一種氣吸式花生摘果裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種氣吸式花生摘果裝置，包括上下設置的秧蔓夾持輸送鏈和氣吸式摘果對板，氣吸式摘果對板包括左右對稱設置的兩個摘果板，每個摘果板的前端和后端分別通過一個前端連接板和后端連接板鉸接懸掛設置在上方的機架上，每個摘果板通過往復擺動機構帶動其沿著左右方向往復擺動；摘果板為內設空腔的中空結構，摘果板的空腔形成氣室，兩個摘果板的內側均設置有多個吸氣孔、外側均設置有氣管接頭，氣管接頭通過氣管連接到負壓氣源，氣管上設置有限位閥，前端連接板或后端連接板在向外側擺動的過程中會觸碰限位閥從而實現(xiàn)負壓氣源的斷開。本發(fā)明優(yōu)點：提高摘果效率、提高摘凈率、降低莢果破損率。
【專利說明】
一種氣吸式花生摘果裝置
技術領域
[0001]本發(fā)明涉及農(nóng)業(yè)機械設備技術領域，尤其涉及的是一種氣吸式花生摘果裝置。
【背景技術】
[0002]花生的采摘過程非常耗費人力，需大量人力才能較快地完成采摘，因此，通過機械完成花生采摘一直是業(yè)界想要解決的問題。花生摘果機是近幾年才開始推廣應用的一種花生生產(chǎn)機械，花生摘果裝置性能的好壞是決定花生摘果機作業(yè)性能好壞的關鍵。目前，半喂入式花生摘果機，既適應對南、北地區(qū)采摘尤其是南方地區(qū)，同時也適應干、濕花生蔓采摘。半喂入式花生摘果機以其功率消耗小、適應作物范圍廣，具有較強競爭力，但現(xiàn)有半喂入式花生摘果機在摘果效率、摘凈率及莢果破損率等方面還存在較多的問題，新型半喂入式花生摘果裝置的研究與開發(fā)對于推廣及促進花生產(chǎn)業(yè)機械化發(fā)展具有重要的意義。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術的不足，提供了一種氣吸式花生摘果裝置，以期達到提高摘果效率、提高摘凈率、降低莢果破損率的目的。
[0004]本發(fā)明是通過以下技術方案實現(xiàn)的:
[0005]—種氣吸式花生摘果裝置，包括上下設置的秧蔓夾持輸送鏈和氣吸式摘果對板，所述秧蔓夾持輸送鏈設置在機架上，所述秧蔓夾持輸送鏈的行進方向沿前后方向，所述氣吸式摘果對板包括左右對稱設置的兩個摘果板，每個所述摘果板的前端和后端分別通過一個前端連接板和后端連接板懸掛設置在上方的機架上，所述前端連接板和后端連接板的上端與所述機架轉動連接，每個所述摘果板通過往復擺動機構帶動其沿著左右方向往復擺動;所述摘果板為內設空腔的中空結構，所述摘果板的空腔形成氣室，所述兩個摘果板的內側均設置有多個吸氣孔、外側均設置有氣管接頭，所述氣管接頭通過氣管連接到負壓氣源，所述氣管上設置有限位閥，所述前端連接板或后端連接板在向外側擺動的過程中會觸碰所述限位閥從而實現(xiàn)負壓氣源的斷開。
[0006]所述往復擺動機構位于所述前端連接板和后端連接板之間，所述往復擺動機構包括一個傳動軸、兩個連接桿、兩個轉軸，所述傳動軸水平設置且沿前后方向延伸，所述兩個轉軸分別通過兩個連接桿固定連接在所述傳動軸的前后兩端，且所述兩個轉軸與所述傳動軸平行設置，所述連接桿均與所述轉軸與所述傳動軸垂直設置，所述前端連接板和后端連接板上均設置有豎向的條形孔，所述兩個轉軸的外端分別穿過所述前端連接板和后端連接板上的條形孔，所述傳動軸通過驅動源驅動其轉動，從而帶動轉軸繞著所述傳動軸的軸線轉動，進而帶動前端連接板和后端連接板左右同步擺動實現(xiàn)摘果板左右往復擺動。
