苧麻聯(lián)合收割的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明苧麻聯(lián)合收割機(jī)是由依次布置的拔麻裝置、割麻機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸裝置、撥麻變向裝置、分麻輸送裝置、雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)、切割裝置、夾緊裝置和成品集料箱組成，其中：拔麻裝置、割麻機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸裝置、撥麻變向裝置固定在同一個(gè)支架上構(gòu)成收割臺(tái)，該收割臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)聯(lián)合一起完成收割作業(yè)；分麻輸送裝置單元、夾緊裝置、切割裝置固定于另一個(gè)支架上，和雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)、成品集料箱一起完成剝麻作業(yè)。本發(fā)明能實(shí)現(xiàn)苧麻莖稈切割、麻纖維與麻骨分離一次性作業(yè)，收獲工效高、自動(dòng)完成剝皮加工全部工序；麻纖維與麻皮和麻骨分離率達(dá)94%以上，有利于后續(xù)剝麻機(jī)械分離加工和高品質(zhì)出麻率。
【專利說(shuō)明】苧麻聯(lián)合收割機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明是一種苧麻收割和剝麻一體化設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]我國(guó)麻類的種植歷史十分悠久，最早可追溯至遠(yuǎn)古堯舜時(shí)代。麻類是我國(guó)的特色作物，是僅次于糧、棉、油、菜的第五大作物群。麻類纖維是人類最早利用的纖維之一，也是出口創(chuàng)匯的重要產(chǎn)品。2007年麻類收獲面積已達(dá)到194萬(wàn)公頃，麻類出口創(chuàng)匯突破20億美元。苧麻起源于我國(guó)，其種植面積和產(chǎn)量均占世界的90%以上，是僅次于棉花的重要精紡纖維作物，在國(guó)際市場(chǎng)上具有極強(qiáng)競(jìng)爭(zhēng)優(yōu)勢(shì)。麻類產(chǎn)業(yè)從業(yè)人員達(dá)5000萬(wàn)，工農(nóng)業(yè)產(chǎn)值超過(guò)700億元。我國(guó)苧麻常年種植面積10~20萬(wàn)hm2，主要集中在長(zhǎng)江流域及其以南地區(qū)，發(fā)展苧麻生產(chǎn)已成為當(dāng)?shù)剞r(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)結(jié)構(gòu)調(diào)整和出口創(chuàng)匯的重要內(nèi)容,各地政府對(duì)此相當(dāng)重視，具有廣闊的市場(chǎng)空間。麻類資源已成為我國(guó)國(guó)民經(jīng)濟(jì)持續(xù)穩(wěn)定發(fā)展的綠色資源。
[0003]苧麻要求適時(shí)收獲。收獲過(guò)早，纖維未充分發(fā)育，麻皮薄、產(chǎn)量低，并且纖維的物理機(jī)械性能差，導(dǎo)致機(jī)械收獲出麻率低，纖維品質(zhì)差。收獲時(shí)機(jī)過(guò)遲，則纖維老化，纖維附著在麻桿上不容易分離，導(dǎo)致纖維強(qiáng)力下降、出麻率降低，影響苧麻的產(chǎn)量和經(jīng)濟(jì)收入。
