本發(fā)明涉及一種打草機(jī)，具體涉及一種具有自動(dòng)繞線(xiàn)模式的打草機(jī)。

背景技術(shù)：

打草機(jī)是一種園林工具，用于對(duì)草坪進(jìn)行修剪。打草機(jī)包括有打草頭。打草頭高速轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)安裝在其上的打草繩旋轉(zhuǎn)實(shí)現(xiàn)對(duì)切割功能。

打草頭包括有用于供打草繩纏繞的線(xiàn)軸，在進(jìn)行打草作業(yè)時(shí)，打草繩由于磨損而逐漸被消耗。在進(jìn)行一段時(shí)間的作業(yè)，用戶(hù)需要更換新的打草繩，將打草繩纏繞到線(xiàn)軸上。傳統(tǒng)的打草繩，用戶(hù)需要去手動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)線(xiàn)軸以使打草繩纏繞到線(xiàn)軸，操作麻煩，纏繞速度慢，也由于人手在纏繞過(guò)程中接觸打草頭從而帶來(lái)一定的風(fēng)險(xiǎn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動(dòng)繞線(xiàn)模式的打草機(jī)。

為了實(shí)現(xiàn)上述目標(biāo)，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種打草機(jī)，包括：打草頭，驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)以切割植被；操作裝置，用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)；其中，打草頭包括線(xiàn)軸和頭殼，線(xiàn)軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線(xiàn)軸并形成有供打草繩穿過(guò)的穿線(xiàn)孔；驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)，打草機(jī)具有一個(gè)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸和頭殼中的至少一個(gè)以使線(xiàn)軸和頭殼相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將打草繩自動(dòng)地纏繞至線(xiàn)軸。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：第一操作件，用于啟動(dòng)馬達(dá)；第二操作件，用于供用戶(hù)操作以選擇自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：第一操作件，用于啟動(dòng)馬達(dá)以使馬達(dá)以第一運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)；第二操作件，用于啟動(dòng)馬達(dá)以使馬達(dá)以第二運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，在第一運(yùn)行狀態(tài)下馬達(dá)的轉(zhuǎn)向異于在第二運(yùn)行狀態(tài)下馬達(dá)的轉(zhuǎn)向。

進(jìn)一步地，在第一運(yùn)行狀態(tài)下馬達(dá)的轉(zhuǎn)速異于在第二運(yùn)行狀態(tài)下馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：第一操作件，具有一個(gè)第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)；第二操作件，具有一個(gè)第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)；在第一操作件和第二操作件分別處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)時(shí)打草機(jī)能啟動(dòng)自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：第一復(fù)位組件，用于在用戶(hù)不操作第一操作件時(shí)使第一操作件脫離第一預(yù)設(shè)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：第二復(fù)位組件，用于在用戶(hù)不操作第二操作件時(shí)使第二操作件脫離第二預(yù)設(shè)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：操作件，用于供用戶(hù)操作以啟動(dòng)打草機(jī)的自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，操作裝置包括：操作件，用于供用戶(hù)操作以選擇打草機(jī)的自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

一種打草機(jī)，包括：打草頭，該打草頭包括線(xiàn)軸和頭殼，線(xiàn)軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線(xiàn)軸并形成有供打草繩穿過(guò)的外穿線(xiàn)孔；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)以切割植被，驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)，打草機(jī)具有一個(gè)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸和頭殼中的至少一個(gè)以使線(xiàn)軸和頭殼相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將打草繩自動(dòng)地纏繞至線(xiàn)軸；阻尼裝置，用于阻尼線(xiàn)軸和頭殼中的至少一個(gè)以使打草機(jī)處于自動(dòng)繞線(xiàn)模式；操作裝置，用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)。

進(jìn)一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于向線(xiàn)軸施加阻尼線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。

進(jìn)一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于向頭殼施加阻尼頭殼轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。

進(jìn)一步地，阻尼裝置包括：第一阻尼件，用于向線(xiàn)軸施加阻尼線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一阻力；第二阻尼件，用于向頭殼施加阻尼頭殼轉(zhuǎn)動(dòng)的第二阻力。

進(jìn)一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于阻止線(xiàn)軸向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下頭殼向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于阻止頭殼向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)；在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下線(xiàn)軸向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還具有一個(gè)切割模式，在切割模式下，線(xiàn)軸和頭殼同步轉(zhuǎn)動(dòng)；在切割模式結(jié)束時(shí)，外穿線(xiàn)孔與內(nèi)穿線(xiàn)孔在周向上自動(dòng)對(duì)齊。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：斷線(xiàn)裝置，用于在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)自動(dòng)地切斷打草繩。

進(jìn)一步地，斷線(xiàn)裝置包括斷線(xiàn)元件，打草頭能相對(duì)斷線(xiàn)元件轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，打草頭帶動(dòng)打草繩經(jīng)過(guò)斷線(xiàn)元件以切斷打草繩。

進(jìn)一步地，斷線(xiàn)裝置包括斷線(xiàn)元件，打草頭與斷線(xiàn)元件同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，打草頭帶動(dòng)打草繩靠近斷線(xiàn)元件以切斷打草繩。

一種打草機(jī)，包括：打草頭，該打草頭包括線(xiàn)軸和頭殼，線(xiàn)軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線(xiàn)軸并形成有供打草繩穿過(guò)的外穿線(xiàn)孔；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)以切割植被，驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)；操作裝置，用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)；其中，在打草機(jī)具有一個(gè)自動(dòng)繞線(xiàn)模式和一個(gè)切割模式，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸和頭殼中的至少一個(gè)以使線(xiàn)軸和頭殼相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將打草繩自動(dòng)地纏繞至線(xiàn)軸；在切割模式下，線(xiàn)軸和頭殼同步轉(zhuǎn)動(dòng)；打草頭在切割模式時(shí)向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；線(xiàn)軸或頭殼中的一個(gè)在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)相對(duì)另一個(gè)向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，驅(qū)動(dòng)裝置在切割模式時(shí)處于第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)，驅(qū)動(dòng)裝置在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)處于異于第一驅(qū)動(dòng)狀態(tài)的第二驅(qū)動(dòng)狀態(tài)。

進(jìn)一步地，馬達(dá)在切割模式時(shí)正轉(zhuǎn)，馬達(dá)在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)反轉(zhuǎn)。

進(jìn)一步地，馬達(dá)在切割模式時(shí)以第一速度轉(zhuǎn)動(dòng)；馬達(dá)在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)以異于第一速度的第二速度轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，馬達(dá)在切割模式時(shí)驅(qū)動(dòng)打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，馬達(dá)在切割模式時(shí)，以較高的第一速度正向轉(zhuǎn)動(dòng)，馬達(dá)在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，以較低的第二速度反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速的比值的取值范圍大于等于5小于等于300。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：阻尼裝置，用于在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下阻尼線(xiàn)軸或頭殼中的一個(gè)。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：阻尼裝置，用于在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下阻止線(xiàn)軸或頭殼的轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，阻尼裝置包括：?jiǎn)蜗蜉S承，連接至頭殼以使頭殼僅能向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

一種打草機(jī)，包括：打草頭，該打草頭包括線(xiàn)軸和頭殼，線(xiàn)軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線(xiàn)軸并形成有供打草繩穿過(guò)的外穿線(xiàn)孔；驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)以切割植被，驅(qū)動(dòng)裝置包括馬達(dá)，打草機(jī)具有一個(gè)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸和頭殼中的至少一個(gè)以使線(xiàn)軸和頭殼相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將打草繩自動(dòng)地纏繞至線(xiàn)軸；操作裝置，用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)；檢測(cè)裝置，能檢測(cè)一個(gè)用于判斷繞線(xiàn)是否完成的物理量；控制器，用于根據(jù)來(lái)自檢測(cè)裝置的電信號(hào)控制打草機(jī)退出自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，控制器通過(guò)控制馬達(dá)使打草機(jī)退出自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置電連接至馬達(dá)以檢測(cè)馬達(dá)的電流。

進(jìn)一步地，控制器在馬達(dá)的電流大于一個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)切斷馬達(dá)的電源。

進(jìn)一步地，控制器在馬達(dá)的電流的斜率大于一個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)切斷馬達(dá)的電源。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：磁性體，安裝至線(xiàn)軸或頭殼中的一個(gè)；檢測(cè)裝置包括：霍爾傳感器，用于檢測(cè)磁性件；控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號(hào)判斷磁性體的轉(zhuǎn)速，在磁性體的轉(zhuǎn)速達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)，使打草機(jī)退出自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：磁性體，安裝至線(xiàn)軸或頭殼中的一個(gè)；檢測(cè)裝置包括：霍爾傳感器，用于檢測(cè)磁性件；控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號(hào)判斷磁性體的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，在磁性體的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)達(dá)到一個(gè)預(yù)設(shè)值時(shí)，使打草機(jī)退出自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)速，控制器在馬達(dá)的轉(zhuǎn)速達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)切斷馬達(dá)的電源。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置檢測(cè)馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)，控制器在馬達(dá)的轉(zhuǎn)動(dòng)圈數(shù)達(dá)到預(yù)設(shè)值時(shí)切斷馬達(dá)的電源。

進(jìn)一步地，檢測(cè)裝置包括：位置傳感器，用于檢測(cè)打草繩的位置。

一種打草機(jī)，包括：打草頭，驅(qū)動(dòng)裝置，用于驅(qū)動(dòng)打草頭轉(zhuǎn)動(dòng)以切割植被；操作裝置，用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)；其中，打草頭包括線(xiàn)軸和頭殼，線(xiàn)軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線(xiàn)軸并形成有供打草繩穿過(guò)的穿線(xiàn)孔；驅(qū)動(dòng)裝置包括無(wú)刷馬達(dá)，打草機(jī)具有一個(gè)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，無(wú)刷馬達(dá)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸和頭殼中的至少一個(gè)以使線(xiàn)軸和頭殼相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而將打草繩自動(dòng)地纏繞至線(xiàn)軸。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：驅(qū)動(dòng)電路，用于驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)；控制器，用于向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制信號(hào)。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還有一個(gè)切割模式，在切割模式下，線(xiàn)軸和頭殼同步轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器在切割模式時(shí)以第一控制模式控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)，控制器在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)以異于第一控制模式的第二控制模式控制驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)。

進(jìn)一步地，控制器在切割模式時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)的占空比大于控制器在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)發(fā)出的控制信號(hào)的占空比。

