本發(fā)明涉及一種農業(yè)系統(tǒng)，特別是涉及一種用于處理玉米的系統(tǒng)。

背景技術：

現代農業(yè)(modern agriculture):相對于傳統(tǒng)農業(yè)而言，是廣泛應用現代智能硬件、現代工業(yè)提供的生產資料和科學管理方法進行的社會化農業(yè)。在按農業(yè)生產力性質和水平劃分的農業(yè)發(fā)展史上，屬于農業(yè)的最新階段。

智能化農業(yè)即利用智能化IT信息技術來結合設施、設備來指導農業(yè)預測、實施生產。以農業(yè)專家系統(tǒng)為核心，它是一種擁有高層次、多方面農業(yè)專家知識、并能模仿人類的推理過程，在計算機或其他智能終端上以形象、直觀的方式向使用者或政策制定者提供各種農業(yè)問題咨詢服務的實用系統(tǒng)或智能化農業(yè)設施。

智能化農業(yè)能為現代農業(yè)帶來更加迅速快捷方便實用的規(guī)?；a，為迅猛增長的人口提供一個更加強力的食物生產支持。因此，目前亟需一種能夠實時監(jiān)控玉米情況的特殊電路的拓撲結構。

技術實現要素：

本發(fā)明要解決的技術問題是提供一種結構簡單、成本低、操作簡便的玉米生產管理系統(tǒng)。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，包括用戶終端、與用戶終端連接的服務器、通過服務器與用戶終端連接的病害傳感器、與用戶終端連接的科普知識的數據庫、與服務器連接的信息處理模塊、與服務器連接的玉米加工模塊。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述玉米加工模塊包括玉米切割機，所述玉米切割機包括WIFI模塊、軌跡檢測模塊、路線控制模塊、操作控制模塊、切削模塊、信息處理模塊、收貨量調節(jié)模塊；所述WIFI模塊用于各模塊之間的信息交互；所述軌跡檢測模塊用以監(jiān)控玉米切割機的收割路線，便于收割的順利進行，軌跡檢測完成之后，軌跡檢測模塊將信息通過WIFI模塊反饋給信息處理模塊，信息處理模塊通過WIFI模塊將控制命令發(fā)給操作控制模塊；所述路線控制模塊用于調整玉米切割機的切割方向，軌跡檢測模塊將信息反饋給信息處理模塊后，由信息處理模塊經WIFI模塊將路線控制的信息傳遞給路線控制模塊進行玉米切割機的切割方向的調整，便于收獲的進行；所述操作控制模塊用以控制玉米切割機的啟動和停止，啟動控制模塊完成動作后，將信息通過WIFI模塊反饋給信息處理模塊，信息處理模塊將控制命令傳遞給切削模塊進行切割操作；所述切削模塊用以控制玉米切割機的切割速度、切割方向等，切削模塊發(fā)出的信號反饋給信息處理模塊；所述收貨量調節(jié)模塊用以控制玉米切割機的收獲量，防止收獲超出玉米切割機能夠承載的量，收貨量調節(jié)模塊還包括檢測量模塊，檢測量模塊定時將信息量反饋給信息處理模塊，信息處理模塊依據檢測量模塊反饋的信息量控制收貨量調節(jié)模塊的裝載模塊。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述玉米切割機通過切割裝置切割玉米，所述切割裝置包括驅動裝置和刀片，所述刀片為圓盤形，刀片的上表面沿其周向設有至少三個三角塊，所述三角塊設有豎直面和傾斜面，所述至少三個三角塊沿刀片的軸線中心對稱；所述驅動裝置包括第一殼體、永磁鐵套筒、導套、頂桿、電磁鐵套筒、頂球；所述第一殼體的一端與所述玉米切割機的下表面固定，第一殼體的另一端設有正對所述三角塊的豎直面的開口；第一殼體內固定有永磁鐵套筒，所述永磁鐵套筒內套裝有至少兩個電磁鐵套筒，所述至少兩個電磁鐵套筒與永磁鐵套筒間隙配合，所述通電后的電磁鐵套筒通過磁感應懸浮在永磁鐵套筒上并能夠產生相對位移；所述至少兩個電磁鐵套筒內固定有導套，所述導套的一端與第一殼體的遠離開口的一端通過兩個相互垂直的鉸鏈鉸接，所述導套由鋁合金材料制成，所述導套內設有頂桿，所述頂桿有鐵質材料制成，所述頂桿靠近第一殼體的開口的一端固定有頂球，所述頂球能夠與所述三角塊的豎直面接觸。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述玉米秸稈一側設有切割裝置，另一側設有移動案板裝置，所述移動案板裝置包括第二電機、凸輪、第一連桿、第二連桿、滑動套筒、擺動桿、支架、撥塊；所述第二電機與所述玉米切割機的側面固定，第二電機的輸出軸與凸輪的轉軸固定，凸輪的一端與第一連桿的一端固定，所述第一連桿的另一端固定有配重，第一連桿的中部與第二連桿的一端鉸鏈連接，所述第二連桿的另一端與滑動套筒鉸鏈連接，所述滑動套筒套裝在擺動桿的上部，所述擺動桿的下端固定有撥塊，所述撥塊的截面形狀為倒機翼形，擺動桿的中部與支架的一端鉸鏈連接，所述支架的另一端與玉米切割機的側面固定，所述撥塊與正對所述刀片。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述玉米切割機還包括烤箱、紗布滾筒機、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、切絲裝置、粒徑分選裝置以及泥土容納裝置，所述烤箱通過第一伸縮桿與紗布滾筒機相連，所述紗布滾筒機通過第二伸縮桿與切絲裝置相連，所述切絲裝置通過第三伸縮桿與粒徑分選裝置相連，所述泥土容納裝置通過連接管分別與切絲裝置、粒徑分選裝置的頂部相連通；所述紗布滾筒機內設有環(huán)繞在其內表面的紗布、第三引擎、支承桿、風渦輪以及第一分選篩，所述第一分選篩斜設在紗布滾筒機內，所述風渦輪與支承桿相連，并設置在第一分選篩上方，所述第三引擎與支承桿另一端相連；所述切絲裝置內設有由第四引擎帶動的兩個輥子，所述兩個輥子相互水平設置，所述兩個輥子間的間距可調，所述兩個輥子上設置有復數相互對應的刨絲器；所述粒徑分選裝置內設置有可往復運動的至少兩個第二分選篩，各所述第二分選篩上下設置，且越往下的第二分選篩的孔徑就越小，各所述第二分選篩傾斜設置，且水平位置低的一端均設有一出料口；所述泥土容納裝置為一封閉式的泥土容納裝置，且還包括一抽鼓風機，所述抽鼓風機設置在泥土容納裝置外側。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述病害傳感器包括正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的亮度的秸稈亮度檢測單元；移動至僅朝向所述至少兩個秸稈中亮度較弱的秸稈的補光單元；正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的顏色的秸稈顏色檢測單元；及根據上述秸稈顏色檢測單元的顏色對比結果，比較亮度較弱的秸稈的顏色是否偏紫，若是，則向服務器輸出病害信號。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的亮度；