[0007]所述驅動源為電機，所述傳動軸上固定套裝有鏈輪，所述電機通過鏈條傳動帶動所述鏈輪轉動，從而帶動傳動軸同步轉動。
[0008]所述兩個轉軸的外端設有一段螺紋段，所述兩個轉軸的外端分別穿過所述前端連接板和后端連接板上的條形孔后旋入螺母實現(xiàn)連接。
[0009]所述氣吸式摘果對板前端距離所述秧蔓夾持輸送鏈的縱向距離大于所述氣吸式摘果對板后端距離所述秧蔓夾持輸送鏈的縱向距離。
[0010]所述兩個摘果板的橫向距離由前到后逐漸減小。
[0011]所述前端連接板和后端連接板的上端與所述機架鉸接、下端與所述摘果板固定連接。
[0012]本發(fā)明相比現(xiàn)有技術具有以下優(yōu)點:
[0013]1、本發(fā)明提供的一種氣吸式花生摘果裝置，其設置的氣吸式摘果對板可對花生秧蔓上的莢果同時實施打擊和吸附作用，且能實現(xiàn)在工作工程中讓摘下的莢果因負壓氣源斷開利用其自重而自動脫落，大大提高了摘果效率和摘凈率，降低破損率。
[0014]2、本發(fā)明提供的一種氣吸式花生摘果裝置，其往復擺動機構結構簡單緊湊，傳動平穩(wěn)，且可通過鏈輪轉速調節(jié)摘果板的擺動頻率，適用范圍廣泛。
[0015]3、本發(fā)明提供的一種氣吸式花生摘果裝置，將氣吸式摘果對板設置為前端低、后端高的傾斜式結構，可有效實現(xiàn)花生秧蔓上不同部位的莢果按一定次序接觸摘果板，實現(xiàn)充分摘果，大大的提高摘果效率。
[0016]4、本發(fā)明提供的一種氣吸式花生摘果裝置，其兩個摘果板在水平方向上由前到后呈漸緊式安放，可以較好地滿足莢果采摘過程中隨花生秧蔓上莢果的減少摘果板間距減小，有效防止摘果過程中擁擠造成莢果破損，同時降低了功耗，提高了摘凈率。
【附圖說明】
[0017]圖1是本發(fā)明的結構示意圖。
[0018]圖2為本發(fā)明的氣吸式摘果對板俯視結構示意圖。
[0019]圖3為本發(fā)明側視結構示意圖。
[0020]圖中標號:I秧蔓夾持輸送鏈，2前端連接板，3后端連接板，4傳動軸，5鏈輪，6摘果板，7限位閥，8氣管接頭，9吸氣孔，1連接桿，11轉軸，12條形孔，13螺母。
【具體實施方式】
[0021]下面對本發(fā)明的實施例作詳細說明，本實施例在以本發(fā)明技術方案為前提下進行實施，給出了詳細的實施方式和具體的操作過程，但本發(fā)明的保護范圍不限于下述的實施例。
[0022]參見圖1至圖3，本實施例公開了一種氣吸式花生摘果裝置，包括上下設置的秧蔓夾持輸送鏈I和氣吸式摘果對板，秧蔓夾持輸送鏈I設置在機架上，秧蔓夾持輸送鏈I的行進方向沿前后方向，氣吸式摘果對板包括左右對稱設置的兩個摘果板6，每個摘果板6的前端和后端分別通過一個前端連接板2和后端連接板3懸掛設置在上方的機架上，前端連接板2和后端連接板3的上端與機架轉動連接例如可以I父接，BU端連接板2和后端連接板3的下端與摘果板6固定連接。每個摘果板6通過往復擺動機構帶動其沿著左右方向往復擺動;摘果板6為內設空腔的中空結構，摘果板6的空腔形成氣室，兩個摘果板6的內側均設置有多個吸氣孔9、外側均設置有氣管接頭8，氣管接頭8通過氣管連接到負壓氣源，氣管上設置有限位閥7，前端連接板2或后端連接板3在向外側擺動的過程中會觸碰限位閥7從而實現(xiàn)負壓氣源的斷開。
