本發(fā)明涉及手持式電動園林工具，特別是涉及一種打草機。

背景技術(shù)：

打草機作為便攜式園林工具，隨著人們對植被生態(tài)和城市園林的意識與要求不斷增強，應用越來越廣泛，越來越頻繁。打草頭作為打草機的切割裝置尤其重要，其構(gòu)造直接影響著操作者的勞動強度與工作質(zhì)量。打草機的打草頭一般可分為打草繩式及刀片式。其中，打草繩式是利用高速旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)盤，帶動繞在轉(zhuǎn)盤上的打草繩旋轉(zhuǎn)，靠打草繩的慣性將草割斷。

目前的打草機基本都采取單工作頭的模式。在繞椅子腿、柵欄、小樹等障礙物切割時，比較麻煩，需要繞其切割一圈，費事費力。對于切割不到的道沿，修邊修完后，需要再平切割一次，效率低。此外，打草機一般采用電池包直流(DC)供電，由于電池包容量、成本限制，DC工具單電池包切割時間短。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

基于此，有必要提供一種在障礙物周圍切割時能夠減少切割時間、提高效率的打草機。

一種打草機，包括主體和安裝于主體的打草機構(gòu)，其特征在于，所述打草機構(gòu)相對于所述主體可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，所述打草機構(gòu)包括可相互靠攏或分離的一對打草頭。

上述打草機，設(shè)置有可相互靠攏或分離的一對打草頭，且兩個打草頭可以旋轉(zhuǎn)。兩個打草頭可以分離以擴大作業(yè)范圍，并且兩個打草頭可同時繞障礙物轉(zhuǎn)動，這樣打草機不需要繞障礙物一圈即可完成對障礙物四周的切割，由此能夠減少切割時間、提高效率。

在其中一個實施例中，其中至少一個打草頭上設(shè)置有傳感器，所述傳感器檢測到障礙物時，所述一對打草頭彼此分離；所述傳感器未檢測到障礙物時，所述一對打草頭彼此靠攏。

在其中一個實施例中，所述傳感器為壓力傳感器。

在其中一個實施例中，所述一對打草頭通過轉(zhuǎn)軸連接在一起，二者之間還設(shè)置有驅(qū)動一對打草頭彼此分離或靠攏的扭簧。

在其中一個實施例中，其中一個所述打草頭與所述主體旋轉(zhuǎn)連接。

在其中一個實施例中，所述主體上還設(shè)有可運動的控制銷，所述控制銷運動前后，所述扭簧使一對打草頭彼此分離或彼此靠攏。

在其中一個實施例中，所述控制銷滑動連接于所述主體。

在其中一個實施例中，每一個所述打草頭均單獨設(shè)置有馬達及由所述馬達驅(qū)動工作的打草部。

在其中一個實施例中，所述主體呈縱長狀，其上還設(shè)置有手柄。

在其中一個實施例中，所述打草機構(gòu)轉(zhuǎn)動的范圍為0～180度。

在其中一個實施例中，所述一對打草頭分離時轉(zhuǎn)動的角度范圍為0～45度。

在其中一個實施例中，其中至少一個打草頭設(shè)有機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)，所述機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸碰到障礙物時，所述一對打草頭彼此分離；所述機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)未觸碰到障礙物時，所述一對打草頭彼此靠攏。

附圖說明

圖1為本發(fā)明打草機的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明打草機另一角度的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3至圖7為本發(fā)明打草機在障礙物四周的切割過程示意圖。

圖中的相關(guān)元件對應編號如下：

100、打草機 110、主體 112、手柄

113、控制銷 120、打草機構(gòu) 122、打草頭

123、轉(zhuǎn)軸 124、扭簧 125、傳感器

200、障礙物

具體實施方式

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式做詳細的說明。在下面的描述中闡述了很多具體細節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實 施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似改進，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實施例的限制。

需要說明的是，當元件被稱為“固定于”另一個元件，它可以直接在另一個元件上或者也可以存在居中的元件。當一個元件被認為是“連接”另一個元件，它可以是直接連接到另一個元件或者可能同時存在居中元件。