移動至僅朝向所述至少兩個秸稈中亮度較弱；

正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的顏色；

根據顏色對比結果，比較亮度較弱的秸稈的顏色是否偏紫，若是，則輸出病害信號。

本發(fā)明通過上述方式可在撇除亮度不均勻的情況下，對相鄰的秸稈的亮度進行補光，并在補光后比較是否偏紫，即，比較是否偏向病害顏色，若是，則可盡早地將其切除，防止傳染。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，還包括病害診斷模塊，其與服務器連接，其用于根據秸稈的顏色、高度、亮度、直徑判定玉米是否病害。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述服務器設有多用戶切換模塊，其用于設置多個用戶終端的登陸賬號。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)，其中，所述服務器設有用戶權限管理模塊，其用于設置多個用戶終端的登陸賬號的權限。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)與現有技術不同之處在于本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)通過上述結構可對用戶終端提供用戶所需的玉米的病害信息的，并通過服務器對病害信息進行記錄，再通過用戶終端控制玉米加工模塊及時對病害的玉米實施處理，其中服務器可將病害信息可處理操作進行備份，從而對玉米生產的信息進行管理。

下面結合附圖對本發(fā)明的玉米生產管理系統(tǒng)作進一步說明。

附圖說明

圖1是玉米生產管理系統(tǒng)的切割裝置的結構示意圖；

圖2是圖1的使用狀態(tài)變化圖；

圖3是玉米生產管理系統(tǒng)的移動案板裝置的結構示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)包括包括用戶終端、與用戶終端連接的服務器、通過服務器與用戶終端連接的病害傳感器、與用戶終端連接的科普知識的數據庫、與服務器連接的信息處理模塊、與服務器連接的玉米加工模塊。

本發(fā)明通過上述結構可對用戶終端提供用戶所需的玉米的病害信息的，并通過服務器對病害信息進行記錄，再通過用戶終端控制玉米加工模塊及時對病害的玉米實施處理，其中服務器可將病害信息可處理操作進行備份，從而對玉米生產的信息進行管理。

優(yōu)選地，所述玉米加工模塊包括玉米切割機，所述玉米切割機包括WIFI模塊、軌跡檢測模塊、路線控制模塊、操作控制模塊、切削模塊、信息處理模塊、收貨量調節(jié)模塊；

