一種爬樹摘果的制造方法
【專利摘要】一種爬樹摘果機(jī)，包括桿型攀爬器、懸掛采摘器和手持控制器，桿型攀爬器包括左驅(qū)桿管、右驅(qū)桿管和升降攀爬桿，左驅(qū)桿管與右驅(qū)桿管之間設(shè)有軸型連接件，左驅(qū)桿管和右驅(qū)桿管都設(shè)有爬桿驅(qū)動機(jī)和升降攀爬桿，兩根升降攀爬桿的端部都設(shè)有懸掛采摘器，懸掛采摘器包括管型機(jī)架、卷曲抓放桿和轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)。本實(shí)施例利用桿型攀爬器順著樹枝攀爬至果樹高處，利用懸掛采摘器從樹枝上采摘果實(shí)，果農(nóng)站在地面操控手持控制器就能將果實(shí)從樹枝上采摘下來，不會發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。因此，該爬樹摘果機(jī)結(jié)構(gòu)合理、使用方便，能有效降低果農(nóng)的勞動強(qiáng)度，同時提高勞動效率和勞動安全性。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于一種采摘果實(shí)的工具，尤其涉及一種爬樹采摘果實(shí)的爬樹摘果機(jī)。 一種爬樹摘果機(jī)

【背景技術(shù)】
[0002] 板栗、核桃和柿子等果樹大都種植在高低不平的丘陵和山坡上，這一類果樹比較 高大，果農(nóng)必須爬上樹干或登上人字梯才能采摘生長在高處的果實(shí)。具體采摘時，果農(nóng)先將 籃筐或袋子掛在身上，然后爬上樹干或人字梯，將果實(shí)逐個采摘下來并裝入籃筐或袋子內(nèi)， 當(dāng)籃筐或袋子裝滿時，果農(nóng)從樹干或人字梯上爬下來，將籃筐或袋子里的果實(shí)裝入蘿筐內(nèi)， 然后攜帶籃筐或袋子再次登高采摘，如此反復(fù)連續(xù)工作，而且工作高強(qiáng)度較高，使果農(nóng)很快 疲勞。因此，采摘果子的季節(jié)里，經(jīng)常發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 為了解決現(xiàn)有技術(shù)采摘果實(shí)經(jīng)常發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的問題，本發(fā)明旨在提 供一種爬樹摘果機(jī)，該摘果機(jī)包括桿型攀爬器和懸掛采摘器，代替果農(nóng)攀爬到果樹高處采 摘果實(shí)，不會發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。
[0004] 為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案：一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：所述 爬樹摘果機(jī)包括桿型攀爬器、懸掛采摘器和手持控制器，所述桿型攀爬器包括左驅(qū)桿管、右 驅(qū)桿管和升降攀爬桿，所述左驅(qū)桿管與右驅(qū)桿管之間設(shè)有軸型連接件，所述左驅(qū)桿管和右 驅(qū)桿管都設(shè)有爬桿驅(qū)動機(jī)和升降攀爬桿，所述升降攀爬桿套裝在左驅(qū)桿管和右驅(qū)桿管的內(nèi) 腔并設(shè)有升降齒口道，所述升降齒口道與爬桿驅(qū)動機(jī)相配合；兩根升降攀爬桿的端部都設(shè) 有懸掛采摘器，所述懸掛采摘器包括管型機(jī)架、卷曲抓放桿和轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)，所述管型機(jī)架 通過轉(zhuǎn)軸與升降攀爬桿的端部連接并設(shè)有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)，所述卷曲抓放桿安裝在管型機(jī)架的中 部并設(shè)有卷繩抓放機(jī)，所述轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)安裝在管型機(jī)架的端部并設(shè)有切割轉(zhuǎn)輪；所述手 持控制器通過線纜與桿型攀爬器、懸掛采摘器分別連接。
[0005] 本優(yōu)選實(shí)施例還具有下列技術(shù)特征：
[0006] 所述軸型連接件設(shè)置在左驅(qū)桿管和右驅(qū)桿管的中部，所述軸型連接件設(shè)有轉(zhuǎn)軸電 機(jī)。
[0007] 所述爬桿驅(qū)動機(jī)設(shè)置在左驅(qū)桿管和右驅(qū)桿管的端部，所述升降齒口道設(shè)置在升降 攀爬桿的側(cè)面，所述爬桿驅(qū)動機(jī)通過齒輪與升降齒口道相配合。
[0008] 在升降攀爬桿的端部設(shè)有防脫端蓋，所述防脫端蓋設(shè)有輸電線纜，所述輸電線纜 與手持控制器連接，在升降攀爬桿的外壁設(shè)置滑移輸電槽，所述滑移輸電槽與輸電線纜連 接，在左驅(qū)桿管和右驅(qū)桿管的內(nèi)壁設(shè)有滑移受電鍵，所述滑移受電鍵與滑移輸電槽相配合。