除非另有定義，本文所使用的所有的技術(shù)和科學術(shù)語與屬于本發(fā)明的技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員通常理解的含義相同。本文中在本發(fā)明的說明書中所使用的術(shù)語只是為了描述具體的實施例的目的，不是旨在于限制本發(fā)明。本文所使用的術(shù)語“及/或”包括一個或多個相關(guān)的所列項目的任意的和所有的組合。

下面結(jié)合附圖，說明打草機的較佳實施方式。

請參考圖1和圖2，本發(fā)明提供了一種打草機100，包括主體110和安裝于主體110的打草機構(gòu)120。其中，打草機構(gòu)120相對于主體110可旋轉(zhuǎn)設(shè)置，打草機構(gòu)120包括可相互靠攏或分離的一對打草頭122。當打草機構(gòu)120在障礙物(如小樹)周圍作業(yè)時，兩個打草頭122可以分離以擴大作業(yè)范圍，并且打草機構(gòu)120繞障礙物轉(zhuǎn)動使兩個打草頭122同時繞障礙物轉(zhuǎn)動，使打草機構(gòu)120不需要繞障礙物一圈即可完成對障礙物四周的切割，從而節(jié)約切割時間，提高切割效率，下面予以詳細描述。

參圖1和圖2，主體110呈縱長狀，其上還設(shè)置有手柄112以方便操作者握持。操作者通過握持主體110進行作業(yè)，無需彎腰。

打草機構(gòu)120可旋轉(zhuǎn)地連接于主體110，其能夠整體相對于主體110轉(zhuǎn)動，即兩個打草頭122均能夠相對于主體110轉(zhuǎn)動。參圖2，兩個打草頭122通過轉(zhuǎn)軸123連接在一起，并且二者之間還設(shè)置有扭簧124。扭簧124的兩端分別抵接于兩個打草頭122，能夠驅(qū)動兩個打草頭122靠攏或分離。圖2中，其中一個打草頭122的一端與主體110旋轉(zhuǎn)連接，可由主體110內(nèi)的驅(qū)動元件驅(qū)動旋轉(zhuǎn)，進而使整個打草機構(gòu)120旋轉(zhuǎn)。

參圖1，主體110上還設(shè)置有可運動的控制銷113?？刂其N113用以限制扭簧124的運動。控制銷113運動前后，扭簧124使一對打草頭122彼此分離或彼此靠攏。本發(fā)明中，控制銷113滑動連接于主體110。為了實現(xiàn)控制銷113的 滑動，主體110內(nèi)可以設(shè)置由繼電器以及信號接收器共同控制的運動結(jié)構(gòu)，由該運動結(jié)構(gòu)來帶動控制銷113運動。例如可以是：當信號接收器接受到預定的信號之后，繼電器使電路導通，使運動結(jié)構(gòu)帶動控制銷113運動。這樣，控制銷113就可以不再抵接扭簧124，使得扭簧124可以驅(qū)動兩個打草頭122分離。當信號接收器不再接收信號后，控制銷113回到原位，同時控制銷113也迫使扭簧124回到原位，進而扭簧124使兩個打草頭122靠攏。

本發(fā)明中，每一個打草頭122可以均單獨設(shè)置有馬達及由馬達驅(qū)動工作的打草部。打草部的打草元件可以是打草繩或刀片。參圖2，至少一個打草頭122的另一端設(shè)置有傳感器125。傳感器125用以檢測小樹、桌腿等障礙物。當傳感器125檢測到障礙物時，其向主體110上設(shè)置的信號接收器發(fā)送信號，主體110內(nèi)的運動結(jié)構(gòu)控制控制銷113運動，進而使一對打草頭122彼此分離，同時主體110內(nèi)的驅(qū)動元件帶動兩個打草頭122一起相對主體110旋轉(zhuǎn)。當作業(yè)完畢，傳感器125離開障礙物范圍，則其不再向主體110內(nèi)的信號接收器發(fā)送信號，主體110內(nèi)的運動結(jié)構(gòu)控制控制銷113運動，使打草頭122合攏。傳感器125可以是壓力傳感器，其觸碰到障礙物時即向主體110內(nèi)的信號接收器發(fā)送信號。

