本發(fā)明涉及施藥技術領域，特別涉及一種噴霧裝置、噴霧機構及智能微噴施藥系統(tǒng)。

背景技術：

受到丘陵山地復雜地形的限制，我國西南地區(qū)農作物的種植與發(fā)展受到制約，種植經濟作物成為了農業(yè)發(fā)展的重要途徑。目前，我國丘陵山地標準化果園均采用開溝壟田改土法進行建設，所建果園種植密度高、建園成本低、經濟作物產出率高，也稱作密集型標準化果園。

農藥的噴灑是果園植保作業(yè)的重要環(huán)節(jié)。針對空氣流動性差、施藥空間狹窄的密集型標準化果園，目前均采用人工作業(yè)完成。但該方法存在施藥均勻性差、土壤農藥殘留量大、浪費人力資源等問題，對生態(tài)環(huán)境造成嚴重破壞。

技術實現要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種噴霧裝置、噴霧機構及智能微噴施藥系統(tǒng)，能提高微噴施藥質量與效率，降低農藥對環(huán)境的影響，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種噴霧裝置，包括兩個直線推桿、高壓軟管、壓力連通箱和多個霧化噴頭，兩個所述直線推桿均與所述壓力連通箱固定連接；所述高壓軟管與所述壓力連通箱連通；所述壓力連通箱的中間設置有風扇，所述風扇向所述壓力連通箱遠離所述直線推桿的一端吹風；多個所述霧化噴頭置于所述壓力連通箱遠離所述直線推桿的一端，并與所述壓力連通箱連通，且多個所述霧化噴頭構成環(huán)狀環(huán)繞在所述壓力連通箱的邊緣。

本發(fā)明的有益效果是：高壓軟管向壓力連通箱輸入要噴灑的藥液，壓力連通箱內的藥液通過多個霧化噴頭噴出，壓力連通箱內產生高壓，能使多個霧化噴頭內的液壓一致，提升噴霧均勻度，風扇進行吹風，能提升噴霧均勻度和噴霧距離，同時減小從噴頭噴射出的霧滴直徑，提升噴施藥質量與效率，降低農藥對環(huán)境的影響。

本發(fā)明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種噴霧機構，包括多個噴霧裝置和高壓水管，多個所述噴霧裝置豎直并列置于所述高壓水管的一側，多個所述噴霧裝置的直線推桿均與所述高壓水管固定連接，多個所述噴霧裝置的高壓軟管均與所述高壓水管連通；所述高壓水管的進口處連接有活接接頭。

本發(fā)明的有益效果是：高壓水管能向多個噴霧裝置提供高壓藥液，使得的霧化噴頭能減小從噴頭噴射出的霧滴直徑，提升噴施藥質量與效率，降低農藥對環(huán)境的影響，且針對冠層結構較大的果樹，直線推桿可有效調節(jié)噴霧裝置的角度，增加豎直方向上的噴幅范圍。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，每一個所述噴霧裝置內的霧化噴頭和高壓水管內的啟動水壓均大于或等于3Mpa。

采用上述進一步方案的有益效果是：大于或等于3Mpa能使霧化噴頭能減小從噴頭噴射出的霧滴直徑，提高霧滴在果樹葉片上的附著率，防止霧滴凝結成水珠滲入地表造成土壤肥力損失。

本發(fā)明解決上述技術問題的另一技術方案如下：一種智能微噴施藥系統(tǒng)，包括底座、噴霧機構、水平運動機構、豎直運動機構和旋轉運動機構，所述豎直運動機構和所述水平運動機構均安裝在底座上，所述旋轉運動機構置于所述豎直運動機構上端，所述豎直運動機構帶動所述旋轉運動機構豎直移動，所述噴霧機構置于所述旋轉運動機構上，所述旋轉運動機構帶動所述噴霧機構旋轉。