[0004]苧麻一般年收3次，收剝作業(yè)占整個(gè)生產(chǎn)過(guò)程中用工量的3/5以上，手工收麻剝麻費(fèi)工費(fèi)時(shí)，勞動(dòng)強(qiáng)度大，技術(shù)要求高，機(jī)械化收獲設(shè)備是苧麻原料生產(chǎn)的關(guān)鍵環(huán)節(jié)，也是制約我國(guó)苧麻生產(chǎn)向規(guī)模化、產(chǎn)業(yè)化發(fā)展的重要因素之一。因此，要推動(dòng)苧麻生產(chǎn)向高效發(fā)展，收獲技術(shù)與收獲 機(jī)械的研究與創(chuàng)新就顯得尤為重要。全面提升我國(guó)麻類機(jī)械科技的原始創(chuàng)新、集成創(chuàng)新和引進(jìn)創(chuàng)新能力，不斷促進(jìn)我國(guó)苧麻剝制加工機(jī)械化的發(fā)展。為了促進(jìn)我國(guó)麻紡行業(yè)持續(xù)穩(wěn)定地發(fā)展，提升苧麻種植機(jī)械化的技術(shù)裝備水平和創(chuàng)新能力，以提高收剝工效，降低收獲成本為目的，必須實(shí)現(xiàn)苧麻收剝的機(jī)械化操作。為此，要解決人工收獲工效低、勞動(dòng)強(qiáng)度大的問(wèn)題，應(yīng)盡快研制苧麻莖桿收割機(jī)，與大、中型苧麻剝麻機(jī)配套，或研制收割一剝麻聯(lián)合機(jī)，形成收剝一體化加工技術(shù)。
[0005]在國(guó)外關(guān)于收割一剝麻一體的聯(lián)合機(jī)很少有人去研制，在美國(guó)研制有Cary收割——?jiǎng)兟槁?lián)合機(jī)，但是由于成本太高和剝麻質(zhì)量差問(wèn)題而停止研究，在其他國(guó)家如法國(guó)，英國(guó)，日本都只是單一的研制剝麻或收割麻的機(jī)械；在國(guó)內(nèi)還沒有類似的研究。該全自動(dòng)化苧麻聯(lián)合收割機(jī)設(shè)備不僅可以將扶倒、切割、割鋪、集堆一次完成，而且通過(guò)夾緊系統(tǒng)和雙滾筒動(dòng)力剝麻設(shè)備，能夠?qū)⑵r麻表皮徹底刮干凈，分纖效果優(yōu)良；確保原麻質(zhì)量，提高出麻率；同時(shí)，加工簡(jiǎn)單、強(qiáng)度低、效率高、安全性高，可廣泛用于苧麻、黃麻、漢麻等高桿植物的收割與剝制。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是:提供一種將扶倒、切割、輸送、夾持，剝麻，集堆一次完成的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，該收割機(jī)通過(guò)其夾緊系統(tǒng)和雙滾筒動(dòng)力剝麻設(shè)備，能夠?qū)⑵r麻表皮徹底刮干凈。[0007]本發(fā)明提供的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，按照工藝流程是由依次布置的拔麻裝置、割麻機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸裝置、撥麻變向裝置、分麻輸送裝置、雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)、切割裝置、夾緊裝置和成品集料箱組成，其中:拔麻裝置、割麻機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸裝置、撥麻變向裝置固定在同一個(gè)支架上構(gòu)成收割臺(tái)，該收割臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)聯(lián)合一起完成收割作業(yè)；分麻輸送裝置單元、夾緊裝置、切割裝置固定于另一個(gè)支架上，和雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)、成品集料箱一起完成剝麻作業(yè)。
[0008]所述的拔麻裝置可以由支撐架支撐，包括導(dǎo)麻桿、分麻器、撥麻齒，其中:導(dǎo)麻桿傾斜放置，分麻器和撥麻齒水平放置。
