雜交水稻制種父本專用插秧機及其方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種雜交水稻制種父本專用插秧機及其方法。它包括扶手機架、發(fā)動機、行走底盤、插植變速箱、前行星齒輪式分插機構、后行星齒輪式分插機構、傳動箱、前栽秧送秧機構、后栽秧送秧機構等，行走底盤前部安裝發(fā)動機，后部安裝插植變速箱，扶手機架固定在插植變速箱后下方，前栽秧送秧機構、傳動箱、后栽秧送秧機構縱向依次固定在扶手機架上，兩個前行星齒輪式分插機構安裝在插植變速箱兩側，兩個后行星齒輪式分插機構安裝在傳動箱兩側，插植變速箱通過鏈傳動將動力輸送到傳動箱。本發(fā)明實現(xiàn)將不同苗齡大小雜交水稻父本秧苗同一壟上間隔插植，在兩行父本壟大小秧苗呈“品字”或三角形分布。
【專利說明】雜交水稻制種父本專用插秧機及其方法
【技術領域】
[0001]本發(fā)明涉及水稻插秧機，尤其涉及一種雜交水稻制種父本專用插秧機及其方法?！颈尘凹夹g】
[0002]為保證雜交水稻制種過程中父本與母本花期相遇，以提高雜交制種的質量與產量，父本需要提供一個較長時間的花粉期，才能使不同開花期的母本均可授粉。為實現(xiàn)這一目標，一般要求將具有一定苗齡差的大小兩種父本秧苗分2期分兩批栽插，具體插植方法是:在兩行父本壟上，先將大秧苗按標準株距的兩倍進行間隔插植，使兩行父本的大秧苗呈“品字”或三角形分布，相隔日期將父本小秧補插在大秧苗之間，即兩行父本的小秧苗也呈“品字”或三角形分布。因上述插植過程較復雜，目前采用人工栽插方式分兩次完成父本秧苗的栽插，不僅勞動強度大，難以適實完成，且手工栽插后秧苗間距不均勻，壟行直線度、平行度差，導致栽植質量差，不利于秧苗后期生長及授粉；而現(xiàn)有2行水稻插秧機的不能滿足不同苗齡兩種雜交水稻父本秧苗間隔同時栽植要求。為了提高雜交水稻制種機械化水平與制種質量，特別需要研制一種能夠實現(xiàn)大小兩種雜交水稻父本秧苗同時間隔栽插的雜交水稻父兩行專用插秧 機，以適應制種農藝、農時要求，提高父本秧苗栽插質量與生產率，降低勞動強度。

【發(fā)明內容】

[0003]本發(fā)明的目的是為了克服現(xiàn)有插秧機不能滿足雜交水稻制種父本插秧的特定農藝、人工插植難以適時完成等缺點，提供一種雜交水稻制種父本專用插秧機及其方法。
[0004]本發(fā)明解決其技術問題所采取的技術方案是:
雜交水稻制種父本專用插秧機包括扶手機架、發(fā)動機、行走底盤、插植變速箱、前分插機構、后分插機構、傳動軸、傳動箱、前栽秧送秧機構、后栽秧送秧機構、側浮舟、中央浮舟；發(fā)動機安裝在行走底盤前端，發(fā)動機的行走動力輸出軸與行走底盤的動力輸入軸相連接；行走底盤的后端固定有插植變速箱，扶手機架固定在插植變速箱后下方，發(fā)動機作業(yè)動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器、株距調節(jié)變速器與插植變速箱動力輸入端連接；傳動箱固定在前栽秧送秧機構與后栽秧送秧機構之間的扶手機架上，傳動箱的外側與插植變速箱一側延伸的動力輸出軸通過傳動鏈連接；兩個前分插機構安裝在插植變速箱兩側，前分插機構動力輸入軸與插植變速箱動力輸出軸相連接；兩個后分插機構安裝在傳動箱的兩側，后分插機構輸入軸與傳動箱動力輸出軸相連接；前栽秧送秧機構包括前栽秧臺、前滑板，后栽秧送秧機構包括后栽秧臺、后滑板，前滑板和后滑板的中部均固定在扶手機架后部，前栽秧臺置于前滑板上并與前滑板構成移動副，后栽秧臺置于后滑板上并與后滑板構成移動副，前栽秧臺、后栽秧臺兩側通過連接桿固定在一起，插植變速箱的橫向移動軸兩端通過連桿與前栽秧臺的兩外側固定連接；兩個側浮舟設于整機兩側，兩個側浮舟前端分別與行走底盤的動力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個側浮舟后部與前栽秧送秧機構的前滑板、后栽秧送秧機構的后滑板兩端通過固定支座連接；中央浮舟前端固定在發(fā)動機下方，中央浮舟后端與扶手機架下部固定。
[0005]所述兩個前行星齒輪式分插機構與兩個后行星齒輪式分插機構的插植臂的對應空間夾角為O度，縱向同一行上前行星齒輪式分插機構、后行星齒輪式分插機構的間距為株距的整數(shù)倍；兩個前行星齒輪式分插機構的中心橫向布置在同一直線上，兩個后行星齒輪式分插機構的中心橫向布置在同一直線上，位于同行的前行星齒輪式分插機構與后行星齒輪式分插機構縱向布置在同一直線上；前行星齒輪式分插機構的插植臂與后行星齒輪式分插機構的插植臂的旋轉方向、轉速相同，工作過程中前行星齒輪式分插機構的插植臂與后行星齒輪式分插機構的插植臂在空間上始終保持平行。
