本發(fā)明涉及一種打草機，具體涉及一種具有自動繞線模式的打草機。

背景技術(shù)：

打草機是一種園林工具，用于對草坪進行修剪。打草機包括有打草頭。打草頭高速轉(zhuǎn)動帶動安裝在其上的打草繩旋轉(zhuǎn)實現(xiàn)對切割功能。

打草頭包括有用于供打草繩纏繞的線軸，在進行打草作業(yè)時，打草繩由于磨損而逐漸被消耗。在進行一段時間的作業(yè)，用戶需要更換新的打草繩，將打草繩纏繞到線軸上。傳統(tǒng)的打草繩，用戶需要去手動轉(zhuǎn)動線軸以使打草繩纏繞到線軸，操作麻煩，纏繞速度慢，也由于人手在纏繞過程中接觸打草頭從而帶來一定的風險。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

為解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明的目的在于提供一種具有自動繞線模式的打草機。

為了實現(xiàn)上述目標，本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案：

一種打草機，包括：打草頭，驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動打草頭轉(zhuǎn)動以切割植被；操作裝置，用于供用戶操作以控制打草機；其中，打草頭包括線軸和頭殼，線軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線軸并形成有供打草繩穿過的穿線孔；驅(qū)動裝置包括馬達，打草機具有一個自動繞線模式，在自動繞線模式下，馬達驅(qū)動線軸和頭殼中的至少一個以使線軸和頭殼相對轉(zhuǎn)動從而將打草繩自動地纏繞至線軸。

進一步地，操作裝置包括：第一操作件，用于啟動馬達；第二操作件，用于供用戶操作以選擇自動繞線模式。

進一步地，操作裝置包括：第一操作件，用于啟動馬達以使馬達以第一運行狀態(tài)運轉(zhuǎn)；第二操作件，用于啟動馬達以使馬達以第二運行狀態(tài)運轉(zhuǎn)。

進一步地，在第一運行狀態(tài)下馬達的轉(zhuǎn)向異于在第二運行狀態(tài)下馬達的轉(zhuǎn)向。

進一步地，在第一運行狀態(tài)下馬達的轉(zhuǎn)速異于在第二運行狀態(tài)下馬達的轉(zhuǎn)速。

進一步地，操作裝置包括：第一操作件，具有一個第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)；第二操作件，具有一個第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)；在第一操作件和第二操作件分別處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)時打草機能啟動自動繞線模式。

進一步地，操作裝置包括：第一復(fù)位組件，用于在用戶不操作第一操作件時使第一操作件脫離第一預(yù)設(shè)狀態(tài)。

進一步地，操作裝置包括：第二復(fù)位組件，用于在用戶不操作第二操作件時使第二操作件脫離第二預(yù)設(shè)狀態(tài)。

進一步地，操作裝置包括：操作件，用于供用戶操作以啟動打草機的自動繞線模式。

進一步地，操作裝置包括：操作件，用于供用戶操作以選擇打草機的自動繞線模式。

一種打草機，包括：打草頭，該打草頭包括線軸和頭殼，線軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線軸并形成有供打草繩穿過的外穿線孔；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動打草頭轉(zhuǎn)動以切割植被，驅(qū)動裝置包括馬達，打草機具有一個自動繞線模式，在自動繞線模式下，馬達驅(qū)動線軸和頭殼中的至少一個以使線軸和頭殼相對轉(zhuǎn)動從而將打草繩自動地纏繞至線軸；阻尼裝置，用于阻尼線軸和頭殼中的至少一個以使打草機處于自動繞線模式；操作裝置，用于供用戶操作以控制打草機。

進一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于向線軸施加阻尼線軸轉(zhuǎn)動的阻力。

進一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于向頭殼施加阻尼頭殼轉(zhuǎn)動的阻力。

進一步地，阻尼裝置包括：第一阻尼件，用于向線軸施加阻尼線軸轉(zhuǎn)動的第一阻力；第二阻尼件，用于向頭殼施加阻尼頭殼轉(zhuǎn)動的第二阻力。

進一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于阻止線軸向第一方向轉(zhuǎn)動；在自動繞線模式下頭殼向第一方向轉(zhuǎn)動。

進一步地，阻尼裝置包括：阻尼件，用于阻止頭殼向第二方向轉(zhuǎn)動；在自動繞線模式下線軸向第二方向轉(zhuǎn)動。

進一步地，打草機還具有一個切割模式，在切割模式下，線軸和頭殼同步轉(zhuǎn)動；在切割模式結(jié)束時，外穿線孔與內(nèi)穿線孔在周向上自動對齊。

進一步地，打草機還包括：斷線裝置，用于在自動繞線模式時自動地切斷打草繩。

進一步地，斷線裝置包括斷線元件，打草頭能相對斷線元件轉(zhuǎn)動，在自動繞線模式下，打草頭帶動打草繩經(jīng)過斷線元件以切斷打草繩。

進一步地，斷線裝置包括斷線元件，打草頭與斷線元件同步轉(zhuǎn)動，在自動繞線模式下，打草頭帶動打草繩靠近斷線元件以切斷打草繩。

一種打草機，包括：打草頭，該打草頭包括線軸和頭殼，線軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線軸并形成有供打草繩穿過的外穿線孔；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動打草頭轉(zhuǎn)動以切割植被，驅(qū)動裝置包括馬達；操作裝置，用于供用戶操作以控制打草機；其中，在打草機具有一個自動繞線模式和一個切割模式，在自動繞線模式下，馬達驅(qū)動線軸和頭殼中的至少一個以使線軸和頭殼相對轉(zhuǎn)動從而將打草繩自動地纏繞至線軸；在切割模式下，線軸和頭殼同步轉(zhuǎn)動；打草頭在切割模式時向第一方向轉(zhuǎn)動；線軸或頭殼中的一個在自動繞線模式時相對另一個向第二方向轉(zhuǎn)動。

進一步地，驅(qū)動裝置在切割模式時處于第一驅(qū)動狀態(tài)，驅(qū)動裝置在自動繞線模式時處于異于第一驅(qū)動狀態(tài)的第二驅(qū)動狀態(tài)。

進一步地，馬達在切割模式時正轉(zhuǎn)，馬達在自動繞線模式時反轉(zhuǎn)。

進一步地，馬達在切割模式時以第一速度轉(zhuǎn)動；馬達在自動繞線模式時以異于第一速度的第二速度轉(zhuǎn)動。

進一步地，馬達在切割模式時驅(qū)動打草頭轉(zhuǎn)動。

進一步地，馬達在切割模式時，以較高的第一速度正向轉(zhuǎn)動，馬達在自動繞線模式時，以較低的第二速度反向轉(zhuǎn)動。

進一步地，第一轉(zhuǎn)速和第二轉(zhuǎn)速的比值的取值范圍大于等于5小于等于300。

進一步地，打草機還包括：阻尼裝置，用于在自動繞線模式下阻尼線軸或頭殼中的一個。

進一步地，打草機還包括：阻尼裝置，用于在自動繞線模式下阻止線軸或頭殼的轉(zhuǎn)動。

進一步地，阻尼裝置包括：單向軸承，連接至頭殼以使頭殼僅能向第一方向轉(zhuǎn)動。

一種打草機，包括：打草頭，該打草頭包括線軸和頭殼，線軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線軸并形成有供打草繩穿過的外穿線孔；驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動打草頭轉(zhuǎn)動以切割植被，驅(qū)動裝置包括馬達，打草機具有一個自動繞線模式，在自動繞線模式下，馬達驅(qū)動線軸和頭殼中的至少一個以使線軸和頭殼相對轉(zhuǎn)動從而將打草繩自動地纏繞至線軸；操作裝置，用于供用戶操作以控制打草機；檢測裝置，能檢測一個用于判斷繞線是否完成的物理量；控制器，用于根據(jù)來自檢測裝置的電信號控制打草機退出自動繞線模式。

進一步地，控制器通過控制馬達使打草機退出自動繞線模式。

進一步地，檢測裝置電連接至馬達以檢測馬達的電流。

進一步地，控制器在馬達的電流大于一個預(yù)設(shè)值時切斷馬達的電源。

進一步地，控制器在馬達的電流的斜率大于一個預(yù)設(shè)值時切斷馬達的電源。

進一步地，打草機還包括：磁性體，安裝至線軸或頭殼中的一個；檢測裝置包括：霍爾傳感器，用于檢測磁性件；控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號判斷磁性體的轉(zhuǎn)速，在磁性體的轉(zhuǎn)速達到一個預(yù)設(shè)值時，使打草機退出自動繞線模式。

進一步地，打草機還包括：磁性體，安裝至線軸或頭殼中的一個；檢測裝置包括：霍爾傳感器，用于檢測磁性件；控制器根據(jù)霍爾傳感器的信號判斷磁性體的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)，在磁性體的旋轉(zhuǎn)的圈數(shù)達到一個預(yù)設(shè)值時，使打草機退出自動繞線模式。