[0009]所述的割麻機(jī)構(gòu)可以包括傳動(dòng)軸、大小錐齒輪、曲柄連桿和割刀，其中:第一傳動(dòng)軸及第二傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承和軸承座固定在支撐架上，小錐齒輪和第二帶輪安裝在第一傳動(dòng)軸上，第三帶輪安裝在第二傳動(dòng)軸上，第五帶輪位于第四帶輪正上方且安裝在同一軸上，第一帶輪位于大錐齒輪正上方并安裝在同一軸上，第一帶輪與第五帶輪通過(guò)第一皮帶連接傳動(dòng)，第三帶輪與第四帶輪通過(guò)第二皮帶連接傳動(dòng)，割刀通過(guò)曲柄連桿與第二傳動(dòng)軸連接。
[0010]所述的橫向運(yùn)輸裝置可以包括撥齒和嚙合傳動(dòng)的小齒輪與大齒輪，其中:大齒輪與鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，鏈輪間通過(guò)鏈條鏈接，拔齒安裝在該鏈條上。
[0011]所述的撥麻變向裝置可以包括擋板條及斜面、矩形鉤麻槽、撥麻齒輪和擋麻導(dǎo)向板，其中:拔麻齒輪通過(guò)帶輪安裝在傳動(dòng)軸上，擋板條及斜面位于該傳動(dòng)軸左側(cè)，該斜面與矩形鉤麻槽板相連，擋麻導(dǎo)向板與支架相連。
[0012]所述的分麻輸送裝置可以包括大小錐齒、主從動(dòng)軸、主從動(dòng)輪、輸送麻齒和同步齒形帶，其中:主動(dòng)軸及從動(dòng)軸分別通過(guò)軸承和軸承座安裝固定在支架上，主動(dòng)輪及大錐齒輪安裝在主動(dòng)軸上，大錐齒輪與安裝在傳動(dòng)軸上的小錐齒輪嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)輪安裝在從動(dòng)軸上，主動(dòng)輪與從動(dòng)輪通過(guò)同步齒形帶鏈接，輸送麻齒安裝在同步齒形帶上。
[0013]所述的夾緊裝置可以包括導(dǎo)麻楔形口、接麻彎弓斜面、錐形送麻滾、托麻平板、喂麻限位板、定位導(dǎo)板、可調(diào)節(jié)壓縮彈簧、活動(dòng)導(dǎo)板、鏈條限位凹形槽和傳動(dòng)軸，其中:與第十帶輪相連的第六傳動(dòng)軸上裝有帶輪及鏈輪，鏈輪之間通過(guò)V字環(huán)形鏈條連接傳動(dòng)，鏈條限位凹形槽、定位導(dǎo)板、托麻平板、接麻弓形面及導(dǎo)麻鍥形口安裝在機(jī)架上，喂麻限位板位于托麻平板的上方，錐形送麻滾裝在軸上，可調(diào)節(jié)壓縮彈簧裝在定位導(dǎo)板上，活動(dòng)導(dǎo)板裝在可調(diào)節(jié)壓縮彈簧上。
[0014]所述的雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)可以包括上下滾筒打麻齒、齒輪和與機(jī)架相連的主從傳動(dòng)軸，其中:主傳動(dòng)軸位于從傳動(dòng)軸下方，兩軸上分別安裝下滾筒打麻齒、上滾筒打麻齒及齒輪和帶輪，兩軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)，兩軸上的帶輪通過(guò)皮帶相連。
[0015]所述的切割裝置可以包括割齒、箱體機(jī)架和傳動(dòng)軸，其中:傳動(dòng)軸與箱體機(jī)架相連，該傳動(dòng)軸裝有帶輪，割齒安裝在與刀盤相連的刀架上。
[0016]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下的主要優(yōu)點(diǎn):
[0017]其一.能實(shí)現(xiàn)苧麻莖桿切割、麻纖維與麻骨分離一次性作業(yè)，收獲工效高、自動(dòng)完成剝皮加工全部工序。
[0018]其二.剝皮完成過(guò)程中，實(shí)現(xiàn)麻骨和麻葉的粉碎還田，既減少莖桿焚燒對(duì)環(huán)境的嚴(yán)重污染，又能增加農(nóng)田有機(jī)質(zhì)含量，有利改善土壤理化性狀，保護(hù)生態(tài)的作用，有利于對(duì)苧麻生產(chǎn)的可持續(xù)發(fā)展。形成整個(gè)過(guò)程的自然循環(huán)生態(tài)化，有效降低了污染，并節(jié)約了成本。[0019]其三.麻纖維與麻皮和麻骨分離率達(dá)94%以上。有利于后續(xù)剝麻機(jī)械分離加工和高品質(zhì)出麻率。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0020]圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖2是圖1中拔麻裝置單元意圖。