[0006]雜交水稻制種父本兩行插秧方法是:在前栽秧送秧機構的前栽秧臺左右分別加入雜交水稻父本大秧苗、小秧苗，在后栽秧送秧機構的后栽秧臺左右分別加入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗，將整機調節(jié)至工作狀態(tài)，兩個前行星齒輪式分插機構和兩個后行星齒輪式分插機構開始插植秧苗，兩個前行星齒輪式分插機構在左右兩水稻父本行分別插植了大秧苗、小秧苗，兩個后行星齒輪式分插機構在左右兩水稻父本行分別插植了小秧苗、大秧苗，且兩個前行星齒輪式分插機構插植秧苗株距為要求株距的兩倍，兩個后行星齒輪式分插機構插植秧苗株距也為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機構所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機構所插植的前后兩株小秧苗中間，大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實現(xiàn)了大、小秧苗同時插植，且滿足雜交水制種父本插秧要求。
[0007]本發(fā)明具有的有益效果是:左分插機構和右分插機構呈0°方向安裝在傳動部件左右兩端，栽秧送秧機構的左右兩個栽秧臺分別加入雜交水稻父本兩種秧苗，由于左分插機構和右分插機構插秧方式完全一致，滿足雜交水稻制種父本兩行間隔插秧的特定農藝要求，秧苗間距均勻，栽插質量高；分插機構采用行星輪系結構，提高了插秧效率；由于兩個前行星齒輪式分插機構、兩個后行星齒輪式分插機構插植秧苗株距均為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機構所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機構所插植的前后兩株小秧苗中間，一次完成兩行二期父本插值，從而大大減輕了雜交水稻制種的勞動強度。
【專利附圖】

【附圖說明】[0008]圖1是雜交水稻制種父本專用插秧機的軸測圖；
圖2是本發(fā)明的主視圖；
圖3是本發(fā)明的俯視圖；
圖4是本發(fā)明的分插機構空間布置示意圖；
圖5是本發(fā)明的分插機構結構示意圖；
圖6是本發(fā)明的工作原理示意圖；
圖中:發(fā)動機1、插植變速箱2、前行星齒輪式分插機構3、前栽秧送秧機構4、后栽秧送秧機構5、前栽秧臺6、傳動箱7、扶手機架8、后行星齒輪式分插機構9、傳動軸10、前滑板11、連接桿12、連桿13、傳動鏈14、側浮舟15、行走底盤16、中央浮舟17、后滑板18、后栽秧臺19。
【具體實施方式】
[0009]下面結合附圖和實施例對本發(fā)明作進一步說明。
[0010]如圖1、圖2、圖3所示，雜交水稻制種父本專用插秧機包括扶手機架8、發(fā)動機1、行走底盤16、插植變速箱2、前行星齒輪式分插機構3、后行星齒輪式分插機構9、傳動軸10、傳動箱7、前栽秧送秧機構4、后栽秧送秧機構5、側浮舟15、中央浮舟17 ;發(fā)動機I安裝在行走底盤16前端，發(fā)動機I的行走動力輸出軸與行走底盤16的動力輸入軸相連接；行走底盤16的后端固定有插植變速箱2，扶手機架8固定在插植變速箱2后下方，發(fā)動機作業(yè)動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器、株距調節(jié)變速器與插植變速箱2動力輸入端連接；傳動箱7固定在前栽秧送秧機構4與后栽秧送秧機構5之間的扶手機架8上,傳動箱7的外側與插植變速箱2 —側延伸的動力輸出軸通過傳動鏈14連接；兩個前行星齒輪式分插機構3安裝在插植變速箱2兩側，前行星齒輪式分插機構3動力輸入軸與插植變速箱2動力輸出軸相連接；兩個后行星齒輪式分插機構9安裝在傳動箱7的兩側，后行星齒輪式分插機構9輸入軸與傳動箱7動力輸出軸相連接；前栽秧送秧機構4包括前栽秧臺6、前滑板11,后栽秧送秧機構5包括后栽秧臺19、后滑板18，前滑板11和后滑板18的中部均固定在扶手機架8后部，前栽秧臺6置于前滑板11上并與前滑板11構成移動副，后栽秧臺19置于后滑板18上并與后滑板18構成移動副，前栽秧臺6、后栽秧臺19兩側通過連接桿12固定在一起,插植變速箱2的橫向移動軸兩端通過連桿13與前栽秧臺4的兩外側固定連接；兩個側浮舟15設于整機兩側，兩個側浮舟15前端分別與行走底盤16的動力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個側浮舟15后部與前栽秧 送秧機構的前滑板11、后栽秧送秧機構的后滑板18兩端通過固定支座連接；中央浮舟17前端固定在發(fā)動機I下方，中央浮舟17后端與扶手機架8下部固定。