進一步地，檢測裝置檢測馬達的轉(zhuǎn)速，控制器在馬達的轉(zhuǎn)速達到預(yù)設(shè)值時切斷馬達的電源。

進一步地，檢測裝置檢測馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)，控制器在馬達的轉(zhuǎn)動圈數(shù)達到預(yù)設(shè)值時切斷馬達的電源。

進一步地，檢測裝置包括：位置傳感器，用于檢測打草繩的位置。

一種打草機，包括：打草頭，驅(qū)動裝置，用于驅(qū)動打草頭轉(zhuǎn)動以切割植被；操作裝置，用于供用戶操作以控制打草機；其中，打草頭包括線軸和頭殼，線軸用于纏繞打草繩，頭殼用于容納線軸并形成有供打草繩穿過的穿線孔；驅(qū)動裝置包括無刷馬達，打草機具有一個自動繞線模式，在自動繞線模式下，無刷馬達驅(qū)動線軸和頭殼中的至少一個以使線軸和頭殼相對轉(zhuǎn)動從而將打草繩自動地纏繞至線軸。

進一步地，打草機還包括：驅(qū)動電路，用于驅(qū)動無刷馬達；控制器，用于向驅(qū)動電路發(fā)出控制信號。

進一步地，打草機還有一個切割模式，在切割模式下，線軸和頭殼同步轉(zhuǎn)動；控制器在切割模式時以第一控制模式控制驅(qū)動電路驅(qū)動無刷馬達，控制器在自動繞線模式時以異于第一控制模式的第二控制模式控制驅(qū)動電路驅(qū)動無刷馬達。

進一步地，控制器在切割模式時發(fā)出的控制信號的占空比大于控制器在自動繞線模式時發(fā)出的控制信號的占空比。

進一步地，控制器在切割模式時使無刷馬達向第一方向轉(zhuǎn)動；控制器在自動繞線模式時使無刷馬達向第二方向轉(zhuǎn)動。

進一步地，打草機還包括：控制開關(guān)，用于使控制器處于第一控制模式或第二控制模式。

進一步地，打草機還包括：轉(zhuǎn)速檢測裝置，用于檢測無刷馬達的轉(zhuǎn)速；控制器在無刷馬達的轉(zhuǎn)速低于第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時控制驅(qū)動電路停止驅(qū)動無刷馬達。

進一步地，控制器在無刷馬達的轉(zhuǎn)速高于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值時控制驅(qū)動電路停止驅(qū)動無刷馬達；第一預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值低于第二預(yù)設(shè)轉(zhuǎn)速值。

進一步地，打草機還包括：電流檢測裝置，用于檢測無刷馬達的轉(zhuǎn)速；控制器在無刷馬達的電流高于第一預(yù)設(shè)電流值時控制驅(qū)動電路停止驅(qū)動無刷馬達。

進一步地，控制器在無刷馬達的電流低于第二預(yù)設(shè)電流值時控制驅(qū)動電路停止驅(qū)動無刷馬達；第一預(yù)設(shè)電流值低于第二預(yù)設(shè)電流值。

本發(fā)明的有益之處在于打草機具有自動繞線模式，在馬達作用下能使打草繩自動地纏繞至線軸。

附圖說明

圖1a是一種作為實施例的打草機的示意圖；

圖1b是圖1a中打草機的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖1c是圖1b中結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖1d是圖1b中線軸與頭殼傳動的示意圖；

圖2a是一種作為實施例的打草頭與阻尼裝置的爆炸圖；

圖2b是圖2a中打草頭與阻尼裝置的剖視圖；

圖3a是一種作為實施例的打草頭與阻尼裝置的示意圖；

圖3b是圖3a中線軸與頭殼傳動的示意圖；

圖4a是一種作為實施例的打草機的示意圖；

圖4b是圖4a中的局部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4c是圖4b中結(jié)構(gòu)的剖視圖；

圖4d是圖4b中結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖4e是圖4b中結(jié)構(gòu)的另一視角的爆炸圖；

圖4f是圖4e中上蓋的示意圖；

圖4g是圖4e中線軸的示意圖；

圖4h是圖4a中打草頭的插線方式示意圖；

圖4i是圖4a中操作裝置的示意圖；

圖4j是圖4a中操作裝置的第一操作件和第二操作件分別處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)的示意圖；

圖4k是一種操作裝置的示意圖；

圖4l是圖4k中操作裝置的第二操作件位于第二位置的示意圖；

圖4m是以一種斷線裝置的示意圖；

圖5a是一種作為實施例的打草機的示意圖；

圖5b是圖5a中打草機的打草頭與第一殼體的示意圖；

圖5c圖5b中打草頭與第一殼體分離的示意圖；

圖5d是圖5b中結(jié)構(gòu)的爆炸圖；

圖5e是圖5b中結(jié)構(gòu)的另一視角的爆炸圖；

圖5f是圖5b中結(jié)構(gòu)的平面圖；

圖5g是圖5f中結(jié)構(gòu)沿a-a線的剖視圖；

圖5h是圖5d中線軸與定位件的示意圖；

圖5i是圖5d中下蓋的示意圖；

圖5j是圖5f中打草頭相對第一殼體向上運動后的示意圖；

圖5k是圖5j中結(jié)構(gòu)沿b-b線的剖視圖；

圖5l是圖5a中阻尼裝置的示意圖；

圖5m是圖5c中第一殼體與驅(qū)動軸的示意圖；

圖5n是圖5m中結(jié)構(gòu)沿c-c線的剖視圖；

圖5o是圖5a中阻尼裝置的爆炸圖；

圖5p是圖5a中阻尼裝置的止轉(zhuǎn)件處于止轉(zhuǎn)位置的平面圖；

圖5q是圖5p中結(jié)構(gòu)沿d-d線的剖視圖；

圖6a是一種打草頭、馬達和阻尼裝置的示意圖；

圖7a是一種電磁鐵與打草頭的示意圖；

圖7b是圖7a中頭殼相對線軸運動后的示意圖；

圖8a是一種采用拉繩移動頭殼的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8b是圖8a中頭殼相對線軸運動后的示意圖；

圖8c是另一種采用拉繩移動頭殼的結(jié)構(gòu)的示意圖；

圖8d是圖8c中頭殼相對線軸運動后的示意圖；

圖9a是一種采用無刷電機的打草機的電路框圖；

圖9b是圖9a中驅(qū)動電路的示意圖；

圖9c是一種采用有刷電機的打草機的電路框圖。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作具體的介紹。

圖1a至圖1c所示，打草機100包括打草頭110、驅(qū)動裝置120和操作裝置130。

打草頭110用于安裝和收納打草繩101，打草繩101的部分收納在打草頭110的內(nèi)部，打草頭101還有一部分伸出打草頭110以用于在打草頭110旋轉(zhuǎn)時切割植被。

驅(qū)動裝置120能驅(qū)動打草頭110繞一軸線110a轉(zhuǎn)動，從而帶動打草繩101轉(zhuǎn)動切割植被。操作裝置130用于供用戶操作以控制打草機100。

具體而言，驅(qū)動裝置120包括馬達121和驅(qū)動軸122。其中，驅(qū)動軸122連接至打草頭110從而驅(qū)動打草頭110轉(zhuǎn)動。

打草機100還包括第一殼體150、第二殼體160和電池包170。第一殼體150的作用在于安裝和容納馬達121。電池包170作為能量來源至少為打草機100中馬達121供電，第二殼體160用于可拆卸地適配電池包170。

第二殼體160內(nèi)還容納有電路板，該電路板電連接至馬達121使電池包170為馬達121供電并對馬達121進行控制。連桿組件190連接第一殼體150和第二殼體160。操作裝置130固定至連桿組件190。打草機100還包括供用戶握持的輔助把手191，輔助把手191固定至連桿組件190。

打草頭110包括線軸111和頭殼112。線軸111用于纏繞打草繩101并被容納在頭殼112內(nèi)，線軸111設(shè)有內(nèi)穿線孔111a，該內(nèi)穿線孔111a用于固定打草繩101或供打草繩101穿過。頭殼112形成有供打草繩101穿過的外穿線孔112a。作為一種實現(xiàn)方式，頭殼112包括上蓋112b和下蓋112c，這樣能使頭殼112便于與線軸111裝配也便于用戶打開頭殼112檢測頭殼112內(nèi)部的情況。

打草頭110還包括在頭殼112和線軸111之間施加作用力的彈簧113。彈簧113施加使線軸111遠離下蓋112c的作用力。

在用戶需要補充新的打草繩101時，用戶可以使內(nèi)穿線孔111a和外穿線孔112a對齊，然后使打草繩101穿過外穿線孔112a，然后進入內(nèi)穿線孔111a，此時只要能使線軸111和頭殼112發(fā)生相對運動，外穿線孔112a對打草繩101的限位作用會使打草繩101隨著外穿線孔112a相對線軸111的運動而逐漸將打草繩101纏繞在線軸111上。驅(qū)動軸122連接至頭殼111，其能直接帶動線軸111繞軸線110a轉(zhuǎn)動。