[0022]圖3是圖1中割麻機(jī)構(gòu)單元意圖。
[0023]圖4是圖1中橫向運(yùn)輸單元意圖。
[0024]圖5是圖1中撥麻變向裝置單元意圖。
[0025]圖6是圖1中分麻輸送單元意圖。
[0026]圖7是圖1中加緊單元意圖。
[0027]圖8是圖1中雙滾筒剝麻單元意圖。
[0028]圖9是圖1中切割單元意圖。
[0029]圖中:1.撥麻裝置；2.第一支撐架；3.割麻機(jī)構(gòu)；4.行走機(jī)構(gòu)；5.橫向輸送裝置；
6.撥麻變向裝置；7.分麻輸送裝置；8.麻桿夾緊輸送工作臺(tái)；9.雙滾筒剝皮機(jī)構(gòu)；10.切割裝置；11.集麻器；12.導(dǎo)麻桿；13.分麻器；14.撥麻齒；15.第二支撐架；16.支架；17.第一帶輪；18.大錐齒；19.小錐齒；20.第一傳動(dòng)軸；21.第二帶輪；22.第一皮帶；23.第三帶輪；24.第二傳動(dòng)軸；25.曲柄連桿；26.割刀；27.第二皮帶；28.第四帶輪；29.第五帶輪；30.鏈條；31.撥齒；32.鏈輪；33.第三傳動(dòng)軸；34.小齒輪；35大齒輪；36.擋板條及斜面；37.矩形鉤麻槽；38.第六帶輪；39.撥麻齒輪；40.擋麻導(dǎo)向板；41.第四傳動(dòng)軸；42.第六帶輪；43.第五傳動(dòng)軸；44.大錐齒；45.小錐齒；46.主動(dòng)軸；47.主動(dòng)輪；48.輸送麻齒；49.同步齒形帶；50.從動(dòng)輪；51.從動(dòng)軸；52.導(dǎo)麻楔形口 ；53.接麻彎弓斜面；54.第七帶輪；55.錐形送麻滾；56.托麻平板；57.喂麻限位板；58.定位導(dǎo)板；59.可調(diào)節(jié)壓縮彈簧；60.活動(dòng)導(dǎo)板；61.第八帶輪；62.第九帶輪；63.鏈條限位凹形槽；64.V字環(huán)形鏈條；65.第十帶輪；66.第六傳動(dòng)軸；67.鏈輪；68.第十一帶輪；69.皮帶；70.第十二帶輪；71.下滾筒打麻齒；72.上滾筒打麻齒；73.主傳動(dòng)軸；74.從傳動(dòng)軸；75.第一齒輪；76第二齒輪；77.第十三帶輪；78.第六傳動(dòng)軸；79.箱體機(jī)架；80.割齒。
【具體實(shí)施方式】
[0030]下面結(jié)合實(shí)施例及附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說(shuō)明。
[0031]本發(fā)明是收割剝麻集于一體的設(shè)備，其結(jié)構(gòu)如圖1所示:包括按照工藝流程依次布置的拔麻裝置1、割麻機(jī)構(gòu)3、行走機(jī)構(gòu)4、橫向運(yùn)輸裝置5、撥麻變向裝置6、分麻輸送裝置
7、雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)9、切割裝置10、夾緊單元和成品集料箱單元。其特征在于:拔麻裝置單元、割麻機(jī)構(gòu)單元、橫向運(yùn)輸單元、撥麻變向裝置單元固定在支架上構(gòu)成收割臺(tái)，收割臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)聯(lián)合一起完成收割作業(yè)；分麻輸送單元、加緊單元、切割單元固定于支架上，和雙滾筒剝麻單元、成品集料箱單元完成剝麻的作業(yè)。