所述WIFI模塊用于各模塊之間的信息交互；所述軌跡檢測模塊用以監(jiān)控玉米切割機的收割路線，便于收割的順利進行，軌跡檢測完成之后，軌跡檢測模塊將信息通過WIFI模塊反饋給信息處理模塊，信息處理模塊通過WIFI模塊將控制命令發(fā)給操作控制模塊；

所述路線控制模塊用于調整玉米切割機的切割方向，軌跡檢測模塊將信息反饋給信息處理模塊后，由信息處理模塊經WIFI模塊將路線控制的信息傳遞給路線控制模塊進行玉米切割機的切割方向的調整，便于收獲的進行；

所述操作控制模塊用以控制玉米切割機的啟動和停止，啟動控制模塊完成動作后，將信息通過WIFI模塊反饋給信息處理模塊，信息處理模塊將控制命令傳遞給切削模塊進行切割操作；

所述切削模塊用以控制玉米切割機的切割速度、切割方向等，切削模塊發(fā)出的信號反饋給信息處理模塊；

所述收貨量調節(jié)模塊用以控制玉米切割機的收獲量，防止收獲超出玉米切割機能夠承載的量，收貨量調節(jié)模塊還包括檢測量模塊，檢測量模塊定時將信息量反饋給信息處理模塊，信息處理模塊依據檢測量模塊反饋的信息量控制收貨量調節(jié)模塊的裝載模塊。

本發(fā)明通過上述結構可實現對于病害玉米的及時切割，并且用戶終端根據病害傳感器的信息通過WIFI模塊控制玉米切割機切割掉病害玉米，從而防止玉米病害的擴散，從而加強玉米田的整體的健康程度。

進一步優(yōu)選地，所述玉米切割機通過切割裝置切割玉米，所述切割裝置包括驅動裝置140和刀片120，所述刀片120為圓盤形，刀片120的上表面沿其周向設有至少三個三角塊130，所述三角塊130設有豎直面131和傾斜面132，所述至少三個三角塊130沿刀片120的軸線中心對稱；

所述驅動裝置140包括第一殼體111、永磁鐵套筒112、導套113、頂桿114、電磁鐵套筒116、頂球116；

所述第一殼體111的一端與所述玉米切割機的下表面固定，第一殼體111的另一端設有正對所述三角塊130的豎直面131的開口；第一殼體111內固定有永磁鐵套筒112，所述永磁鐵套筒112內套裝有至少兩個電磁鐵套筒116，所述至少兩個電磁鐵套筒116與永磁鐵套筒112間隙配合，所述通電后的電磁鐵套筒116通過磁感應懸浮在永磁鐵套筒112上并能夠產生相對位移；所述至少兩個電磁鐵套筒116內固定有導套113，所述導套113的一端與第一殼體111的遠離開口的一端通過兩個相互垂直的鉸鏈鉸接，所述導套113由鋁合金材料制成，所述導套113內設有頂桿114，所述頂桿114有鐵質材料制成，所述頂桿114靠近第一殼體111的開口的一端固定有頂球116，所述頂球116能夠與所述三角塊130的豎直面131接觸。

本發(fā)明通過上述結構，可使刀片120通過三角塊130更加柔性地進行旋轉，從而更加柔性地切割病害玉米秸稈，使得玉米秸稈被切割后能夠更加豎直地下落，不會因為切里過猛而導致多米諾效應的秸稈連續(xù)性倒伏。其中，無磁性的導套113與第一殼體111通過兩個相互垂直的鉸鏈鉸接，可使導套113能夠相對于第一殼體111產生任意方向的扭動，同時，導套113可以對相互吸引的電磁鐵套筒116、頂桿114進行導向，從而對頂球116進行導向。電磁鐵導套113一方面通過磁懸浮效應懸浮在永磁鐵套筒112上，另一方面通過磁懸浮效應而在永磁鐵套筒112內移動，從而帶動頂桿114移動，致使頂球116驅動刀片120旋轉，使得秸稈的切割更加柔和。

進一步優(yōu)選地，所述玉米秸稈一側設有切割裝置，另一側設有移動案板裝置200，所述移動案板裝置200包括第二電機201、凸輪202、第一連桿203、第二連桿205、滑動套筒206、擺動桿207、支架208、撥塊209；