[0011]如圖2、圖3、圖4、圖5所示，所述兩個前行星齒輪式分插機構3與兩個后行星齒輪式分插機構9的插植臂的對應空間夾角為O度，縱向同一行上前行星齒輪式分插機構3、后行星齒輪式分插機構9的間距為株距的整數(shù)倍；兩個前行星齒輪式分插機構3的中心橫向布置在同一直線上，兩個后行星齒輪式分插機構9的中心橫向布置在同一直線上,位于同行的前行星齒輪式分插機構3與后行星齒輪式分插機構9縱向布置在同一直線上；前行星齒輪式分插機構3的插植臂與后行星齒輪式分插機構9的插植臂的旋轉方向、轉速相同，工作過程中前行星齒輪式分插機構3的插植臂與后行星齒輪式分插機構9的插植臂在空間上始終保持平行，使得后行星齒輪式分插機構9所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機構3所插植的前后兩株小秧苗中間，一次完成兩行二期父本插值。
[0012]如圖4、圖6所示，雜交水稻制種父本兩行插秧方法是:在前栽秧送秧機構4的前栽秩臺6左右分別加入雜交水稻父本大秩苗、小秩苗，在后栽秩送秩機構5的后栽秩臺19左右分別加入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗，將整機調節(jié)至工作狀態(tài)，兩個前行星齒輪式分插機構3和兩個后行星齒輪式分插機構9開始插植秧苗，兩個前行星齒輪式分插機構3在左右兩水稻父本行分別插植了大秧苗、小秧苗，兩個后行星齒輪式分插機構9在左右兩水稻父本行分別插植了小秧苗、大秧苗，且兩個前行星齒輪式分插機構3插植秧苗株距為要求株距的兩倍，兩個后行星齒輪式分插機構9插植秧苗株距也為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構9所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機構3所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構9所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機構3所插植的前后兩株小秧苗中間，大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實現(xiàn)了大、小秧苗同時插植，且滿足雜交水制種父本插秧要求。
[0013]本發(fā)明的工作過程為:在插秧機前栽秧臺6左右分別加入雜交水稻父本大秧苗、小秧苗，在后栽秧臺19左右分別加入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗，啟動發(fā)動機1，調節(jié)插秧機處于工作狀態(tài)，發(fā)動機I產生的動力一方面?zhèn)鬏斀o行走底盤16，進而通過地輪帶動整機向前運動，另一方面?zhèn)鬏斀o插植變速箱2,插值變速箱2帶動前前行星齒輪式分插機構3開始插值秧苗，同時插入雜交水稻父本小秧苗、大秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，插值變速箱2通過傳動鏈14將動力傳輸給傳動箱7，傳動箱7帶動后前行星齒輪式分插機構9開始插值秧苗，同時插入雜交水稻父本大秧苗、小秧苗，且插值株距是秧苗株距的兩倍，前栽秧臺6、后栽秧臺19中的秧苗通過前栽秧送秧機構4、后栽秧送秧機構5分別輸送，其中前栽秧送秧機構4、后栽秧送秧機構5的橫向進給由插植變速箱2帶動連桿13完成，由于兩個前行星齒輪式分插機構3、兩個后行星齒輪式分插機構9插植秧苗株距均為要求株距的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構9所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機構3所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構9所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機構3所插植的前后兩株小秧苗中間，一次完成兩行二 期父本秧苗插值。
【權利要求】