[0032]所述拔麻裝置I的結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括導(dǎo)麻桿12、分麻器13、撥麻齒14和支撐架15。撥麻裝置通過(guò)分麻器13將麻分開，再由撥麻齒14傳送到苧麻割臺(tái)，其中:導(dǎo)麻桿12通過(guò)支撐架15與分麻器相連；導(dǎo)麻桿12、分麻器13和撥麻齒14都固定在支撐架15上，其中導(dǎo)麻桿12傾斜放置，分麻器13和撥麻齒14水平放置。
[0033]所述割麻機(jī)構(gòu)3的結(jié)構(gòu)如圖3所示，包括支架16、第一帶輪17、大錐齒18、小錐齒19、第一傳動(dòng)軸20、第二帶輪21、第一皮帶22、第三帶輪23、第二傳動(dòng)軸24、曲柄連桿25、割刀26、第二皮帶27、第四帶輪28、第五帶輪29，其中:第一傳動(dòng)軸20及第二傳動(dòng)軸24分別通過(guò)軸承和軸承座固定在支撐架16上，第二帶輪21和小錐齒輪19安裝在第一傳動(dòng)軸20上，第三帶輪13安裝在第二傳動(dòng)軸24上，第五帶輪29位于第四帶輪28正上方，且安裝在同一軸上，第一帶輪17位于大錐齒輪18正上方，并安裝在同一軸上，第一帶輪17與第五帶輪29通過(guò)第一皮帶連接傳動(dòng)，第三帶輪23與第四帶輪28通過(guò)第二皮帶27連接傳動(dòng)，割刀26通過(guò)曲柄連桿25與第二傳動(dòng)軸24連接。
[0034]所述割麻機(jī)構(gòu)3的工作過(guò)程是:原動(dòng)力通過(guò)傳動(dòng)裝置輸送到第二帶輪21，第二帶輪21帶動(dòng)第一傳動(dòng)軸20 —起旋轉(zhuǎn)，同時(shí)小錐齒19帶動(dòng)大錐齒18轉(zhuǎn)動(dòng)，大錐齒18帶動(dòng)第一帶輪17，最終通過(guò)第五帶輪29、第四帶輪28、第三帶輪23傳遞給第二傳動(dòng)軸24，然后由第二傳動(dòng)軸24帶動(dòng)曲柄連桿25的偏心連接，使在機(jī)架水平滑槽限位作用下的割刀26來(lái)回往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)切割。
[0035]所述橫向運(yùn)輸裝置5的結(jié)構(gòu)如圖4所示，包括支架16、鏈條30、撥齒31、鏈輪32、第三傳動(dòng)軸33、小齒輪34和大齒輪35，其中:第三傳動(dòng)軸33通過(guò)軸承和軸承座安裝在支架16上，大齒輪35與鏈輪32安裝在第三傳動(dòng)軸33上，鏈輪間通過(guò)鏈條30鏈接，拔齒31安裝在鏈條30上，小齒輪34與 大齒輪嚙合傳動(dòng)。
[0036]所述橫向運(yùn)輸裝置5的工作過(guò)程是:切割斷的苧麻莖桿依靠在上下?lián)荦X31上，小齒輪34帶動(dòng)大齒輪35和傳動(dòng)軸33，由傳動(dòng)軸33帶動(dòng)鏈輪32，再由鏈輪32帶動(dòng)撥齒31將苧麻莖桿輸送到側(cè)向撥麻變向裝置。
[0037]所述撥麻變向裝置6的結(jié)構(gòu)如圖5所示，包括擋板條及斜面36、矩形鉤麻槽37、第六帶輪38、撥麻齒輪39、擋麻導(dǎo)向板40和第四傳動(dòng)軸41，其中:第四傳動(dòng)軸41通過(guò)軸承和軸承座安裝在機(jī)架上，拔麻齒輪39及第六帶輪38安裝在第四傳動(dòng)軸上，擋板條及斜面36位于第四傳動(dòng)軸左側(cè)，矩形鉤麻槽板37與斜面相連。該撥麻變向裝置的工作過(guò)程是:由橫向輸送裝置輸送來(lái)的麻桿，在擋板條及斜面36的作用下，逐漸脫離橫向輸送的撥齒31，并借助變向撥麻齒輪39的旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),終止水平運(yùn)動(dòng)增加由前向后的運(yùn)動(dòng)倒伏趨勢(shì),在擋板條及斜面36的作用下，沿斜面倒伏至斜面最底端，呈水平狀態(tài)，等待分麻輸送齒的輸送，完成苧麻的變向、放倒作業(yè)。
