洼的路面或者是特殊環(huán)境（草地里）也可以正常運行。