進(jìn)一步地，控制器在切割模式時(shí)使無(wú)刷馬達(dá)向第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)；控制器在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)使無(wú)刷馬達(dá)向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：控制開(kāi)關(guān)，用于使控制器處于第一控制模式或第二控制模式。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：轉(zhuǎn)速檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；控制器在無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電路停止驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)。

進(jìn)一步地，控制器在無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速高于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電路停止驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)；第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值低于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。

進(jìn)一步地，打草機(jī)還包括：電流檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速；控制器在無(wú)刷馬達(dá)的電流高于第一預(yù)設(shè)電流值時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電路停止驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)。

進(jìn)一步地，控制器在無(wú)刷馬達(dá)的電流低于第二預(yù)設(shè)電流值時(shí)控制驅(qū)動(dòng)電路停止驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)；第一預(yù)設(shè)電流值低于第二預(yù)設(shè)電流值。

本發(fā)明的有益之處在于打草機(jī)具有自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在馬達(dá)作用下能使打草繩自動(dòng)地纏繞至線(xiàn)軸。

附圖說(shuō)明

圖1a是一種作為實(shí)施例的打草機(jī)的示意圖；

圖1b是圖1a中打草機(jī)的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是圖1b中結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖1d是圖1b中線(xiàn)軸與頭殼傳動(dòng)的示意圖；

圖2a是一種作為實(shí)施例的打草頭與阻尼裝置的爆炸圖；

圖2b是圖2a中打草頭與阻尼裝置的剖視圖；

圖3a是一種作為實(shí)施例的打草頭與阻尼裝置的示意圖；

圖3b是圖3a中線(xiàn)軸與頭殼傳動(dòng)的示意圖；

圖4a是一種作為實(shí)施例的打草機(jī)的示意圖；

圖4b是圖4a中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4c是圖4b中結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖4d是圖4b中結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖4e是圖4b中結(jié)構(gòu)的另一視角的爆炸圖；

圖4f是圖4e中上蓋的示意圖；

圖4g是圖4e中線(xiàn)軸的示意圖；

圖4h是圖4a中打草頭的插線(xiàn)方式示意圖；

圖4i是圖4a中操作裝置的示意圖；

圖4j是圖4a中操作裝置的第一操作件和第二操作件分別處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)的示意圖；

圖4k是一種操作裝置的示意圖；

圖4l是圖4k中操作裝置的第二操作件位于第二位置的示意圖；

圖4m是以一種斷線(xiàn)裝置的示意圖；

圖5a是一種作為實(shí)施例的打草機(jī)的示意圖；

圖5b是圖5a中打草機(jī)的打草頭與第一殼體的示意圖；

圖5c圖5b中打草頭與第一殼體分離的示意圖；

圖5d是圖5b中結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖5e是圖5b中結(jié)構(gòu)的另一視角的爆炸圖；

圖5f是圖5b中結(jié)構(gòu)的平面圖；

圖5g是圖5f中結(jié)構(gòu)沿a-a線(xiàn)的剖視圖；

圖5h是圖5d中線(xiàn)軸與定位件的示意圖；

圖5i是圖5d中下蓋的示意圖；

圖5j是圖5f中打草頭相對(duì)第一殼體向上運(yùn)動(dòng)后的示意圖；

圖5k是圖5j中結(jié)構(gòu)沿b-b線(xiàn)的剖視圖；

圖5l是圖5a中阻尼裝置的示意圖；

圖5m是圖5c中第一殼體與驅(qū)動(dòng)軸的示意圖；

圖5n是圖5m中結(jié)構(gòu)沿c-c線(xiàn)的剖視圖；

圖5o是圖5a中阻尼裝置的爆炸圖；

圖5p是圖5a中阻尼裝置的止轉(zhuǎn)件處于止轉(zhuǎn)位置的平面圖；

圖5q是圖5p中結(jié)構(gòu)沿d-d線(xiàn)的剖視圖；

圖6a是一種打草頭、馬達(dá)和阻尼裝置的示意圖；

圖7a是一種電磁鐵與打草頭的示意圖；

圖7b是圖7a中頭殼相對(duì)線(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)后的示意圖；

圖8a是一種采用拉繩移動(dòng)頭殼的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8b是圖8a中頭殼相對(duì)線(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)后的示意圖；

圖8c是另一種采用拉繩移動(dòng)頭殼的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8d是圖8c中頭殼相對(duì)線(xiàn)軸運(yùn)動(dòng)后的示意圖；

圖9a是一種采用無(wú)刷電機(jī)的打草機(jī)的電路框圖；

圖9b是圖9a中驅(qū)動(dòng)電路的示意圖；

圖9c是一種采用有刷電機(jī)的打草機(jī)的電路框圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作具體的介紹。

圖1a至圖1c所示，打草機(jī)100包括打草頭110、驅(qū)動(dòng)裝置120和操作裝置130。

打草頭110用于安裝和收納打草繩101，打草繩101的部分收納在打草頭110的內(nèi)部，打草頭101還有一部分伸出打草頭110以用于在打草頭110旋轉(zhuǎn)時(shí)切割植被。

驅(qū)動(dòng)裝置120能驅(qū)動(dòng)打草頭110繞一軸線(xiàn)110a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打草繩101轉(zhuǎn)動(dòng)切割植被。操作裝置130用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)100。

具體而言，驅(qū)動(dòng)裝置120包括馬達(dá)121和驅(qū)動(dòng)軸122。其中，驅(qū)動(dòng)軸122連接至打草頭110從而驅(qū)動(dòng)打草頭110轉(zhuǎn)動(dòng)。

打草機(jī)100還包括第一殼體150、第二殼體160和電池包170。第一殼體150的作用在于安裝和容納馬達(dá)121。電池包170作為能量來(lái)源至少為打草機(jī)100中馬達(dá)121供電，第二殼體160用于可拆卸地適配電池包170。

第二殼體160內(nèi)還容納有電路板，該電路板電連接至馬達(dá)121使電池包170為馬達(dá)121供電并對(duì)馬達(dá)121進(jìn)行控制。連桿組件190連接第一殼體150和第二殼體160。操作裝置130固定至連桿組件190。打草機(jī)100還包括供用戶(hù)握持的輔助把手191，輔助把手191固定至連桿組件190。

打草頭110包括線(xiàn)軸111和頭殼112。線(xiàn)軸111用于纏繞打草繩101并被容納在頭殼112內(nèi)，線(xiàn)軸111設(shè)有內(nèi)穿線(xiàn)孔111a，該內(nèi)穿線(xiàn)孔111a用于固定打草繩101或供打草繩101穿過(guò)。頭殼112形成有供打草繩101穿過(guò)的外穿線(xiàn)孔112a。作為一種實(shí)現(xiàn)方式，頭殼112包括上蓋112b和下蓋112c，這樣能使頭殼112便于與線(xiàn)軸111裝配也便于用戶(hù)打開(kāi)頭殼112檢測(cè)頭殼112內(nèi)部的情況。

打草頭110還包括在頭殼112和線(xiàn)軸111之間施加作用力的彈簧113。彈簧113施加使線(xiàn)軸111遠(yuǎn)離下蓋112c的作用力。

在用戶(hù)需要補(bǔ)充新的打草繩101時(shí)，用戶(hù)可以使內(nèi)穿線(xiàn)孔111a和外穿線(xiàn)孔112a對(duì)齊，然后使打草繩101穿過(guò)外穿線(xiàn)孔112a，然后進(jìn)入內(nèi)穿線(xiàn)孔111a，此時(shí)只要能使線(xiàn)軸111和頭殼112發(fā)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，外穿線(xiàn)孔112a對(duì)打草繩101的限位作用會(huì)使打草繩101隨著外穿線(xiàn)孔112a相對(duì)線(xiàn)軸111的運(yùn)動(dòng)而逐漸將打草繩101纏繞在線(xiàn)軸111上。驅(qū)動(dòng)軸122連接至頭殼111，其能直接帶動(dòng)線(xiàn)軸111繞軸線(xiàn)110a轉(zhuǎn)動(dòng)。

線(xiàn)軸111和頭殼112構(gòu)成轉(zhuǎn)動(dòng)連接，它們之間是可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的，同時(shí)頭殼112又能相對(duì)線(xiàn)軸111在平行于線(xiàn)軸111的軸線(xiàn)110a的方向運(yùn)動(dòng)。

如圖1d所示，線(xiàn)軸111設(shè)有第一周向結(jié)構(gòu)111b，頭殼112設(shè)有第二周向結(jié)構(gòu)112d，線(xiàn)軸111在彈簧113作用下向上移動(dòng)能使第一周向結(jié)構(gòu)111b與第二周向結(jié)構(gòu)112d配合，從而使線(xiàn)軸111和頭殼112同步轉(zhuǎn)動(dòng)。需要說(shuō)明的是，第一周向結(jié)構(gòu)111b和第二周向結(jié)構(gòu)112d的傳動(dòng)面與線(xiàn)軸111的軸線(xiàn)110a是傾斜相交的。

在第一周向結(jié)構(gòu)111b與第二周向結(jié)構(gòu)112d配合使線(xiàn)軸111和頭殼112同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，用戶(hù)可以通過(guò)啟動(dòng)馬達(dá)121使打草機(jī)100處于一個(gè)切割模式，此時(shí)如果線(xiàn)軸111尚纏繞有足夠長(zhǎng)度的打草繩101，則露出的頭殼112的打草繩101將以抽打的方式切割植被。

如圖1b和圖1c所示，打草機(jī)100還包括阻尼裝置140，具體而言，阻尼裝置140包括一個(gè)摩擦件141。摩擦件141與第一殼體150滑動(dòng)連接至其能沿方向a運(yùn)動(dòng)。當(dāng)摩擦件141移動(dòng)至與頭殼112接觸的位置時(shí)，摩擦件141因?yàn)榻佑|摩擦使頭殼112具有相對(duì)線(xiàn)軸111轉(zhuǎn)動(dòng)的趨勢(shì)，隨著摩擦力的增加，第一周向結(jié)構(gòu)111b和第二周向結(jié)構(gòu)112d由于采用斜面?zhèn)鲃?dòng)，頭殼112受到的沿軸線(xiàn)110a的方向的分力足以克服彈簧113的彈力從而使頭殼112向上移動(dòng)從而使第一周向結(jié)構(gòu)111b和第二周向結(jié)構(gòu)112d脫開(kāi)，使線(xiàn)軸111和頭殼112產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而使打草機(jī)100具有一個(gè)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在該模式下，在馬達(dá)121的驅(qū)動(dòng)下和摩擦件141的作用下，線(xiàn)軸111和頭殼112產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)從而實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線(xiàn)功能。

