本發(fā)明涉及液體接種機，具體涉及自動接種機及接種方法。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)中，栽食用菌菌包的接種是采用人工操作。接種時，手持接種噴槍，前后各一人拔蓋和扣蓋，需要三人構(gòu)成一個接種組合。這種接種方式存在的缺點是：自動化程度低，耗費勞動力過多；因為是人工扣動噴槍扳機進行接種，所以接種量不一致，造成菌包的發(fā)菌狀態(tài)一致性不好；菌包的感染率高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供自動接種機，解決現(xiàn)有人工接種導致接種速度慢、菌種易被污染的問題。

此外，本發(fā)明還體統(tǒng)一種接種方法。

本發(fā)明通過下述技術(shù)方案實現(xiàn)：

自動接種機，包括用于輸送料框的滾筒線，滾筒線的下方設置有頂升機構(gòu)，滾筒線的上方依次設置有夾緊機構(gòu)、拔蓋機構(gòu)和接種機構(gòu)，所述夾緊機構(gòu)用于夾持料框內(nèi)的料袋，所述接種機構(gòu)通過膠管與菌種罐連接。

所述滾筒線、頂升機構(gòu)、夾緊機構(gòu)、拔蓋機構(gòu)和接種機構(gòu)均為現(xiàn)有設備，本發(fā)明是將現(xiàn)有設備連接組合形成自動接種設備。

所述料框內(nèi)放置料袋，料袋內(nèi)放置有待接種的液體。

本發(fā)明的接種工藝流程如下：通過滾筒線（若干滾筒組成的輸送線）將料框輸送至接種機頂升機構(gòu)上方，頂升機構(gòu)（可以是液壓氣缸或活塞氣缸）將料框頂升至接種區(qū)（即實現(xiàn)拔蓋接種的區(qū)域），所述夾緊機構(gòu)（優(yōu)選采用氣缸控制的弧形夾持板，弧形夾持板與料袋的外壁配合）固定料框內(nèi)的料袋，拔蓋機構(gòu)（包括升降機構(gòu)、夾緊裝置和平移裝置，所述夾緊裝置用于夾緊套蓋，升降機構(gòu)下降時將套蓋壓緊，夾緊裝置和升降機構(gòu)聯(lián)動實現(xiàn)拔蓋，蓋蓋，平移機構(gòu)用于拔蓋以后將套蓋平移至料袋相間位置以便接種槍穿過以及升降。）下降將料袋的套蓋拔出并平移至料袋相間位置，接種機構(gòu)下降把接種槍插入料袋中下部，接種機構(gòu)上升在上升過程中實現(xiàn)接種，拔蓋機構(gòu)平移回原位置并向下蓋上套蓋然后上升，拔蓋機構(gòu)上升回初始位置的同時，頂升機構(gòu)也下降直到將接種完成的料框放回滾筒線，將料框輸送至下一工位。

所述拔蓋機構(gòu)可采用現(xiàn)有設備，也可采用以下結(jié)構(gòu)：

所述拔蓋機構(gòu)包括由氣缸控制能夠垂直（上下）、左右（水平）移動的第一固定板，第一固定板的下端設置有與套蓋配合的鉤爪，一個套蓋至少對應設置3個鉤爪（鉤爪的數(shù)量與菌袋配合），鉤爪鉸接在第一固定板底部，3個鉤爪能夠通過控制系統(tǒng)進行控制展開、閉合，所述控制系統(tǒng)采用現(xiàn)有自動控制技術(shù)，通過3個鉤爪的閉合實現(xiàn)將套蓋夾緊，然后通過氣缸向上提起第一固定板拔出套蓋，再采用氣缸水平移動第一固定板，使套蓋不處于袋口的正上方，以便接種，接種后，平移第一固定板使之處于袋口的正上方，然后下移第一固定板將套蓋套設在袋口。

