一種蜂王幼蟲搬運(yùn)的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)。本發(fā)明包括機(jī)架、X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)模塊和控制模塊。機(jī)架實(shí)現(xiàn)機(jī)構(gòu)的固定，X-Y數(shù)控工作臺(tái)實(shí)現(xiàn)蜂巢的水平移動(dòng)，Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)吸管的上下移動(dòng)，氣動(dòng)模塊實(shí)現(xiàn)吸管的吸氣與吹氣，控制模塊實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)與氣動(dòng)的控制，這五個(gè)模塊通過控制模塊的控制形成整個(gè)峰王幼蟲搬運(yùn)機(jī)。本發(fā)明不僅讓蜂農(nóng)從繁瑣的操作中解放出來，而且極大地提高了效率；同時(shí)，本發(fā)明具有操作簡單，易學(xué)易會(huì)的特點(diǎn)，能使較低文化水平的蜂農(nóng)迅速掌握。
【專利說明】一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于農(nóng)業(yè)機(jī)械【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)。
[0002]【背景技術(shù)】
搬運(yùn)蜂王幼蟲是蜂王漿生產(chǎn)的重要步驟，主要是使用移蟲針把在蜂巢中的蜂王幼蟲搬運(yùn)到臺(tái)基條的孔中。它的具體方法:首先，從小幼蟲(一日齡)的背部(凸面)一側(cè)下針，針尖緊靠房底，把針尖插入幼蟲和房底之間；然后，將幼蟲挑起，放入蠟碗里的蜂王漿上。最后，從下面輕輕地抽出移蟲針。幼蟲十分嬌嫩，移蟲的動(dòng)作要輕穩(wěn)迅速，一條幼蟲只允許用移蟲針挑一次。移完蟲的板條用濕毛巾蓋好(以免降低溫度)。再移第二條。最后移完的臺(tái)基條，加在育王群內(nèi)幼蟲脾和花粉脾之間，這樣算大功告成。
[0003]由此可見，人工搬運(yùn)蜂王幼蟲的缺點(diǎn)有:
(1)效率低下:人工完成移蟲工作需要一個(gè)接著一個(gè)地挑出蜂王幼蟲，完成整個(gè)移蟲需要大量的時(shí)間；
(2)操作繁瑣:一個(gè)蜂巢有幾千個(gè)蜂巢孔，蜂農(nóng)要完成一個(gè)蜂巢的移蟲步驟需要進(jìn)行幾千次移蟲操作；
(3)需要較高的移蟲技能:移蟲操作看起來僅僅是一個(gè)簡單的動(dòng)作，但需要良好的操作技能，否則就會(huì)挑不起蜂王 幼蟲或者導(dǎo)致蜂王幼蟲死亡。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有人工搬運(yùn)蜂王幼蟲的問題，提出一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)。
[0005]所述的一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架、X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)模塊和控制模塊，所述機(jī)架是一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定裝置，用于固定X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制|吳塊；
所述機(jī)架包括底板、支撐架、下固定板、上固定板和頂板；兩個(gè)支撐架的一端分別設(shè)置在底板兩側(cè)，兩個(gè)支撐架的另一端與頂板的兩側(cè)相連接；下固定板和上固定板設(shè)置在底板與頂板之間，下固定板和上固定板的兩端分別與兩個(gè)支撐架內(nèi)側(cè)固定連接；
