雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備的制作方法
【專利摘要】雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備，包括一個遙控式噴灑裝置和兩個電動絞盤裝置，兩個電動絞盤裝置的牽引繩的牽引端均與遙控式噴灑裝置連接，遙控式噴灑裝置包括氦氣球、藥液箱、水泵、支架、噴淋管、第一控制器和第一電源，支架吊掛在氦氣球下，藥液箱、水泵、第一控制器和第一電源設在支架上，噴淋管水平設在支架下部，噴淋管與牽引繩垂直，藥液箱通過水泵與噴淋管連接，噴淋管下部沿軸向方向設有一排噴灑孔，支架底部設有分別與兩根牽引繩連接的掛環(huán)。本實用新型設計新穎，易于操控，經濟可靠，適用于各種面積農田噴藥作業(yè)，大大降低了農業(yè)生產作業(yè)的成本。
【專利說明】雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種農用機械，尤其涉及一種雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備。

【背景技術】
[0002]目前，在農作物噴藥作業(yè)中，小塊田地仍然在使用落后的人力噴藥。面積稍大一些就會造成人力不足的情況，好在目前也出現(xiàn)了一些使用無人飛行器低空噴藥的例子。但是控制飛行器飛行以及噴藥成本都不是一般農民家庭所能接受的。最常見的就是使用一種小型遙控直升機攜帶有限的農藥進行低空飛行，對需要噴藥的農田噴灑農藥。直升機攜帶的藥量受到直升機最大起飛重量的限制，所以根本不能攜帶很多，因此需要頻繁的降落添加。直升機操控需要專業(yè)人員完成，同時頻繁的起降盤旋油耗也是非常大的。
實用新型內容
[0003]本實用新型為了解決現(xiàn)有技術中的不足之處，提供一種易于操作、噴灑效率高、經濟可靠的雙絞盤牽弓I氣球小型農藥噴灑設備。
[0004]為解決上述技術問題，本實用新型采用如下技術方案:雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備，包括一個遙控式噴灑裝置和兩個電動絞盤裝置，兩個電動絞盤裝置的牽引繩的牽引端均與遙控式噴灑裝置連接，遙控式噴灑裝置包括氦氣球、藥液箱、水泵、支架、噴淋管、第一控制器和第一電源，支架吊掛在氦氣球下，藥液箱、水泵、第一控制器和第一電源設在支架上，噴淋管水平設在支架下部，噴淋管與牽引繩垂直，藥液箱通過水泵與噴淋管連接，噴淋管下部沿軸向方向設有一排噴灑孔，支架底部設有分別與兩根牽引繩連接的掛環(huán)。
[0005]所述每個電動絞盤裝置均包括底板和設在底板上的機架，機架上設有第二控制器、第二電源、絞盤、電機、下導輪和立架，立架下部設有壓線輪和編碼器，立架上部設有上導輪，所述牽引繩纏繞在絞盤上，牽引繩的牽引端依次繞過下導輪、壓線輪和上導輪后與掛環(huán)連接，壓線輪將牽引繩壓在編碼器上，底板上設有位于機架一側的配重塊，底板四周設有固定安裝孔，底板下設有行走輪。
[0006]采用上述技術方案，目前農村田地的形狀一般都是長方形的，而且在田地的相對兩側會有平行的道路，使用固定件通過底板上的固定安裝孔將機架固定在兩條平行的道路上，藥液箱中裝滿足夠的農藥，由于采用氦氣球的浮力，農藥的攜帶量完全取決于氦氣球的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升機等飛行載具具有及其節(jié)約能耗的優(yōu)勢。噴淋管的使用可以增大單次行程的作業(yè)面積。氦氣球配備的第一控制器包括無線通。在收到遠程指令后，水泵工作將藥液箱中的農藥抽出并通過噴淋管噴灑。
[0007]將兩個絞盤伸出的牽引繩都固定連接在掛環(huán)上，通過控制牽引繩的長短就可以控制氦氣球在空中的位置，編碼器與電機可以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以精確控制伸出牽引繩長短來控制氦氣球在空中的位置，這樣可以確保噴灑區(qū)域為長方形。此時通過遠程遙控就可以對地面農田進行噴藥作業(yè)。配重塊起到增加重量，用于抵消被氦氣球的浮力及風力的作用。
[0008]氦氣球由一個電動絞盤裝置到另一個電動絞盤裝置處時，正好噴灑噴淋管寬度的區(qū)域，然后拆卸固定件，同時朝向一個方向推動兩個電動絞盤裝置大約噴淋管長度的距離，再使用固定件將機架固定，繼續(xù)下一來回的噴灑作業(yè)。重復上述過程，將所有的田地噴灑完全。當需要再一塊區(qū)域噴灑多次時，可以不移動電動絞盤裝置，操控氦氣球來回運行幾次即可。