當(dāng)然，在線(xiàn)軸111纏繞有足夠的打草繩101且露出頭殼112的部分不足以切割植被時(shí)，使線(xiàn)軸111和頭殼112產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)也可以用來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)放線(xiàn)。

在本方案中，摩擦件141的作用是對(duì)頭殼112產(chǎn)生阻尼作用從而使頭殼112的轉(zhuǎn)動(dòng)減緩，從而產(chǎn)生與線(xiàn)軸111的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。用戶(hù)可以通過(guò)直接或間接的操作摩擦件141實(shí)現(xiàn)割草機(jī)100的切割模式和自動(dòng)繞線(xiàn)模式，當(dāng)然，用戶(hù)可以先是摩擦件141處于所需模式的對(duì)應(yīng)狀態(tài)然后在啟動(dòng)馬達(dá)121。

如圖2a至圖2b所示，作為另一種實(shí)施例方式，打草頭210與打草頭110類(lèi)似包括線(xiàn)軸211和頭殼212；線(xiàn)軸211和頭殼212與圖1至圖3所示的線(xiàn)軸111和頭殼112類(lèi)似；頭殼212包括上蓋212a和下蓋212b。

區(qū)別在于，圖2a至圖2b所示的方案中的阻尼裝置240包括一個(gè)止擋銷(xiāo)241，止擋銷(xiāo)241用于阻止頭殼212的轉(zhuǎn)動(dòng)。頭殼212形成有與止擋銷(xiāo)241配合的止擋槽212c。具體而言，止擋槽212c設(shè)置于上蓋212a。在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，止擋銷(xiāo)241嵌入與止擋槽212c配合，使頭殼212相對(duì)整個(gè)打草機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)被徹底阻止。如前所述的原理，線(xiàn)軸211和頭殼212相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線(xiàn)功能。

止擋銷(xiāo)241的作用也在于阻尼頭殼212的轉(zhuǎn)動(dòng)，區(qū)別在于，摩擦件141的阻尼作用是減緩運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)，而止動(dòng)銷(xiāo)241的阻尼作用則是限制位移，將減緩運(yùn)動(dòng)趨勢(shì)和限制位移均定義為阻尼；摩擦件141和止擋銷(xiāo)241均可以認(rèn)為是一種阻尼件。

如圖3a和圖3b所示的實(shí)施例中，打草頭310能被驅(qū)動(dòng)繞軸線(xiàn)310a轉(zhuǎn)動(dòng)，具體地，打草頭310包括線(xiàn)軸311和頭殼312。頭殼312形成有供打草繩穿過(guò)的外穿線(xiàn)孔312a，線(xiàn)軸311形成有內(nèi)穿線(xiàn)孔311a。

在該實(shí)施例中還設(shè)有一個(gè)單向軸承340和一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件350；其中，單向軸承340能使它所連接的兩個(gè)零件或部分僅能在一個(gè)旋向上相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在另一個(gè)旋向上是無(wú)法相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的。轉(zhuǎn)動(dòng)支承件350的作用在于可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接打草頭310中的一部分并對(duì)其轉(zhuǎn)動(dòng)構(gòu)成支承，轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件350可以是打草機(jī)中容納馬達(dá)的第一殼體也可以是其他與第一殼體固定連接的部件，比如打草護(hù)罩。

更具體而言，單向軸承340設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)支承件350和頭殼312之間使它們構(gòu)成單向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接，即以轉(zhuǎn)動(dòng)支承件350作為參照物時(shí)，頭殼312能向其中一個(gè)旋向轉(zhuǎn)動(dòng)而不能向另一個(gè)旋向轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)軸322止轉(zhuǎn)地連接至線(xiàn)軸311以使線(xiàn)軸311能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支撐件350雙向轉(zhuǎn)動(dòng)，既以轉(zhuǎn)動(dòng)支承件350作為參照物時(shí)，線(xiàn)軸311既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。

與前述類(lèi)似，線(xiàn)軸311形成有第一周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)311a，頭殼312形成有能與第一周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)311a配合的第二周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)312a，區(qū)別在于，第一周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)312a的能實(shí)現(xiàn)傳動(dòng)的傳動(dòng)面中的至少一個(gè)是平行于軸線(xiàn)310a的，這使得它們?cè)谙蚰骋恍虻霓D(zhuǎn)動(dòng)時(shí)是無(wú)法脫開(kāi)配合的。

基于以上的硬件，可使馬達(dá)（圖未示）正轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸322帶動(dòng)線(xiàn)軸311正轉(zhuǎn)，此時(shí)第一周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)312a通過(guò)平行于軸線(xiàn)310a的傳動(dòng)面實(shí)現(xiàn)扭矩傳動(dòng)，同時(shí)設(shè)置單向周向340使頭殼312能相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件350（即相對(duì)打草機(jī)整體）是可以正轉(zhuǎn)的。那么此時(shí)，線(xiàn)軸311和頭殼312同步轉(zhuǎn)動(dòng)，打草機(jī)可以執(zhí)行切割模式。當(dāng)在馬達(dá)反轉(zhuǎn)時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸322帶動(dòng)線(xiàn)軸311反轉(zhuǎn)，而頭殼312因?yàn)閱蜗蜉S承340阻止其反轉(zhuǎn)而使線(xiàn)軸311和頭殼312產(chǎn)生相對(duì)運(yùn)動(dòng)，此時(shí)第一周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)312a脫開(kāi)配合則因?yàn)榻佑|面為斜面的原因，第一周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動(dòng)結(jié)構(gòu)312a并不能徹底阻礙線(xiàn)軸311和頭殼312的相對(duì)運(yùn)動(dòng)，所以此時(shí)線(xiàn)軸311和頭殼312能連續(xù)的產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使打草機(jī)可以執(zhí)行自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

單向軸承340的作用與前述實(shí)施例中的止動(dòng)銷(xiāo)241類(lèi)似，就是止轉(zhuǎn)頭殼312的轉(zhuǎn)動(dòng)，所以單向軸承340也可以認(rèn)為是一種阻尼裝置；區(qū)別在于，在前述的兩個(gè)實(shí)施例中，都需要操作或觸發(fā)作為阻尼件的摩擦件141和止動(dòng)銷(xiāo)241，而在本實(shí)施例中，單向軸承340的阻尼作用只需改變馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)方向，這無(wú)疑簡(jiǎn)化觸發(fā)自動(dòng)繞線(xiàn)模式的機(jī)械結(jié)構(gòu)，而是利用更簡(jiǎn)單的正反轉(zhuǎn)控制來(lái)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線(xiàn)模式和切割模式。

如圖4a至圖4c所示，打草機(jī)400包括打草頭410、驅(qū)動(dòng)裝置420和操作裝置430。

打草頭410用于安裝和收納打草繩401，打草繩401的部分收納在打草頭410的內(nèi)部，打草頭401還有一部分伸出打草頭410以用于在打草頭410旋轉(zhuǎn)時(shí)切割植被。

驅(qū)動(dòng)裝置420能驅(qū)動(dòng)打草頭410繞一軸線(xiàn)410a轉(zhuǎn)動(dòng)，從而帶動(dòng)打草繩401轉(zhuǎn)動(dòng)切割植被。操作裝置430用于供用戶(hù)操作以控制打草機(jī)400。

具體而言，驅(qū)動(dòng)裝置420包括馬達(dá)421和驅(qū)動(dòng)軸422。其中，驅(qū)動(dòng)軸422止轉(zhuǎn)連接至打草頭410從而驅(qū)動(dòng)打草頭410轉(zhuǎn)動(dòng)。

打草機(jī)100還包括第一殼體450、第二殼體460和電池包470。第一殼體450的作用在于安裝和容納馬達(dá)421。電池包470作為能量來(lái)源至少為打草機(jī)400中馬達(dá)421供電，第二殼體460用于可拆卸地適配電池包470。

第二殼體460內(nèi)還容納有電路板，該電路板電連接至馬達(dá)421使電池包470為馬達(dá)421供電并對(duì)馬達(dá)421進(jìn)行控制。連桿組件490連接第一殼體450和第二殼體460。操作裝置130固定至連桿組件490。打草機(jī)400還包括供用戶(hù)握持的輔助把手491，輔助把手491固定至連桿組件490。

打草繩401安裝至打草頭410。護(hù)罩480用于實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)的作用，防止打草繩401對(duì)用戶(hù)造成傷害。

如圖4c至圖4h所示，打草頭410包括線(xiàn)軸411和頭殼412。

線(xiàn)軸411用于纏繞打草繩401并連至驅(qū)動(dòng)軸422從而能被驅(qū)動(dòng)軸422驅(qū)動(dòng)繞軸線(xiàn)410a轉(zhuǎn)動(dòng)。

頭殼412包括上蓋412a和下蓋412b。打草頭410還包括：風(fēng)扇412c。風(fēng)扇412c形成有用于產(chǎn)生氣流的扇葉。馬達(dá)421能夠驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇412c轉(zhuǎn)動(dòng)以產(chǎn)生氣流。

在圖4a至圖4c所示的方案中還設(shè)有一個(gè)作為阻尼裝置的單向軸承440，單向軸承440的作用是使頭殼412與馬達(dá)421構(gòu)成單向的轉(zhuǎn)動(dòng)連接。具體而言，設(shè)置有一個(gè)支承件452，該支承件452與馬達(dá)421并能使驅(qū)動(dòng)軸422穿過(guò)，其形成有一個(gè)凸臺(tái)部452a以支承單向軸承440的內(nèi)圈。單向軸承440并沒(méi)有直接連接至頭殼412而是設(shè)置在支承件452與風(fēng)扇412c之間，使風(fēng)扇412c相對(duì)支承件452僅能單向的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，又由于風(fēng)扇412c與頭殼412構(gòu)成止轉(zhuǎn)連接，所以頭殼412相對(duì)支承件452也僅能單向的轉(zhuǎn)動(dòng)。