線軸111和頭殼112構(gòu)成轉(zhuǎn)動連接，它們之間是可以相對轉(zhuǎn)動的，同時頭殼112又能相對線軸111在平行于線軸111的軸線110a的方向運動。

如圖1d所示，線軸111設(shè)有第一周向結(jié)構(gòu)111b，頭殼112設(shè)有第二周向結(jié)構(gòu)112d，線軸111在彈簧113作用下向上移動能使第一周向結(jié)構(gòu)111b與第二周向結(jié)構(gòu)112d配合，從而使線軸111和頭殼112同步轉(zhuǎn)動。需要說明的是，第一周向結(jié)構(gòu)111b和第二周向結(jié)構(gòu)112d的傳動面與線軸111的軸線110a是傾斜相交的。

在第一周向結(jié)構(gòu)111b與第二周向結(jié)構(gòu)112d配合使線軸111和頭殼112同步轉(zhuǎn)動時，用戶可以通過啟動馬達121使打草機100處于一個切割模式，此時如果線軸111尚纏繞有足夠長度的打草繩101，則露出的頭殼112的打草繩101將以抽打的方式切割植被。

如圖1b和圖1c所示，打草機100還包括阻尼裝置140，具體而言，阻尼裝置140包括一個摩擦件141。摩擦件141與第一殼體150滑動連接至其能沿方向a運動。當摩擦件141移動至與頭殼112接觸的位置時，摩擦件141因為接觸摩擦使頭殼112具有相對線軸111轉(zhuǎn)動的趨勢，隨著摩擦力的增加，第一周向結(jié)構(gòu)111b和第二周向結(jié)構(gòu)112d由于采用斜面?zhèn)鲃樱^殼112受到的沿軸線110a的方向的分力足以克服彈簧113的彈力從而使頭殼112向上移動從而使第一周向結(jié)構(gòu)111b和第二周向結(jié)構(gòu)112d脫開，使線軸111和頭殼112產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動從而使打草機100具有一個自動繞線模式，在該模式下，在馬達121的驅(qū)動下和摩擦件141的作用下，線軸111和頭殼112產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動從而實現(xiàn)自動繞線功能。

當然，在線軸111纏繞有足夠的打草繩101且露出頭殼112的部分不足以切割植被時，使線軸111和頭殼112產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動也可以用來實現(xiàn)自動放線。

在本方案中，摩擦件141的作用是對頭殼112產(chǎn)生阻尼作用從而使頭殼112的轉(zhuǎn)動減緩，從而產(chǎn)生與線軸111的相對轉(zhuǎn)動。用戶可以通過直接或間接的操作摩擦件141實現(xiàn)割草機100的切割模式和自動繞線模式，當然，用戶可以先是摩擦件141處于所需模式的對應(yīng)狀態(tài)然后在啟動馬達121。

如圖2a至圖2b所示，作為另一種實施例方式，打草頭210與打草頭110類似包括線軸211和頭殼212；線軸211和頭殼212與圖1至圖3所示的線軸111和頭殼112類似；頭殼212包括上蓋212a和下蓋212b。

區(qū)別在于，圖2a至圖2b所示的方案中的阻尼裝置240包括一個止擋銷241，止擋銷241用于阻止頭殼212的轉(zhuǎn)動。頭殼212形成有與止擋銷241配合的止擋槽212c。具體而言，止擋槽212c設(shè)置于上蓋212a。在自動繞線模式時，止擋銷241嵌入與止擋槽212c配合，使頭殼212相對整個打草機的轉(zhuǎn)動被徹底阻止。如前所述的原理，線軸211和頭殼212相對轉(zhuǎn)動可以實現(xiàn)自動繞線功能。

止擋銷241的作用也在于阻尼頭殼212的轉(zhuǎn)動，區(qū)別在于，摩擦件141的阻尼作用是減緩運動趨勢，而止動銷241的阻尼作用則是限制位移，將減緩運動趨勢和限制位移均定義為阻尼；摩擦件141和止擋銷241均可以認為是一種阻尼件。

如圖3a和圖3b所示的實施例中，打草頭310能被驅(qū)動繞軸線310a轉(zhuǎn)動，具體地，打草頭310包括線軸311和頭殼312。頭殼312形成有供打草繩穿過的外穿線孔312a，線軸311形成有內(nèi)穿線孔311a。

在該實施例中還設(shè)有一個單向軸承340和一個轉(zhuǎn)動支承件350；其中，單向軸承340能使它所連接的兩個零件或部分僅能在一個旋向上相對轉(zhuǎn)動，而在另一個旋向上是無法相對轉(zhuǎn)動的。轉(zhuǎn)動支承件350的作用在于可轉(zhuǎn)動地連接打草頭310中的一部分并對其轉(zhuǎn)動構(gòu)成支承，轉(zhuǎn)動支撐件350可以是打草機中容納馬達的第一殼體也可以是其他與第一殼體固定連接的部件，比如打草護罩。

更具體而言，單向軸承340設(shè)置在轉(zhuǎn)動支承件350和頭殼312之間使它們構(gòu)成單向的轉(zhuǎn)動連接，即以轉(zhuǎn)動支承件350作為參照物時，頭殼312能向其中一個旋向轉(zhuǎn)動而不能向另一個旋向轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動軸322止轉(zhuǎn)地連接至線軸311以使線軸311能相對轉(zhuǎn)動支撐件350雙向轉(zhuǎn)動，既以轉(zhuǎn)動支承件350作為參照物時，線軸311既能正轉(zhuǎn)也能反轉(zhuǎn)。

與前述類似，線軸311形成有第一周向傳動結(jié)構(gòu)311a，頭殼312形成有能與第一周向傳動結(jié)構(gòu)311a配合的第二周向傳動結(jié)構(gòu)312a，區(qū)別在于，第一周向傳動結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動結(jié)構(gòu)312a的能實現(xiàn)傳動的傳動面中的至少一個是平行于軸線310a的，這使得它們在向某一旋向的轉(zhuǎn)動時是無法脫開配合的。

基于以上的硬件，可使馬達（圖未示）正轉(zhuǎn)時，驅(qū)動軸322帶動線軸311正轉(zhuǎn)，此時第一周向傳動結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動結(jié)構(gòu)312a通過平行于軸線310a的傳動面實現(xiàn)扭矩傳動，同時設(shè)置單向周向340使頭殼312能相對轉(zhuǎn)動支承件350（即相對打草機整體）是可以正轉(zhuǎn)的。那么此時，線軸311和頭殼312同步轉(zhuǎn)動，打草機可以執(zhí)行切割模式。當在馬達反轉(zhuǎn)時，驅(qū)動軸322帶動線軸311反轉(zhuǎn)，而頭殼312因為單向軸承340阻止其反轉(zhuǎn)而使線軸311和頭殼312產(chǎn)生相對運動，此時第一周向傳動結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動結(jié)構(gòu)312a脫開配合則因為接觸面為斜面的原因，第一周向傳動結(jié)構(gòu)311a和第二周向傳動結(jié)構(gòu)312a并不能徹底阻礙線軸311和頭殼312的相對運動，所以此時線軸311和頭殼312能連續(xù)的產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，從而使打草機可以執(zhí)行自動繞線模式。

單向軸承340的作用與前述實施例中的止動銷241類似，就是止轉(zhuǎn)頭殼312的轉(zhuǎn)動，所以單向軸承340也可以認為是一種阻尼裝置；區(qū)別在于，在前述的兩個實施例中，都需要操作或觸發(fā)作為阻尼件的摩擦件141和止動銷241，而在本實施例中，單向軸承340的阻尼作用只需改變馬達的驅(qū)動方向，這無疑簡化觸發(fā)自動繞線模式的機械結(jié)構(gòu)，而是利用更簡單的正反轉(zhuǎn)控制來實現(xiàn)自動繞線模式和切割模式。

如圖4a至圖4c所示，打草機400包括打草頭410、驅(qū)動裝置420和操作裝置430。

打草頭410用于安裝和收納打草繩401，打草繩401的部分收納在打草頭410的內(nèi)部，打草頭401還有一部分伸出打草頭410以用于在打草頭410旋轉(zhuǎn)時切割植被。

驅(qū)動裝置420能驅(qū)動打草頭410繞一軸線410a轉(zhuǎn)動，從而帶動打草繩401轉(zhuǎn)動切割植被。操作裝置430用于供用戶操作以控制打草機400。

具體而言，驅(qū)動裝置420包括馬達421和驅(qū)動軸422。其中，驅(qū)動軸422止轉(zhuǎn)連接至打草頭410從而驅(qū)動打草頭410轉(zhuǎn)動。

打草機100還包括第一殼體450、第二殼體460和電池包470。第一殼體450的作用在于安裝和容納馬達421。電池包470作為能量來源至少為打草機400中馬達421供電，第二殼體460用于可拆卸地適配電池包470。