[0023]具體設置中，往復擺動機構位于前端連接板2和后端連接板3之間，往復擺動機構包括一個傳動軸4、兩個連接桿10、兩個轉軸11，傳動軸4水平設置且沿前后方向延伸，兩個轉軸11分別通過兩個連接桿10固定連接在傳動軸4的前后兩端，且兩個轉軸11與傳動軸4平行設置，連接桿10均與轉軸11與傳動軸4垂直設置，前端連接板2和后端連接板3上均設置有豎向的條形孔12，兩個轉軸11的外端設有一段螺紋段，兩個轉軸11的外端分別穿過前端連接板2和后端連接板3上的條形孔12后旋入螺母13實現(xiàn)連接。傳動軸4通過驅動源驅動其轉動，驅動源可為電機，傳動軸4上固定套裝有鏈輪5，電機通過鏈條傳動帶動鏈輪5轉動，從而帶動傳動軸4同步轉動。轉軸11繞著傳動軸4的軸線轉動，進而帶動前端連接板2和后端連接板3左右同步擺動實現(xiàn)摘果板6左右往復擺動。該往復擺動機構通過傳動軸4帶動兩端的轉軸11轉動，進而帶動前端連接板2和后端連接板3左右同步擺動，最終實現(xiàn)摘果板6左右往復擺動，結構簡單緊湊，傳動平穩(wěn)，且可通過鏈輪5轉速調節(jié)摘果板6的擺動頻率，適用范圍廣泛。
[0024]具體設置中，氣吸式摘果對板前端距離秧蔓夾持輸送鏈I的縱向距離大于氣吸式摘果對板后端距離秧蔓夾持輸送鏈I的縱向距離?？捎行崿F(xiàn)花生秧蔓上不同部位的莢果按一定次序接觸摘果板6，實現(xiàn)充分摘果，大大的提高摘果效率。
[0025]具體設置中，兩個摘果板6的橫向距離由前到后逐漸減小。兩個摘果板6由前到后呈漸緊式安放，可以較好地滿足莢果采摘過程中隨花生秧蔓上莢果的減少摘果板6間距減小，有效防止摘果過程中擁擠造成莢果破損，同時降低了功耗，提高了摘凈率。
[0026]本實施例公開的氣吸式花生摘果裝置的工作過程如下:
[0027]將花生秧蔓直立夾持在秧蔓夾持輸送鏈I中，并隨秧蔓夾持輸送鏈I前進進入兩個摘果板6之間，通過往復擺動機構帶動前端連接板2和后端連接板3繞著其上端左右同步擺動，從而帶動摘果板6左右往復擺動，摘果板6擺動頻率的大小可由鏈輪5轉速進行調節(jié)。打開負壓氣源，摘果板6的氣室通過其外側的氣管輸入具有一定負壓的氣體，當兩個摘果板6向內側擺動時其上吸氣孔9實現(xiàn)對花生秧蔓上莢果的吸附，當兩個摘果板6向外側擺動時吸氣孔9上吸附的莢果隨著摘果板6—起向外運動，將莢果從花生秧蔓上摘下。摘果板6向外側擺動到極限位置時，前端連接板2或后端連接板3會與限位閥7接觸從而使負壓氣源被斷開，吸氣孔9處的負壓氣流消失，摘果板6上吸附的莢果會在自重的作用下從摘果板6上脫落，摘果板6回程時，前端連接板2或后端連接板3離開限位閥7，負壓氣源重新被接通，摘果板6繼續(xù)擺動實現(xiàn)吸附，如此循環(huán)，摘果板6在左右往復擺動的過程中實現(xiàn)對花生莢果的拉扯及拍打作用，進而實現(xiàn)對花生秧上莢果的采摘。
[0028]本氣吸式花生摘果裝置由往復擺動機構帶動兩個摘果板6沿著左右方向往復擺動，實現(xiàn)對花生秧蔓上莢果的有效拍打，同時結合負壓氣源的作用，實現(xiàn)兩個摘果板6向內側擺動時吸附莢果、向外側擺動過程中拉扯莢果從而將莢果摘下，并且向外側擺動到一定位置時由于觸碰限位閥7斷開氣源而松開莢果，同時實現(xiàn)了對花生秧蔓上的莢果進行打擊、吸附并讓其自動脫落，大大提高了摘果率和摘凈率，降低破損率。