所述X-Y數(shù)控工作臺(tái)包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠固定座、Y向絲杠、Y向絲杠滑塊、工作臺(tái)、Y向?qū)к?、X向?qū)к墶向滑塊、X向絲杠、X向絲杠滑塊、Y向滑塊和滑板；電機(jī)中的電機(jī)軸通過螺絲與聯(lián)軸器固定，聯(lián)軸器通過螺絲與Y向絲杠固定,Y向絲杠通過軸承與絲杠固定座相連，Y向絲杠通過絲杠副與Y向絲杠滑塊相連，Y向絲杠滑塊與滑板相連，滑板通過螺絲與X向?qū)к壪噙B，滑板通過螺絲與Y向滑塊相連，Y向滑塊通過導(dǎo)軌副與Y向?qū)к壪噙B，X向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌副與X向滑塊相連，X向滑塊通過螺絲與工作臺(tái)相連，工作臺(tái)通過螺絲與X向絲杠滑塊相連，X向絲杠滑塊通過絲杠副與X向絲杠相連；
所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z向?qū)к壷ё向?qū)к?、吸管、吸管固定架、Z向?qū)к壔瑝K、長螺釘、Z向絲杠下端固定座、Z向絲杠、Z向絲杠滑塊和Z向絲杠上端固定座組成；所述的吸管設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)吸管的一端通過密封膠水與吸管固定架相連，多個(gè)吸管的另一端懸空，吸管固定架的兩端通過螺絲與Z向?qū)к壔瑝K相連，Z向?qū)к壔瑝K通過直線軸承與Z向?qū)к壪噙B，Z向?qū)к壍膬啥斯潭ㄔ赯向?qū)к壷ё希芄潭苤虚g位置設(shè)置有長螺釘，吸管固定架通過長螺釘與Z向絲杠滑塊固定連接，Z向絲杠滑塊通過絲杠副與Z向絲杠相連，Z向絲杠的上端與Z向絲杠上端固定座固定，Z向電機(jī)通過聯(lián)軸器與Z向絲杠的上端相連接，用于驅(qū)動(dòng)Z向絲杠旋轉(zhuǎn)工作；Z向絲杠的下端與Z向絲杠下端固定座固定；z向?qū)к壷ё潭ㄔ谥渭艿膬?nèi)側(cè)壁上，Z向絲杠下端固定座固定在下固定板上表面；z向絲杠上端固定座固定在上固定板的下表面；z向電機(jī)固定在頂板上表面；
所述氣動(dòng)模塊包括真空泵、氣泵、溢流閥、可調(diào)節(jié)流閥、真空二位二通電磁閥、二位二通電磁閥和氣管，固定在吸管固定架上的吸管的該端通過氣管分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥的一端相連；真空二位二通電磁閥與二位二通電磁閥的另一端分別與兩個(gè)可調(diào)節(jié)流閥的一端相連接，連接二位二通電磁閥一路的可調(diào)節(jié)流閥的另一端同時(shí)與氣泵和溢流閥相連接；連接真空二位二通電磁閥一路的可調(diào)節(jié)流閥的另一端與真空泵相連接；
所述控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺(tái)基條控制部件和Z向控制部件組成；X向控制部件包括X向極限開關(guān)觸頭、X向極限開關(guān)固定架、X向矩齒條、X向接近開關(guān)和X向極限開關(guān)，X向極限開關(guān)觸頭固定在工作臺(tái)上，X向極限開關(guān)固定架固定在滑板上，X向矩齒條固定在工作臺(tái)上，X向接近開關(guān)固定在X向極限開關(guān)固定架上，X向極限開關(guān)固定在X向極限開關(guān)固定架上；y向控制部件有包括Y向極限開關(guān)、Y向接近開關(guān)、Y向極限開關(guān)固定架、Y向矩齒條和Y向極限開關(guān)觸頭， Y向極限開關(guān)固定在Y向極限開關(guān)固定架上，Y向接近開關(guān)固定在Y向極限開關(guān)固定架上，Y向極限開關(guān)固定架固定在底板上，Y向矩齒條固定在滑板上，Y向極限開關(guān)觸頭固定在滑板上；臺(tái)基條控制部件包括臺(tái)基條極限開關(guān)固定架、臺(tái)基條極限開關(guān)和臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭，臺(tái)基條極限開關(guān)固定架固定在底板上，臺(tái)基條極限開關(guān)固定在臺(tái)基條極限開關(guān)固定架上，臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭固定在滑板上；ζ向控制部件包括Z向極限開關(guān)觸頭、Z向極限開關(guān)和Z向極限開關(guān)固定架，Z向極限開關(guān)觸頭固定在Z向絲杠滑塊上，Z向極限開關(guān)固定在Z向極限開關(guān)固定架上，Z向極限開關(guān)固定架固定在下固定板上。
[0006]所述的一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，所述的吸管下端包裹有一層無菌紗布。