第二殼體460內(nèi)還容納有電路板，該電路板電連接至馬達421使電池包470為馬達421供電并對馬達421進行控制。連桿組件490連接第一殼體450和第二殼體460。操作裝置130固定至連桿組件490。打草機400還包括供用戶握持的輔助把手491，輔助把手491固定至連桿組件490。

打草繩401安裝至打草頭410。護罩480用于實現(xiàn)安全防護的作用，防止打草繩401對用戶造成傷害。

如圖4c至圖4h所示，打草頭410包括線軸411和頭殼412。

線軸411用于纏繞打草繩401并連至驅(qū)動軸422從而能被驅(qū)動軸422驅(qū)動繞軸線410a轉(zhuǎn)動。

頭殼412包括上蓋412a和下蓋412b。打草頭410還包括：風扇412c。風扇412c形成有用于產(chǎn)生氣流的扇葉。馬達421能夠驅(qū)動風扇412c轉(zhuǎn)動以產(chǎn)生氣流。

在圖4a至圖4c所示的方案中還設(shè)有一個作為阻尼裝置的單向軸承440，單向軸承440的作用是使頭殼412與馬達421構(gòu)成單向的轉(zhuǎn)動連接。具體而言，設(shè)置有一個支承件452，該支承件452與馬達421并能使驅(qū)動軸422穿過，其形成有一個凸臺部452a以支承單向軸承440的內(nèi)圈。單向軸承440并沒有直接連接至頭殼412而是設(shè)置在支承件452與風扇412c之間，使風扇412c相對支承件452僅能單向的相對轉(zhuǎn)動，又由于風扇412c與頭殼412構(gòu)成止轉(zhuǎn)連接，所以頭殼412相對支承件452也僅能單向的轉(zhuǎn)動。

上蓋412a形成有第一連接齒412d，風扇412c形成有與第一連接齒412d的第二連接齒412e，第一連接齒412d與第二連接齒412e配合實現(xiàn)上蓋412a和風扇412c的同步轉(zhuǎn)動。第一連接齒412d與第二連接齒412e相互配合的導(dǎo)向作用能使頭殼412能夠相對于風扇412c沿軸線410a滑動，并且使風扇412c能隨頭殼412繞軸線410a轉(zhuǎn)動，即風扇412c與頭殼412構(gòu)成止轉(zhuǎn)連接。

打草機400還包括保護罩451。保護罩451固定至第一殼體450。保護罩451至少在軸線410a的徑向上覆蓋風扇412c的扇葉以起到防止草屑纏繞風扇412c。并且保護罩451改變了風扇412c的氣流流動方向，使得風扇412c產(chǎn)生的氣流能夠沿軸線410a的徑向向外吹出草屑。

驅(qū)動軸422直接驅(qū)動線軸411轉(zhuǎn)動，頭殼412相對線軸411既可以發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，頭殼412也可以相對線軸411產(chǎn)生在軸向（即軸線410a的方向）相對滑動。

如圖4d至圖4g所示。線軸411上部形成有第一嚙合齒411a，下部形成有第二嚙合齒411b。頭殼412內(nèi)形成有第一配合齒412f和第二配合齒412g。具體而言，第一配合齒412f形成于上蓋412a，第二配合齒412g形成于下蓋412b。

在頭殼412處于相對于線軸411的第一軸向位置時，第一配合齒410f和第一嚙合齒411b配合，使線軸411轉(zhuǎn)動時能夠帶動頭殼412同步轉(zhuǎn)動。具體而言，由于第一嚙合齒411b和第一配合齒410f的傳動面的設(shè)計，使得第一嚙合齒411b和第一配合齒410f僅能單向傳動，而在以相反的方向相對轉(zhuǎn)動時，由于斜面而打滑使得線軸411和頭殼412可以持續(xù)的相對轉(zhuǎn)動。

第二嚙合齒411a和第二配合齒412g在頭殼412處于相對于線軸411的第二軸向位置時能夠構(gòu)成配合，由于第二嚙合齒411a和第二配合齒412g傳動面采用斜面的設(shè)計，第二嚙合齒411a和第二配合齒412g之間會出現(xiàn)打滑，所以在頭殼412處于相對于線軸411的第二軸向位置時，頭殼412并不能被線軸411完全的帶動，頭殼412還是會相對線軸411轉(zhuǎn)動，只是相對轉(zhuǎn)動的轉(zhuǎn)速差被第二嚙合齒411a和第二配合齒412g的配合降低。

打草頭410還包括彈簧410b，彈簧410b在下蓋412b和線軸411之間施加作用力使頭殼412被偏壓向與線軸411同步轉(zhuǎn)動的軸向位置，即以上所介紹的頭殼412處于相對于線軸411的第一軸向位置。

打草頭410還包括第一接觸件410c和第二接觸件410d。彈簧410b設(shè)置在第一接觸件410d和第二接觸件410e之間。彈簧410b可以直接作用于第一接觸件410c和第二接觸件410d。第一接觸件410c和第二接觸件410d能夠避免彈簧410b對線軸411和頭殼412的磨損。第一接觸件410d和第二接觸件410e為金屬件。

打草頭410還包括敲擊帽410e，敲擊帽410e轉(zhuǎn)動連接至下蓋412b，敲擊帽410e和下蓋412b之間設(shè)有軸承410f，使敲擊帽410e和下蓋412b之間可以相對轉(zhuǎn)動，同時，敲擊帽410e和下蓋412b在軸線410a的方向上是同步運動，也就是說改變敲擊帽410e的位置，下蓋412b也能隨著一同運動，即頭殼412會因為敲擊敲擊帽410e而改變軸向位置。

打草機400在執(zhí)行切割模式時，用戶敲擊打草頭410，敲擊帽410e與地面接觸促使頭殼412滑動至使第一嚙合齒411b和第一配合齒410f脫開配合的位置，從而使它們發(fā)生相對轉(zhuǎn)動，更進一步地，敲擊使頭殼412滑動至相對于線軸411的第二軸向位置，從而使頭殼412以較低的相對轉(zhuǎn)速相對線軸411轉(zhuǎn)動，從而使纏繞在線軸411上打草繩401釋放一部分至頭殼412之外，使打草機400執(zhí)行一個放線模式。這樣的好處在于，在馬達421仍以切割模式下的轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)動時，頭殼412和線軸411相對轉(zhuǎn)動的速度得到控制，使用戶能在每次敲擊時不至于放出過量的打草繩401。

敲擊帽410e在軸承410f的作用下能相對于下蓋412b自由轉(zhuǎn)動，減小打草頭410的磨損。彈簧410b對頭殼412施加作用力使頭殼412相對于線軸411向下運動。上蓋412a和線軸411之間設(shè)有用于減緩上蓋412a和線軸411之間沖擊的減震件410g。具體而言，減震件410g為橡膠墊圈。

線軸411形成有用于固定打草繩401的內(nèi)穿線孔411c。頭殼412形成有使打草繩401從頭殼412的內(nèi)部穿出至頭殼412外部的外穿線孔412h。在切割模式結(jié)束時，外穿線孔412h與內(nèi)穿線孔411c在周向上自動對齊。或者在，打草頭410未安裝打草繩401，馬達421停止時，外穿線孔412h與內(nèi)穿線孔411c在周向上自動對齊。

線軸411形成有多個內(nèi)穿線孔411c，內(nèi)穿線孔411c的數(shù)量為偶數(shù)。多個內(nèi)穿線孔411c在線軸411的軸線410a的周向上均勻分布。具體而言，第一嚙合齒411a的數(shù)量與內(nèi)穿線孔411c的數(shù)量對應(yīng)。同樣，第二嚙合齒411b的數(shù)量與內(nèi)穿線孔411c的數(shù)量對應(yīng)。線軸411形成有6個內(nèi)穿線孔411c。線軸411形成有6個第一嚙合齒411a和6個第二嚙合齒411b。

線軸411形成有引導(dǎo)開口411d，以引導(dǎo)打草繩401進入內(nèi)穿線孔411c，引導(dǎo)開口411d沿線軸411的轉(zhuǎn)動軸線的徑向逐漸擴大。第一嚙合齒411a形成有斜面。

引導(dǎo)開口411d在軸線410a的周向上的最大尺寸l1大于相連兩個第一嚙合齒在軸線410a的周向上的最大尺寸l2。

在割草機400執(zhí)行切割模式時，第一嚙合齒411a和第一配合齒412f的傳動面的設(shè)置使得在馬達421停止時，外穿線孔412h與內(nèi)穿線孔411c在周向上自動對齊。這里所指的對齊是指穿過外穿線孔412h的打草繩401能被直接地導(dǎo)引進入內(nèi)穿線孔411c。

線軸411的兩端分別形成有第一法蘭411e和第二法蘭411f。線軸411的中部形成有分隔板411g。第一法蘭411e和分隔板411g之間形成有用于纏繞并容納打草繩401的第一纏繞部；第二法蘭411f和分隔板411g之間形成有用于纏繞并容納打草繩401的第二纏繞部。

