本實用新型涉及一種捕魚裝置，屬于休閑釣魚技術領域。

背景技術：

釣魚作為一項戶外休閑運動，已經(jīng)有了數(shù)千年的歷史，此運動不僅養(yǎng)身保健，還能控制和消除精神方面的各種不良情緒，因此越來越多的戶外運動愛好者參與到此項運動當中。雖說如此，但對于絕大多數(shù)釣魚愛好者來說，他們往往會面臨一些困難，其中最典型的當屬以下兩個問題：一是甩竿距離過近。眾所周知，甩竿是釣魚運動中技術含量比較高的一項環(huán)節(jié)，釣魚成功與否與甩竿有著很大的聯(lián)系。對于部分釣魚愛好者來說，很容易造成魚鉤下沉時與地面障礙物接觸，造成不必要的損失，即便是成功甩出，也會由于技術動作不到，身體協(xié)調(diào)性不強，甩出去的距離過近。二是捕撈效率太低。由于部分釣魚愛好者資歷尚淺，很難通過肉眼來識別魚兒的活動區(qū)域，即便是識別出來，也會在完成甩竿過程時由于技術動作、環(huán)境因素等作用下影響魚餌投放的精準度。隨著現(xiàn)代科學技術的不斷發(fā)展，急需要一種高科技設備來解決上述問題。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的是提供一種操作簡單、釣魚效率高的捕魚裝置，尤其適合釣魚初學者以及在野外大面積水域釣魚活動中應用。

本實用新型的技術方案是：一種捕魚裝置，包括多旋翼無人機、探測裝置和無人機遠程控制裝置，多旋翼無人機包括機體和旋翼，所述探測裝置固定于多旋翼無人機機體的下表面，所述捕魚裝置還包括魚竿、魚鉤和魚鉤投放裝置，魚鉤投放裝置固定于多旋翼無人機機體的下表面，魚鉤一端通過魚線與魚竿相連接，另一端與魚鉤投放裝置相連接。在多旋翼無人機的輔助下，可以將帶有魚餌的魚鉤投放到遠距離魚群密集的區(qū)域，探測裝置輔助確定魚群密集區(qū)域，最終魚的捕獲需要通過魚鉤、魚竿和魚線實現(xiàn)。

所述魚鉤投放裝置包括底板和傳動系統(tǒng)，底板垂直固定于多旋翼無人機機身的下方，所述底板的一端設有開口向下的U型臂，底板的另一端設有底板槽，舵機固定于底板槽中，舵機通過傳動系統(tǒng)控制U型臂的開合；底板為垂直于機身下表面的平板，左半部分為開口向下的U型臂，U型臂的開口可開合，舵機為動力源，控制U型臂的開合；

所述舵機包括驅(qū)動電機和舵臂，舵臂的近端與驅(qū)動電機的動力輸出端相連接，舵臂的遠端以近端為圓心在驅(qū)動電機的作用下做圓周運動；舵臂的遠端與U型臂的開合裝置連接，最終在驅(qū)動電機的作用下控制U型臂的開合；

所述U型臂包括兩個臂和U型的底部，U型臂通過U型底部平行固定于底板上，U型臂的開口處的兩個臂上分別設有圓孔，所述圓孔的連線平行于底板；圓孔允許插銷插入和抽出，從而控制U形臂的開合；

所述傳動系統(tǒng)包括連接桿和貫穿于U型臂上兩個圓孔的插銷，連接桿的一端與舵臂的遠端鉸接，連接桿的另一端與插銷的一端鉸接。舵臂在驅(qū)動電機的作用下，舵臂的遠端向后運動，舵臂的遠端帶動連接桿，連接桿帶動插銷，使插銷的一端抽出U型臂的一個臂的圓孔，U型臂開合；完成投放任務后，驅(qū)動電機反方向驅(qū)動，插銷插回U型臂的兩個圓孔中，U型臂閉合。

所述多旋翼無人機的機體內(nèi)設有通訊模塊，探測裝置的信號輸出端與通訊模塊的信號輸入端相連接；

多旋翼無人機遠程控制裝置上設有用于接收多旋翼無人機機體內(nèi)通訊模塊發(fā)出的無線電信號的無線接收裝置和用于可視化無線電信號的顯示器，無線接收裝置的信號輸出端與顯示器的信號輸入端相連接。

多旋翼無人機的通訊部分主要包括多旋翼無人機飛行控制通訊，探測裝置信號通訊和魚鉤投放裝置信號通訊，探測裝置主要采用超聲波探測原理，利用探測裝置發(fā)出的超聲波信號，碰到移動的水下物體后反射回信號,通過計算信號響應的時間/方位/強弱對水下魚情做為判斷，信號返回后通過多旋翼無人機的通訊模塊傳輸?shù)蕉嘈頍o人機遠程控制裝置上，并通過顯示器可視化超聲波信號，實現(xiàn)對魚情地精確判斷。

所述舵臂、連接桿和插銷均平行于底板；

本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是：由于采用上述技術方案，釣魚愛好者可以很容易的確定魚群密集區(qū)域，并且實現(xiàn)魚餌的遠距離精確投放，提高捕魚效率。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖

圖2是本實用新型的結構示意圖

圖3是本實用新型中魚鉤投放裝置示意圖

圖中：

1、多旋翼無人機 2、遠程控制裝置 3、魚竿

4、魚鉤投放裝置 5、探測裝置 6、通訊模塊

7、無線接收裝置 8、顯示器 9、魚線

10、魚鉤 11、舵臂 12、連接桿

13、插銷 14、U型臂

具體實施方式

如圖1、圖2所示，本實用新型一種捕魚裝置，包括多旋翼無人機1、探測裝置5和無人機遠程控制裝置2，多旋翼無人機包括機體和旋翼，所述探測裝置5固定于多旋翼無人機1機體的下表面，所述捕魚裝置還包括魚竿3、魚鉤10和魚鉤投放裝置4，魚鉤投放裝置4固定于多旋翼無人機1機體的下表面，魚鉤10一端通過魚線9與魚竿3相連接，另一端與魚鉤投放裝置4相連接；

本實例的工作過程：利用支架將魚竿3固定好后，將套有魚餌的魚鉤10放置于多旋翼無人機1的魚鉤投放裝置4上，魚鉤10一端通過魚線9與魚竿3相連接，多旋翼無人機起飛到特定水域，利用探測裝置5對水體進行探測，探測結果通過顯示器8顯示；當目標區(qū)域通過探測裝置5在顯示器8上顯示的結果滿足使用者要求時，使用者通過遠程控制裝置2控制魚鉤投放裝置4將魚鉤10投放于目標區(qū)域，此過程的實現(xiàn)步驟為：多旋翼無人機1的遠程控制裝置2發(fā)出無線電信號，多旋翼無人機上的通訊模塊6接收無線電信號后，魚鉤投放裝置上的驅(qū)動電機啟動，帶動舵臂11，通過連接桿12使插銷13做軸向運動，魚鉤投放裝置的U形臂14開合，魚鉤被準確投放后，多旋翼無人機1飛回操作者身邊；魚上鉤后，操作者通過魚竿3及魚線9將上鉤的魚拖回操作者附近。

以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。