[0007]所述的一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，所述的吸管設(shè)置為64根。
[0008]本發(fā)明的有益效果:
(1)工作效率高:該機(jī)器由64根吸管，工作一個(gè)周期可同時(shí)把64個(gè)蜂王幼蟲移到臺(tái)基條的孔中；
(2)操作簡單:該機(jī)器采用自動(dòng)化控制，在一個(gè)工作周期內(nèi)，操作工人只需要裝卸臺(tái)基
條;
(3)減少蜂農(nóng)體力勞動(dòng):移蟲是個(gè)十分繁瑣枯燥的過程，該機(jī)器代替人工實(shí)現(xiàn)了移蟲操作。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0009]圖1為總裝正視圖；
圖2為總裝俯視圖；
圖3為圖2中A的局部放大圖；圖4為圖1中B的局部放大圖；
圖5為圖1中C的局部放大圖；
圖6為圖1中D的局部放大圖；
圖7為機(jī)架正視圖；
圖8為X-Y數(shù)控工作臺(tái)正視圖；
圖9為X-Y數(shù)控工作臺(tái)俯視圖；
圖10為X-Y數(shù)控工作臺(tái)左視圖；
圖11為Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)正視圖；
圖12為氣動(dòng)回路簡圖；
圖中，1-底板、2-支撐架、3-下固定板、4-上固定板、5-頂板、6-步進(jìn)電機(jī)、7-聯(lián)軸器、8-絲杠固定座、9 -Y向絲杠、10-工作臺(tái)、Il-Y向?qū)к墶?2-X向?qū)к墶?3-X向絲杠滑塊、14-Y向滑塊、15-滑板、16-Z向?qū)к壷ё?7-Z向?qū)к墶?8-吸管、19-吸管固定架、20-Z向?qū)к壔瑝K、21-長螺釘、22-Z向絲杠下端固定座、23-Z向絲杠、24-Z向絲杠滑塊、25-Z向絲杠上端固定座、26-Y向絲杠滑塊、27-X向絲杠、28-X向滑塊、29-氣管、30-真空泵、31-氣泵、32-溢流閥、33-可調(diào)節(jié)流閥、34-真空二位二通電磁閥、35-Z向電機(jī)、36- 二位二通電磁閥、37-X向極限開關(guān)觸頭、38-X向極限開關(guān)固定架、39-X向矩齒條、40-X向接近開關(guān)、41-X向極限開關(guān)、42-Y向極限開關(guān)、43-Y向接近開關(guān)、44-Y向極限開關(guān)固定架、45-Y向矩齒條、46-Y向極限開關(guān)觸頭、47-臺(tái)基條極限開關(guān)固定架、48-臺(tái)基條極限開關(guān)、49-臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭、50-Z向極限開關(guān)觸頭、51-Z向極限開關(guān)、52-Z向極限開關(guān)固定架。
【具體實(shí)施方式】
[0010]下面結(jié)合說明書附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:
如圖1、圖2所示，一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，包括機(jī)架、X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)模塊和控制模塊。
[0011]所述機(jī)架是一種運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定裝置，用于固定X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制模塊。
[0012]如圖7所示，機(jī)架包括底板1、支撐架 2、下固定板3、上固定板4和頂板5。兩個(gè)支撐架2的一端分別設(shè)置在底板I兩側(cè)，兩個(gè)支撐架2的另一端與頂板5的兩側(cè)相連接；下固定板3和上固定板4設(shè)置在底板I與頂板5之間，下固定板3和上固定板4的兩端分別與兩個(gè)支撐架2內(nèi)側(cè)固定連接。