[0038]所述分麻輸送裝置7的結(jié)構(gòu)如圖6所示，包括第六帶輪42、第五傳動(dòng)軸43、大錐齒44、小錐齒45、主動(dòng)軸46、主動(dòng)輪47、輸送麻齒48、同步齒形帶49、從動(dòng)輪50、從動(dòng)軸51，其中:第五傳動(dòng)軸43、主動(dòng)軸46及從動(dòng)軸51分別通過(guò)軸承和軸承座安裝固定，主動(dòng)輪47及大錐齒輪44安裝在主動(dòng)軸上，從動(dòng)輪50安裝在從動(dòng)軸51上，主動(dòng)輪47與從動(dòng)輪50間通過(guò)同步齒形帶49鏈接，輸送麻齒48安裝在同步齒形帶49上，第六帶輪42及小錐齒輪45安裝在第五傳動(dòng)軸上，小錐齒輪與大錐齒輪間嚙合傳動(dòng)。該分麻輸送裝置的工作過(guò)程是:原動(dòng)力通過(guò)第六帶輪42、第五傳動(dòng)軸43、大錐齒44、小錐齒45傳遞給主動(dòng)軸46和主動(dòng)輪47，輸送麻齒48固定在同步齒形帶49上，在主動(dòng)輪47的旋轉(zhuǎn)作用下，帶動(dòng)輸送麻齒48由下至上連續(xù)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)擋板條及斜面36末端水平位置的矩形鉤麻槽37，無(wú)間斷連續(xù)性的提升麻桿，完成抓取、輸送和釋放作業(yè)。
[0039]所述夾緊裝置的結(jié)構(gòu)如圖7所示，包括導(dǎo)麻楔形口 52、接麻彎弓斜面53、第七帶輪54、錐形送麻滾55、托麻平板56、喂麻限位板57、定位導(dǎo)板58、可調(diào)節(jié)壓縮彈簧59、活動(dòng)導(dǎo)板60、第八帶輪61、第九帶輪62、鏈條限位凹形槽63、V字環(huán)形鏈條64、第十帶輪65、第六傳動(dòng)軸66和鏈輪67，其中:定位導(dǎo)板58、可調(diào)節(jié)壓縮彈簧59和活動(dòng)導(dǎo)板60鏈接在一起，第六傳動(dòng)軸66通過(guò)軸承和軸承座安裝在機(jī)架上，第十帶輪65及鏈輪67安裝在第六傳動(dòng)軸上，鏈輪之間通過(guò)V字環(huán)形鏈條連64接傳動(dòng)，鏈條限位凹形槽63、定位導(dǎo)板58、托麻平板56、接麻弓形面53及導(dǎo)麻鍥形口 52安裝在機(jī)架上，第七帶輪62與第八帶輪61安裝在空間相互正交的兩根軸上，喂麻限位板57位于托麻平板的上方。
[0040]該夾緊單元的工作過(guò)程是:導(dǎo)麻楔形口 52使麻桿有序的在上下弧線的纖維作用下滑至加緊裝置夾緊口 ；接麻彎拱斜面53在麻桿慣性和自身重力的作用下，更為方便的脫離輸送麻齒48 ;錐形輸麻滾55減小其與平面的摩擦，有效完成苧麻進(jìn)入剝皮打麻滾的前期運(yùn)動(dòng)要求；托麻平板56提供一個(gè)苧麻加工和托持平臺(tái)；喂麻限位板57限制麻桿運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；定位導(dǎo)板58、可調(diào)節(jié)壓縮彈簧59、活動(dòng)導(dǎo)板60、鏈條64這些構(gòu)件來(lái)完成麻桿夾緊并隨鏈條相對(duì)移動(dòng)字環(huán)形鏈條64解決夾緊麻桿進(jìn)入和退出剝皮滾筒的功能。
[0041]所述雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)9的結(jié)構(gòu)如圖8所示，包括第十一帶輪68、皮帶69、第十二帶輪70、下滾筒打麻齒71、上滾筒打麻齒72、主傳動(dòng)軸73、從傳動(dòng)軸74、齒輪75和齒輪76，其中:主傳動(dòng)軸73位于從傳動(dòng)軸74下方，它們分別通過(guò)軸承和軸承座安裝固定在機(jī)架上，下滾筒打麻齒71、第十二帶輪70及第二齒輪76安裝在主傳動(dòng)軸73上，上滾筒打麻齒72及第一齒輪75安裝在從傳動(dòng)軸74上，第二齒輪與第一齒輪間嚙合傳動(dòng)，第十一帶輪68與第十二帶輪70間通過(guò)皮帶69連接傳動(dòng)。該雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)的工作過(guò)程是:原動(dòng)力通過(guò)第十一帶輪68、皮帶69、第十二帶輪70、主傳動(dòng)軸73、從傳動(dòng)軸74、齒輪75和齒輪76帶動(dòng)打麻齒轉(zhuǎn)動(dòng)，再通過(guò)V字形環(huán)形鏈條 的順進(jìn)、反拉，然后在上滾筒打麻齒72和下滾筒打麻齒71的作用下剝除麻桿表面的青皮，打落麻桿中心部分的麻骨。