[0029]以上僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。
【主權項】
1.一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:包括上下設置的秧蔓夾持輸送鏈和氣吸式摘果對板，所述秧蔓夾持輸送鏈設置在機架上，所述秧蔓夾持輸送鏈的行進方向沿前后方向，所述氣吸式摘果對板包括左右對稱設置的兩個摘果板，每個所述摘果板的前端和后端分別通過一個前端連接板和后端連接板懸掛設置在上方的機架上，所述前端連接板和后端連接板的上端與所述機架轉動連接，每個所述摘果板通過往復擺動機構帶動其沿著左右方向往復擺動;所述摘果板為內設空腔的中空結構，所述摘果板的空腔形成氣室，所述兩個摘果板的內側均設置有多個吸氣孔、外側均設置有氣管接頭，所述氣管接頭通過氣管連接到負壓氣源，所述氣管上設置有限位閥，所述前端連接板或后端連接板在向外側擺動的過程中會觸碰所述限位閥從而實現(xiàn)負壓氣源的斷開。2.如權利要求1所述的一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:所述往復擺動機構位于所述前端連接板和后端連接板之間，所述往復擺動機構包括一個傳動軸、兩個連接桿、兩個轉軸，所述傳動軸水平設置且沿前后方向延伸，所述兩個轉軸分別通過兩個連接桿固定連接在所述傳動軸的前后兩端，且所述兩個轉軸與所述傳動軸平行設置，所述連接桿均與所述轉軸與所述傳動軸垂直設置，所述前端連接板和后端連接板上均設置有豎向的條形孔，所述兩個轉軸的外端分別穿過所述前端連接板和后端連接板上的條形孔，所述傳動軸通過驅動源驅動其轉動，從而帶動轉軸繞著所述傳動軸的軸線轉動，進而帶動前端連接板和后端連接板左右同步擺動實現(xiàn)摘果板左右往復擺動。3.如權利要求2所述的一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:所述驅動源為電機，所述傳動軸上固定套裝有鏈輪，所述電機通過鏈條傳動帶動所述鏈輪轉動，從而帶動傳動軸同步轉動。4.如權利要求2所述的一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:所述兩個轉軸的外端設有一段螺紋段，所述兩個轉軸的外端分別穿過所述前端連接板和后端連接板上的條形孔后旋入螺母實現(xiàn)連接。5.如權利要求1所述的一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:所述氣吸式摘果對板前端距離所述秧蔓夾持輸送鏈的縱向距離大于所述氣吸式摘果對板后端距離所述秧蔓夾持輸送鏈的縱向距離。6.如權利要求1所述的一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:所述兩個摘果板的橫向距離由前到后逐漸減小。7.如權利要求1所述的一種氣吸式花生摘果裝置，其特征在于:所述前端連接板和后端連接板的上端與所述機架鉸接、下端與所述摘果板固定連接。
【文檔編號】A01F11/00GK105940876SQ201610364785
【公開日】2016年9月21日
【申請日】2016年5月23日
【發(fā)明人】呂小蓮, 王冰, 呂小榮, 于昭洋, 張青
【申請人】滁州學院