本實用新型涉及機械領(lǐng)域，尤其涉及一種半喂入式花生摘果實驗臺。

背景技術(shù)：

花生摘果機是近幾年才開始推廣應(yīng)用的一種花生生產(chǎn)機械，花生摘果機構(gòu)是其性能好壞的關(guān)鍵。目前，半喂入式花生摘果機，既適應(yīng)對南、北地區(qū)采摘尤其是南方地區(qū)，同時也適應(yīng)干、濕花生蔓采摘；半喂入式花生摘果機以其功率消耗小、適應(yīng)作物范圍廣，具有較強競爭力，但現(xiàn)有半喂入式花生摘果機在摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面還存在較多的問題，如何獲得影響其作業(yè)質(zhì)量的因素及其影響規(guī)律，提高該類機具的使用效果，對于其推廣及促進花生產(chǎn)業(yè)機械化發(fā)展具有重要的意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為克服現(xiàn)有技術(shù)中摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面存在的問題，本實用新型提供了一種半喂入式花生摘果實驗臺，其特征在于，包括喂入系統(tǒng)、夾持輸送系統(tǒng)、摘果裝置和扭矩測試系統(tǒng)，喂入系統(tǒng)用于摘果時花生摘果量大小的調(diào)節(jié)，通過一組平皮帶夾持花生秧及調(diào)節(jié)皮帶的運動速度實現(xiàn)喂入量的調(diào)節(jié)；所述喂入系統(tǒng)包括喂秧板、下夾持帶、上夾持帶、喂秧傳動系統(tǒng)、喂秧調(diào)速電機，所述下夾持帶與所述上夾持帶位于所述喂秧板后方且上下設(shè)置，所述喂秧調(diào)速電機通過所述喂秧傳動系統(tǒng)帶動所述下夾持帶和所述上夾持帶作直線運動。通過喂秧調(diào)速電機調(diào)節(jié)實現(xiàn)夾持帶輸送速度的調(diào)節(jié)，進而完成喂入量的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述夾持輸送系統(tǒng)用于摘果時對果秧的夾持輸送，包括夾持輸送鏈、夾持力調(diào)節(jié)機構(gòu)、夾持鏈傳動系統(tǒng)和夾持輸送調(diào)速電機，所述夾持輸送調(diào)速電機通過所述夾持鏈傳動系統(tǒng)帶動所述夾持輸送鏈運動?？赏ㄟ^夾持力調(diào)節(jié)機構(gòu)調(diào)節(jié)果秧夾持力的大小，防止摘果時果秧從夾持鏈內(nèi)拉出，無法對果秧上花生莢果實現(xiàn)有效采摘，夾持輸送調(diào)速電機用于調(diào)節(jié)摘果時果秧輸送速度的大小，其直接影響機具的摘果效果。

優(yōu)選地，所述摘果裝置實現(xiàn)對花生秧上莢果的采摘，包括摘果輥、摘果輥調(diào)速電機、摘果傳動系統(tǒng)，所述摘果輥安裝在調(diào)節(jié)底座上并通過其與臺架連接，所述摘果輥調(diào)速電機通過所述摘果傳動系統(tǒng)帶動所述摘果輥轉(zhuǎn)動。摘果輥安裝在調(diào)節(jié)底座上并通過其與臺架連接實現(xiàn)摘果輥傾斜角度及相互間距離的調(diào)節(jié)，適應(yīng)對不同品種花生莢果的采摘，并通過摘果輥調(diào)速電機實現(xiàn)摘果過程中摘果輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)。

優(yōu)選地，所述扭矩測試系統(tǒng)設(shè)置在所述摘果輥調(diào)速電機和所述摘果傳動系統(tǒng)之間。通過摘果過程中對摘果輥扭矩大小的測試獲得不同條件下摘果時摘果力的大小。

作業(yè)時，將田間收獲的花生果秧碼放在喂秧板上，通過其進入夾持輸送帶間，花生果秧被夾持輸送到夾持輸送鏈喂入口處，被其夾持繼續(xù)向前輸送，當(dāng)莢果進入摘果區(qū)時在一組相對高速轉(zhuǎn)動的摘果輥打擊作用下，將花生莢果摘下，果秧在夾持輸送鏈的作用下繼續(xù)向后運動，在臺架尾部被拋出，完成花生莢果的采摘過程。通過該實驗臺可有效實現(xiàn)作業(yè)過程中喂入量、夾持輸送速度，摘果輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，并對摘果作業(yè)中摘果力的大小進行測試，為半喂入式花生摘果機具的研究及設(shè)計提供實驗平臺及技術(shù)參數(shù)。

附圖說明

圖1是本實用新型較佳之側(cè)面圖；

圖2是本實用新型較佳之正面圖；

圖中：1、喂秧板；2、臺架；3、下夾持帶；4、上夾持帶；5、喂秧傳動系統(tǒng)；6、夾持輸送鏈；7、摘果輥；8、夾持力調(diào)節(jié)機構(gòu)；9、夾持鏈傳動系統(tǒng)；10、夾持輸送調(diào)速電機；11、摘果輥調(diào)速電機；12、扭矩測試系統(tǒng)；13、摘果傳動系統(tǒng)；14、喂秧調(diào)速電機。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細(xì)說明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。