所述第二電機201與所述玉米切割機的側面固定，第二電機201的輸出軸與凸輪202的轉軸固定，凸輪202的一端與第一連桿203的一端固定，所述第一連桿203的另一端固定有配重204，第一連桿203的中部與第二連桿205的一端鉸鏈連接，所述第二連桿205的另一端與滑動套筒206鉸鏈連接，所述滑動套筒206套裝在擺動桿207的上部，所述擺動桿207的下端固定有撥塊209，所述撥塊209的截面形狀為倒機翼形，擺動桿207的中部與支架208的一端鉸鏈連接，所述支架208的另一端與玉米切割機的側面固定，所述撥塊209與正對所述刀片120。

本發(fā)明通過上述結構，可將第二電機的軸向運動，改變?yōu)閿[動桿207的擴張、收縮的往復運動，并且，由于玉米切割機可以向上向下地升降，玉米切割機的升降端向下移動時，擺動桿207的撥塊209接觸刀片120，以至于其擴張角度變大，此時，滑動套筒206向上移動，但是，擺動桿207依然可以實現擴張、收縮的往復運動。并且，本發(fā)明通過上述結構，可利用導套113的往復運動的原理帶動撥塊209進行往復運動，從而使撥塊209以不同力矩和頻率來貼合刀片120，從而將秸稈推向刀片120進行柔性切割，還可根據秸稈的粗細來調整力矩和頻率。

其中，所述撥塊209的小頭朝向所述玉米切割機，撥塊209的大頭朝向刀片120。

進一步優(yōu)選地，所述玉米切割機還包括烤箱、紗布滾筒機、第一伸縮桿、第二伸縮桿、第三伸縮桿、切絲裝置、粒徑分選裝置以及泥土容納裝置，所述烤箱通過第一伸縮桿與紗布滾筒機相連，所述紗布滾筒機通過第二伸縮桿與切絲裝置相連，所述切絲裝置通過第三伸縮桿與粒徑分選裝置相連，所述泥土容納裝置通過連接管分別與切絲裝置、粒徑分選裝置的頂部相連通；

所述紗布滾筒機內設有環(huán)繞在其內表面的紗布、第三引擎、支承桿、風渦輪以及第一分選篩，所述第一分選篩斜設在紗布滾筒機內，所述風渦輪與支承桿相連，并設置在第一分選篩上方，所述第三引擎與支承桿另一端相連；

所述切絲裝置內設有由第四引擎帶動的兩個輥子，所述兩個輥子相互水平設置，所述兩個輥子間的間距可調，所述兩個輥子上設置有復數相互對應的刨絲器；

所述粒徑分選裝置內設置有可往復運動的至少兩個第二分選篩，各所述第二分選篩上下設置，且越往下的第二分選篩的孔徑就越小，各所述第二分選篩傾斜設置，且水平位置低的一端均設有一出料口；

所述泥土容納裝置為一封閉式的泥土容納裝置，且還包括一抽鼓風機，所述抽鼓風機設置在泥土容納裝置外側。

本發(fā)明可對玉米秸稈直接地進行粉碎、干燥、脫水，從而使其可直接用作燃料或者填埋地下，提升機控制破碎和分選中進料的均勻，切絲裝置控制秸稈的粒徑。

優(yōu)選地，所述病害傳感器包括

正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的亮度的秸稈亮度檢測單元；

移動至僅朝向所述至少兩個秸稈中亮度較弱的秸稈的補光單元；

正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的顏色的秸稈顏色檢測單元；及

根據上述秸稈顏色檢測單元的顏色對比結果，比較亮度較弱的秸稈的顏色是否偏紫，若是，則向服務器輸出病害信號。

本發(fā)明玉米生產管理系統(tǒng)的方法，包括如下步驟：

正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的亮度；

移動至僅朝向所述至少兩個秸稈中亮度較弱；

正對至少兩個秸稈的、對比相鄰秸稈的顏色；

根據顏色對比結果，比較亮度較弱的秸稈的顏色是否偏紫，若是，則輸出病害信號。

本發(fā)明通過上述方式可在撇除亮度不均勻的情況下，對相鄰的秸稈的亮度進行補光，并在補光后比較是否偏紫，即，比較是否偏向病害顏色，若是，則可盡早地將其切除，防止傳染。

優(yōu)選地，還包括病害診斷模塊，其與服務器連接，其用于根據秸稈的顏色、高度、亮度、直徑判定玉米是否病害。

所述服務器設有多用戶切換模塊，其用于設置多個用戶終端的登陸賬號。

所述服務器設有用戶權限管理模塊，其用于設置多個用戶終端的登陸賬號的權限。

以上所述的實施例僅僅是對本發(fā)明的優(yōu)選實施方式進行描述，并非對本發(fā)明的范圍進行限定，在不脫離本發(fā)明設計精神的前提下，本領域普通技術人員對本發(fā)明的技術方案作出的各種變形和改進，均應落入本發(fā)明權利要求書確定的保護范圍內。