下面結(jié)合圖3至圖6，簡要描述本發(fā)明的打草機100在障礙物周圍進行打草時的作業(yè)過程。

參圖3，打草機100準備在障礙物四周進行打草作業(yè)，此時兩個打草頭122合攏在一起。

參圖4，兩個打草頭122開始工作。傳感器125檢測到障礙物200存在?？刂其N113運動，使一對打草頭122自動分離。然后，使打草機100整體靠近障礙物，一對打草頭122位于障礙物200兩側(cè)。

參圖5，一對打草頭122開始工作。傳感器125發(fā)出信號觸發(fā)主體110內(nèi)的驅(qū)動元件，使一對打草頭122開始沿箭頭A所示方向旋轉(zhuǎn)。同時，沿B方向移動打草機100以適應打草頭122的旋轉(zhuǎn)工作，使打草頭122能夠圍繞障礙物200切割而不會過于遠離障礙物200。圖5中，打草頭122旋轉(zhuǎn)90度后到達圖中實線位置。

參圖6，打草頭122繼續(xù)旋轉(zhuǎn)90度由圖6中的虛線位置(即為圖5中打草 頭122所在的實線位置)至圖6中實線位置。此時，打草頭122較圖3中的初始位置已經(jīng)旋轉(zhuǎn)了180度。由于設(shè)置了兩個打草頭180，因此，兩個打草頭180各自旋轉(zhuǎn)180度的情況下，障礙物200一周即均有打草頭122經(jīng)過，障礙物200四周的雜草均能得以清理。

本發(fā)明中，由于設(shè)置兩個打草頭122，且可以分離，所以擴大了作業(yè)范圍。因此，打草頭122只需要轉(zhuǎn)動180度即可實現(xiàn)障礙物200一周的清理。此過程中，打草機100也不需要繞障礙物200一周。因此，可以節(jié)約切割時間，提高工作效率。

打草機構(gòu)120轉(zhuǎn)動的范圍為0～180度。實際作業(yè)中，由于障礙物200四周雜草情況的不同，不一定需要轉(zhuǎn)動到最大角度。兩個打草頭122分離時，轉(zhuǎn)動的角度范圍為0～45度即可，具體根據(jù)打草頭122的結(jié)構(gòu)以及作業(yè)環(huán)境中障礙物的尺寸而定。例如，障礙物較粗時，兩個打草頭122可能需要能夠分離較大的角度。

此外，本發(fā)明中，采用兩個打草頭122，靠攏在一起時二者仍能各自正常工作并不會互相影響，因此切割直徑得以疊加。并且，與總的切割直徑相同的一個大的打草頭相比，兩個相對小的打草頭，能量消耗低，可延長切割時間。

參圖7，當切割完成后，傳感器125不再接觸障礙物，不再發(fā)出信號。主體110內(nèi)的運動結(jié)構(gòu)控制控制銷113運動，使打草頭122自動合攏。同時打草頭122旋轉(zhuǎn)180度回到原位。

還需指出，上述實施例中，利用傳感器125自動觸發(fā)打草頭122的分離及旋轉(zhuǎn)動作，當然也可以由操作者來人為控制。也即，不設(shè)置傳感器125，由操作者根據(jù)現(xiàn)場作業(yè)情況，手動控制打草頭122分離及旋轉(zhuǎn)，進而完成切割。

此外，也可以是在打草頭122上設(shè)置機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)，如連桿結(jié)構(gòu)。該機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)與主體110的運動結(jié)構(gòu)的控制電路的開關(guān)聯(lián)動。當機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)觸碰到障礙物時，機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)使控制電路的開關(guān)閉合，主體110內(nèi)的運動結(jié)構(gòu)開始工作并帶動控制銷113運動，實現(xiàn)打草頭122分離及旋轉(zhuǎn)，進而完成切割。因此，檢測障礙物的觸發(fā)裝置可以是傳感器，也可以是機械觸發(fā)結(jié)構(gòu)。

以上所述實施例的各技術(shù)特征可以進行任意的組合，為使描述簡潔，未對 上述實施例中的各個技術(shù)特征所有可能的組合都進行描述，然而，只要這些技術(shù)特征的組合不存在矛盾，都應當認為是本說明書記載的范圍。

以上所述實施例僅表達了本發(fā)明的幾種實施方式，其描述較為具體和詳細，但并不能因此而理解為對發(fā)明專利范圍的限制。應當指出的是，對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進，這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。因此，本發(fā)明專利的保護范圍應以所附權(quán)利要求為準。