1.一種雜交水稻制種父本專用插秧機，其特征在于:包括扶手機架(8)、發(fā)動機(I)、行走底盤(16)、插植變速箱(2)、前行星齒輪式分插機構(3)、后行星齒輪式分插機構(9)、傳動軸(10)、傳動箱(7)、前栽秧送秧機構(4)、后栽秧送秧機構(5)、側浮舟(15)、中央浮舟(17);發(fā)動機(I)安裝在行走底盤(16)前端，發(fā)動機(I)的行走動力輸出軸與行走底盤(16)的動力輸入軸相連接；行走底盤(16)的后端固定有插植變速箱(2),扶手機架(8)固定在插植變速箱(2)后下方，發(fā)動機作業(yè)動力輸出軸通過萬向聯(lián)軸器、株距調節(jié)變速器與插植變速箱(2)動力輸入端連接；前栽秧送秧機構(4)包括前栽秧臺(6)、前滑板(11),后栽秧送秧機構(5 )包括后栽秧臺(19 )、后滑板(18 ),前滑板(11)和后滑板(18 )的中部均固定在扶手機架(8)后部，前栽秧臺(6)置于前滑板(11)上并與前滑板(11)構成移動副，后栽秧臺(19)置于后滑板(18)上并與后滑板(18)構成移動副，前栽秧臺(6)、后栽秧臺(19)兩側通過連接桿(12)固定在一起，插植變速箱(2)的橫向移動軸兩端通過連桿(13)與前栽秧臺(4)的兩外側固定連接；傳動箱(7)固定在前栽秧送秧機構(4)與后栽秧送秧機構(5)之間的扶手機架(8)上，傳動箱(7)的外側與插植變速箱(2) —側延伸的動力輸出軸通過傳動鏈(14)連接；兩個前行星齒輪式分插機構(3 )安裝在插植變速箱(2 )兩側，前行星齒輪式分插機構(3)動力輸入軸與插植變速箱(2)動力輸出軸相連接；兩個后行星齒輪式分插機構(9)安裝在傳動箱(7)的兩側，后行星齒輪式分插機構(9)輸入軸與傳動箱(7)動力輸出軸相連接；兩個側浮舟(15)設于整機兩側，兩個側浮舟(15)前端分別與行走底盤(16)的動力輸出軸端的支撐座鉸鏈連接，兩個側浮舟(15)后部與前栽秧送秧機構的前滑板(U)、后栽秧送秧機構的后滑板(18)兩端通過固定支座連接；中央浮舟(17)前端固定在發(fā)動機(I)下方，中央浮舟(17)后端與扶手機架(8)下部固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種雜交水稻制種父本專用插秧機，其特征在于:所述兩個前行星齒輪式分插機構(3)與兩個后行星齒輪式分插機構(9)的插植臂的對應空間夾角為O度，縱向同一行上前行星齒輪式分插機構(3)、后行星齒輪式分插機構(9)的間距為株距的整數(shù)倍；兩個前行星齒輪式分插機構(3)的中心橫向布置在同一直線上，兩個后行星齒輪式分插機構(9)的中心橫向布置在同一直線上，位于同行的前行星齒輪式分插機構(3)與后行星齒輪式分插機構(9)縱向布置在同一直線上；前行星齒輪式分插機構(3)的插植臂與后行星齒輪式分插機構(9)的插植臂的旋轉方向、轉速相同，工作過程中前行星齒輪式分插機構(3)的插植臂與后行星齒輪式分插機構(9)的插植臂在空間上始終保持平行。
3.一種使用如權利要求1所述插秧機的雜交水稻制種父本兩行插秧方法，其特征在于:在前栽秧送秧機構(4)的前栽秧臺(6)左右分別加入雜交水稻父本大秧苗、小秧苗，在后栽秩送秩機構(5)的后栽秩臺(19)左右分別加入雜交水稻父本小秩苗、大秩苗，將整機調節(jié)至工作狀態(tài)，兩個前行星齒輪式分插機構(3)和兩個后行星齒輪式分插機構(9)開始插植秧苗，兩個前行星齒輪式分插機構(3)在左右兩水稻父本行分別插植了大秧苗、小秧苗，兩個后行星齒輪式分插機構(9)在左右兩水稻父本行分別插植了小秧苗、大秧苗，且兩個前行星齒輪式分插機構(3)插植秧苗株距為要求株距的兩倍，兩個后行星齒輪式分插機構(9)插植秧苗株距也為要求株距 的兩倍，在左邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構(9)所插植的小秧苗位于前行星齒輪式分插機構(3)所插植的前后兩株大秧苗中間，在右邊一行雜交水稻父本壟上，后行星齒輪式分插機構(9)所插植的大秧苗位于前行星齒輪式分插機構(3)所插植的前后兩株小秧苗中間，大秧苗和小秧苗在同行雜交水稻父本壟上呈間隔分布，大秧苗和小秧苗在兩行雜交水稻父本壟上呈三角形分布，實現(xiàn)了大、小秧苗同時插植， 且滿足雜交水制種父本插秧要求。
【文檔編號】A01C11/02GK103947349SQ201410179457
【公開日】2014年7月30日 申請日期:2014年4月30日 優(yōu)先權日:2014年4月30日
【發(fā)明者】王永維, 唐燕海, 王俊, 胡金冰, 程紹明, 韋真博 申請人:浙江大學