本發(fā)明的有益效果是：水平運動機構、豎直運動機構和旋轉運動機構協調運作，能帶動噴霧機構在水平和豎直方向上的移動，同時旋轉運動機構能帶動噴霧機構進行旋轉，實現控制噴霧機構精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度；能提高微噴施藥質量與效率。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述水平運動機構包括第一承重滑軌、第一滑塊、第一步進電機、第一減速器、箱體和曲柄連桿裝置，所述第一承重滑軌固定置于所述底座上；所述第一滑塊置于所述第一承重滑軌的上且沿所述第一承重滑軌水平移動；所述豎直運動機構置于所述第一滑塊的上端；所述箱體置于所述第一承重滑軌的一側，所述第一步進電機和第一減速器均置于所述箱體內，所述第一步進電機的輸出軸與所述第一減速器的輸入端連接，所述第一減速器的輸出軸通過第一聯軸器與所述曲柄連桿裝置的一端連接，所述曲柄連桿裝置的另一端通過第一連接件與所述豎直運動機構連接，所述豎直運動機構固定在所述第一滑塊的上端。

采用上述進一步方案的有益效果是：第一步進電機通過第一減速器和第一聯軸器帶動曲柄連桿裝置運作，曲柄連桿裝置帶動豎直運動機構和第一滑塊沿第一承重滑軌移動，豎直運動機構帶動噴霧機構和旋轉運動機構水平移動，實現噴霧機構水平方向上移動范圍的控制，可靠性強，無須使用霍爾傳感器限定移動范圍，減少了系統(tǒng)內磁場的相互干擾，提高各傳感器檢測精度，且機械傳動效率大幅提高，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度。

進一步，所述豎直運動機構包括第二承重滑軌、第二滑塊、定滑輪、支架、伺服電機、第二減速器、主動輪和承重吊繩，所述第二承重滑軌豎直固定置于所述第一滑塊的上端；所述第二滑塊置于所述第二承重滑軌上且沿所述第二承重滑軌豎直移動；所述定滑輪置于所述第二承重滑軌的上方且通過第二連接件與所述第二承重滑軌的頂端連接，所述支架與所述第一滑塊固定連接，且所述第一滑塊處于所述第二承重滑軌遠離所述第二滑塊的一側，所述伺服電機和第二減速器均置于所述支架上，所述伺服電機的輸出軸與所述第二減速器的輸入端連接，所述第二減速器的輸出軸與所述主動輪連接，所述承重吊繩的一端與所述主動輪連接，另一端繞過所述定滑輪與所述第二滑塊連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：伺服電機通過第二減速器帶動主動輪轉動，主動輪繞卷承重吊繩，承重吊繩帶動第二滑塊沿第二承重滑軌豎直上移，第二滑塊帶動旋轉運動機構豎直上移，從而帶動旋轉運動機構上的噴霧機構豎直上移，機械傳動，可靠性強，減少了系統(tǒng)內磁場的相互干擾，提高各傳感器檢測精度，且傳動效率大幅提高，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度。

進一步，所述第二連接件上設置有壓力傳感器，所述壓力傳感器用于當第二滑塊沿第二承重滑軌豎直滑動至壓力傳感器處時感應壓力，生成壓力信號，所述伺服電機根據壓力信號停止運行。

采用上述進一步方案的有益效果是：壓力傳感器實現噴霧機構豎直方向上移動范圍的控制，運行效率高、保障豎直運動機構平穩(wěn)運行。

進一步，所述旋轉運動機構包括支撐架、第二步進電機和第二聯軸器，所述支撐架豎直放置，并與所述高壓水管連接，所述支撐架的下部與所述第二滑塊遠離所述第二承重滑軌的一端固定連接，所述第二步進電機固定置于所述支撐架的頂端，所述第二聯軸器置于所述第二步進電機的下方，所述第二聯軸器的一端與所述第二步進電機的輸出軸連接，另一端與所述噴霧機構的高壓水管連接，所述第二步進電機通過第二聯軸器帶動所述高壓水管轉動，所述高壓水管帶動多個所述噴霧裝置轉動噴霧。

采用上述進一步方案的有益效果是：第二步進電機通過第二聯軸器帶動高壓水管轉動，從而帶動多個噴霧裝置轉動方向進行噴霧，控制噴霧機構精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度；能提高微噴施藥質量與效率。

進一步，所述支撐架上對應每一個噴霧裝置處均固定連接有連接板，每個所述連接板上設置有光電傳感器發(fā)射端，每一個所述噴霧裝置的壓力連通箱上靠近高壓水管的一端均設置有光電傳感器接收端，每一個光電傳感器發(fā)射端均用于向其對應位置上光電傳感器接收端發(fā)出光電信號，所述光電傳感器接收端用于接收光電信號，提示所述壓力連通箱已處于初始位置。

