1.一種農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，包括農(nóng)用無人機（1）和物料撒播裝置（2），所述物料撒播裝置（2）掛載在農(nóng)用無人機（1）上；所述物料撒播裝置（2）包括物料箱（21）、風(fēng)機（22）、氣流分流箱（23）和導(dǎo)流裝置（26），所述氣流分流箱（23）上設(shè)有氣流入口（231）和氣流出口（232），所述導(dǎo)流裝置（26）一端設(shè)有氣流進口（262）和物料進口（261），所述導(dǎo)流裝置（26）另一端為氣固兩相流出口（263），所述物料箱（21）底部為出料口，所述氣流進口（262）、物料進口（261）和出料口相互密封連通，所述風(fēng)機（22）安裝在氣流入口（231）上。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述導(dǎo)流裝置（26）內(nèi)設(shè)有若干柵板（264），所述柵板（264）之間形成氣固兩相流出口（263）。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述物料箱（21）底部設(shè)有出料調(diào)節(jié)機構(gòu)，所述出料調(diào)節(jié)機構(gòu)包括排料電機（25）、排料輪（271）、排料舌（272）、毛刷（273）和物料導(dǎo)流板（274），所述排料輪（271）安裝在物料箱（21）底部，所述物料導(dǎo)流板（274）安裝在排料輪（271）的一側(cè)，所述毛刷（273）安裝在排料輪（271）的另一側(cè)，所述排料舌（272）位于排料輪（271）的下方，所述排料電機用于驅(qū)動排料輪（271）旋轉(zhuǎn)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述物料導(dǎo)流板（274）的一側(cè)呈弧形，其弧形與排料輪（271）的外弧同心，且物料導(dǎo)流板（274）的弧形與排料輪（271）的外弧相接。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述排料輪（271）上設(shè)有料槽（2711），所述物料導(dǎo)流板（274）的弧形的寬度不小于料槽（2711）的寬度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，還包括控制系統(tǒng)，所述控制系統(tǒng)包括微處理器、位姿傳感器、風(fēng)機控制系統(tǒng)和電機控制系統(tǒng)，所述微處理器分別與位姿傳感器、風(fēng)機控制系統(tǒng)和排料電機控制系統(tǒng)連接，所述位姿傳感器用于實時監(jiān)測農(nóng)用無人機的飛行高度和飛行速度，所述微處理器用于根據(jù)位姿傳感器的監(jiān)測結(jié)果分別通過排料電機控制系統(tǒng)和風(fēng)機控制系統(tǒng)對排料電機和風(fēng)機進行調(diào)控。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述風(fēng)機控制系統(tǒng)包括風(fēng)機控制器和風(fēng)速測量電路，所述風(fēng)機控制器和風(fēng)速測量電路均分別與風(fēng)機和微處理器連接；所述排料電機控制系統(tǒng)包括排料電機控制器和測速傳感器，所述排料電機控制器和測速傳感器均分別與排料電機和微處理器連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述控制系統(tǒng)還包括人機交互裝置，所述人機交互裝置與微處理器通訊連接。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，其特征在于，所述位姿傳感器為全球衛(wèi)星定位系統(tǒng)（GNSS）或慣性組合導(dǎo)航傳感器。
10.一種農(nóng)用無人機物料撒播方法，其特征在于，采用權(quán)利要求9所述的農(nóng)用無人機掛載的物料撒播裝置，具體包括以下步驟：
a、在地面將物料裝入物料箱；
b、控制農(nóng)用無人機起飛，保持預(yù)設(shè)作業(yè)高度；
c、根據(jù)飛行高度和飛行速度預(yù)設(shè)撒播幅寬，啟動風(fēng)機達到預(yù)設(shè)風(fēng)速；
d、啟動排料電機，按照預(yù)設(shè)的排量設(shè)定排料輪的轉(zhuǎn)速；
e、控制農(nóng)用無人機按照預(yù)定路徑進行撒播作業(yè)；
f、在撒播作業(yè)過程中，通過控制系統(tǒng)中的位資傳感器實時采集農(nóng)用無人機的飛行高度和飛行速度信息，并將信息傳輸給微處理器；當(dāng)農(nóng)用無人機的飛行速度發(fā)生改變時，微處理器根據(jù)采集到的當(dāng)前飛行速度和測速傳感器反饋的排料電機轉(zhuǎn)速結(jié)合撒播量的要求確定預(yù)設(shè)的排料輪轉(zhuǎn)速值，通過調(diào)控排料電機控制器，控制排料電機改變轉(zhuǎn)速以調(diào)整排料量；當(dāng)農(nóng)用無人機的飛行高度發(fā)生變化時，微處理器根據(jù)采集到當(dāng)前的飛行高度和風(fēng)速測量電路反饋的風(fēng)機風(fēng)速結(jié)合撒播寬幅的要求確定預(yù)設(shè)的風(fēng)速，通過調(diào)控風(fēng)機控制器，控制風(fēng)機改變風(fēng)速以調(diào)整撒播幅寬；
g、作業(yè)完成，排料輪停止轉(zhuǎn)動，關(guān)閉風(fēng)機，農(nóng)用無人機返航、降落。