一種噴灑農(nóng)藥的直升機的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于農(nóng)業(yè)機具技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于噴灑農(nóng)藥的直升機。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有技術(shù)中用于噴灑農(nóng)藥的直升機，雖然能夠?qū)崿F(xiàn)在空中快捷大面積噴灑農(nóng)藥的技術(shù)效果，但是其噴灑的效果并不理想，并不能覆蓋到植物的死角，因此現(xiàn)有的技術(shù)方案并不能解決植物的葉子背面或者底層植物的防蟲滅蟲的問題。
[0003]例如授權(quán)公告號為CN204232146U的中國實用新型專利，公開了一種高效農(nóng)藥噴灑無人機，包括機體和固定安裝在機體上表面的螺旋槳，所述機體內(nèi)設(shè)有儲液箱，所述儲液箱下表面設(shè)有與儲液箱內(nèi)部相連通的導管，所述導管通過三通管與兩個中空軟管相連通，所述導管上設(shè)有水栗，所述機體上設(shè)有一對自動噴液單元，所述中空軟管固定在離心噴頭側(cè)表面上，所述中空軟管的端口對準離心噴頭，所述機體內(nèi)設(shè)有控制盒，所述控制盒分別與水栗、直線電機和離心噴頭電氣連接。此技術(shù)方案雖然噴灑均勻，但是葉子背面和底層植物并不能很好地受藥。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型提供了一種噴灑農(nóng)藥的直升機，該噴灑農(nóng)藥的直升機具有與機翼垂直的直噴頭和與機翼傾斜的平噴頭，噴灑均勻，覆蓋面積廣；而且該噴灑農(nóng)藥的直升機設(shè)有旋轉(zhuǎn)電機和伸縮氣缸，能夠?qū)⑥r(nóng)藥噴灑到底層植物和葉子背面。
[0005]本實用新型所采用的技術(shù)方案為:一種噴灑農(nóng)藥的直升機，包括機體、儲液罐、連接管、至少一個平噴頭和至少一個直噴頭；所述儲液罐設(shè)置在所述機體的中部位置，所述儲液罐通過所述連接管分別與所述平噴頭和所述直噴頭相連通；所述連接管的中部位置還連通有水栗。
[0006]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述噴灑農(nóng)藥的直升機還包括伸縮噴灑裝置，所述伸縮噴灑裝置通過所述連接管和所述水栗與所述儲液罐連通，且連通于所述儲液罐的底部；所述伸縮噴灑裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、伸縮缸和斜噴頭；所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述連接管的外側(cè)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述伸縮缸轉(zhuǎn)動，所述伸縮缸的底端與所述斜噴頭連接，所述斜噴頭通過所述連接管與所述水栗連通，連通所述水栗與所述斜噴頭的所述連接管設(shè)置在所述伸縮缸的內(nèi)部。
[0007]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述水栗是活塞栗或者是柱塞栗。
[0008]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述水栗的數(shù)量為三個，分別為第一水栗、第二水栗和第三水栗；所述第一水栗和第二水栗為所述平噴頭和所述直噴頭提供動力，所述第三水栗為所述斜噴頭提供動力。
[0009]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述伸縮缸為多級氣缸或者為多級油缸。
[0010]進一步優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述直噴頭均豎直向下設(shè)置，所述平噴頭均水平設(shè)置。
[0011]更為優(yōu)選的技術(shù)方案是，所述平噴頭在水平的平面上以任意角度設(shè)置。
[0012]本實用新型的有益效果為:克服了現(xiàn)有技術(shù)中的不能噴灑到植物葉子背面和底層植物的技術(shù)缺陷，且本實用新型噴灑均勻，噴灑的覆蓋面積廣。
【附圖說明】
[0013]圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是伸縮噴灑裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖3是本實用新型另一種實施方式的示意圖；
[0016]圖4是本實用新型的控制流程圖；
[0017]圖5是伸縮缸的局部控制流程圖。
[0018]附圖標記說明如下:1_機體；2_儲液罐；3_連接管；4_平噴頭；5_直噴頭；6-第一水栗；7_第二水栗；8_伸縮噴灑裝置；9_旋轉(zhuǎn)電機；10_伸縮缸；11-斜噴頭；12_第三水栗；13_閥門；14_四通管。
【具體實施方式】
[0019]如圖1所示，本實用新型提供了一種噴灑農(nóng)藥的直升機，包括機體1、儲液罐2、連接管3、至少一個平噴頭4和至少一個直噴頭5 ;所述儲液罐2設(shè)置在所述機體1的中部位置，所述儲液罐2通過所述連接管3分別與所述平噴頭4和所述直噴頭5相連通；所述連接管3的中部位置還連通有水栗，所述水栗包括第一水栗6和第二水栗7，第一水栗6連通在所述連接管3的中部位置，第二水栗7也連接在所述連接管3的中部位置，第一水栗6和第二水栗7均為與各自相連通的所述平噴頭4和所述直噴頭5提供動力；更為優(yōu)選的實施方案是，所述噴灑農(nóng)藥的直升機還包括伸縮噴灑裝置8，伸縮噴灑裝置8設(shè)置在所述儲液罐2的下部，并與所述儲液罐2相連通。
[0020]所述水栗還包括設(shè)置在所述伸縮噴灑裝置8上的第三水栗12.