采用上述進一步方案的有益效果是：光電傳感器發(fā)射端向光電傳感器接收端發(fā)出光電信號，當光電傳感器接收端接收到光電信號，則表示壓力連通箱已處于初始位置，能有效防止壓力連通箱在系統(tǒng)再次啟動時處于傾斜狀態(tài)，提升噴霧效率和準確度。

進一步，每一個所述連接板上均設置有超聲波測距模塊，每一個所述超聲波測距模塊均與所述第一步進電機、伺服電機和第二步進電機通過線路連接，每一個所述超聲波測距模塊均用于檢測其與被噴霧物種的距離，并根據其與被噴霧物種的距離生成調控信號，第一步進電機、伺服電機和第二步進電機分別根據調控信號進行運轉，分別帶動水平運動機構、豎直運動機構和旋轉運動機構進行運轉，所述水平運動機構、豎直運動機構和旋轉運動機構帶動所述噴霧機構靠近被噴霧物種進行噴霧。

采用上述進一步方案的有益效果是：超聲波測距模塊能準確檢測其與被噴霧物種的距離，并調動水平運動機構、豎直運動機構和旋轉運動機構帶動所述噴霧機構靠近被噴霧物種進行噴霧，實現自動化噴霧，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一種噴霧裝置的主視圖；

圖2為本發(fā)明一種噴霧機構的主視圖；

圖3為本發(fā)明一種智能微噴施藥系統(tǒng)的主視圖；

圖4為水平運動機構和豎直運動機構的主視圖；

圖5為噴霧機構和旋轉運動機構的主視圖；

圖6為圖3的后視圖；

圖7為本發(fā)明一種智能微噴施藥系統(tǒng)的側視圖；

圖8為本發(fā)明一種智能微噴施藥系統(tǒng)的后視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、直線推桿，2、高壓軟管，3、壓力連通箱，4、霧化噴頭，5、風扇，6、噴霧裝置，7、高壓水管，8、活接接頭，9、噴霧機構，10、水平運動機構，11、豎直運動機構，12、旋轉運動機構，13、底座，14、第一承重滑軌，15、第一滑塊，16、第一步進電機，17、第一減速器，18、箱體，19、曲柄連桿裝置，20、第一聯軸器，21、第二承重滑軌，22、第二滑塊，23、定滑輪，24、支架，25、伺服電機，26、第二減速器，27、主動輪，28、承重吊繩，29、第二連接件，30、第一連接件，31、壓力傳感器，32、支撐架，33、第二步進電機，34、第二聯軸器，35、連接板，36、光電傳感器發(fā)射端，37、光電傳感器接收端，38、超聲波測距模塊。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例1：

如圖1所示，一種噴霧裝置，包括兩個直線推桿1、高壓軟管2、壓力連通箱3和多個霧化噴頭4，兩個所述直線推桿1均與所述壓力連通箱3固定連接；所述高壓軟管2與所述壓力連通箱3連通；所述壓力連通箱3的中間設置有風扇5，所述風扇5向所述壓力連通箱3遠離所述直線推桿1的一端吹風；多個所述霧化噴頭4置于所述壓力連通箱3遠離所述直線推桿1的一端，并與所述壓力連通箱3連通，且多個所述霧化噴頭4構成環(huán)狀環(huán)繞在所述壓力連通箱3的邊緣；

高壓軟管2向壓力連通箱3輸入要噴灑的藥液，壓力連通箱3內的藥液通過多個霧化噴頭4噴出，壓力連通箱3內產生高壓，能使多個霧化噴頭4內的液壓一致，提升噴霧均勻度，風扇進行吹風，能提升噴霧均勻度和噴霧距離，同時減小從噴頭噴射出的霧滴直徑，提升噴施藥質量與效率，降低農藥對環(huán)境的影響。