本發(fā)明解決了接種速度慢的問題，同時避免了人工接種容易帶入真菌使菌種被污染導致接種失敗的概率。

進一步地，菌種罐、夾緊機構(gòu)、拔蓋機構(gòu)和接種機構(gòu)均設置在第一固定架上。

上述結(jié)構(gòu)有利于實現(xiàn)各個機構(gòu)之間的緊湊連接。

進一步地，第一固定架上在接種區(qū)設置有FFU空氣凈化器。

所述FFU空氣凈化器為現(xiàn)有設備，為接種區(qū)送風，具有殺菌凈化空氣的作用。

本發(fā)明通過設置FFU空氣凈化器對接種區(qū)進行殺菌凈化空氣處理，提高了接種區(qū)的潔凈度，進一步降低了接種時因真菌帶入導致的接種失敗的概率。

進一步地，頂升機構(gòu)設置在第二固定架上。

優(yōu)選的，在第二固定架上設置減震結(jié)構(gòu)，有效保護頂升機構(gòu)。

進一步地，第一固定架上設置與拔蓋機構(gòu)配合的套環(huán)機構(gòu)。

所述套環(huán)機構(gòu)為現(xiàn)有設備，其用于夾緊套蓋下的套環(huán)（菌袋的上端形成袋口，袋口外壁套設有套蓋，袋口由套蓋密封），輔助拔蓋機構(gòu)進行拔蓋，蓋蓋，避免拔蓋機構(gòu)進行拔蓋時擰動套環(huán)神將套環(huán)拔出，進而影響拔蓋。

所述套環(huán)機構(gòu)可以采用現(xiàn)有設備，也可采用以下結(jié)構(gòu)：

所述套環(huán)機構(gòu)包括由氣缸控制能夠上下、左右移動的固定板，固定板設置有通孔，通孔的數(shù)量與每個料框中菌袋的數(shù)量一致，所述通孔的內(nèi)壁設置有能夠伸縮用于夾持套環(huán)的夾具，所述夾具優(yōu)選對稱設置的2個弧形夾持板，弧形夾持板通過彈性件與通孔內(nèi)壁連接，所述弧形夾持板由氣缸控制伸縮，氣缸控制伸縮均采用現(xiàn)有自動化控制技術(shù)。

在接種時，先采用套環(huán)機構(gòu)夾緊套蓋下的套環(huán)，再使用拔蓋機構(gòu)下壓壓緊套環(huán)和套蓋，再進行拔蓋，有效提高拔蓋的效率。

進一步地，所述接種機構(gòu)包括支撐機構(gòu)，支撐機構(gòu)上至少垂直設置有1個接種槍，支撐機構(gòu)的頂部與升降裝置連接，所述接種槍通過膠管與菌種罐連接。

所述接種槍設置的數(shù)量與同一個料框中菌袋的數(shù)量一致，各個接種槍與菌袋一一對應，同一個支撐機構(gòu)上的接種槍由一個升降裝置（所述升降裝置優(yōu)選液壓氣缸或活塞氣缸），所述接種槍的頂部通過膠管與菌種罐連接，優(yōu)選2.3mm孔徑噴頭的接種槍。

本發(fā)明采用同一個升降裝置同時控制多個接種槍的升降，使得同一料框中的菌袋的接種速度均勻，有效降低現(xiàn)有的單次接種菌種用量差異大的問題。

進一步，所述第一固定架上設置有連接板，連接板上設置有與接種機構(gòu)配合的通孔，通孔的內(nèi)壁設置有導向柱。

導向柱對接種槍的上升下降起到導向作用，有效避免接種槍在移動過程中發(fā)生偏移，導向柱與夾緊機構(gòu)（用于夾持固定菌袋）的配合使用，能夠有效確保將接種槍插入菌袋的中心，提高接種的均勻性。

接種方法，包括以下步驟：

1）、料框就位：將菌袋均勻放置在料框內(nèi)，由滾筒線輸送至頂升機構(gòu)上方，由頂升機構(gòu)將料框頂入接種區(qū)；

2）、菌袋固定：采用夾緊機構(gòu)夾緊固定菌袋；

3）、拔套蓋：采用拔蓋機構(gòu)進行拔蓋操作；

4）、接種：采用接種機構(gòu)對菌袋內(nèi)液體進行接種；

5）、蓋套蓋：接種后采用拔蓋機構(gòu)蓋上套蓋；

6）、回位：頂升機構(gòu)將料框送回滾筒線。

進一步地，步驟4）中所述接種的具體步驟為：采用2.3mm孔徑噴頭的接種槍進行接種，接種機構(gòu)的接種槍快速插入距離菌袋底部15mm的位置，然后緩慢向上拔出接種槍，拔出時間為10s，向上拔出接種槍的過程中實現(xiàn)接種。

進一步地，在接種過程中全程采用FFU空氣凈化器送風，在步驟3）之前先用套環(huán)機構(gòu)夾緊套環(huán)。

本發(fā)明所述接種方法通過氣缸控制接種槍插拔速度，采用插入快，接種慢的模式節(jié)約接種時間；通過控制接種槍噴頭孔直徑的大小和接種槍均勻拔出速度使得菌種分布均勻；接種時使用FFU空氣凈化器全程送風，保證接種區(qū)的清潔度，而且整個接種流程不需人員操作，極大降低了污染源數(shù)量，使得接種成功率大大提高。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點和有益效果：