[0009]本實用新型設計新穎，易于操控，經濟可靠，適用于各種面積農田噴藥作業(yè)，大大降低了農業(yè)生產作業(yè)的成本。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的平面布置圖；
[0011]圖2是遙控式噴灑裝置的結構示意圖；
[0012]圖3是電動絞盤裝置的結構示意圖。

【具體實施方式】
[0013]如圖1、圖2和圖3所示，本實用新型的雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備，包括一個遙控式噴灑裝置I和兩個電動絞盤裝置2，兩個電動絞盤裝置2的牽引繩3的牽引端均與遙控式噴灑裝置I連接，遙控式噴灑裝置I包括氦氣球4、藥液箱5、水泵6、支架7、噴淋管
8、第一控制器9和第一電源10,支架7吊掛在氦氣球4下,藥液箱5、水泵6、第一控制器9和第一電源10設在支架7上，噴淋管8水平設在支架7下部，藥液箱5通過水泵6與噴淋管8連接，噴淋管8下部沿軸向方向設有一排噴灑孔，支架7底部設有分別與兩根牽引繩3連接的掛環(huán)11。
[0014]每個電動絞盤裝置2均包括機架12，機架12上設有底板13、第二控制器14、第二電源15、絞盤16、電機17、下導輪18和立架19，立架19下部設有壓線輪20和編碼器21，立架19上部設有上導輪22，所述牽引繩3纏繞在絞盤16上，牽引繩3的牽引端依次繞過下導輪18、壓線輪20和上導輪22后與掛環(huán)11連接，壓線輪20將牽引繩3壓在編碼器21上，底板13上設有位于機架12 —側的配重塊24，底板13四周設有固定安裝孔23，底板13下設有行走輪25。
[0015]目前農村田地的形狀一般都是長方形的，而且在田地的相對兩側會有平行的道路26，使用固定件通過底板13上的固定安裝孔23將機架12固定在兩條平行的道路26上，藥液箱5中裝滿足夠的農藥，由于采用氦氣球4的浮力，農藥的攜帶量完全取決于氦氣球4的大小。由于靠自身浮力升空，比起使用直升機等飛行載具具有及其節(jié)約能耗的優(yōu)勢。噴淋管8的使用可以增大單次行程的作業(yè)面積。氦氣球4配備的第一控制器9包括無線通。在收到遠程指令后，水泵6工作將藥液箱5中的農藥抽出并通過噴淋管8噴灑。
[0016]將兩個絞盤16伸出的牽引繩3都固定連接在掛環(huán)11上，通過控制牽引繩3的長短就可以控制氦氣球4在空中的位置，編碼器21與電機17可以形成閉環(huán)控制系統(tǒng)，可以精確控制伸出牽引繩3長短來控制氦氣球4在空中的位置，這樣可以確保噴灑區(qū)域為長方形。此時通過遠程遙控就可以對地面農田進行噴藥作業(yè)。
[0017]氦氣球4由一個電動絞盤裝置2到另一個電動絞盤裝置2處時，正好噴灑噴淋管8寬度的區(qū)域，然后拆卸固定件，同時朝向一個方向推動兩個電動絞盤裝置2大約噴淋管8長度的距離，再使用固定件將機架12固定，繼續(xù)下一來回的噴灑作業(yè)。重復上述過程，將所有的田地噴灑完全。當需要再一塊區(qū)域噴灑多次時，可以不移動電動絞盤裝置2，操控氦氣球4來回運行幾次即可。
[0018]本實施例并非對本實用新型的形狀、材料、結構等作任何形式上的限制，凡是依據(jù)本實用新型的技術實質對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的保護范圍。
【權利要求】
1.雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備，其特征在于:包括一個遙控式噴灑裝置和兩個電動絞盤裝置，兩個電動絞盤裝置的牽引繩的牽引端均與遙控式噴灑裝置連接，遙控式噴灑裝置包括氦氣球、藥液箱、水泵、支架、噴淋管、第一控制器和第一電源，支架吊掛在氦氣球下，藥液箱、水泵、第一控制器和第一電源設在支架上，噴淋管水平設在支架下部，噴淋管與牽引繩垂直，藥液箱通過水泵與噴淋管連接，噴淋管下部沿軸向方向設有一排噴灑孔，支架底部設有分別與兩根牽弓I繩連接的掛環(huán)。
2.根據(jù)權利要求1所述的雙絞盤牽引氣球小型農藥噴灑設備，其特征在于:所述每個電動絞盤裝置均包括底板和設在底板上的機架，機架上設有第二控制器、第二電源、絞盤、電機、下導輪和立架，立架下部設有壓線輪和編碼器，立架上部設有上導輪，所述牽引繩纏繞在絞盤上，牽引繩的牽引端依次繞過下導輪、壓線輪和上導輪后與掛環(huán)連接，壓線輪將牽引繩壓在編碼器上，底板上設有位于機架一側的配重塊，底板四周設有固定安裝孔，底板下設有行走輪。
【文檔編號】A01M7/00GK203851680SQ201420204994
【公開日】2014年10月1日 申請日期:2014年4月25日 優(yōu)先權日:2014年4月25日
【發(fā)明者】王震虎, 陳幫軍, 劉揚, 翟廷 申請人:黃河科技學院