[0009] 在管型機(jī)架與升降攀爬桿之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸電裝置，所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置的輸入端與 輸電線纜相連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置的輸出端與驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)、卷繩抓放機(jī)、轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)分別 連接。
[0010] 所述卷曲抓放桿具有較好的彈性且其側(cè)面設(shè)有多個張合彈力口，所述卷繩抓放機(jī) 安裝在管型機(jī)架的內(nèi)腔，在張合彈力口之間設(shè)有張合拉繩，所述張合拉繩設(shè)置在卷曲抓放 桿的內(nèi)腔，所述張合拉繩的端頭與卷繩抓放機(jī)連接。
[0011] 本實(shí)施例利用桿型攀爬器順著樹枝攀爬至果樹高處，利用懸掛采摘器從樹枝上采 摘果實(shí)，果農(nóng)站在地面操控手持控制器就能將果實(shí)從樹枝上采摘下來，不會發(fā)生果農(nóng)從高 處墜落受傷的事故。因此，該爬樹摘果機(jī)結(jié)構(gòu)合理、使用方便，能有效降低果農(nóng)的勞動強(qiáng)度， 同時提高勞動效率和勞動安全性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)一步說明。
[0013] 圖1為本發(fā)明一個實(shí)施例的裝配結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014] 圖中序號分別表示：10.桿型攀爬器，11.左驅(qū)桿管，110.滑移受電鍵，12.右驅(qū)桿 管，13.升降攀爬桿，130.升降齒口道，131.防脫端蓋，132.輸電線纜，133.滑移輸電槽， 14.軸型連接件，140.轉(zhuǎn)軸電機(jī)，15.爬桿驅(qū)動機(jī)，20.懸掛采摘器，21.管型機(jī)架，210.驅(qū)轉(zhuǎn) 電機(jī)，22.卷曲抓放桿，220.卷繩抓放機(jī)，221.張合彈力口，222.張合拉繩，23.轉(zhuǎn)輪型采摘 機(jī)，230.切割轉(zhuǎn)輪，30.手持控制器。

【具體實(shí)施方式】
[0015] 參見圖1，本實(shí)施例的爬樹摘果機(jī)包括桿型攀爬器10、懸掛采摘器20和手持控制 器30,所述桿型攀爬器10包括左驅(qū)桿管11、右驅(qū)桿管12和升降攀爬桿13,所述左驅(qū)桿管 11與右驅(qū)桿管12之間設(shè)有軸型連接件14,所述左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12都設(shè)有爬桿驅(qū) 動機(jī)15和升降攀爬桿13,所述升降攀爬桿13套裝在左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12的內(nèi)腔并 設(shè)有升降齒口道130,所述升降齒口道130與爬桿驅(qū)動機(jī)15相配合；兩根升降攀爬桿13的 端部都設(shè)有懸掛采摘器20,所述懸掛采摘器20包括管型機(jī)架21、卷曲抓放桿22和轉(zhuǎn)輪型 采摘機(jī)23,所述管型機(jī)架21通過轉(zhuǎn)軸與升降攀爬桿13的端部連接并設(shè)有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)210,所 述卷曲抓放桿22安裝在管型機(jī)架21的中部并設(shè)有卷繩抓放機(jī)220,所述轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)23 安裝在管型機(jī)架21的端部并設(shè)有切割轉(zhuǎn)輪230 ;所述手持控制器30通過線纜與桿型攀爬 器10、懸掛采摘器20分別連接。
[0016] 本實(shí)施例利用桿型攀爬器10順著樹枝攀爬至果樹高處，利用懸掛采摘器20從樹 枝上采摘果實(shí)，果農(nóng)站在地面操控手持控制器30就能將果實(shí)從樹枝上采摘下來，不會發(fā)生 果農(nóng)從高處墜落受傷的事故。
[0017] 所述軸型連接件14設(shè)置在左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12的中部，所述軸型連接件14 設(shè)有轉(zhuǎn)軸電機(jī)140。
[0018] 左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12通過軸型連接件14組成一體，能靈活地轉(zhuǎn)動，轉(zhuǎn)軸電 機(jī)140控制左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程。左驅(qū)桿管11與樹枝連接 右驅(qū)桿管12懸空時啟動轉(zhuǎn)軸電機(jī)140,軸型連接件14帶動右驅(qū)桿管12擺動；右驅(qū)桿管12 與樹枝連接左驅(qū)桿管11懸空時啟動轉(zhuǎn)軸電機(jī)140,軸型連接件14帶動左驅(qū)桿管11擺動。