[0013]參看圖8、圖9、圖10，X-Y數(shù)控工作臺(tái)包括步進(jìn)電機(jī)6、聯(lián)軸器7、絲杠固定座8、Y向絲杠9、Y向絲杠滑塊26、工作臺(tái)10、Υ向?qū)к?1、Χ向?qū)к?2、Χ向滑塊28、Χ向絲杠27、X向絲杠滑塊13、Y向滑塊14和滑板15。電機(jī)6中的電機(jī)軸通過螺絲與聯(lián)軸器7固定，聯(lián)軸器7通過螺絲與Y向絲杠9固定，Y向絲杠9通過軸承與絲杠固定座8相連，Y向絲杠9通過絲杠副與Y向絲杠滑塊26相連，Y向絲杠滑塊26與滑板15相連，滑板15通過螺絲與X向?qū)к?2相連，滑板15通過螺絲與Y向滑塊14相連，Y向滑塊14通過導(dǎo)軌副與Y向?qū)к?1相連，X向?qū)к?2通過導(dǎo)軌副與X向滑塊28相連，X向滑塊28通過螺絲與工作臺(tái)10相連，工作臺(tái)10通過螺絲與X向絲杠滑塊26相連，X向絲杠滑塊26通過絲杠副與X向絲杠27相連。[0014]參看圖11，Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z向?qū)к壷ё?6、Z向?qū)к?7、吸管18、吸管固定架19、Z向?qū)к壔瑝K20、長螺釘21、Z向絲杠下端固定座22、Z向絲杠23、Z向絲杠滑塊24和Z向絲杠上端固定座25組成。吸管可以設(shè)置為多個(gè)，本發(fā)明以64根為例，64根吸管18的一端通過密封膠水與吸管固定架19相連，吸管18的另一端懸空，用來吸蜂王幼蟲，吸管固定架19的兩端通過螺絲與Z向?qū)к壔瑝K20相連，Z向?qū)к壔瑝K20通過直線軸承與Z向?qū)к?7相連，Z向?qū)к?7的兩端固定在Z向?qū)к壷ё?6上，吸管固定架19中間位置設(shè)置有長螺釘21，吸管固定架19通過長螺釘21與Z向絲杠滑塊24固定連接，Z向絲杠滑塊24通過絲杠副與Z向絲杠23相連，Z向絲杠23的上端與Z向絲杠上端固定座25固定，Z向電機(jī)35通過聯(lián)軸器與Z向絲杠23的上端相連接，用于驅(qū)動(dòng)Z向絲杠23旋轉(zhuǎn)工作；Z向絲杠23的下端與Z向絲杠下端固定座22固定。參看圖11，Z向?qū)к壷ё?6固定在支撐架2的內(nèi)側(cè)壁上，Z向絲杠下端固定座22固定在下固定板3上表面；Z向絲杠上端固定座25固定在上固定板4的下表面；Z向電機(jī)35固定在頂板5上表面。
[0015]所述的吸管18下端包裹有一層無菌紗布。
[0016]參看圖12，氣動(dòng)模塊包括真空泵30、氣泵31、溢流閥32、可調(diào)節(jié)流閥33、真空二位二通電磁閥34、二位二通電磁閥36、吸管18和氣管29,氣動(dòng)回路如圖6所不。固定在吸管固定架19上的吸管18的該端通過氣管29分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥34的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥36的一端相連；真空二位二通電磁閥34與二位二通電磁閥36的另一端分別與兩個(gè)可調(diào)節(jié)流閥33的一端相連接，連接二位二通電磁閥36 —路的可調(diào)節(jié)流閥33的另一端同時(shí)與氣泵31和溢流閥32相連接；連接真空二位二通電磁閥34另一路的可調(diào)節(jié)流閥33的另一端與真空泵30相連接。 [0017]參看圖3、圖4、圖5、圖6，控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺(tái)基條控制部件和Z向控制部件組成。參看圖3，X向控制部件包括X向極限開關(guān)觸頭37、X向極限開關(guān)固定架38、X向矩齒條39、X向接近開關(guān)40和X向極限開關(guān)41。X向極限開關(guān)觸頭37固定在工作臺(tái)10上，X向極限開關(guān)固定架38固定在滑板15上，X向矩齒條39固定在工作臺(tái)10上，X向接近開關(guān)40固定在X向極限開關(guān)固定架38上，X向極限開關(guān)41固定在X向極限開關(guān)固定架38上。參看圖4，Y向控制部件包括Y向極限開關(guān)42、Y向接近開關(guān)43、Y向極限開關(guān)固定架44、Y向矩齒條45和Y向極限開關(guān)觸頭46。Y向極限開關(guān)42固定在Y向極限開關(guān)固定架44上，Y向接近開關(guān)43固定在Y向極限開關(guān)固定架44上，Y向極限開關(guān)固定架44固定在底板I上，Y向矩齒條45固定在滑板15上，Y向極限開關(guān)觸頭46固定在滑板15上。