實施例2：

如圖2所示，一種噴霧機構，包括多個噴霧裝置6和高壓水管7，多個所述噴霧裝置6豎直并列置于所述高壓水管7的一側，多個所述噴霧裝置6的直線推桿1均與所述高壓水管7固定連接，針對冠層結構較大的果樹，直線推桿1可有效調節(jié)噴霧裝置6的角度，增加豎直方向上的噴幅范圍；多個所述噴霧裝置6的高壓軟管2均與所述高壓水管7連通；所述高壓水管7的進口處連接有活接接頭8；每一個所述噴霧裝置6內的霧化噴頭4和高壓水管7內的啟動水壓均大于或等于3Mpa；高壓水管7能向多個噴霧裝置6提供高壓藥液，使得的霧化噴頭4能減小從噴頭噴射出的霧滴直徑，提升噴施藥質量與效率，降低農藥對環(huán)境的影響，霧化噴頭4和高壓水管7內的啟動水壓大于或等于3Mpa能使霧化噴頭能減小從噴頭噴射出的霧滴直徑，提高霧滴在果樹葉片上的附著率，防止霧滴凝結成水珠滲入地表造成土壤肥力損失。

實施例3：

如圖3至圖8所示，一種智能微噴施藥系統(tǒng)，包括底座13、噴霧機構9、水平運動機構10、豎直運動機構11和旋轉運動機構12，所述豎直運動機構11和所述水平運動機構10均安裝在底座13上，所述旋轉運動機構12置于所述豎直運動機構11上端，所述豎直運動機構11帶動所述旋轉運動機構12豎直移動，所述噴霧機構9置于所述旋轉運動機構12上，所述旋轉運動機構12帶動所述噴霧機構9旋轉；水平運動機構10、豎直運動機構11和旋轉運動機構12協調運作，能帶動噴霧機構9在水平和豎直方向上的移動，同時旋轉運動機構12能帶動噴霧機構進行旋轉，實現控制噴霧機構精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度；能提高微噴施藥質量與效率。

上述實施例中，所述水平運動機構10包括第一承重滑軌14、第一滑塊15、第一步進電機16、第一減速器17、箱體18和曲柄連桿裝置19，所述第一承重滑軌14固定置于所述底座13上；所述第一滑塊15置于所述第一承重滑軌14的上且沿所述第一承重滑軌14水平移動；所述豎直運動機構11置于所述第一滑塊15的上端；所述箱體18置于所述第一承重滑軌14的一側，所述第一步進電機16和第一減速器17均置于所述箱體18內，所述第一步進電機16的輸出軸與所述第一減速器17的輸入端連接，所述第一減速器17的輸出軸通過第一聯軸器20與所述曲柄連桿裝置19的一端連接，所述曲柄連桿裝置19的另一端通過第一連接件30與所述豎直運動機構11連接，所述豎直運動機構11固定在所述第一滑塊15的上端；

第一步進電機16通過第一減速器17和第一聯軸器20帶動曲柄連桿裝置19運作，曲柄連桿裝置19帶動豎直運動機構11和第一滑塊15沿第一承重滑軌14移動，豎直運動機構11帶動噴霧機構9和旋轉運動機構12水平移動，實現噴霧機構9水平方向上移動范圍的控制，可靠性強，無須使用霍爾傳感器限定移動范圍，減少了系統(tǒng)內磁場的相互干擾，提高各傳感器檢測精度，且機械傳動效率大幅提高，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度。

上述實施例中，所述豎直運動機構11包括第二承重滑軌21、第二滑塊22、定滑輪23、支架24、伺服電機25、第二減速器26、主動輪27和承重吊繩28，所述第二承重滑軌21豎直固定置于所述第一滑塊15的上端；所述第二滑塊22置于所述第二承重滑軌21上且沿所述第二承重滑軌21豎直移動；所述定滑輪23置于所述第二承重滑軌21的上方且通過第二連接件29與所述第二承重滑軌21的頂端連接，所述支架24與所述第一滑塊15固定連接，且所述第一滑塊15處于所述第二承重滑軌21遠離所述第二滑塊22的一側，所述伺服電機25和第二減速器26均置于所述支架24上，所述伺服電機25的輸出軸與所述第二減速器26的輸入端連接，所述第二減速器26的輸出軸與所述主動輪27連接，所述承重吊繩28的一端與所述主動輪27連接，另一端繞過所述定滑輪23與所述第二滑塊22連接；所述第二連接件29上設置有壓力傳感器31，所述壓力傳感器31用于當第二滑塊22沿第二承重滑軌21豎直滑動至壓力傳感器31處時感應壓力，生成壓力信號，所述伺服電機25根據壓力信號停止運行；