1、本發(fā)明通過將現(xiàn)有的設備組合連接構(gòu)成自動接種機，有效解決了人工接種接種速度慢的問題，同時降低了人工接種容易帶入真菌導致接種失敗的概率。

2、本發(fā)明采用同一個升降裝置同時控制多個接種槍的升降，使得同一料框中的菌袋的接種速度均勻，有效降低現(xiàn)有的單次接種菌種用量差異大的問題。

附圖說明

此處所說明的附圖用來提供對本發(fā)明實施例的進一步理解，構(gòu)成本申請的一部分，并不構(gòu)成對本發(fā)明實施例的限定。在附圖中：

圖1是自動接種機及接種方法的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是圖1的右視圖；

圖3是接種機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記及對應的零部件名稱：

1-第一固定架，2-套環(huán)機構(gòu)，3- FFU空氣凈化器，4-升降裝置，5-菌種罐，6-接種機構(gòu)，7-拔蓋機構(gòu)， 8-夾緊機構(gòu)，9-第二固定架，10-頂升機構(gòu)，11-料袋，12-料框，13-滾筒線，14-連接板，15-導向柱，61-支撐機構(gòu)，62-接種槍。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚明白，下面結(jié)合實施例和附圖，對本發(fā)明作進一步的詳細說明，本發(fā)明的示意性實施方式及其說明僅用于解釋本發(fā)明，并不作為對本發(fā)明的限定。

實施例1：

如圖1至圖3所示，自動接種機，包括用于輸送料框12的滾筒線13，滾筒線13的下方設置有頂升機構(gòu)10，滾筒線13的上方依次設置有夾緊機構(gòu)8、拔蓋機構(gòu)7和接種機構(gòu)6，所述夾緊機構(gòu)8用于夾持料框12內(nèi)的料袋11，所述接種機構(gòu)6通過膠管與菌種罐5連接；所述菌種罐5、夾緊機構(gòu)8、拔蓋機構(gòu)7和接種機構(gòu)6均設置在第一固定架1上；所述頂升機構(gòu)10設置在第二固定架9上；所述接種機構(gòu)6包括支撐機構(gòu)61，支撐機構(gòu)61上垂直設置有12個接種槍62，支撐機構(gòu)61的頂部與升降裝置4連接，所述接種槍62通過膠管與菌種罐5連接；所述第一固定架1上設置有連接板14，連接板14上設置有與接種機構(gòu)6配合的通孔，通孔的內(nèi)壁設置有導向柱15。

在本是實施例中，每個料框12總整齊緊密放置12個菌袋11，撐機構(gòu)61上垂直設置有12個接種槍62，在接種過程中，一次動作可完成一筐12袋料袋接種；通過氣缸控制接種槍62插拔速度，采用插入快，接種慢的模式節(jié)約接種時間；采用自動化裝備完成接種全部動作，不僅提高了接種速度，而且避免人工操作帶入真菌影響菌種的問題。

并且，由于12個接種槍62的接種速度一直，使得同一批次的接種量均勻性好。

實施例2：

如圖1至圖3所示，本實施例基于實施例1，所述第一固定架1上在接種區(qū)設置有FFU空氣凈化器3。

實施例3：

如圖1至圖3所示，本實施例基于實施例1，所述第一固定架1上設置與拔蓋機構(gòu)7配合的套環(huán)機構(gòu)2。

接種方法，包括以下步驟：

1）、料框12就位：將菌袋11均勻放置在料框12內(nèi)，由滾筒線13輸送至頂升機構(gòu)10上方，由頂升機構(gòu)10將料框12頂入接種區(qū)；

2）、菌袋11固定：采用夾緊機構(gòu)8夾緊固定菌袋11；

3）、拔套蓋：先用套環(huán)機構(gòu)2夾緊套環(huán)，采用拔蓋機構(gòu)7進行拔蓋操作；

4）、接種：采用2.3mm孔徑噴頭的接種槍62進行接種，接種機構(gòu)6的接種槍62快速插入距離菌袋11底部15mm的位置，然后緩慢向上拔出接種槍62，拔出時間為10s，向上拔出接種槍62的過程中實現(xiàn)接種，在接種過程中全程采用FFU空氣凈化器3送風；

5）、蓋套蓋：接種后采用拔蓋機構(gòu)7蓋上套蓋；

6）、回位：頂升機構(gòu)10將料框12送回滾筒線13。

以上所述的具體實施方式，對本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和有益效果進行了進一步詳細說明，所應理解的是，以上所述僅為本發(fā)明的具體實施方式而已，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。