參看圖5，臺(tái)基條控制部件包括臺(tái)基條極限開關(guān)固定架47、臺(tái)基條極限開關(guān)48和臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭49。臺(tái)基條極限開關(guān)固定架47固定在底板I上，臺(tái)基條極限開關(guān)48固定在臺(tái)基條極限開關(guān)固定架47上，臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭49固定在滑板15上。參看圖6，Z向控制部件包括Z向極限開關(guān)觸頭50、Z向極限開關(guān)51和Z向極限開關(guān)固定架52。Z向極限開關(guān)觸頭50固定在Z向絲杠滑塊24上，Z向極限開關(guān)51固定在Z向極限開關(guān)固定架52上，Z向極限開關(guān)固定架52固定在下固定板3上。
[0018]參看圖1、圖2，該機(jī)器在一個(gè)工作周期內(nèi)所要進(jìn)行的步驟有:
1.在工作臺(tái)上放置蜂巢和臺(tái)基條，工作臺(tái)水平移動(dòng)至指定位置(即含有蜂王幼蟲的蜂巢孔與吸管垂直對(duì)應(yīng));
2.Z向電機(jī)35驅(qū)動(dòng)Z向絲杠23旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸管18下降進(jìn)入到蜂巢孔中，然后氣動(dòng)模塊中的一條回路帶動(dòng)吸管吸氣，將蜂王幼蟲吸附至吸管的無菌紗布上，吸氣完成后，Z向電機(jī)35驅(qū)動(dòng)Z向絲杠23旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸管上升；
3.通過控制模塊中的X向控制部件和Y向控制部件配合，使得工作臺(tái)10水平移動(dòng)至指定位置(即臺(tái)基條孔與吸管垂直對(duì)應(yīng))，Z向電機(jī)35驅(qū)動(dòng)Z向絲杠23旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)吸管下降進(jìn)入到臺(tái)基條孔中，然后氣動(dòng)模塊中的另一條回路工作帶動(dòng)吸管吹氣，將蜂王幼蟲吹入臺(tái)基條孔中；
4.工作臺(tái)水平復(fù)位，通過控制模塊中的X向控制部件和Y向控制部件配合，使得工作臺(tái)10水平移動(dòng)至原始位置。
[0019]上述【具體實(shí)施方式】用來解釋說明本發(fā)明，而不是對(duì)本發(fā)明進(jìn)行限制，在本發(fā)明權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)，對(duì)本發(fā)明做出的任何修改和改動(dòng)，都落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，其特征在于包括機(jī)架、X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)、氣動(dòng)模塊和控制模塊，所述機(jī)架是一運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定裝置，用于固定X-Y數(shù)控工作臺(tái)、Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)和控制模塊； 所述機(jī)架包括底板、支撐架、下固定板、上固定板和頂板；兩個(gè)支撐架的一端分別設(shè)置在底板兩側(cè)，兩個(gè)支撐架的另一端與頂板的兩側(cè)相連接；下固定板和上固定板設(shè)置在底板與頂板之間，下固定板和上固定板的兩端分別與兩個(gè)支撐架內(nèi)側(cè)固定連接； 所述X-Y數(shù)控工作臺(tái)包括步進(jìn)電機(jī)、聯(lián)軸器、絲杠固定座、Y向絲杠、Y向絲杠滑塊、工作臺(tái)、Y向?qū)к?、X向?qū)к墶向滑塊、X向絲杠、X向絲杠滑塊、Y向滑塊和滑板；電機(jī)中的電機(jī)軸通過螺絲與聯(lián)軸器固定，聯(lián)軸器通過螺絲與Y向絲杠固定,Y向絲杠通過軸承與絲杠固定座相連，Y向絲杠通過絲杠副與Y向絲杠滑塊相連，Y向絲杠滑塊與滑板相連，滑板通過螺絲與X向?qū)к壪噙B，滑板通過螺絲與Y向滑塊相連，Y向滑塊通過導(dǎo)軌副與Y向?qū)к壪噙B，X向?qū)к壨ㄟ^導(dǎo)軌副與X向滑塊相連，X向滑塊通過螺絲與工作臺(tái)相連，工作臺(tái)通過螺絲與X向絲杠滑塊相連，X向絲杠滑塊通過絲杠副與X向絲杠相連； 所述Z向運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)由Z向?qū)к壷ё向?qū)к?