[0019] 所述爬桿驅(qū)動機(jī)15設(shè)置在左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12的端部，所述升降齒口道 130設(shè)置在升降攀爬桿13的側(cè)面，所述爬桿驅(qū)動機(jī)15通過齒輪與升降齒口道130相配合。
[0020] 升降攀爬桿13套裝在左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12的內(nèi)腔能方便的軸向滑動，爬桿 驅(qū)動機(jī)15通過齒輪與升降齒口道130相配合控制升降攀爬桿13的滑動方向和滑動行程。 左驅(qū)桿管11與樹枝連接右驅(qū)桿管12懸空時啟動爬桿驅(qū)動機(jī)15,右驅(qū)桿管12順著左驅(qū)桿管 11軸向運(yùn)行；右驅(qū)桿管12與樹枝連接左驅(qū)桿管11懸空時啟動爬桿驅(qū)動機(jī)15,左驅(qū)桿管11 順著右驅(qū)桿管12軸向運(yùn)行。
[0021] 在升降攀爬桿13的端部設(shè)有防脫端蓋131，所述防脫端蓋131設(shè)有輸電線纜132， 所述輸電線纜132與手持控制器30連接，在升降攀爬桿13的外壁設(shè)置滑移輸電槽133,所 述滑移輸電槽133與輸電線纜132連接，在左驅(qū)桿管11和右驅(qū)桿管12的內(nèi)壁設(shè)有滑移受 電鍵110,所述滑移受電鍵110與滑移輸電槽133相配合。
[0022] 輸電線纜132將手持控制器30的控制信號和電源穩(wěn)定不間斷的傳輸給桿型攀爬 器10和懸掛采摘器20,采摘人員站在地面操控手持控制器30就能控制桿型攀爬器10在果 樹上攀爬，和控制懸掛采摘器20將果實(shí)從樹枝上采摘下來?；剖茈婃I110與滑移輸電槽 133相配合，使爬桿驅(qū)動機(jī)15和轉(zhuǎn)軸電機(jī)140在滑移的過程中也能得到穩(wěn)定不間斷的電源。 滑移受電鍵110卡在滑移輸電槽133內(nèi)，還可以限制升降攀爬桿13只能在左驅(qū)桿管11和 右驅(qū)桿管12上軸向滑動，不能轉(zhuǎn)動。
[0023] 在管型機(jī)架21與升降攀爬桿13之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸電裝置，所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置的輸 入端與輸電線纜132相連接，所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置的輸出端與驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)210、卷繩抓放機(jī)220、 轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)23分別連接。
[0024] 管型機(jī)架21通過轉(zhuǎn)軸安裝在升降攀爬桿13的端部能方便的轉(zhuǎn)動，驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)210 控制管型機(jī)架21的轉(zhuǎn)動方向和轉(zhuǎn)動行程。旋轉(zhuǎn)輸電裝置將手持控制器30的控制信號和電 源穩(wěn)定不間斷的傳輸給驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)210、卷繩抓放機(jī)220和轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)23,使采摘人員站在 地面就能控制它們運(yùn)行。
[0025] 所述卷曲抓放桿22具有較好的彈性且其側(cè)面設(shè)有多個張合彈力口 221，所述卷繩 抓放機(jī)220安裝在管型機(jī)架21的內(nèi)腔，在張合彈力口 221之間設(shè)有張合拉繩222,所述張合 拉繩222設(shè)置在卷曲抓放桿22的內(nèi)腔，所述張合拉繩222的端頭與卷繩抓放機(jī)220連接。
[0026] 卷繩抓放機(jī)220轉(zhuǎn)動時拉緊或放松張合拉繩222,拉緊張合拉繩222時帶動卷曲抓 放桿22從端部往根部卷曲，并能牢固的卷緊樹枝，將桿型攀爬器10牢固的懸掛在樹枝上。 放松張合拉繩222時卷曲抓放桿22在自身彈力的作用下，由卷曲狀態(tài)恢復(fù)成直桿狀態(tài)并放 松樹枝。
[0027] 懸掛在樹干上的升降攀爬桿13構(gòu)成定位支架，使另一根升降攀爬桿13能方便的 上下攀爬，兩根升降攀爬桿13交替攀爬，就能從果樹的根部攀爬至頂部或者從頂部攀爬至 根部。軸型連接件14和驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)210相配合就能調(diào)整升降攀爬桿13的攀爬方向，使升降 攀爬桿13既能垂向攀爬，又能橫向攀爬，本實(shí)施例就能采摘整棵果樹的果實(shí)。
[0028] 轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)23安裝在管型機(jī)架21的端部，能方便的接近和采摘生長在樹枝上 的果實(shí)。轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)23啟動時帶動切割轉(zhuǎn)輪230快速旋轉(zhuǎn)，只要將切割轉(zhuǎn)輪230貼近與 果蒂連接的樹枝，就能將樹枝割斷，果實(shí)就會與樹枝脫離并落到地面。對于板栗和核桃等摔 不壞的果實(shí)就讓其直接落到地面，然后從地面收集到蘿筐里。對于柿子等容易摔壞的果實(shí)， 必須用網(wǎng)兜接住下落的果實(shí)，然后將果實(shí)從網(wǎng)兜倒入蘿筐里。