上蓋412a形成有第一連接齒412d，風(fēng)扇412c形成有與第一連接齒412d的第二連接齒412e，第一連接齒412d與第二連接齒412e配合實(shí)現(xiàn)上蓋412a和風(fēng)扇412c的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。第一連接齒412d與第二連接齒412e相互配合的導(dǎo)向作用能使頭殼412能夠相對(duì)于風(fēng)扇412c沿軸線(xiàn)410a滑動(dòng)，并且使風(fēng)扇412c能隨頭殼412繞軸線(xiàn)410a轉(zhuǎn)動(dòng)，即風(fēng)扇412c與頭殼412構(gòu)成止轉(zhuǎn)連接。

打草機(jī)400還包括保護(hù)罩451。保護(hù)罩451固定至第一殼體450。保護(hù)罩451至少在軸線(xiàn)410a的徑向上覆蓋風(fēng)扇412c的扇葉以起到防止草屑纏繞風(fēng)扇412c。并且保護(hù)罩451改變了風(fēng)扇412c的氣流流動(dòng)方向，使得風(fēng)扇412c產(chǎn)生的氣流能夠沿軸線(xiàn)410a的徑向向外吹出草屑。

驅(qū)動(dòng)軸422直接驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，頭殼412相對(duì)線(xiàn)軸411既可以發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，頭殼412也可以相對(duì)線(xiàn)軸411產(chǎn)生在軸向（即軸線(xiàn)410a的方向）相對(duì)滑動(dòng)。

如圖4d至圖4g所示。線(xiàn)軸411上部形成有第一嚙合齒411a，下部形成有第二嚙合齒411b。頭殼412內(nèi)形成有第一配合齒412f和第二配合齒412g。具體而言，第一配合齒412f形成于上蓋412a，第二配合齒412g形成于下蓋412b。

在頭殼412處于相對(duì)于線(xiàn)軸411的第一軸向位置時(shí)，第一配合齒410f和第一嚙合齒411b配合，使線(xiàn)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)能夠帶動(dòng)頭殼412同步轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，由于第一嚙合齒411b和第一配合齒410f的傳動(dòng)面的設(shè)計(jì)，使得第一嚙合齒411b和第一配合齒410f僅能單向傳動(dòng)，而在以相反的方向相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，由于斜面而打滑使得線(xiàn)軸411和頭殼412可以持續(xù)的相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

第二嚙合齒411a和第二配合齒412g在頭殼412處于相對(duì)于線(xiàn)軸411的第二軸向位置時(shí)能夠構(gòu)成配合，由于第二嚙合齒411a和第二配合齒412g傳動(dòng)面采用斜面的設(shè)計(jì)，第二嚙合齒411a和第二配合齒412g之間會(huì)出現(xiàn)打滑，所以在頭殼412處于相對(duì)于線(xiàn)軸411的第二軸向位置時(shí)，頭殼412并不能被線(xiàn)軸411完全的帶動(dòng)，頭殼412還是會(huì)相對(duì)線(xiàn)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，只是相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的轉(zhuǎn)速差被第二嚙合齒411a和第二配合齒412g的配合降低。

打草頭410還包括彈簧410b，彈簧410b在下蓋412b和線(xiàn)軸411之間施加作用力使頭殼412被偏壓向與線(xiàn)軸411同步轉(zhuǎn)動(dòng)的軸向位置，即以上所介紹的頭殼412處于相對(duì)于線(xiàn)軸411的第一軸向位置。

打草頭410還包括第一接觸件410c和第二接觸件410d。彈簧410b設(shè)置在第一接觸件410d和第二接觸件410e之間。彈簧410b可以直接作用于第一接觸件410c和第二接觸件410d。第一接觸件410c和第二接觸件410d能夠避免彈簧410b對(duì)線(xiàn)軸411和頭殼412的磨損。第一接觸件410d和第二接觸件410e為金屬件。

打草頭410還包括敲擊帽410e，敲擊帽410e轉(zhuǎn)動(dòng)連接至下蓋412b，敲擊帽410e和下蓋412b之間設(shè)有軸承410f，使敲擊帽410e和下蓋412b之間可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，同時(shí)，敲擊帽410e和下蓋412b在軸線(xiàn)410a的方向上是同步運(yùn)動(dòng)，也就是說(shuō)改變敲擊帽410e的位置，下蓋412b也能隨著一同運(yùn)動(dòng)，即頭殼412會(huì)因?yàn)榍脫羟脫裘?10e而改變軸向位置。

打草機(jī)400在執(zhí)行切割模式時(shí)，用戶(hù)敲擊打草頭410，敲擊帽410e與地面接觸促使頭殼412滑動(dòng)至使第一嚙合齒411b和第一配合齒410f脫開(kāi)配合的位置，從而使它們發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，更進(jìn)一步地，敲擊使頭殼412滑動(dòng)至相對(duì)于線(xiàn)軸411的第二軸向位置，從而使頭殼412以較低的相對(duì)轉(zhuǎn)速相對(duì)線(xiàn)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使纏繞在線(xiàn)軸411上打草繩401釋放一部分至頭殼412之外，使打草機(jī)400執(zhí)行一個(gè)放線(xiàn)模式。這樣的好處在于，在馬達(dá)421仍以切割模式下的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，頭殼412和線(xiàn)軸411相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度得到控制，使用戶(hù)能在每次敲擊時(shí)不至于放出過(guò)量的打草繩401。

敲擊帽410e在軸承410f的作用下能相對(duì)于下蓋412b自由轉(zhuǎn)動(dòng)，減小打草頭410的磨損。彈簧410b對(duì)頭殼412施加作用力使頭殼412相對(duì)于線(xiàn)軸411向下運(yùn)動(dòng)。上蓋412a和線(xiàn)軸411之間設(shè)有用于減緩上蓋412a和線(xiàn)軸411之間沖擊的減震件410g。具體而言，減震件410g為橡膠墊圈。

線(xiàn)軸411形成有用于固定打草繩401的內(nèi)穿線(xiàn)孔411c。頭殼412形成有使打草繩401從頭殼412的內(nèi)部穿出至頭殼412外部的外穿線(xiàn)孔412h。在切割模式結(jié)束時(shí)，外穿線(xiàn)孔412h與內(nèi)穿線(xiàn)孔411c在周向上自動(dòng)對(duì)齊。或者在，打草頭410未安裝打草繩401，馬達(dá)421停止時(shí)，外穿線(xiàn)孔412h與內(nèi)穿線(xiàn)孔411c在周向上自動(dòng)對(duì)齊。

線(xiàn)軸411形成有多個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔411c，內(nèi)穿線(xiàn)孔411c的數(shù)量為偶數(shù)。多個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔411c在線(xiàn)軸411的軸線(xiàn)410a的周向上均勻分布。具體而言，第一嚙合齒411a的數(shù)量與內(nèi)穿線(xiàn)孔411c的數(shù)量對(duì)應(yīng)。同樣，第二嚙合齒411b的數(shù)量與內(nèi)穿線(xiàn)孔411c的數(shù)量對(duì)應(yīng)。線(xiàn)軸411形成有6個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔411c。線(xiàn)軸411形成有6個(gè)第一嚙合齒411a和6個(gè)第二嚙合齒411b。

線(xiàn)軸411形成有引導(dǎo)開(kāi)口411d，以引導(dǎo)打草繩401進(jìn)入內(nèi)穿線(xiàn)孔411c，引導(dǎo)開(kāi)口411d沿線(xiàn)軸411的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)的徑向逐漸擴(kuò)大。第一嚙合齒411a形成有斜面。

引導(dǎo)開(kāi)口411d在軸線(xiàn)410a的周向上的最大尺寸l1大于相連兩個(gè)第一嚙合齒在軸線(xiàn)410a的周向上的最大尺寸l2。

在割草機(jī)400執(zhí)行切割模式時(shí)，第一嚙合齒411a和第一配合齒412f的傳動(dòng)面的設(shè)置使得在馬達(dá)421停止時(shí)，外穿線(xiàn)孔412h與內(nèi)穿線(xiàn)孔411c在周向上自動(dòng)對(duì)齊。這里所指的對(duì)齊是指穿過(guò)外穿線(xiàn)孔412h的打草繩401能被直接地導(dǎo)引進(jìn)入內(nèi)穿線(xiàn)孔411c。

線(xiàn)軸411的兩端分別形成有第一法蘭411e和第二法蘭411f。線(xiàn)軸411的中部形成有分隔板411g。第一法蘭411e和分隔板411g之間形成有用于纏繞并容納打草繩401的第一纏繞部；第二法蘭411f和分隔板411g之間形成有用于纏繞并容納打草繩401的第二纏繞部。

在切割模式時(shí)，驅(qū)動(dòng)軸422轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線(xiàn)軸411轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)軸411帶動(dòng)上蓋412a轉(zhuǎn)動(dòng)。由上蓋412a帶動(dòng)風(fēng)扇412c轉(zhuǎn)動(dòng)。單向軸承440的作用下，風(fēng)扇412c能相對(duì)于第二殼體460沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)（參考圖4b中箭頭b所示的方向）。此時(shí)馬達(dá)421正向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線(xiàn)軸411、頭殼412均沿第一方向轉(zhuǎn)動(dòng)。

在用戶(hù)需要補(bǔ)充打草繩401時(shí)，參考圖4h所示，用戶(hù)可以將一根打草繩401的兩端分別穿過(guò)頭殼412的兩個(gè)相對(duì)的外穿線(xiàn)孔412h，然后打草繩401的兩端分別伸入至線(xiàn)軸411兩個(gè)相對(duì)的內(nèi)穿線(xiàn)孔411c。當(dāng)然用戶(hù)也可以將兩根打草繩401分別插入至兩個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔411c中。此時(shí)用戶(hù)控制打草機(jī)400使打草機(jī)400執(zhí)行自動(dòng)繞線(xiàn)模式。馬達(dá)421反向轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)線(xiàn)軸411沿于第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，由于單向軸承440的止轉(zhuǎn)作用，風(fēng)扇412c不能沿第二反向轉(zhuǎn)動(dòng)，風(fēng)扇412c與頭殼412之間通過(guò)第一連接齒412d和第二連接齒412d實(shí)現(xiàn)連接，即頭殼412不能向第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)，繞線(xiàn)軸411在驅(qū)動(dòng)軸422的帶動(dòng)下相對(duì)于頭殼412沿第二方向轉(zhuǎn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)繞線(xiàn)。

另外頭殼412與線(xiàn)軸411直接的第一嚙合齒411a、第二嚙合齒411b與第一配合齒410f、第二配合齒410g為斜齒，斜齒的斜面并不能阻止線(xiàn)軸411能夠相對(duì)于頭殼412相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