、吸管、吸管固定架、Z向?qū)к壔瑝K、長螺釘、Z向絲杠下端固定座、Z向絲杠、Z向絲杠滑塊和Z向絲杠上端固定座組成；所述的吸管設(shè)置為多個(gè)，多個(gè)吸管的一端通過密封膠水與吸管固定架相連，多個(gè)吸管的另一端懸空，吸管固定架的兩端通過螺絲與Z向?qū)к壔瑝K相連，Z向?qū)к壔瑝K通過直線軸承與Z向?qū)к壪噙B，Z向?qū)к壍膬啥斯潭ㄔ赯向?qū)к壷ё?，吸管固定架中間位置設(shè)置有長螺釘，吸管固定架通過長螺釘與Z向絲杠滑塊固定連接，Z向絲杠滑塊通過絲杠副與Z向絲杠相連，Z向絲杠的上端與Z向絲杠上端固定座固定，Z向電機(jī)通過聯(lián)軸器與Z向絲杠的上端相連接，用于驅(qū)動(dòng)Z向絲杠旋轉(zhuǎn)工作；Z向絲杠的下端與Z向絲杠下端固定座固定；z向?qū)к壷ё潭ㄔ谥渭艿膬?nèi)側(cè)壁上，Z向絲杠下端固定座固定在下固定板上表面；z向絲杠上端固定座固定在上固定板的下表面；z向電機(jī)固定在頂板上表面； 所述氣動(dòng)模塊包括真空泵、氣泵、溢流閥、可調(diào)節(jié)流閥、真空二位二通電磁閥、二位二通電磁閥和氣管，固定在吸管固定架上的吸管的該端通過氣管分為兩路，其中一路與真空二位二通電磁閥的一端相連接，另一路與二位二通電磁閥的一端相連；真空二位二通電磁閥與二位二通電磁閥的另一端分別與兩個(gè)可調(diào)節(jié)流閥的一端相連接，連接二位二通電磁閥一路的可調(diào)節(jié)流閥的另一端同時(shí)與氣泵和溢流閥相連接；連接真空二位二通電磁閥一路的可調(diào)節(jié)流閥的另一端與真空泵相連接； 所述控制模塊由X向控制部件、Y向控制部件、臺(tái)基條控制部件和Z向控制部件組成；X向控制部件包括X向極限開關(guān)觸頭、X向極限開關(guān)固定架、X向矩齒條、X向接近開關(guān)和X向極限開關(guān)，X向極限開關(guān)觸頭固定在工作臺(tái)上，X向極限開關(guān)固定架固定在滑板上，X向矩齒條固定在工作臺(tái)上，X向接近開關(guān)固定在X向極限開關(guān)固定架上，X向極限開關(guān)固定在X向極限開關(guān)固定架上；y向控制部件有包括Y向極限開關(guān)、Y向接近開關(guān)、Y向極限開關(guān)固定架、Y向矩齒條和Y向極限開關(guān)觸頭，Y向極限開關(guān)固定在Y向極限開關(guān)固定架上，Y向接近開關(guān)固定在Y向極限開關(guān)固定架上，Y向極限開關(guān)固定架固定在底板上，Y向矩齒條固定在滑板上，Y向極限開關(guān)觸頭固定在滑板上；臺(tái)基條控制部件包括臺(tái)基條極限開關(guān)固定架、臺(tái)基條極限開關(guān)和臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭，臺(tái)基條極限開關(guān)固定架固定在底板上，臺(tái)基條極限開關(guān)固定在臺(tái)基條極限開關(guān)固定架上，臺(tái)基條極限開關(guān)觸頭固定在滑板上；ζ向控制部件包括Z向極限開關(guān)觸頭、Z向極限開關(guān)和Z向極限開關(guān)固定架，Z向極限開關(guān)觸頭固定在Z向絲杠滑塊上，Z向極限開關(guān)固定在Z向極限開關(guān)固定架上，Z向極限開關(guān)固定架固定在下固定板上。
2.如權(quán)利要求1所述的一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，其特 征在于所述的吸管下端包裹有一層無菌紗布。
3.如權(quán)利要求1或2所述的一種蜂王幼蟲搬運(yùn)機(jī)，其特征在于所述的吸管設(shè)置為64根。
【文檔編號(hào)】A01K49/00GK103749336SQ201310734580
【公開日】2014年4月30日 申請(qǐng)日期:2013年12月27日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月27日
【發(fā)明者】陳凱 申請(qǐng)人:杭州協(xié)騰精密器械科技有限公司