本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種花生收割一體化機(jī)械。

背景技術(shù)：

目前，在國(guó)內(nèi)到了季節(jié)刨花生的時(shí)候，都是人工將花生從地里刨出來(lái)，也有使用手扶拖拉機(jī)帶著犁將花生從地里犁出來(lái)，在人工撿起甩掉泥，并拾起掉落的花生，效率低下，造成人力資源的浪費(fèi)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種花生收割一體化機(jī)械，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種花生收割一體化機(jī)械，包括液壓缸、油缸、第一轉(zhuǎn)軸、機(jī)架、第一串桿、犁、第三串桿、拾料爪、傳送帶和集料槽，所述機(jī)架的左右兩端均設(shè)置有車輪，所述車輪之間通過車軸連接，所述第一串桿、第三串桿均與機(jī)架嵌槽連接，所述第一串桿嵌套連接有環(huán)套，所述犁安裝在環(huán)套的下端，所述犁上開設(shè)有通孔,所述犁嵌套連接有第二串桿，所述液壓缸4安裝在第二串桿的右端，所述油缸安裝在液壓缸的右端，所述油缸固定在橫梁的上表面，所述拾料爪與第三串桿嵌套連接，所述傳送帶安裝在拾料爪的右側(cè)，所述傳送帶的上方安裝有擋塊，相鄰所述傳送帶之間為第一皮帶輪，所述傳送帶的中部安裝有振動(dòng)棒，所述振動(dòng)棒上安裝有第二轉(zhuǎn)軸，所述振動(dòng)棒與第一皮帶輪通過第二皮帶傳動(dòng)連接，所述集料槽的左上端安裝有第二電機(jī)，所述集料槽的左下端安裝有第一電機(jī)，所述第一轉(zhuǎn)軸安裝在第一電機(jī)與第二電機(jī)之間，所述第一轉(zhuǎn)軸上安裝有第二皮帶輪，所述第二電機(jī)與傳送帶通過第一皮帶傳動(dòng)連接，所述第二電機(jī)與拾料爪通過第一皮帶傳動(dòng)連接。

優(yōu)選的，所述拾料爪與傳送帶的數(shù)目相等，且至少為三個(gè)。

優(yōu)選的，所述相鄰傳送帶之間的距離小于花生的寬度。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：該花生收割一體化機(jī)械結(jié)構(gòu)合理，方便實(shí)用，實(shí)現(xiàn)了花生刨出、拾取、脫泥、脫粒、運(yùn)送一體化，工作效率高，可代替多人手工作業(yè)，解放了人力資源的浪費(fèi)，填補(bǔ)了花生收割一體化機(jī)械化的空白。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為傳送帶的主視圖。

圖中：1、車軸，2、環(huán)套，3、通孔，4、液壓缸，5、橫梁，6、油缸，7、擋塊，8、第一皮帶輪，9、第二皮帶輪，10、第一電機(jī)，11、第一轉(zhuǎn)軸，12、車輪，13、機(jī)架，14、第一串桿，15、第二串桿，16、犁，17、第三串桿，18、拾料爪，19、傳送帶，20、第一皮帶，21、第二電機(jī)，22、集料槽，23、振動(dòng)棒，24、第二皮帶和25、第二轉(zhuǎn)軸。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例?；诒景l(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參閱圖1-2，本發(fā)明提供一種技術(shù)方案：一種花生收割一體化機(jī)械，包括液壓缸4、油缸6、第一轉(zhuǎn)軸11、機(jī)架13、第一串桿14、犁16、第三串桿17、拾料爪18、傳送帶19和集料槽22，機(jī)架13的左右兩端均設(shè)置有車輪12，車輪12之間通過車軸1連接，第一串桿14、第三串桿17均與機(jī)架13嵌槽連接，第一串桿14嵌套連接有環(huán)套2，犁16安裝在環(huán)套2的下端，犁16上開設(shè)有通孔3,犁16嵌套連接有第二串桿15，液壓缸4安裝在第二串桿15的右端，油缸6安裝在液壓缸4的右端，油缸6固定在橫梁17的上表面，拾料爪18與第三串桿17嵌套連接，拾料爪18與傳送帶19的數(shù)目相等，且至少為三個(gè)，傳送帶19安裝在拾料爪18的右側(cè)，傳送帶19的上方安裝有擋塊7，相鄰傳送帶19之間的距離小于花生的寬度，相鄰傳送帶19之間為第一皮帶輪8，傳送帶19的中部安裝有振動(dòng)棒23，振動(dòng)棒23上安裝有第二轉(zhuǎn)軸25，振動(dòng)棒23與第一皮帶輪8通過第二皮帶24傳動(dòng)連接，集料槽22的左上端安裝有第二電機(jī)21，集料槽22的左下端安裝有第一電機(jī)10，第一轉(zhuǎn)軸11安裝在第一電機(jī)10與第二電機(jī)21之間，第一轉(zhuǎn)軸11上安裝有第二皮帶輪9，第二電機(jī)21與傳送帶19通過第一皮帶20傳動(dòng)連接，第二電機(jī)21與拾料爪18通過第一皮帶20傳動(dòng)連接。

工作原理：使用時(shí)，油缸6向液壓缸4輸送油液，液壓缸4推動(dòng)犁16向下運(yùn)動(dòng)，直至與地面接觸，翻出泥土，拾料爪18打碎翻出的泥土，勾出泥土中的花生植株，當(dāng)拾料爪18運(yùn)動(dòng)到傳送帶19的上方時(shí)，相鄰擋塊7之間的距離較小，花生無(wú)法通過，便從花生植株上脫離，掉落在傳送帶19上，由于相鄰傳送帶19之間的距離小于花生的寬度，花生不會(huì)掉落，由于振動(dòng)棒23的存在，傳送帶19擁有一定的振動(dòng)現(xiàn)象，將殘留的碎泥土由傳送帶19之間的間隙排出，最后花生被傳送帶19輸送至集料槽22即可。

盡管已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以理解在不脫離本發(fā)明的原理和精神的情況下可以對(duì)這些實(shí)施例進(jìn)行多種變化、修改、替換和變型，本發(fā)明的范圍由所附權(quán)利要求及其等同物限定。