在切割模式時，驅(qū)動軸422轉(zhuǎn)動帶動線軸411轉(zhuǎn)動，線軸411帶動上蓋412a轉(zhuǎn)動。由上蓋412a帶動風扇412c轉(zhuǎn)動。單向軸承440的作用下，風扇412c能相對于第二殼體460沿第一方向轉(zhuǎn)動（參考圖4b中箭頭b所示的方向）。此時馬達421正向轉(zhuǎn)動帶動線軸411、頭殼412均沿第一方向轉(zhuǎn)動。

在用戶需要補充打草繩401時，參考圖4h所示，用戶可以將一根打草繩401的兩端分別穿過頭殼412的兩個相對的外穿線孔412h，然后打草繩401的兩端分別伸入至線軸411兩個相對的內(nèi)穿線孔411c。當然用戶也可以將兩根打草繩401分別插入至兩個內(nèi)穿線孔411c中。此時用戶控制打草機400使打草機400執(zhí)行自動繞線模式。馬達421反向轉(zhuǎn)動帶動線軸411沿于第一方向相反的第二方向轉(zhuǎn)動，由于單向軸承440的止轉(zhuǎn)作用，風扇412c不能沿第二反向轉(zhuǎn)動，風扇412c與頭殼412之間通過第一連接齒412d和第二連接齒412d實現(xiàn)連接，即頭殼412不能向第二方向轉(zhuǎn)動，繞線軸411在驅(qū)動軸422的帶動下相對于頭殼412沿第二方向轉(zhuǎn)動實現(xiàn)自動繞線。

另外頭殼412與線軸411直接的第一嚙合齒411a、第二嚙合齒411b與第一配合齒410f、第二配合齒410g為斜齒，斜齒的斜面并不能阻止線軸411能夠相對于頭殼412相對轉(zhuǎn)動。

在線軸411已經(jīng)纏繞有足夠多的打草繩401時，用戶需要切斷尚未纏繞的過長的打草繩401。如圖4a和圖4h所示，打草機400還包括斷線裝置481。斷線裝置481在自動繞線模式時自動地切斷打草繩401。

斷線裝置481包括斷線元件482，打草頭410能相對于斷線元件482轉(zhuǎn)動。斷線元件482固定至護罩480。使打草繩401在自動繞線模式時能被打草頭410帶動著經(jīng)過斷線元件482，打草繩401張緊后被斷線元件482切斷。在處于切割模式或者處于放線模式時，斷線元件482能夠?qū)⒋虿堇K401打斷，打草繩401的中部被打斷，變?yōu)閮啥未虿堇K401。

當然，可以直接在打草繩401繃緊在頭殼412外側(cè)時采用敲擊的方式敲斷打草繩401。

如圖4i和4j所示，操作裝置430包括：第一操作件431和第二操作件432。第一操作件431具有初始狀態(tài)和第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。第二操作件432具有初始狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。圖4i第一操作件431和第二操作件431處于初始狀態(tài)。圖4j第一操作件處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。第二操作件432處于第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)。在第一操作件431和第二操作件432分別處于第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)和第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)時打草機400能啟動自動繞線模式。

操作裝置430包括：第一復(fù)位組件433和第二復(fù)位組件434。第一復(fù)位組件433在用戶不操作第一操作件431時使第一操作件431脫離第一預(yù)設(shè)狀態(tài)。第二復(fù)位組件434在用戶不操作第二操作件432時使第二操作件432脫離第二預(yù)設(shè)狀態(tài)。

用戶不操作第二操作件432，而僅操作第一操作件431時，即在第二操作件432不處于第二預(yù)設(shè)操作狀態(tài)時，操作第一操作件431使之移動到第一預(yù)設(shè)操作狀態(tài)，此時打草機400處于切割模式。

如圖4k和4l所示，作為一種可選的實施方式，操作裝置730包括第一操作件731和第二操作件732。第一操作件731用于啟動馬達。第二操作件732供用戶操作以選擇打草機的自動繞線模式。第二操作件732具有第一位置和第二位置。圖4k所示，第二操作件732位于第一位置，該位置對應(yīng)打草機的自動繞線模式。此時操作第一操作件731啟動馬達，打草機進入自動繞線模式。圖4l所示，第二操作件732位于第二位置，該位置對應(yīng)打草機的切割模式。此時操作第一操作件731啟動馬達，打草機進入切割模式。

如圖4m所示，作為一種可選的實施方式，斷線裝置781在自動繞線模式時自動地切斷打草繩701。斷線裝置781包括斷線元件782，打草頭710與斷線元件782同步轉(zhuǎn)動，在自動繞線模式下，打草頭710帶動打草繩701靠近斷線元件782以切斷打草繩701。斷線元件782固定至頭殼712。在自動繞線模式時，打草繩701貼近頭殼712，當打草繩701張緊時與切斷元件782接觸，由切斷元件782切斷打草繩701。

如圖5a至圖5c所示，打草機500包括打草頭510、驅(qū)動裝置520和操作裝置530。

驅(qū)動裝置520包括驅(qū)動軸522。驅(qū)動軸522連接至打草頭510驅(qū)動打草頭510轉(zhuǎn)動繞中心軸線502轉(zhuǎn)動。驅(qū)動裝置520包括馬達521。具體而言，驅(qū)動軸522為馬達521的輸出軸。

打草機500包括第一殼體550、第二殼體560和電池包570。馬達421固定至第一殼體550。電池包570為馬達521供電，電池包570可拆卸連接至第二殼體560。進一步地，第二殼體560內(nèi)還設(shè)有電路板，電路板連接至馬達521對馬達521進行控制。連桿組件590連接第一殼體550和第二殼體560。操作裝置530固定至連桿組件590。打草機500還包括供用戶握持的輔助把手591，輔助把手591固定至連桿組件590。

打草繩501安裝至打草頭510。護罩580啟動安全防護的作用，防止打草繩501對用戶造成傷害。

如圖5d至圖5g所示，打草頭510包括線軸511和頭殼512。線軸511供打草繩501纏繞。線軸511形成有用于固定打草繩501一端的內(nèi)穿線孔511a。打草繩501的一端深入至內(nèi)穿線孔511a內(nèi)。具體而言，線軸511在相對的兩側(cè)分別形成有兩個內(nèi)穿線孔511a。兩個打草繩501分別插入至兩個內(nèi)穿線孔511a中。也可以采用一個打草繩501的兩端分別插入兩個內(nèi)穿線孔511a中。頭殼512容納線軸511。頭殼512包括上蓋512a和下蓋512b。上蓋512a和下蓋512b通過卡扣結(jié)合。

線軸511設(shè)置于上蓋512a和下蓋512b之間。頭殼512形成有使打草繩501從頭殼512的內(nèi)部穿出至頭殼512外部的外穿線孔512c。作為一種具體的實施方式，外穿線孔512c由下蓋512b形成。進一步的，打草頭510還包括出線扣套518，打草繩501穿過出線扣套518。出線扣套518固定至下蓋512b。具體而言，出線扣套518由金屬材料制成。能夠防止打草繩501磨損下蓋512b。

打草機500還包括單向軸承513。單向軸承513向一個方向轉(zhuǎn)動時，其內(nèi)圈與外圈同步轉(zhuǎn)動，向相反方向轉(zhuǎn)動時，其內(nèi)圈和外圈發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。在驅(qū)動軸522向一個方向轉(zhuǎn)動時，單向軸承513使頭殼512與線軸511同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動軸522向相反的方向轉(zhuǎn)動時，單向軸承513使頭殼512與線軸511發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

打草頭510還包括彈性件514，對頭殼512施加遠離第一殼體550或馬達521的作用力。在頭殼512和線軸511之間施加作用力。具體而言，彈性件514設(shè)置在下蓋512b與線軸511之間，彈性件514的兩端分別對下蓋512b和線軸511施加作用力。彈性件514的兩端可以直接連接下蓋512b和線軸511對其施加力，也可以通過其他零件間接對其施加作用力。

具體而言，打草頭510還包括墊片514a，墊片514a設(shè)置于彈性件514和線軸511之間，彈性件514的作用力通過墊片514a傳遞至線軸511。在線軸511相對于頭殼512轉(zhuǎn)動過程中，彈性件514將相對于線軸511轉(zhuǎn)動，墊片514a能夠防止彈性件514對線軸511造成磨損。在用戶敲擊打草頭510時，壓縮彈性件514，頭殼512向靠近第一殼體550或馬達521的方向運動，可以參考圖5b，頭殼512向上運動。結(jié)束敲擊時，彈性件514對下蓋512b施加作用力，使其向下運動，或者向遠離第一殼體550或馬達521的方向運動。實現(xiàn)敲擊放線。

打草機500還包括風扇515，風扇515可以由頭殼512形成也可以構(gòu)成為一個單獨的零件。具體而言，風扇515作為一個獨立的零件，風扇515連接至驅(qū)動軸522，由驅(qū)動軸522驅(qū)動風扇515轉(zhuǎn)動。作為其他實施方式，風扇也可以連接至頭殼，由頭殼帶動轉(zhuǎn)動或者由頭殼形成風扇。