[0021]如圖2所示，所述伸縮噴灑裝置8通過所述連接管3和第三水栗12與所述儲液罐2連通，且連通于所述儲液罐2的底部；所述伸縮噴灑裝置8包括旋轉(zhuǎn)電機9、伸縮缸10和斜噴頭11 ;所述旋轉(zhuǎn)電機9設(shè)置在所述連接管3的外側(cè)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機9驅(qū)動所述伸縮缸10轉(zhuǎn)動，所述伸縮缸10的底端與所述斜噴頭11連接，所述斜噴頭11通過所述連接管3與第三水栗12連通，連通第三水栗12與所述斜噴頭11的所述連接管3設(shè)置在所述伸縮缸10的內(nèi)部。
[0022]如圖3所示，作為對圖2結(jié)構(gòu)的改進，去掉第一水栗6和第二水栗7僅保留第三水栗12，并將原分別與第一水栗6和第二水栗7相連通的連接管3連接到儲液罐2下端的連接管3上連接的一個四通管14上，相應(yīng)地在平噴頭4、直噴頭5和斜噴頭11的上游管路上均設(shè)置一個閥門13。
[0023]圖4中的水栗包括第一水栗6、第二水栗7和第三水栗12，即第一水栗6、第二水栗7和第三水栗12均能夠通過MCU控制流量。
[0024]實施例一
[0025]本實用新型在實施過程中，主要依靠第一水栗6和第二水栗7提供動力，將儲液罐2內(nèi)部的農(nóng)藥以壓力的形式，傳遞給設(shè)置在機翼內(nèi)部的連接管3和與連接管3連通的直噴頭5和平噴頭4，直噴頭5和平噴頭4上均設(shè)有霧化噴嘴，在直升機飛行的軌跡下，直噴頭5豎直向下噴灑藥水，平噴頭4水平噴灑藥水，更為優(yōu)選的實施方式是，平噴頭4在水平面的角度可調(diào)，從而覆蓋的面積更廣。
[0026]通過調(diào)節(jié)伸縮缸的長度，能夠?qū)⑿眹婎^11下放到葉子的背面和底層植物上，從而由第三水栗12提供動力下，再融合旋轉(zhuǎn)電機9驅(qū)動斜噴頭11旋轉(zhuǎn)角度，從而實現(xiàn)三維立體空間的全方位噴灑。
[0027]實施例二
[0028]為增加本實用新型的控制準確度，增加控制系統(tǒng)。如圖4所示，通過MCU控制伸縮缸10的級數(shù)，即在斜噴頭11上設(shè)置測距傳感器，測距傳感器測量到植物的距離，并傳送測到的距離信息，MCU接收所述距離信息并發(fā)出控制信號，伸縮缸10執(zhí)行控制信號，將斜噴頭11下放到需要噴灑農(nóng)藥的高度位置；當斜噴頭11下放到合適的高度位置后，MCU發(fā)出旋轉(zhuǎn)控制信號，旋轉(zhuǎn)電機9接收旋轉(zhuǎn)信號并執(zhí)行此命令，在噴灑農(nóng)藥的過程中保持旋轉(zhuǎn)斜噴頭11或者通過旋轉(zhuǎn)伸縮缸10帶動斜噴頭11旋轉(zhuǎn)，進而使得噴灑效果更佳；另外，通過MCU控制水栗的流量大小和閥門的開度大小，能夠?qū)崿F(xiàn)調(diào)節(jié)噴藥量的大小。
[0029]更佳的實施方式還包括如圖5所示，為了防止斜噴頭11在噴灑農(nóng)藥的過程中(尤其是下放到底層植物位置時)被植物攔截折斷，特在斜噴頭11上增設(shè)避障傳感器，并預(yù)先在分控器內(nèi)存儲一安全距離值(此值根據(jù)不同環(huán)境可調(diào))，避障傳感器實時監(jiān)測障礙物到斜噴頭11的距離值，并實時傳遞給分控器，當避障傳感器監(jiān)測的距離值小于或者等于分控器內(nèi)存儲的安全距離值時，分控器控制伸縮缸10收回，以躲避障礙；分控器控制伸縮缸10的優(yōu)先級別高于MCU控制伸縮缸10的級別。