[0042]所述切割裝置10的結(jié)構(gòu)如圖9所示，包括第十三帶輪77、傳動(dòng)軸78、箱體機(jī)架79和割齒80，其中:第六傳動(dòng)軸78通過(guò)軸承及軸承座安裝固定在箱體機(jī)架79上，第十三帶輪77安裝在第六傳動(dòng)軸78上，割齒80安裝在刀架上。該切割裝置的工作過(guò)程是:原動(dòng)力通過(guò)帶輪77經(jīng)第六傳動(dòng)軸78，再經(jīng)過(guò)割刀內(nèi)部機(jī)構(gòu)改變旋轉(zhuǎn)方向和轉(zhuǎn)速，使割齒80來(lái)回高速運(yùn)動(dòng)，切斷麻桿。
[0043]結(jié)合附圖簡(jiǎn)述本發(fā)明的整體工作過(guò)程:當(dāng)行走機(jī)構(gòu)前進(jìn)時(shí)，撥麻裝置的分麻器伸入麻桿中，通過(guò)旋轉(zhuǎn)的撥麻齒將麻桿撥攏，同時(shí)扶麻裝置將略有倒伏的麻扶正。隨著機(jī)器的前進(jìn)，麻桿被送入切割裝置實(shí)現(xiàn)切割，然后由橫向輸送裝置將切斷的麻桿向左側(cè)運(yùn)送，然后借助撥麻變向裝置單元完成苧麻的變向、放倒作業(yè)，在通過(guò)分麻輸送單元完成抓取、輸送和釋放作業(yè)，將麻桿放到預(yù)定位置，在經(jīng)過(guò)夾緊單元和雙滾筒剝麻單元完成運(yùn)送剝麻作業(yè)，最后由切割單兀和成品集料箱單兀完成切割和收集作業(yè)。
【權(quán)利要求】
1.苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于由依次布置的拔麻裝置、割麻機(jī)構(gòu)、行走機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸裝置、撥麻變向裝置、分麻輸送裝置、雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)、切割裝置、夾緊裝置和成品集料箱組成，其中:拔麻裝置、割麻機(jī)構(gòu)、橫向運(yùn)輸裝置、撥麻變向裝置固定在同一個(gè)支架上構(gòu)成收割臺(tái)，該收割臺(tái)和行走機(jī)構(gòu)聯(lián)合一起完成收割作業(yè)；分麻輸送裝置單元、夾緊裝置、切割裝置固定于另一個(gè)支架上，和雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)、成品集料箱一起完成剝麻作業(yè)。
2.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的拔麻裝置由支撐架支撐，包括導(dǎo)麻桿(12 )、分麻器(13)、撥麻齒(14 )，其中:導(dǎo)麻桿(12 )傾斜放置，分麻器(13 )和撥麻齒(14)水平放置。
3.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的割麻機(jī)構(gòu)包括傳動(dòng)軸、大小錐齒輪、曲柄連桿(25)和割刀(26)，其中:第一傳動(dòng)軸及第二傳動(dòng)軸分別通過(guò)軸承和軸承座固定在支撐架上，小錐齒輪和第二帶輪安裝在第一傳動(dòng)軸上，第三帶輪安裝在第二傳動(dòng)軸上，第五帶輪位于第四帶輪正上方且安裝在同一軸上，第一帶輪位于大錐齒輪正上方并安裝在同一軸上，第一帶輪與第五帶輪通過(guò)第一皮帶連接傳動(dòng)，第三帶輪與第四帶輪通過(guò)第二皮帶連接傳動(dòng)，割刀(26)通過(guò)曲柄連桿(25)與第二傳動(dòng)軸連接。