在線(xiàn)軸411已經(jīng)纏繞有足夠多的打草繩401時(shí)，用戶(hù)需要切斷尚未纏繞的過(guò)長(zhǎng)的打草繩401。如圖4a和圖4h所示，打草機(jī)400還包括斷線(xiàn)裝置481。斷線(xiàn)裝置481在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)自動(dòng)地切斷打草繩401。

斷線(xiàn)裝置481包括斷線(xiàn)元件482，打草頭410能相對(duì)于斷線(xiàn)元件482轉(zhuǎn)動(dòng)。斷線(xiàn)元件482固定至護(hù)罩480。使打草繩401在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)能被打草頭410帶動(dòng)著經(jīng)過(guò)斷線(xiàn)元件482，打草繩401張緊后被斷線(xiàn)元件482切斷。在處于切割模式或者處于放線(xiàn)模式時(shí)，斷線(xiàn)元件482能夠?qū)⒋虿堇K401打斷，打草繩401的中部被打斷，變?yōu)閮啥未虿堇K401。

當(dāng)然，可以直接在打草繩401繃緊在頭殼412外側(cè)時(shí)采用敲擊的方式敲斷打草繩401。

如圖4i和4j所示，操作裝置430包括：第一操作件431和第二操作件432。第一操作件431具有初始狀態(tài)和第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。第二操作件432具有初始狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。圖4i第一操作件431和第二操作件431處于初始狀態(tài)。圖4j第一操作件處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。第二操作件432處于第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。在第一操作件431和第二操作件432分別處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)時(shí)打草機(jī)400能啟動(dòng)自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

操作裝置430包括：第一復(fù)位組件433和第二復(fù)位組件434。第一復(fù)位組件433在用戶(hù)不操作第一操作件431時(shí)使第一操作件431脫離第一預(yù)設(shè)狀態(tài)。第二復(fù)位組件434在用戶(hù)不操作第二操作件432時(shí)使第二操作件432脫離第二預(yù)設(shè)狀態(tài)。

用戶(hù)不操作第二操作件432，而僅操作第一操作件431時(shí)，即在第二操作件432不處于第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)時(shí)，操作第一操作件431使之移動(dòng)到第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)，此時(shí)打草機(jī)400處于切割模式。

如圖4k和4l所示，作為一種可選的實(shí)施方式，操作裝置730包括第一操作件731和第二操作件732。第一操作件731用于啟動(dòng)馬達(dá)。第二操作件732供用戶(hù)操作以選擇打草機(jī)的自動(dòng)繞線(xiàn)模式。第二操作件732具有第一位置和第二位置。圖4k所示，第二操作件732位于第一位置，該位置對(duì)應(yīng)打草機(jī)的自動(dòng)繞線(xiàn)模式。此時(shí)操作第一操作件731啟動(dòng)馬達(dá)，打草機(jī)進(jìn)入自動(dòng)繞線(xiàn)模式。圖4l所示，第二操作件732位于第二位置，該位置對(duì)應(yīng)打草機(jī)的切割模式。此時(shí)操作第一操作件731啟動(dòng)馬達(dá)，打草機(jī)進(jìn)入切割模式。

如圖4m所示，作為一種可選的實(shí)施方式，斷線(xiàn)裝置781在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)自動(dòng)地切斷打草繩701。斷線(xiàn)裝置781包括斷線(xiàn)元件782，打草頭710與斷線(xiàn)元件782同步轉(zhuǎn)動(dòng)，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下，打草頭710帶動(dòng)打草繩701靠近斷線(xiàn)元件782以切斷打草繩701。斷線(xiàn)元件782固定至頭殼712。在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，打草繩701貼近頭殼712，當(dāng)打草繩701張緊時(shí)與切斷元件782接觸，由切斷元件782切斷打草繩701。

如圖5a至圖5c所示，打草機(jī)500包括打草頭510、驅(qū)動(dòng)裝置520和操作裝置530。

驅(qū)動(dòng)裝置520包括驅(qū)動(dòng)軸522。驅(qū)動(dòng)軸522連接至打草頭510驅(qū)動(dòng)打草頭510轉(zhuǎn)動(dòng)繞中心軸線(xiàn)502轉(zhuǎn)動(dòng)。驅(qū)動(dòng)裝置520包括馬達(dá)521。具體而言，驅(qū)動(dòng)軸522為馬達(dá)521的輸出軸。

打草機(jī)500包括第一殼體550、第二殼體560和電池包570。馬達(dá)421固定至第一殼體550。電池包570為馬達(dá)521供電，電池包570可拆卸連接至第二殼體560。進(jìn)一步地，第二殼體560內(nèi)還設(shè)有電路板，電路板連接至馬達(dá)521對(duì)馬達(dá)521進(jìn)行控制。連桿組件590連接第一殼體550和第二殼體560。操作裝置530固定至連桿組件590。打草機(jī)500還包括供用戶(hù)握持的輔助把手591，輔助把手591固定至連桿組件590。

打草繩501安裝至打草頭510。護(hù)罩580啟動(dòng)安全防護(hù)的作用，防止打草繩501對(duì)用戶(hù)造成傷害。

如圖5d至圖5g所示，打草頭510包括線(xiàn)軸511和頭殼512。線(xiàn)軸511供打草繩501纏繞。線(xiàn)軸511形成有用于固定打草繩501一端的內(nèi)穿線(xiàn)孔511a。打草繩501的一端深入至內(nèi)穿線(xiàn)孔511a內(nèi)。具體而言，線(xiàn)軸511在相對(duì)的兩側(cè)分別形成有兩個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔511a。兩個(gè)打草繩501分別插入至兩個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔511a中。也可以采用一個(gè)打草繩501的兩端分別插入兩個(gè)內(nèi)穿線(xiàn)孔511a中。頭殼512容納線(xiàn)軸511。頭殼512包括上蓋512a和下蓋512b。上蓋512a和下蓋512b通過(guò)卡扣結(jié)合。

線(xiàn)軸511設(shè)置于上蓋512a和下蓋512b之間。頭殼512形成有使打草繩501從頭殼512的內(nèi)部穿出至頭殼512外部的外穿線(xiàn)孔512c。作為一種具體的實(shí)施方式，外穿線(xiàn)孔512c由下蓋512b形成。進(jìn)一步的，打草頭510還包括出線(xiàn)扣套518，打草繩501穿過(guò)出線(xiàn)扣套518。出線(xiàn)扣套518固定至下蓋512b。具體而言，出線(xiàn)扣套518由金屬材料制成。能夠防止打草繩501磨損下蓋512b。

打草機(jī)500還包括單向軸承513。單向軸承513向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)圈與外圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)，向相反方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)圈和外圈發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。在驅(qū)動(dòng)軸522向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向軸承513使頭殼512與線(xiàn)軸511同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)軸522向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，單向軸承513使頭殼512與線(xiàn)軸511發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

打草頭510還包括彈性件514，對(duì)頭殼512施加遠(yuǎn)離第一殼體550或馬達(dá)521的作用力。在頭殼512和線(xiàn)軸511之間施加作用力。具體而言，彈性件514設(shè)置在下蓋512b與線(xiàn)軸511之間，彈性件514的兩端分別對(duì)下蓋512b和線(xiàn)軸511施加作用力。彈性件514的兩端可以直接連接下蓋512b和線(xiàn)軸511對(duì)其施加力，也可以通過(guò)其他零件間接對(duì)其施加作用力。

具體而言，打草頭510還包括墊片514a，墊片514a設(shè)置于彈性件514和線(xiàn)軸511之間，彈性件514的作用力通過(guò)墊片514a傳遞至線(xiàn)軸511。在線(xiàn)軸511相對(duì)于頭殼512轉(zhuǎn)動(dòng)過(guò)程中，彈性件514將相對(duì)于線(xiàn)軸511轉(zhuǎn)動(dòng)，墊片514a能夠防止彈性件514對(duì)線(xiàn)軸511造成磨損。在用戶(hù)敲擊打草頭510時(shí)，壓縮彈性件514，頭殼512向靠近第一殼體550或馬達(dá)521的方向運(yùn)動(dòng)，可以參考圖5b，頭殼512向上運(yùn)動(dòng)。結(jié)束敲擊時(shí)，彈性件514對(duì)下蓋512b施加作用力，使其向下運(yùn)動(dòng)，或者向遠(yuǎn)離第一殼體550或馬達(dá)521的方向運(yùn)動(dòng)。實(shí)現(xiàn)敲擊放線(xiàn)。

打草機(jī)500還包括風(fēng)扇515，風(fēng)扇515可以由頭殼512形成也可以構(gòu)成為一個(gè)單獨(dú)的零件。具體而言，風(fēng)扇515作為一個(gè)獨(dú)立的零件，風(fēng)扇515連接至驅(qū)動(dòng)軸522，由驅(qū)動(dòng)軸522驅(qū)動(dòng)風(fēng)扇515轉(zhuǎn)動(dòng)。作為其他實(shí)施方式，風(fēng)扇也可以連接至頭殼，由頭殼帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)或者由頭殼形成風(fēng)扇。

作為一種具體的實(shí)施方式，風(fēng)扇515形成有多個(gè)扇葉515a。打草頭510還包括端蓋515b，端蓋515b固定至風(fēng)扇515，具體而言，端蓋515b固定至扇葉515a。端蓋515b成環(huán)形，驅(qū)動(dòng)軸522穿過(guò)端蓋515b。風(fēng)扇515設(shè)置于馬達(dá)521和頭殼512之間。風(fēng)扇515設(shè)置于第一殼體550和頭殼512之間。風(fēng)扇515設(shè)置于第一殼體550和線(xiàn)軸511之間。上蓋512a設(shè)置于風(fēng)扇515和下蓋512b之間。上蓋512a設(shè)置于風(fēng)扇515和線(xiàn)軸511之間，可以理解為風(fēng)扇515設(shè)置于頭殼512的上方。

線(xiàn)軸511連接至驅(qū)動(dòng)軸522，從而實(shí)現(xiàn)線(xiàn)軸511與驅(qū)動(dòng)軸522的同步轉(zhuǎn)動(dòng)。風(fēng)扇515與驅(qū)動(dòng)軸522同步轉(zhuǎn)動(dòng)以及風(fēng)扇515與線(xiàn)軸511同步轉(zhuǎn)動(dòng)。線(xiàn)軸511通過(guò)定位螺母522a固定至驅(qū)動(dòng)軸522，限制了線(xiàn)軸511相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸522的軸向位置。