[0029] 綜上所述：本發(fā)明解決了現(xiàn)有技術(shù)采摘果實(shí)經(jīng)常發(fā)生果農(nóng)從高處墜落受傷的問 題，提供了一種能代替現(xiàn)有產(chǎn)品的爬樹摘果機(jī)。
【權(quán)利要求】
1. 一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：所述爬樹摘果機(jī)包括桿型攀爬器（10)、懸掛采摘器 (20)和手持控制器（30)，所述桿型攀爬器（10)包括左驅(qū)桿管（11)、右驅(qū)桿管（12)和升降 攀爬桿（13)，所述左驅(qū)桿管（11)與右驅(qū)桿管（12)之間設(shè)有軸型連接件（14)，所述左驅(qū)桿 管（11)和右驅(qū)桿管（12)都設(shè)有爬桿驅(qū)動機(jī)（15)和升降攀爬桿（13)，所述升降攀爬桿（13) 套裝在左驅(qū)桿管（11)和右驅(qū)桿管（12)的內(nèi)腔并設(shè)有升降齒口道（130)，所述升降齒口道 (130)與爬桿驅(qū)動機(jī)（15)相配合；兩根升降攀爬桿（13)的端部都設(shè)有懸掛采摘器（20)，所 述懸掛采摘器（20)包括管型機(jī)架（21)、卷曲抓放桿（22)和轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)（23)，所述管型 機(jī)架（21)通過轉(zhuǎn)軸與升降攀爬桿（13)的端部連接并設(shè)有驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)（210)，所述卷曲抓放桿 (22)安裝在管型機(jī)架（21)的中部并設(shè)有卷繩抓放機(jī)（220)，所述轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)（23)安裝 在管型機(jī)架（21)的端部并設(shè)有切割轉(zhuǎn)輪（230);所述手持控制器（30)通過線纜與桿型攀 爬器（10)、懸掛采摘器（20)分別連接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：所述軸型連接件（14)設(shè)置在左 驅(qū)桿管（11)和右驅(qū)桿管（12)的中部，所述軸型連接件（14)設(shè)有轉(zhuǎn)軸電機(jī)（140)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：所述爬桿驅(qū)動機(jī)（15)設(shè)置在左 驅(qū)桿管（11)和右驅(qū)桿管（12)的端部，所述升降齒口道（130)設(shè)置在升降攀爬桿（13)的側(cè) 面，所述爬桿驅(qū)動機(jī)（15)通過齒輪與升降齒口道（130)相配合。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：在升降攀爬桿（13)的端部設(shè)有 防脫端蓋（131)，所述防脫端蓋（131)設(shè)有輸電線纜（132)，所述輸電線纜（132)與手持控 制器（30)連接，在升降攀爬桿（13)的外壁設(shè)置滑移輸電槽（133)，所述滑移輸電槽（133) 與輸電線纜（132)連接，在左驅(qū)桿管（11)和右驅(qū)桿管（12)的內(nèi)壁設(shè)有滑移受電鍵（110)， 所述滑移受電鍵（110)與滑移輸電槽（133)相配合。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：在管型機(jī)架（21)與升降攀爬桿 (13)之間設(shè)有旋轉(zhuǎn)輸電裝置，所述旋轉(zhuǎn)輸電裝置的輸入端與輸電線纜（132)相連接，所述 旋轉(zhuǎn)輸電裝置的輸出端與驅(qū)轉(zhuǎn)電機(jī)（210)、卷繩抓放機(jī)（220)、轉(zhuǎn)輪型采摘機(jī)（23)分別連 接。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種爬樹摘果機(jī)，其特征是：所述卷曲抓放桿（22)具有較好 的彈性且其側(cè)面設(shè)有多個張合彈力口（221)，所述卷繩抓放機(jī)（220)安裝在管型機(jī)架（21) 的內(nèi)腔，在張合彈力口（221)之間設(shè)有張合拉繩（222)，所述張合拉繩（222)設(shè)置在卷曲抓 放桿（22)的內(nèi)腔，所述張合拉繩（222)的端頭與卷繩抓放機(jī)（220)連接。
【文檔編號】A01D46/24GK104054457SQ201410325719
【公開日】2014年9月24日 申請日期:2014年7月9日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月9日
【發(fā)明者】吳玉萍 申請人:衢州圖藝工業(yè)設(shè)計(jì)有限公司