4.如權(quán)利要求 1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的橫向運(yùn)輸裝置包括撥齒(31)和嚙合傳動(dòng)的小齒輪(34)與大齒輪(35)，其中:大齒輪(35)與鏈輪安裝在傳動(dòng)軸上，鏈輪間通過(guò)鏈條鏈接，拔齒(31)安裝在該鏈條上。
5.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的撥麻變向裝置包括擋板條及斜面(36)、矩形鉤麻槽(37)、撥麻齒輪(39)和擋麻導(dǎo)向板(40)，其中:拔麻齒輪(39)通過(guò)帶輪安裝在傳動(dòng)軸上，擋板條及斜面(36)位于該傳動(dòng)軸左側(cè)，該斜面與矩形鉤麻槽板(37)相連，擋麻導(dǎo)向板(40)與支架(16)相連。
6.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的分麻輸送裝置包括大小錐齒、主從動(dòng)軸、主從動(dòng)輪、輸送麻齒(48)和同步齒形帶(49)，其中:主動(dòng)軸(46)及從動(dòng)軸(51)分別通過(guò)軸承和軸承座安裝固定在支架(16)上，主動(dòng)輪(47)及大錐齒輪(44)安裝在主動(dòng)軸(46 )上，大錐齒輪(44 )與安裝在傳動(dòng)軸上的小錐齒輪(45 )嚙合傳動(dòng)，從動(dòng)輪(50 )安裝在從動(dòng)軸(51)上，主動(dòng)輪(47)與從動(dòng)輪(50)通過(guò)同步齒形帶(49)鏈接，輸送麻齒(48)安裝在同步齒形帶(49)上。
7.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的夾緊裝置包括導(dǎo)麻楔形口(52)、接麻彎弓斜面(53)、錐形送麻滾(55)、托麻平板(56)、喂麻限位板(57)、定位導(dǎo)板(58)、可調(diào)節(jié)壓縮彈簧(59)、活動(dòng)導(dǎo)板(60)、鏈條限位凹形槽(63)和傳動(dòng)軸，其中:與第十帶輪(65)相連的第六傳動(dòng)軸上裝有帶輪及鏈輪，鏈輪之間通過(guò)V字環(huán)形鏈條(64)連接傳動(dòng)，鏈條限位凹形槽(63)、定位導(dǎo)板(58)、托麻平板(56)、接麻弓形面(53)及導(dǎo)麻鍥形口(52 )安裝在機(jī)架上，喂麻限位板(57 )位于托麻平板(56 )的上方，錐形送麻滾(55 )裝在軸上，可調(diào)節(jié)壓縮彈簧(59)裝在定位導(dǎo)板(58)上，活動(dòng)導(dǎo)板(60)裝在可調(diào)節(jié)壓縮彈簧(59)上。
8.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的雙滾筒剝麻機(jī)構(gòu)包括上下滾筒打麻齒、齒輪和與機(jī)架相連的主從傳動(dòng)軸，其中:主傳動(dòng)軸位于從傳動(dòng)軸下方，兩軸上分別安裝下滾筒打麻齒、上滾筒打麻齒及齒輪和帶輪，兩軸上的齒輪嚙合傳動(dòng)，兩軸上的帶輪通過(guò)皮帶相連。
9.如權(quán)利要求1所述的苧麻聯(lián)合收割機(jī)，其特征在于所述的切割裝置包括割齒(80)、箱體機(jī)架(79)和傳動(dòng)軸，其中:傳動(dòng)軸與箱體機(jī)架(79)相連，該傳動(dòng)軸裝有帶輪，割齒(80)安裝在與刀盤相連 的刀架上。
【文檔編號(hào)】A01D41/02GK103597951SQ201310517788
【公開日】2014年2月26日 申請(qǐng)日期:2013年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年10月28日
【發(fā)明者】蘇工兵, 曾慶福, 龍學(xué)軍, 郭翔翔, 陳洪高, 陳海英, 潘飛, 王軍, 崔永明, 蔡映杰, 張平, 李進(jìn), 張露, 晏科滿 申請(qǐng)人:武漢紡織大學(xué)