打草頭510還包括連接件516，連接件516形成有多個(gè)用于放線(xiàn)的放線(xiàn)齒516a。頭殼512形成有與放線(xiàn)齒516a配合的配合齒5124。配合齒512d和放線(xiàn)齒516a配合對(duì)敲擊放線(xiàn)進(jìn)行控制。

打草頭510還包括連接軸513a，連接軸513a固定至驅(qū)動(dòng)軸522，風(fēng)扇515固定至連接軸513a，從而由驅(qū)動(dòng)軸522帶動(dòng)風(fēng)扇515轉(zhuǎn)動(dòng)。單向軸承513固定至連接軸513a，具體而言，連接軸513a設(shè)置于單向軸承513的內(nèi)圈，從而由驅(qū)動(dòng)軸522帶動(dòng)單向軸承513的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動(dòng)，單向軸承513的內(nèi)圈與驅(qū)動(dòng)軸522同步轉(zhuǎn)動(dòng)。進(jìn)一步地，連接軸513a限制了單向軸承513相對(duì)于驅(qū)動(dòng)軸522的軸向位置。連接件516固定至單向軸承513的外圈，隨單向軸承513的外圈同步轉(zhuǎn)動(dòng)。螺釘513b固定單向軸承513和連接件516，限制了單向軸承513和連接件516沿軸向方向的位移。連接件516與頭殼512之間通過(guò)放線(xiàn)齒516a和配合齒512d的配合實(shí)現(xiàn)，由連接件516帶動(dòng)頭殼512轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖5d至圖5l所示，打草頭510還包括：定位件517。定位件517用于對(duì)齊內(nèi)穿線(xiàn)孔511a和頭殼512的外穿線(xiàn)孔512c，當(dāng)用戶(hù)需要向線(xiàn)軸511增加新的打草繩501時(shí)，用戶(hù)可以很方便的將頭殼512和線(xiàn)軸511旋轉(zhuǎn)至內(nèi)穿線(xiàn)孔511a和頭殼512的外穿線(xiàn)孔512c相對(duì)應(yīng)的位置。打草繩501穿過(guò)頭殼512的外穿線(xiàn)孔512c進(jìn)入至內(nèi)穿線(xiàn)孔511a中。定位件517固定至線(xiàn)軸511。打草頭510包括定位壓板517a，定位壓板517a將定位件517固定至線(xiàn)軸511。下蓋512b形成有與定位件517配合的定位孔512e。當(dāng)定位件517部分深入至定位孔512e時(shí)，內(nèi)穿線(xiàn)孔511a與頭殼512的外穿線(xiàn)孔512c對(duì)齊。

圖5f和圖5g所示的打草頭510，處于未敲擊時(shí)的自由狀態(tài)，圖5j和圖5k所示的打草頭510，處于敲擊時(shí)壓縮的狀態(tài)。在用戶(hù)敲擊放線(xiàn)時(shí)，下蓋512b接觸地面，由地面對(duì)下蓋512b施加一個(gè)向上的作用力，使下蓋512b和上蓋512a相對(duì)于線(xiàn)軸511向上運(yùn)動(dòng)至如圖5j和圖5k所示的狀態(tài)。上蓋512a和下蓋512b相對(duì)于風(fēng)扇515向上運(yùn)動(dòng)至如圖5j和圖5k所示的狀態(tài)，也可以說(shuō)上蓋512a和下蓋512b相對(duì)于馬達(dá)或驅(qū)動(dòng)軸522向上運(yùn)動(dòng)至入圖5j和圖5k所示的狀態(tài)。此時(shí)頭殼512相對(duì)于線(xiàn)軸511旋轉(zhuǎn)一定角度，由放線(xiàn)齒516a和配合齒512d配合限定頭殼512相對(duì)于線(xiàn)軸511旋轉(zhuǎn)的角度，從而釋放特定長(zhǎng)度的打草繩501。當(dāng)用戶(hù)抬起打草頭510，地面對(duì)下蓋512b的作用力消失，彈性件514對(duì)下蓋512b的作用力迫使下蓋512b向下運(yùn)動(dòng)或者說(shuō)向遠(yuǎn)離線(xiàn)軸511的方向運(yùn)動(dòng)至入圖5f和圖5g所示的狀態(tài)，完成敲擊放線(xiàn)。這種放線(xiàn)模式也稱(chēng)作敲擊放線(xiàn)模式。放線(xiàn)模式是指打草繩的一端脫離線(xiàn)軸向頭殼512之外伸出?；蛘哒f(shuō)增加位于頭殼512之外的打草繩501的長(zhǎng)度，也可以說(shuō)時(shí)增加打草繩501能夠用于打草的部分的長(zhǎng)度。

在打草機(jī)500處于切割模式時(shí)，如圖5b所示，打草頭510沿如圖5b中箭頭方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。也就是說(shuō)，線(xiàn)軸511和頭殼512均沿順時(shí)針?lè)较蜣D(zhuǎn)動(dòng)。切割模式時(shí)，打草繩501相對(duì)于打草頭510固定，或者說(shuō)，線(xiàn)軸511相對(duì)于頭殼512固定。該打草機(jī)500還具有自動(dòng)繞線(xiàn)模式，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)打草繩501向線(xiàn)軸511纏繞。自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，位于頭殼512之外的打草繩501被逐漸纏繞至線(xiàn)軸511上。在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，線(xiàn)軸511相對(duì)于頭殼512旋轉(zhuǎn)。在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)方向與在切割模式時(shí)線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)方向相反。在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，頭殼512被固定，阻止頭殼512沿一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，在自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，頭殼512沿于線(xiàn)軸511同方向的轉(zhuǎn)動(dòng)被阻止。也就是說(shuō)頭殼512沿逆時(shí)針?lè)较虻霓D(zhuǎn)動(dòng)被阻止。

如圖5l至圖5q所示，打草機(jī)500還包括阻尼裝置540。第一殼體550用于固定阻尼裝置540。阻尼裝置540包括止轉(zhuǎn)件541。止轉(zhuǎn)件541是阻尼件。止轉(zhuǎn)件541用于阻止頭殼512相對(duì)于第一殼體550沿一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。阻尼裝置540還包括觸發(fā)件542和復(fù)位彈簧543。觸發(fā)件542對(duì)止轉(zhuǎn)件541進(jìn)行控制。用于控制止轉(zhuǎn)件541處于不同的位置。復(fù)位彈簧543對(duì)止轉(zhuǎn)件541施加使其恢復(fù)至初始狀態(tài)時(shí)的作用力。打草機(jī)500還包括保護(hù)罩551。保護(hù)罩551固定至第一殼體550。

復(fù)位彈簧543的兩端分離連接止轉(zhuǎn)件541和保護(hù)罩551。復(fù)位彈簧543在保護(hù)罩551和止轉(zhuǎn)件541之間施加作用力。阻尼裝置540還包括保護(hù)件544和導(dǎo)向件545，保護(hù)件544覆蓋觸發(fā)件542的表面，便于用戶(hù)對(duì)觸發(fā)件542進(jìn)行操作。導(dǎo)向件545與止轉(zhuǎn)件541以及觸發(fā)件542配合導(dǎo)向止轉(zhuǎn)件541和觸發(fā)件542的運(yùn)動(dòng)方向。導(dǎo)向件545固定至第一殼體550。導(dǎo)向件545可以與保護(hù)罩551或第一殼體550一體成型。保護(hù)罩551也可以與第一殼體550一體成型。當(dāng)然保護(hù)罩551、第一殼體550和導(dǎo)向件545三者也可以構(gòu)造成一體成型的一個(gè)零件。

頭殼512形成有止擋凸起512f，止擋凸起512f與止轉(zhuǎn)件541配合用于止擋頭殼512相對(duì)于線(xiàn)軸511的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，止擋凸起512f由上蓋512a形成，設(shè)置于上蓋512a的邊緣。

止轉(zhuǎn)件541相對(duì)于打草頭510或第一殼體550具有第一位置和第二位置。第一位置時(shí)，即止轉(zhuǎn)件541的初始位置，可以參考圖5b和圖5n，所示的狀態(tài)，止轉(zhuǎn)件541與頭殼512分離，止轉(zhuǎn)件541不與止擋凸起512f配合阻止頭殼512向一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)?；蛘哒f(shuō)止轉(zhuǎn)件541沒(méi)有向下伸出。而圖5l和圖5q所示的狀態(tài)為第二位置，即止轉(zhuǎn)位置，在止轉(zhuǎn)位置時(shí)，止轉(zhuǎn)件541與頭殼512接觸，止轉(zhuǎn)頭殼512相對(duì)于第一殼體550向一個(gè)方向的轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，止轉(zhuǎn)件541與止擋凸起512f配合能夠阻止頭殼512向如圖5l中箭頭所示的方向的逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。

止轉(zhuǎn)件541能相對(duì)于打草頭510或第一殼體550滑動(dòng)，止轉(zhuǎn)件541能沿打草頭510的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)方向滑動(dòng)或者說(shuō)止轉(zhuǎn)件541滑動(dòng)方向平行與打草頭510的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)。止轉(zhuǎn)件541還能夠相對(duì)于第一殼體550轉(zhuǎn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)件541的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)平行與打草頭510的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)或驅(qū)動(dòng)軸522的轉(zhuǎn)動(dòng)軸線(xiàn)。