伺服電機25通過第二減速器26帶動主動輪27轉動，主動輪27繞卷承重吊繩28，承重吊繩28帶動第二滑塊22沿第二承重滑軌21豎直上移，第二滑塊22帶動旋轉運動機構12豎直上移，從而帶動旋轉運動機構12上的噴霧機構9豎直上移，機械傳動，可靠性強，減少了系統(tǒng)內磁場的相互干擾，提高各傳感器檢測精度，且傳動效率大幅提高，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度；壓力傳感器31實現噴霧機構9豎直方向上移動范圍的控制，運行效率高、保障豎直運動機構11平穩(wěn)運行。

上述實施例中，所述旋轉運動機構12包括支撐架32、第二步進電機33和第二聯軸器34，所述支撐架32豎直放置，并與所述高壓水管7連接，所述支撐架32的下部與所述第二滑塊22遠離所述第二承重滑軌21的一端固定連接，所述第二步進電機33固定置于所述支撐架32的頂端，所述第二聯軸器34置于所述第二步進電機33的下方，所述第二聯軸器34的一端與所述第二步進電機33的輸出軸連接，另一端與所述噴霧機構9的高壓水管7連接，所述第二步進電機33通過第二聯軸器34帶動所述高壓水管7轉動，所述高壓水管7帶動多個所述噴霧裝置6轉動噴霧；第二步進電機33通過第二聯軸器34帶動高壓水管7轉動，從而帶動多個噴霧裝置6轉動方向進行噴霧，控制噴霧機構9精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度；能提高微噴施藥質量與效率。

上述實施例中，所述支撐架32上對應每一個噴霧裝置6處均固定連接有連接板35，每個所述連接板35上設置有光電傳感器發(fā)射端36，每一個所述噴霧裝置6的壓力連通箱3上靠近高壓水管7的一端均設置有光電傳感器接收端37，每一個光電傳感器發(fā)射端36均用于向其對應位置上光電傳感器接收端37發(fā)出光電信號，所述光電傳感器接收端37用于接收光電信號，提示所述壓力連通箱3已處于初始位置；針對冠層結構較大的果樹，直線推桿1可有效調節(jié)噴霧裝置6的角度，使得噴霧裝置6不處于原始狀態(tài)；在本裝置關閉并重啟后，光電傳感器發(fā)射端36向光電傳感器接收端37發(fā)出光電信號，當光電傳感器接收端37接收不到光電信號時，直線推桿1調節(jié)噴霧裝置6的角度，使噴霧裝置6調整至原始狀態(tài)，當光電傳感器接收端37接收到光電信號時，則表示壓力連通箱3已處于初始位置，能有效防止壓力連通箱3在系統(tǒng)再次啟動時處于傾斜狀態(tài)，噴霧裝置6調整至原始狀態(tài)，針對一般高度的果樹進行噴霧，提升噴霧效率。

上述實施例中，每一個所述連接板35上均設置有超聲波測距模塊38，每一個所述超聲波測距模塊38均與所述第一步進電機16、伺服電機25和第二步進電機33通過線路連接，每一個所述超聲波測距模塊38均用于檢測其與被噴霧物種的距離，并根據其與被噴霧物種的距離生成調控信號，第一步進電機16、伺服電機25和第二步進電機33分別根據調控信號進行運轉，分別帶動水平運動機構10、豎直運動機構11和旋轉運動機構12進行運轉，所述水平運動機構10、豎直運動機構11和旋轉運動機構12帶動所述噴霧機構9靠近被噴霧物種進行噴霧；超聲波測距模塊38能準確檢測其與被噴霧物種的距離，并調動水平運動機構10、豎直運動機構11和旋轉運動機構12帶動所述噴霧機構9靠近被噴霧物種進行噴霧，實現自動化噴霧，控制精度高、機動靈活、適應多種地貌狀況實現機械化、自動化的施藥工作，能減輕勞動強度。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。