作為一種具體的實施方式，風扇515形成有多個扇葉515a。打草頭510還包括端蓋515b，端蓋515b固定至風扇515，具體而言，端蓋515b固定至扇葉515a。端蓋515b成環(huán)形，驅(qū)動軸522穿過端蓋515b。風扇515設(shè)置于馬達521和頭殼512之間。風扇515設(shè)置于第一殼體550和頭殼512之間。風扇515設(shè)置于第一殼體550和線軸511之間。上蓋512a設(shè)置于風扇515和下蓋512b之間。上蓋512a設(shè)置于風扇515和線軸511之間，可以理解為風扇515設(shè)置于頭殼512的上方。

線軸511連接至驅(qū)動軸522，從而實現(xiàn)線軸511與驅(qū)動軸522的同步轉(zhuǎn)動。風扇515與驅(qū)動軸522同步轉(zhuǎn)動以及風扇515與線軸511同步轉(zhuǎn)動。線軸511通過定位螺母522a固定至驅(qū)動軸522，限制了線軸511相對于驅(qū)動軸522的軸向位置。

打草頭510還包括連接件516，連接件516形成有多個用于放線的放線齒516a。頭殼512形成有與放線齒516a配合的配合齒5124。配合齒512d和放線齒516a配合對敲擊放線進行控制。

打草頭510還包括連接軸513a，連接軸513a固定至驅(qū)動軸522，風扇515固定至連接軸513a，從而由驅(qū)動軸522帶動風扇515轉(zhuǎn)動。單向軸承513固定至連接軸513a，具體而言，連接軸513a設(shè)置于單向軸承513的內(nèi)圈，從而由驅(qū)動軸522帶動單向軸承513的內(nèi)圈轉(zhuǎn)動，單向軸承513的內(nèi)圈與驅(qū)動軸522同步轉(zhuǎn)動。進一步地，連接軸513a限制了單向軸承513相對于驅(qū)動軸522的軸向位置。連接件516固定至單向軸承513的外圈，隨單向軸承513的外圈同步轉(zhuǎn)動。螺釘513b固定單向軸承513和連接件516，限制了單向軸承513和連接件516沿軸向方向的位移。連接件516與頭殼512之間通過放線齒516a和配合齒512d的配合實現(xiàn)，由連接件516帶動頭殼512轉(zhuǎn)動。

如圖5d至圖5l所示，打草頭510還包括：定位件517。定位件517用于對齊內(nèi)穿線孔511a和頭殼512的外穿線孔512c，當用戶需要向線軸511增加新的打草繩501時，用戶可以很方便的將頭殼512和線軸511旋轉(zhuǎn)至內(nèi)穿線孔511a和頭殼512的外穿線孔512c相對應(yīng)的位置。打草繩501穿過頭殼512的外穿線孔512c進入至內(nèi)穿線孔511a中。定位件517固定至線軸511。打草頭510包括定位壓板517a，定位壓板517a將定位件517固定至線軸511。下蓋512b形成有與定位件517配合的定位孔512e。當定位件517部分深入至定位孔512e時，內(nèi)穿線孔511a與頭殼512的外穿線孔512c對齊。

圖5f和圖5g所示的打草頭510，處于未敲擊時的自由狀態(tài)，圖5j和圖5k所示的打草頭510，處于敲擊時壓縮的狀態(tài)。在用戶敲擊放線時，下蓋512b接觸地面，由地面對下蓋512b施加一個向上的作用力，使下蓋512b和上蓋512a相對于線軸511向上運動至如圖5j和圖5k所示的狀態(tài)。上蓋512a和下蓋512b相對于風扇515向上運動至如圖5j和圖5k所示的狀態(tài)，也可以說上蓋512a和下蓋512b相對于馬達或驅(qū)動軸522向上運動至入圖5j和圖5k所示的狀態(tài)。此時頭殼512相對于線軸511旋轉(zhuǎn)一定角度，由放線齒516a和配合齒512d配合限定頭殼512相對于線軸511旋轉(zhuǎn)的角度，從而釋放特定長度的打草繩501。當用戶抬起打草頭510，地面對下蓋512b的作用力消失，彈性件514對下蓋512b的作用力迫使下蓋512b向下運動或者說向遠離線軸511的方向運動至入圖5f和圖5g所示的狀態(tài)，完成敲擊放線。這種放線模式也稱作敲擊放線模式。放線模式是指打草繩的一端脫離線軸向頭殼512之外伸出。或者說增加位于頭殼512之外的打草繩501的長度，也可以說時增加打草繩501能夠用于打草的部分的長度。

在打草機500處于切割模式時，如圖5b所示，打草頭510沿如圖5b中箭頭方向順時針轉(zhuǎn)動。也就是說，線軸511和頭殼512均沿順時針方向轉(zhuǎn)動。切割模式時，打草繩501相對于打草頭510固定，或者說，線軸511相對于頭殼512固定。該打草機500還具有自動繞線模式，在自動繞線模式時打草繩501向線軸511纏繞。自動繞線模式時，位于頭殼512之外的打草繩501被逐漸纏繞至線軸511上。在自動繞線模式時，線軸511相對于頭殼512旋轉(zhuǎn)。在自動繞線模式時線軸511的旋轉(zhuǎn)方向與在切割模式時線軸511的旋轉(zhuǎn)方向相反。在自動繞線模式時，頭殼512被固定，阻止頭殼512沿一個方向的轉(zhuǎn)動。具體而言，在自動繞線模式時，頭殼512沿于線軸511同方向的轉(zhuǎn)動被阻止。也就是說頭殼512沿逆時針方向的轉(zhuǎn)動被阻止。

如圖5l至圖5q所示，打草機500還包括阻尼裝置540。第一殼體550用于固定阻尼裝置540。阻尼裝置540包括止轉(zhuǎn)件541。止轉(zhuǎn)件541是阻尼件。止轉(zhuǎn)件541用于阻止頭殼512相對于第一殼體550沿一個方向的轉(zhuǎn)動。阻尼裝置540還包括觸發(fā)件542和復(fù)位彈簧543。觸發(fā)件542對止轉(zhuǎn)件541進行控制。用于控制止轉(zhuǎn)件541處于不同的位置。復(fù)位彈簧543對止轉(zhuǎn)件541施加使其恢復(fù)至初始狀態(tài)時的作用力。打草機500還包括保護罩551。保護罩551固定至第一殼體550。

復(fù)位彈簧543的兩端分離連接止轉(zhuǎn)件541和保護罩551。復(fù)位彈簧543在保護罩551和止轉(zhuǎn)件541之間施加作用力。阻尼裝置540還包括保護件544和導(dǎo)向件545，保護件544覆蓋觸發(fā)件542的表面，便于用戶對觸發(fā)件542進行操作。導(dǎo)向件545與止轉(zhuǎn)件541以及觸發(fā)件542配合導(dǎo)向止轉(zhuǎn)件541和觸發(fā)件542的運動方向。導(dǎo)向件545固定至第一殼體550。導(dǎo)向件545可以與保護罩551或第一殼體550一體成型。保護罩551也可以與第一殼體550一體成型。當然保護罩551、第一殼體550和導(dǎo)向件545三者也可以構(gòu)造成一體成型的一個零件。

頭殼512形成有止擋凸起512f，止擋凸起512f與止轉(zhuǎn)件541配合用于止擋頭殼512相對于線軸511的轉(zhuǎn)動。具體而言，止擋凸起512f由上蓋512a形成，設(shè)置于上蓋512a的邊緣。

止轉(zhuǎn)件541相對于打草頭510或第一殼體550具有第一位置和第二位置。第一位置時，即止轉(zhuǎn)件541的初始位置，可以參考圖5b和圖5n，所示的狀態(tài)，止轉(zhuǎn)件541與頭殼512分離，止轉(zhuǎn)件541不與止擋凸起512f配合阻止頭殼512向一個方向的轉(zhuǎn)動。或者說止轉(zhuǎn)件541沒有向下伸出。而圖5l和圖5q所示的狀態(tài)為第二位置，即止轉(zhuǎn)位置，在止轉(zhuǎn)位置時，止轉(zhuǎn)件541與頭殼512接觸，止轉(zhuǎn)頭殼512相對于第一殼體550向一個方向的轉(zhuǎn)動。具體而言，止轉(zhuǎn)件541與止擋凸起512f配合能夠阻止頭殼512向如圖5l中箭頭所示的方向的逆時針轉(zhuǎn)動。

止轉(zhuǎn)件541能相對于打草頭510或第一殼體550滑動，止轉(zhuǎn)件541能沿打草頭510的轉(zhuǎn)動軸線方向滑動或者說止轉(zhuǎn)件541滑動方向平行與打草頭510的轉(zhuǎn)動軸線。止轉(zhuǎn)件541還能夠相對于第一殼體550轉(zhuǎn)動，止轉(zhuǎn)件541的轉(zhuǎn)動軸線平行與打草頭510的轉(zhuǎn)動軸線或驅(qū)動軸522的轉(zhuǎn)動軸線。