具體而言，止轉(zhuǎn)件541形成有導(dǎo)向筋541a，導(dǎo)向件545形成有導(dǎo)向槽545a，止轉(zhuǎn)件541相對(duì)于第一殼體550滑動(dòng)時(shí)，導(dǎo)向筋5411在導(dǎo)向槽545a內(nèi)滑動(dòng)。導(dǎo)向槽545a與導(dǎo)向筋541a的配合阻止了止轉(zhuǎn)件541相對(duì)于第一殼體550的轉(zhuǎn)動(dòng)。觸發(fā)件542同樣設(shè)置有限位筋542a，限位筋542a與導(dǎo)向槽545a的配合阻止了觸發(fā)件542相對(duì)于第一殼體550的轉(zhuǎn)動(dòng)。觸發(fā)件542形成有驅(qū)動(dòng)面542b，止轉(zhuǎn)件541形成有配合面541b，具體而言，驅(qū)動(dòng)面542b形成于觸發(fā)件542的底部。配合面541b形成有導(dǎo)向筋541a的頂部。當(dāng)觸發(fā)件542向下按下時(shí)，觸發(fā)件542壓迫止轉(zhuǎn)件541向下運(yùn)動(dòng)，止轉(zhuǎn)件541的導(dǎo)向筋541a沿導(dǎo)向槽545a滑動(dòng)并最終脫離導(dǎo)向槽545a，而觸發(fā)件542的限位筋542a仍在導(dǎo)向槽545a內(nèi)，從而阻止觸發(fā)件542相對(duì)第一殼體550轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)，觸發(fā)件542的驅(qū)動(dòng)面5422與止轉(zhuǎn)件541的配合面5412配合，驅(qū)動(dòng)面5422和配合面5412構(gòu)成一個(gè)斜面的配合，使止轉(zhuǎn)件541相對(duì)于觸發(fā)件542或者說(shuō)相對(duì)于第一殼體550轉(zhuǎn)動(dòng)，并最終到達(dá)止轉(zhuǎn)位置。

當(dāng)自動(dòng)繞線(xiàn)模式中止時(shí)，用戶(hù)控制打草頭510進(jìn)入切割模式或放線(xiàn)模式，打草頭510向一個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)。具體而言，打草機(jī)500處于切割模式下馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向與處于自動(dòng)繞線(xiàn)模式下馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向不同。處于放線(xiàn)模式下馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向與處于自動(dòng)繞線(xiàn)模式下馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)方向不同。自動(dòng)繞線(xiàn)模式中止進(jìn)入切割模式或放線(xiàn)模式時(shí)，馬達(dá)驅(qū)動(dòng)打草頭510向相反的方向轉(zhuǎn)動(dòng)。此時(shí)頭殼512沿如圖5b中箭頭所示方向順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)。此方向與止轉(zhuǎn)件541阻止頭殼512轉(zhuǎn)動(dòng)的方向相反。頭殼512上的止擋凸起512f與止轉(zhuǎn)件541接觸，驅(qū)動(dòng)止轉(zhuǎn)件541轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)止轉(zhuǎn)件541的導(dǎo)向筋541a轉(zhuǎn)動(dòng)至與導(dǎo)向槽545a對(duì)應(yīng)時(shí)，止轉(zhuǎn)件541在復(fù)位彈簧543的作用下向上運(yùn)動(dòng)，導(dǎo)向筋541a在導(dǎo)向槽545a內(nèi)向上滑動(dòng)，恢復(fù)至初始位置。

作為一種對(duì)打草機(jī)500的控制方式。如圖5a所示，操作裝置530包括：第一操作件531和第二操作件533。第一操作件531被觸發(fā)時(shí)打草機(jī)500處于切割模式；第二操作件533是一個(gè)操作件。第二操作件533供用戶(hù)操作啟動(dòng)打草機(jī)500的自動(dòng)繞線(xiàn)模式。操作裝置530還包括供用戶(hù)握持的把手殼體532。

作為一種具體的實(shí)施方式，打草機(jī)500還包括第一電子開(kāi)關(guān)和第二電子開(kāi)關(guān)；第一操作件531控制第一電子開(kāi)關(guān)；第二操作件533控制第二電子開(kāi)關(guān)。當(dāng)?shù)谝徊僮骷?31被觸發(fā)時(shí)，第二操作件533不能被觸發(fā)。同樣第二操作件533被觸發(fā)時(shí)，第一操作件531不能被觸發(fā)?；蛘叩谝徊僮骷?31被觸發(fā)時(shí)，打草機(jī)500處于切割模式，在不釋放第一操作件531的情況下操作第二操作件533，打草機(jī)500不能進(jìn)入自動(dòng)繞線(xiàn)模式。同樣第二操作件533被觸發(fā)時(shí)，打草機(jī)500處于自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，在不釋放第二操作件533的情況下操作第一操作件531，打草機(jī)500不能進(jìn)入放線(xiàn)模式。作為另一種具體的實(shí)施方式，打草機(jī)還包括第一電子開(kāi)關(guān)，第一電子開(kāi)關(guān)能被第一操作件和第二操作件控制。

第一操作件531啟動(dòng)馬達(dá)，第一操作件531啟動(dòng)馬達(dá)521時(shí)，馬達(dá)521以第一運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。

第二操作件533啟動(dòng)馬達(dá)521，第二操作件533啟動(dòng)馬達(dá)521時(shí)，馬達(dá)521以第二運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)轉(zhuǎn)。作為一種具體的實(shí)施方式，第一運(yùn)行狀態(tài)下馬達(dá)521轉(zhuǎn)向異于第二運(yùn)行狀態(tài)下的馬達(dá)521轉(zhuǎn)向。作為另一種可選的實(shí)施方式，第一運(yùn)行狀態(tài)下的馬達(dá)521轉(zhuǎn)速異于第二運(yùn)行狀態(tài)下的馬達(dá)521轉(zhuǎn)速。自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，馬達(dá)521以第二運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行。切割模式時(shí)，馬達(dá)521以第一運(yùn)行狀態(tài)運(yùn)行。在切割模式時(shí)，馬達(dá)521的轉(zhuǎn)速大于等于4000rpm小于等于8000rpm。

作為一種具體的實(shí)施方式，打草機(jī)500在處于自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于100rpm小于等于2000rpm。具體而言，線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于300rpm小于等于800rpm。作為另一種實(shí)施方式，線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于30rpm小于等于600rpm?；蛘?，線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于60rpm小于等于300rpm。在切割模式時(shí)線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度與在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度之比大于等于5小于等于300。進(jìn)一步地，在切割模式時(shí)線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度與在自動(dòng)繞線(xiàn)模式下線(xiàn)軸511的旋轉(zhuǎn)速度之比大于等于10小于等于200。

圖6a示出了一種馬達(dá)621的驅(qū)動(dòng)軸622驅(qū)動(dòng)頭殼612而采用單向軸承640阻尼線(xiàn)軸611的方案。

驅(qū)動(dòng)裝置620包括馬達(dá)621。打草頭610包括線(xiàn)軸611和頭殼612。

轉(zhuǎn)動(dòng)支承件650被構(gòu)造為一個(gè)能容納馬達(dá)621的殼體，單向軸承640設(shè)置在線(xiàn)軸611和轉(zhuǎn)動(dòng)支承件650之間使線(xiàn)軸611相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)支承件650僅能單向轉(zhuǎn)動(dòng)。

驅(qū)動(dòng)軸622穿過(guò)線(xiàn)軸611但并不直接驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸611，即線(xiàn)軸611之間并不直接傳遞扭矩；驅(qū)動(dòng)軸622止轉(zhuǎn)連接到頭殼612直接驅(qū)動(dòng)頭殼612，頭殼612再通過(guò)類(lèi)似圖3b中傳動(dòng)結(jié)構(gòu)驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸611。

根據(jù)前述所介紹的方案和原理可知，如果馬達(dá)621在正向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線(xiàn)軸611和頭殼612可以同步轉(zhuǎn)動(dòng)以執(zhí)行切割模式，那么當(dāng)馬達(dá)621在反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，線(xiàn)軸611和頭殼612可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)以執(zhí)行自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

可以理解，阻尼件不僅可以對(duì)頭殼阻尼其轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力，還可以對(duì)線(xiàn)軸施加阻尼其轉(zhuǎn)動(dòng)的阻力。

作為另一種實(shí)施方式，阻尼裝置可以對(duì)線(xiàn)軸和頭殼均施加阻尼作用，比如在圖6a的基礎(chǔ)上再設(shè)置一個(gè)能在自動(dòng)繞線(xiàn)模式通過(guò)接觸使頭殼612也受到阻尼而減速。

換言之，阻尼裝置可以包括第一阻尼件和第二阻尼件。第一阻尼件對(duì)線(xiàn)軸施加阻尼線(xiàn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的第一阻力。第二阻尼件對(duì)頭殼施加阻尼頭殼轉(zhuǎn)動(dòng)的第二阻力。由于第一阻力和第二阻力的作用使得頭殼和線(xiàn)軸能夠發(fā)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖7a和7b所示的實(shí)施例中的打草頭810包括與之前方案類(lèi)似的線(xiàn)軸811和頭殼812，驅(qū)動(dòng)軸822直接連接至線(xiàn)軸811以驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸811轉(zhuǎn)動(dòng)，線(xiàn)軸811和頭殼812分別形成能夠配合的傳動(dòng)結(jié)構(gòu)811a和812a，在頭殼821處于圖7a所示的軸向位置時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)811a，812a配合，使轉(zhuǎn)動(dòng)的線(xiàn)軸811能帶動(dòng)頭殼812一起轉(zhuǎn)動(dòng)，而當(dāng)在頭殼821處于圖7b所示的軸向位置時(shí)，傳動(dòng)結(jié)構(gòu)811a，812a脫開(kāi)配合，如果此時(shí)頭殼812受到阻尼作用，則線(xiàn)軸811和頭殼812相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。

為了控制頭殼812的軸向位置，在圖7a所示的方案中還設(shè)有電磁鐵813并在頭殼812上固定有磁性件812b；可以設(shè)置一個(gè)支撐件814以安裝電磁鐵813，該支撐件814可以是打草機(jī)的護(hù)罩、馬達(dá)殼體或者其他與它們固定連接的部件。

在需要執(zhí)行自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，使電磁鐵813通電產(chǎn)生磁場(chǎng)吸引磁性件812b,從而改變頭殼812的軸向位置，此時(shí)控制馬達(dá)使驅(qū)動(dòng)軸822驅(qū)動(dòng)線(xiàn)軸811，則使線(xiàn)軸811和頭殼812產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)。而在需要執(zhí)行切割模式時(shí)，使電磁鐵813不再產(chǎn)生磁場(chǎng)，頭殼812沿軸向移動(dòng)至使傳動(dòng)結(jié)構(gòu)811a，812a配合的位置，從而使線(xiàn)軸811帶動(dòng)頭殼812同步轉(zhuǎn)動(dòng)。

作為可選方案，磁性件812b可以為一個(gè)環(huán)形的零件。電磁鐵813可以設(shè)置在對(duì)應(yīng)的位置處。當(dāng)然，也可以使頭殼812的一部分由磁性材料或金屬材料制成。