如圖1和2所示分別為本實用新型較佳之側(cè)面圖和正面圖，通過該裝置可以有效實現(xiàn)花生收獲機田間摘果作業(yè)的過程，有利于花生摘果過程中作業(yè)參數(shù)的調(diào)整及影響因素作用效果的測試。該裝置主要由四部分組成：喂入系統(tǒng)，夾持輸送系統(tǒng)，摘果裝置，扭矩測試系統(tǒng)。喂入系統(tǒng)用于摘果時花生摘果量大小的調(diào)節(jié)，通過一組平皮帶夾持花生秧及調(diào)節(jié)皮帶的運動速度實現(xiàn)喂入量的調(diào)節(jié)，主要由喂秧板1、下夾持帶3、上夾持帶4、喂秧傳動系統(tǒng)5、喂秧調(diào)速電機14組成，通過喂秧調(diào)速電機14調(diào)節(jié)實現(xiàn)夾持帶輸送速度的調(diào)節(jié)，進而完成喂入量的調(diào)節(jié)；夾持輸送系統(tǒng)用于摘果時對果秧的夾持輸送，主要由夾持輸送鏈6、夾持力調(diào)節(jié)機構(gòu)8、夾持鏈傳動系統(tǒng)9、夾持輸送調(diào)速電機10等組成，可通過夾持力調(diào)節(jié)機構(gòu)8調(diào)節(jié)果秧夾持力的大小，防止摘果時果秧從夾持鏈內(nèi)拉出，無法對果秧上花生莢果實現(xiàn)有效采摘，夾持輸送調(diào)速電機10用于調(diào)節(jié)摘果時果秧輸送速度的大小，其直接影響機具的摘果效果；摘果裝置實現(xiàn)對花生秧上莢果的采摘，主要由摘果輥7、摘果輥調(diào)速電機11、摘果傳動系統(tǒng)13等組成，摘果輥7安裝在調(diào)節(jié)底座上并通過其與臺架2連接實現(xiàn)摘果輥傾斜角度及相互間距離的調(diào)節(jié)，適應(yīng)對不同品種花生莢果的采摘，并通過摘果輥調(diào)速電機11實現(xiàn)摘果過程中摘果輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)；扭矩測試系統(tǒng)12通過摘果過程中對摘果輥扭矩大小的測試獲得不同條件下摘果時摘果力的大小。作業(yè)時，將田間收獲的花生果秧碼放在喂秧板1上，通過其進入夾持輸送帶3、4間，花生果秧被夾持輸送到夾持輸送鏈6喂入口處，被其夾持繼續(xù)向前輸送，當(dāng)莢果進入摘果區(qū)時在一組相對高速轉(zhuǎn)動的摘果輥7打擊作用下，將花生莢果摘下，果秧在夾持輸送鏈的作用下繼續(xù)向后運動，在臺架2尾部被拋出，完成花生莢果的采摘過程。通過該裝置可有效實現(xiàn)作業(yè)過程中喂入量、夾持輸送速度，摘果輥轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)，并對摘果作業(yè)中摘果力的大小進行測試，為半喂入式花生摘果機具的研究及設(shè)計提供實驗平臺及技術(shù)參數(shù)。

作業(yè)時，夾持輸送調(diào)速電機10通過夾持鏈傳動系統(tǒng)9帶動夾持輸送鏈6運動，摘果輥調(diào)速電機11通過扭矩測試系統(tǒng)12將動力傳遞給摘果傳動系統(tǒng)13進而帶動摘果輥7轉(zhuǎn)動，喂秧調(diào)速電機14通過喂秧傳動系統(tǒng)5帶動夾持帶3、4運動，將田間收獲的花生果秧碼放在喂秧板1上，通過其進入夾持輸送帶3、4間，花生果秧被夾持輸送到夾持輸送鏈6喂入口處，被其夾持繼續(xù)向前輸送，當(dāng)莢果進入摘果區(qū)時在一組相對高速轉(zhuǎn)動的摘果輥7打擊作用下，將花生莢果摘下，果秧在夾持輸送鏈的作用下繼續(xù)向后運動，在臺架2尾部被拋出，完成花生莢果的采摘過程。實驗中，通過調(diào)速電機的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)實行相應(yīng)工作部件作業(yè)條件的調(diào)整，及摘果力大小的測定，從而實現(xiàn)對不同條件下摘果性能的測試。

上述說明示出并描述了本實用新型的優(yōu)選實施例，如前所述，應(yīng)當(dāng)理解本實用新型并非局限于本文所披露的形式，不應(yīng)看作是對其他實施例的排除，而可用于各種其他組合、修改和環(huán)境，并能夠在本文所述實用新型構(gòu)想范圍內(nèi)，通過上述教導(dǎo)或相關(guān)領(lǐng)域的技術(shù)或知識進行改動。而本領(lǐng)域人員所進行的改動和變化不脫離本實用新型的精神和范圍，則都應(yīng)在本實用新型所附權(quán)利要求的保護范圍內(nèi)。