具體而言，止轉(zhuǎn)件541形成有導(dǎo)向筋541a，導(dǎo)向件545形成有導(dǎo)向槽545a，止轉(zhuǎn)件541相對于第一殼體550滑動時，導(dǎo)向筋5411在導(dǎo)向槽545a內(nèi)滑動。導(dǎo)向槽545a與導(dǎo)向筋541a的配合阻止了止轉(zhuǎn)件541相對于第一殼體550的轉(zhuǎn)動。觸發(fā)件542同樣設(shè)置有限位筋542a，限位筋542a與導(dǎo)向槽545a的配合阻止了觸發(fā)件542相對于第一殼體550的轉(zhuǎn)動。觸發(fā)件542形成有驅(qū)動面542b，止轉(zhuǎn)件541形成有配合面541b，具體而言，驅(qū)動面542b形成于觸發(fā)件542的底部。配合面541b形成有導(dǎo)向筋541a的頂部。當觸發(fā)件542向下按下時，觸發(fā)件542壓迫止轉(zhuǎn)件541向下運動，止轉(zhuǎn)件541的導(dǎo)向筋541a沿導(dǎo)向槽545a滑動并最終脫離導(dǎo)向槽545a，而觸發(fā)件542的限位筋542a仍在導(dǎo)向槽545a內(nèi)，從而阻止觸發(fā)件542相對第一殼體550轉(zhuǎn)動。此時，觸發(fā)件542的驅(qū)動面5422與止轉(zhuǎn)件541的配合面5412配合，驅(qū)動面5422和配合面5412構(gòu)成一個斜面的配合，使止轉(zhuǎn)件541相對于觸發(fā)件542或者說相對于第一殼體550轉(zhuǎn)動，并最終到達止轉(zhuǎn)位置。

當自動繞線模式中止時，用戶控制打草頭510進入切割模式或放線模式，打草頭510向一個方向轉(zhuǎn)動。具體而言，打草機500處于切割模式下馬達的旋轉(zhuǎn)方向與處于自動繞線模式下馬達的旋轉(zhuǎn)方向不同。處于放線模式下馬達的旋轉(zhuǎn)方向與處于自動繞線模式下馬達的旋轉(zhuǎn)方向不同。自動繞線模式中止進入切割模式或放線模式時，馬達驅(qū)動打草頭510向相反的方向轉(zhuǎn)動。此時頭殼512沿如圖5b中箭頭所示方向順時針轉(zhuǎn)動。此方向與止轉(zhuǎn)件541阻止頭殼512轉(zhuǎn)動的方向相反。頭殼512上的止擋凸起512f與止轉(zhuǎn)件541接觸，驅(qū)動止轉(zhuǎn)件541轉(zhuǎn)動，當止轉(zhuǎn)件541的導(dǎo)向筋541a轉(zhuǎn)動至與導(dǎo)向槽545a對應(yīng)時，止轉(zhuǎn)件541在復(fù)位彈簧543的作用下向上運動，導(dǎo)向筋541a在導(dǎo)向槽545a內(nèi)向上滑動，恢復(fù)至初始位置。

作為一種對打草機500的控制方式。如圖5a所示，操作裝置530包括：第一操作件531和第二操作件533。第一操作件531被觸發(fā)時打草機500處于切割模式；第二操作件533是一個操作件。第二操作件533供用戶操作啟動打草機500的自動繞線模式。操作裝置530還包括供用戶握持的把手殼體532。

作為一種具體的實施方式，打草機500還包括第一電子開關(guān)和第二電子開關(guān)；第一操作件531控制第一電子開關(guān)；第二操作件533控制第二電子開關(guān)。當?shù)谝徊僮骷?31被觸發(fā)時，第二操作件533不能被觸發(fā)。同樣第二操作件533被觸發(fā)時，第一操作件531不能被觸發(fā)?；蛘叩谝徊僮骷?31被觸發(fā)時，打草機500處于切割模式，在不釋放第一操作件531的情況下操作第二操作件533，打草機500不能進入自動繞線模式。同樣第二操作件533被觸發(fā)時，打草機500處于自動繞線模式時，在不釋放第二操作件533的情況下操作第一操作件531，打草機500不能進入放線模式。作為另一種具體的實施方式，打草機還包括第一電子開關(guān)，第一電子開關(guān)能被第一操作件和第二操作件控制。

第一操作件531啟動馬達，第一操作件531啟動馬達521時，馬達521以第一運行狀態(tài)運轉(zhuǎn)。

第二操作件533啟動馬達521，第二操作件533啟動馬達521時，馬達521以第二運行狀態(tài)運轉(zhuǎn)。作為一種具體的實施方式，第一運行狀態(tài)下馬達521轉(zhuǎn)向異于第二運行狀態(tài)下的馬達521轉(zhuǎn)向。作為另一種可選的實施方式，第一運行狀態(tài)下的馬達521轉(zhuǎn)速異于第二運行狀態(tài)下的馬達521轉(zhuǎn)速。自動繞線模式時，馬達521以第二運行狀態(tài)運行。切割模式時，馬達521以第一運行狀態(tài)運行。在切割模式時，馬達521的轉(zhuǎn)速大于等于4000rpm小于等于8000rpm。

作為一種具體的實施方式，打草機500在處于自動繞線模式時，線軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于100rpm小于等于2000rpm。具體而言，線軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于300rpm小于等于800rpm。作為另一種實施方式，線軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于30rpm小于等于600rpm。或者，線軸511的旋轉(zhuǎn)速度大于等于60rpm小于等于300rpm。在切割模式時線軸511的旋轉(zhuǎn)速度與在自動繞線模式下線軸511的旋轉(zhuǎn)速度之比大于等于5小于等于300。進一步地，在切割模式時線軸511的旋轉(zhuǎn)速度與在自動繞線模式下線軸511的旋轉(zhuǎn)速度之比大于等于10小于等于200。

圖6a示出了一種馬達621的驅(qū)動軸622驅(qū)動頭殼612而采用單向軸承640阻尼線軸611的方案。

驅(qū)動裝置620包括馬達621。打草頭610包括線軸611和頭殼612。

轉(zhuǎn)動支承件650被構(gòu)造為一個能容納馬達621的殼體，單向軸承640設(shè)置在線軸611和轉(zhuǎn)動支承件650之間使線軸611相對轉(zhuǎn)動支承件650僅能單向轉(zhuǎn)動。

驅(qū)動軸622穿過線軸611但并不直接驅(qū)動線軸611，即線軸611之間并不直接傳遞扭矩；驅(qū)動軸622止轉(zhuǎn)連接到頭殼612直接驅(qū)動頭殼612，頭殼612再通過類似圖3b中傳動結(jié)構(gòu)驅(qū)動線軸611。

根據(jù)前述所介紹的方案和原理可知，如果馬達621在正向轉(zhuǎn)動時，線軸611和頭殼612可以同步轉(zhuǎn)動以執(zhí)行切割模式，那么當馬達621在反向轉(zhuǎn)動時，線軸611和頭殼612可以相對轉(zhuǎn)動以執(zhí)行自動繞線模式。

可以理解，阻尼件不僅可以對頭殼阻尼其轉(zhuǎn)動的阻力，還可以對線軸施加阻尼其轉(zhuǎn)動的阻力。

作為另一種實施方式，阻尼裝置可以對線軸和頭殼均施加阻尼作用，比如在圖6a的基礎(chǔ)上再設(shè)置一個能在自動繞線模式通過接觸使頭殼612也受到阻尼而減速。

換言之，阻尼裝置可以包括第一阻尼件和第二阻尼件。第一阻尼件對線軸施加阻尼線軸轉(zhuǎn)動的第一阻力。第二阻尼件對頭殼施加阻尼頭殼轉(zhuǎn)動的第二阻力。由于第一阻力和第二阻力的作用使得頭殼和線軸能夠發(fā)生相對轉(zhuǎn)動。

如圖7a和7b所示的實施例中的打草頭810包括與之前方案類似的線軸811和頭殼812，驅(qū)動軸822直接連接至線軸811以驅(qū)動線軸811轉(zhuǎn)動，線軸811和頭殼812分別形成能夠配合的傳動結(jié)構(gòu)811a和812a，在頭殼821處于圖7a所示的軸向位置時，傳動結(jié)構(gòu)811a，812a配合，使轉(zhuǎn)動的線軸811能帶動頭殼812一起轉(zhuǎn)動，而當在頭殼821處于圖7b所示的軸向位置時，傳動結(jié)構(gòu)811a，812a脫開配合，如果此時頭殼812受到阻尼作用，則線軸811和頭殼812相對轉(zhuǎn)動。

為了控制頭殼812的軸向位置，在圖7a所示的方案中還設(shè)有電磁鐵813并在頭殼812上固定有磁性件812b；可以設(shè)置一個支撐件814以安裝電磁鐵813，該支撐件814可以是打草機的護罩、馬達殼體或者其他與它們固定連接的部件。