如圖8a和8b所示的實(shí)施例中的打草頭810’直接采用穿過(guò)驅(qū)動(dòng)軸822’的拉繩813’拉動(dòng)頭殼812’以實(shí)現(xiàn)對(duì)其位置的改變，從而使線(xiàn)軸811’能相對(duì)頭殼812’轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖8c和8d所示的實(shí)施例中的打草頭810’’則采用拉繩813’’直接從頂部拉繩813’’拉動(dòng)頭殼812’’以實(shí)現(xiàn)對(duì)其位置的改變，從而使線(xiàn)軸811’’能相對(duì)頭殼812’’轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)然，也可以使驅(qū)動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)頭殼和采用類(lèi)似的形式改變線(xiàn)軸的位置以實(shí)現(xiàn)以上的功能。

與之前所介紹的阻尼的方案不同，在圖7a至圖8d所示的各個(gè)方案中，設(shè)置有一個(gè)離合裝置，該離合裝置主要用于使線(xiàn)軸和頭殼在需要的時(shí)候脫開(kāi)配合，這樣驅(qū)動(dòng)軸僅驅(qū)動(dòng)其中一個(gè)從而使線(xiàn)軸和頭殼產(chǎn)生相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)，而在需要它們同步轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，則使線(xiàn)軸和頭殼之間構(gòu)成傳動(dòng)配合，使它們中的一個(gè)驅(qū)動(dòng)另一個(gè)轉(zhuǎn)動(dòng)。

如圖9a所示，作為一種方案，打草機(jī)900包括一個(gè)無(wú)刷馬達(dá)901，驅(qū)動(dòng)電路902，控制器903，檢測(cè)裝置904，電源電路905和電源906。

其中，無(wú)刷馬達(dá)901包括三相構(gòu)成y型連接的繞組，當(dāng)然，也可以將三相繞組采用采用三角型連接。

驅(qū)動(dòng)電路902用于驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)901，具體而言，如圖9b所示，驅(qū)動(dòng)電路902包括六個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)q1至q6構(gòu)成的六臂全橋電路，無(wú)刷馬達(dá)901的繞組的接線(xiàn)端分別連接到驅(qū)動(dòng)電路902對(duì)應(yīng)的兩個(gè)半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)之間。驅(qū)動(dòng)電路902的半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)q1至q6能被相應(yīng)電信號(hào)所驅(qū)動(dòng)，以一定的占空比導(dǎo)通所在的電路，從而使相應(yīng)的繞組有電流通過(guò)，從而驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)。需要說(shuō)明的是，控制信號(hào)可以通過(guò)控制半導(dǎo)體開(kāi)關(guān)q1至q6的占空比來(lái)控制無(wú)刷馬達(dá)的電流，從而控制無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速。

控制器903的作用在于控制驅(qū)動(dòng)電路，更進(jìn)一步來(lái)講，是向驅(qū)動(dòng)電路發(fā)出控制信號(hào)，控制器903可以由一個(gè)主要進(jìn)行運(yùn)算和信號(hào)輸出的主芯片和一個(gè)主要用于輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路的驅(qū)動(dòng)芯片構(gòu)成，主芯片通過(guò)控制驅(qū)動(dòng)芯片從而控制驅(qū)動(dòng)電路，當(dāng)然，控制器903也可以完全由一個(gè)芯片構(gòu)成。

檢測(cè)裝置904可以包括一個(gè)霍爾傳感器，該傳感器包括若干個(gè)霍爾元件，檢測(cè)裝置904可以根據(jù)檢測(cè)霍爾元件的信號(hào)變化判斷無(wú)刷馬達(dá)901轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

檢測(cè)裝置904也可以檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)中繞組的電壓和電流并反饋至控制器903作為控制器903實(shí)現(xiàn)控制的依據(jù)。

電源電路905主要用于調(diào)整來(lái)自電源電壓以使控制器903獲得合適的電源，電源906主要用于為整個(gè)打草機(jī)900供電，作為其中一種方案，電源906是一種反復(fù)充電的電池裝置。

在該方案中，可以在控制器903和電源電路905之間設(shè)置一個(gè)物理開(kāi)關(guān)907，其能被用戶(hù)控制以導(dǎo)通或斷開(kāi)控制器903與電源電路905之間的電連接，從而使控制器903無(wú)法驅(qū)動(dòng)無(wú)刷馬達(dá)901。

物理開(kāi)關(guān)907可以作為打草機(jī)900的主控開(kāi)關(guān)，用于供用戶(hù)操作以控制是否使無(wú)刷馬達(dá)901啟動(dòng)。

如圖9a所示，還可以設(shè)置有一個(gè)信號(hào)開(kāi)關(guān)908，用戶(hù)在操作該信號(hào)開(kāi)關(guān)908時(shí)能使該信號(hào)開(kāi)關(guān)發(fā)出不同信號(hào)，控制器903可以根據(jù)信號(hào)開(kāi)關(guān)908所發(fā)出的信號(hào)輸出不同的控制模式使無(wú)刷電機(jī)具有不同的轉(zhuǎn)動(dòng)狀態(tài)。因此，信號(hào)開(kāi)關(guān)908可以作為用戶(hù)進(jìn)行模式選擇的操作件，以使用戶(hù)能選擇切割模式還是自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

具體而言，當(dāng)用戶(hù)選擇切割模式時(shí)，信號(hào)開(kāi)關(guān)908發(fā)出第一信號(hào)，此時(shí)用戶(hù)再控制物理開(kāi)關(guān)907使控制器903通電，控制器903根據(jù)接收到的第一信號(hào)，處于第一控制模式，開(kāi)始輸出驅(qū)動(dòng)信號(hào)至驅(qū)動(dòng)電路902以使無(wú)刷馬達(dá)901以較高的轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)動(dòng)。當(dāng)用戶(hù)選擇自動(dòng)繞線(xiàn)模式時(shí)，信號(hào)開(kāi)關(guān)908發(fā)出異于第一信號(hào)的第二信號(hào)使控制器903能根據(jù)第二信號(hào)后，處于第二控制模式，輸出的控制信號(hào)使無(wú)刷馬達(dá)901以較低的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動(dòng)。

當(dāng)然，也可以采用兩個(gè)物理開(kāi)關(guān)或兩個(gè)信號(hào)開(kāi)關(guān)的方案，使它們分別實(shí)現(xiàn)模式切換和無(wú)刷馬達(dá)901啟動(dòng)的控制。

對(duì)于轉(zhuǎn)速的控制可以通過(guò)控制器903在第一控制模式和第二控制模式時(shí)用于驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)電路902的信號(hào)的占空比來(lái)實(shí)現(xiàn)，控制器903可以在第一控制模式時(shí)輸出占空比較高的驅(qū)動(dòng)信號(hào)，而第二控制模式時(shí)輸出交底較低占空比的信號(hào)。

另外，為了實(shí)現(xiàn)繞線(xiàn)的自動(dòng)停止，檢測(cè)裝置904可以檢測(cè)無(wú)刷馬達(dá)901的電流，當(dāng)如圖4h所示的插線(xiàn)方式時(shí)，在繞線(xiàn)結(jié)束時(shí)，打草繩會(huì)繃緊，無(wú)刷電機(jī)901的電流會(huì)突然增大，控制器903可以根據(jù)電流閾值或電流斜率的閾值判斷是否繃緊從而使在執(zhí)行自動(dòng)繞線(xiàn)模式的無(wú)刷馬達(dá)901停機(jī)。

另外，隨著打草繩的纏繞，無(wú)刷馬達(dá)901的負(fù)載由于打草繩質(zhì)量的增加而變大，這使得無(wú)刷馬達(dá)的電流也會(huì)增大，因此也可以設(shè)置一個(gè)電流閾值來(lái)判斷繞線(xiàn)是否完成。同樣地，由于負(fù)載的增加，馬達(dá)的轉(zhuǎn)速也會(huì)下降，因此也可以設(shè)置一個(gè)轉(zhuǎn)速的閾值或轉(zhuǎn)速斜率的閾值作為是否繞線(xiàn)完成的標(biāo)準(zhǔn)，當(dāng)轉(zhuǎn)速下降較快時(shí)或轉(zhuǎn)速下降到一定程度時(shí)，控制器903即判斷完成自動(dòng)繞線(xiàn)。

或者，也可采用位置傳感器或光學(xué)傳感器等判斷打草繩的位置和狀態(tài)從而結(jié)束自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

另外，根據(jù)同樣的原理，為了防止在打草頭中仍存儲(chǔ)有打草繩時(shí)，用戶(hù)誤操作啟動(dòng)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，可以使控制器903先反轉(zhuǎn)啟動(dòng)自動(dòng)繞線(xiàn)模式，如果此時(shí)出現(xiàn)負(fù)載較大的表征，比如電流較大或轉(zhuǎn)速較低，則控制器903則判斷當(dāng)前情況不適合運(yùn)行自動(dòng)繞線(xiàn)模式，然后停止驅(qū)動(dòng)無(wú)刷電機(jī)901，并采用聲音或光信號(hào)等方式提示用戶(hù)。

總之，控制器903可以根據(jù)無(wú)刷馬達(dá)的轉(zhuǎn)速或電流判斷無(wú)刷馬達(dá)901的負(fù)載情況，從而判斷何時(shí)繞線(xiàn)終止以及當(dāng)前是否適于進(jìn)行自動(dòng)繞線(xiàn)。

具體而言，控制器903可以實(shí)現(xiàn)以下控制方法：

啟動(dòng)自動(dòng)繞線(xiàn)模式；

判斷當(dāng)前是否適于繞線(xiàn)，如果適于繞線(xiàn)則轉(zhuǎn)到下一步，如果否停止自動(dòng)繞線(xiàn)；

判斷當(dāng)前與負(fù)載情況相關(guān)的參數(shù)（電流值，電流斜率，轉(zhuǎn)速值，轉(zhuǎn)速斜率）是否超過(guò)預(yù)設(shè)范圍，如果超過(guò)，則停止自動(dòng)繞線(xiàn)模式，如果沒(méi)有繼續(xù)自動(dòng)繞線(xiàn)模式。

如圖9c所述的打草機(jī)900采用的是有刷電機(jī)901’，為了實(shí)現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換，可以設(shè)置一個(gè)切換開(kāi)關(guān)902’直接在需要時(shí)切換有刷電機(jī)901’與電源903’的連接方式，然后在操作主控開(kāi)關(guān)904’實(shí)現(xiàn)啟動(dòng)有刷電機(jī)901’，使其轉(zhuǎn)動(dòng)。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實(shí)施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍內(nèi)。