[0030]本實用新型不局限于上述最佳實施方式，任何人在本實用新型的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種噴灑農(nóng)藥的直升機，其特征在于，包括機體、儲液罐、連接管、至少一個平噴頭和至少一個直噴頭；所述儲液罐設(shè)置在所述機體的中部位置，所述儲液罐通過所述連接管分別與所述平噴頭和所述直噴頭相連通；所述連接管的中部位置還連通有水栗。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的噴灑農(nóng)藥的直升機，其特征在于，還包括伸縮噴灑裝置，所述伸縮噴灑裝置通過所述連接管和所述水栗與所述儲液罐連通，且連通于所述儲液罐的底部；所述伸縮噴灑裝置包括旋轉(zhuǎn)電機、伸縮缸和斜噴頭；所述旋轉(zhuǎn)電機設(shè)置在所述連接管的外側(cè)壁，所述旋轉(zhuǎn)電機驅(qū)動所述伸縮缸轉(zhuǎn)動，所述伸縮缸的底端與所述斜噴頭連接，所述斜噴頭通過所述連接管與所述水栗連通，連通所述水栗與所述斜噴頭的所述連接管設(shè)置在所述伸縮缸的內(nèi)部。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的噴灑農(nóng)藥的直升機，其特征在于，所述水栗是活塞栗或者是柱塞栗。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴灑農(nóng)藥的直升機，其特征在于，所述伸縮缸為多級氣缸或者為多級油缸。5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的噴灑農(nóng)藥的直升機，其特征在于，所述直噴頭均豎直向下設(shè)置，所述平噴頭均水平設(shè)置。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的噴灑農(nóng)藥的直升機，其特征在于，所述平噴頭在水平的平面上以任意角度設(shè)置。
【專利摘要】本實用新型涉及一種噴灑農(nóng)藥的直升機，包括機體、儲液罐、連接管、至少一個平噴頭和至少一個直噴頭；所述儲液罐設(shè)置在所述機體的中部位置，所述儲液罐通過所述連接管分別與所述平噴頭和所述直噴頭相連通；所述連接管的中部位置還連通有水泵；還包括伸縮噴灑裝置，所述伸縮噴灑裝置包括伸縮缸、斜噴頭和旋轉(zhuǎn)電機，通過所述伸縮缸能夠調(diào)節(jié)所述斜噴頭的豎直高度，通過所述旋轉(zhuǎn)電機能夠調(diào)節(jié)所述斜噴頭的噴灑方向。本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)中不能將農(nóng)藥噴灑到植物葉子背面和底層植物的技術(shù)缺陷。
【IPC分類】B64D1/18, A01M7/00
【公開號】CN204998777
【申請?zhí)枴緾N201520637172
【發(fā)明人】梁小文
【申請人】江西天祥通用航空股份有限公司
【公開日】2016年1月27日
【申請日】2015年8月21日