在需要執(zhí)行自動繞線模式時，使電磁鐵813通電產(chǎn)生磁場吸引磁性件812b,從而改變頭殼812的軸向位置，此時控制馬達使驅(qū)動軸822驅(qū)動線軸811，則使線軸811和頭殼812產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動。而在需要執(zhí)行切割模式時，使電磁鐵813不再產(chǎn)生磁場，頭殼812沿軸向移動至使傳動結(jié)構(gòu)811a，812a配合的位置，從而使線軸811帶動頭殼812同步轉(zhuǎn)動。

作為可選方案，磁性件812b可以為一個環(huán)形的零件。電磁鐵813可以設(shè)置在對應(yīng)的位置處。當然，也可以使頭殼812的一部分由磁性材料或金屬材料制成。

如圖8a和8b所示的實施例中的打草頭810’直接采用穿過驅(qū)動軸822’的拉繩813’拉動頭殼812’以實現(xiàn)對其位置的改變，從而使線軸811’能相對頭殼812’轉(zhuǎn)動。

如圖8c和8d所示的實施例中的打草頭810’’則采用拉繩813’’直接從頂部拉繩813’’拉動頭殼812’’以實現(xiàn)對其位置的改變，從而使線軸811’’能相對頭殼812’’轉(zhuǎn)動。當然，也可以使驅(qū)動軸驅(qū)動頭殼和采用類似的形式改變線軸的位置以實現(xiàn)以上的功能。

與之前所介紹的阻尼的方案不同，在圖7a至圖8d所示的各個方案中，設(shè)置有一個離合裝置，該離合裝置主要用于使線軸和頭殼在需要的時候脫開配合，這樣驅(qū)動軸僅驅(qū)動其中一個從而使線軸和頭殼產(chǎn)生相對轉(zhuǎn)動，而在需要它們同步轉(zhuǎn)動時，則使線軸和頭殼之間構(gòu)成傳動配合，使它們中的一個驅(qū)動另一個轉(zhuǎn)動。

如圖9a所示，作為一種方案，打草機900包括一個無刷馬達901，驅(qū)動電路902，控制器903，檢測裝置904，電源電路905和電源906。

其中，無刷馬達901包括三相構(gòu)成y型連接的繞組，當然，也可以將三相繞組采用采用三角型連接。

驅(qū)動電路902用于驅(qū)動無刷馬達901，具體而言，如圖9b所示，驅(qū)動電路902包括六個半導(dǎo)體開關(guān)q1至q6構(gòu)成的六臂全橋電路，無刷馬達901的繞組的接線端分別連接到驅(qū)動電路902對應(yīng)的兩個半導(dǎo)體開關(guān)之間。驅(qū)動電路902的半導(dǎo)體開關(guān)q1至q6能被相應(yīng)電信號所驅(qū)動，以一定的占空比導(dǎo)通所在的電路，從而使相應(yīng)的繞組有電流通過，從而驅(qū)動無刷馬達。需要說明的是，控制信號可以通過控制半導(dǎo)體開關(guān)q1至q6的占空比來控制無刷馬達的電流，從而控制無刷馬達的轉(zhuǎn)速。

控制器903的作用在于控制驅(qū)動電路，更進一步來講，是向驅(qū)動電路發(fā)出控制信號，控制器903可以由一個主要進行運算和信號輸出的主芯片和一個主要用于輸出驅(qū)動信號至驅(qū)動電路的驅(qū)動芯片構(gòu)成，主芯片通過控制驅(qū)動芯片從而控制驅(qū)動電路，當然，控制器903也可以完全由一個芯片構(gòu)成。

檢測裝置904可以包括一個霍爾傳感器，該傳感器包括若干個霍爾元件，檢測裝置904可以根據(jù)檢測霍爾元件的信號變化判斷無刷馬達901轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速。

檢測裝置904也可以檢測無刷馬達中繞組的電壓和電流并反饋至控制器903作為控制器903實現(xiàn)控制的依據(jù)。

電源電路905主要用于調(diào)整來自電源電壓以使控制器903獲得合適的電源，電源906主要用于為整個打草機900供電，作為其中一種方案，電源906是一種反復(fù)充電的電池裝置。

在該方案中，可以在控制器903和電源電路905之間設(shè)置一個物理開關(guān)907，其能被用戶控制以導(dǎo)通或斷開控制器903與電源電路905之間的電連接，從而使控制器903無法驅(qū)動無刷馬達901。

物理開關(guān)907可以作為打草機900的主控開關(guān)，用于供用戶操作以控制是否使無刷馬達901啟動。

如圖9a所示，還可以設(shè)置有一個信號開關(guān)908，用戶在操作該信號開關(guān)908時能使該信號開關(guān)發(fā)出不同信號，控制器903可以根據(jù)信號開關(guān)908所發(fā)出的信號輸出不同的控制模式使無刷電機具有不同的轉(zhuǎn)動狀態(tài)。因此，信號開關(guān)908可以作為用戶進行模式選擇的操作件，以使用戶能選擇切割模式還是自動繞線模式。

具體而言，當用戶選擇切割模式時，信號開關(guān)908發(fā)出第一信號，此時用戶再控制物理開關(guān)907使控制器903通電，控制器903根據(jù)接收到的第一信號，處于第一控制模式，開始輸出驅(qū)動信號至驅(qū)動電路902以使無刷馬達901以較高的轉(zhuǎn)速正向轉(zhuǎn)動。當用戶選擇自動繞線模式時，信號開關(guān)908發(fā)出異于第一信號的第二信號使控制器903能根據(jù)第二信號后，處于第二控制模式，輸出的控制信號使無刷馬達901以較低的轉(zhuǎn)速反向轉(zhuǎn)動。

當然，也可以采用兩個物理開關(guān)或兩個信號開關(guān)的方案，使它們分別實現(xiàn)模式切換和無刷馬達901啟動的控制。

對于轉(zhuǎn)速的控制可以通過控制器903在第一控制模式和第二控制模式時用于驅(qū)動驅(qū)動電路902的信號的占空比來實現(xiàn)，控制器903可以在第一控制模式時輸出占空比較高的驅(qū)動信號，而第二控制模式時輸出交底較低占空比的信號。

另外，為了實現(xiàn)繞線的自動停止，檢測裝置904可以檢測無刷馬達901的電流，當如圖4h所示的插線方式時，在繞線結(jié)束時，打草繩會繃緊，無刷電機901的電流會突然增大，控制器903可以根據(jù)電流閾值或電流斜率的閾值判斷是否繃緊從而使在執(zhí)行自動繞線模式的無刷馬達901停機。

另外，隨著打草繩的纏繞，無刷馬達901的負載由于打草繩質(zhì)量的增加而變大，這使得無刷馬達的電流也會增大，因此也可以設(shè)置一個電流閾值來判斷繞線是否完成。同樣地，由于負載的增加，馬達的轉(zhuǎn)速也會下降，因此也可以設(shè)置一個轉(zhuǎn)速的閾值或轉(zhuǎn)速斜率的閾值作為是否繞線完成的標準，當轉(zhuǎn)速下降較快時或轉(zhuǎn)速下降到一定程度時，控制器903即判斷完成自動繞線。

或者，也可采用位置傳感器或光學(xué)傳感器等判斷打草繩的位置和狀態(tài)從而結(jié)束自動繞線模式。

另外，根據(jù)同樣的原理，為了防止在打草頭中仍存儲有打草繩時，用戶誤操作啟動自動繞線模式，可以使控制器903先反轉(zhuǎn)啟動自動繞線模式，如果此時出現(xiàn)負載較大的表征，比如電流較大或轉(zhuǎn)速較低，則控制器903則判斷當前情況不適合運行自動繞線模式，然后停止驅(qū)動無刷電機901，并采用聲音或光信號等方式提示用戶。

總之，控制器903可以根據(jù)無刷馬達的轉(zhuǎn)速或電流判斷無刷馬達901的負載情況，從而判斷何時繞線終止以及當前是否適于進行自動繞線。

具體而言，控制器903可以實現(xiàn)以下控制方法：

啟動自動繞線模式；

判斷當前是否適于繞線，如果適于繞線則轉(zhuǎn)到下一步，如果否停止自動繞線；

判斷當前與負載情況相關(guān)的參數(shù)（電流值，電流斜率，轉(zhuǎn)速值，轉(zhuǎn)速斜率）是否超過預(yù)設(shè)范圍，如果超過，則停止自動繞線模式，如果沒有繼續(xù)自動繞線模式。

如圖9c所述的打草機900采用的是有刷電機901’，為了實現(xiàn)正反轉(zhuǎn)切換，可以設(shè)置一個切換開關(guān)902’直接在需要時切換有刷電機901’與電源903’的連接方式，然后在操作主控開關(guān)904’實現(xiàn)啟動有刷電機901’，使其轉(zhuǎn)動。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理、主要特征和優(yōu)點。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，上述實施例不以任何形式限制本發(fā)明，凡采用等同替換或等效變換的方式所獲得的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。