技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及水田七采摘領(lǐng)域，具體的說是一種小型水田七采摘機器人，包括主架、行走裝置、支撐裝置、控制器、去土裝置、清洗裝置、平衡傳感器和壓力傳感器；所述的行走裝置位于主架下部，所述的支撐裝置安裝在主架外圍，所述的控制器位于主架上部，所述的去土裝置位于主架下部，所述的清洗裝置貫穿主架，所述的平衡傳感器位于清洗裝置上部，所述的壓力傳感器位于去土裝置下部。本發(fā)明可實現(xiàn)水田七自動挖取、篩分和清洗，自動化程度高，避免了人手挖取水田七費時費力的缺陷，極大的提高了工作效率。

技術(shù)研發(fā)人員：周麗萍;岳辰芊;李雪梅
受保護的技術(shù)使用者：泉州市知產(chǎn)茂業(yè)工業(yè)設計有限公司
文檔號碼：201610893354
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.13
技術(shù)公布日：2017.05.31