一種便攜式摘果的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種便攜式摘果機(jī)，包括連桿、機(jī)殼、置于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與機(jī)殼連接的拍爪，所述連桿頂端與機(jī)殼連接，外接電源或者蓄電電源通過(guò)線纜供電于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述拍爪包括若干纖維棒、左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，左導(dǎo)板和右導(dǎo)板上分別連接有纖維棒，機(jī)殼端部?jī)蓚?cè)設(shè)有左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽，所述左導(dǎo)板和右導(dǎo)板分別位于左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，并使左導(dǎo)板和右導(dǎo)板沿著左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽的導(dǎo)滑方向往復(fù)動(dòng)作。
【專利說(shuō)明】一種便攜式摘果機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種農(nóng)用機(jī)械，特別是一種適用于采摘板栗、橄欖、紅棗、咖啡等堅(jiān)果的便攜式摘果機(jī)，屬于農(nóng)用機(jī)械的制造領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]一直以來(lái)，采摘板栗、橄欖、紅棗、咖啡、山核桃等堅(jiān)果都是依靠人工采摘，而采摘不到的堅(jiān)果則需要借助長(zhǎng)竹竿或長(zhǎng)木棍等桿狀工具進(jìn)行拍打，使果實(shí)掉落到地上，然后人工拾取果實(shí)，這種方法采摘效率低，而且安全隱患多，每年都有操作員從樹上摔下傷人事件，而國(guó)外也只有大型的采摘設(shè)備，由于設(shè)備體積和重量都比較大，移動(dòng)麻煩，使用起來(lái)極為不便，特別是不適合我國(guó)山區(qū)、丘陵地帶使用。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的就是為了避免【背景技術(shù)】中的不足之處，提供一種重量輕、體積小、容易移動(dòng)、壽命長(zhǎng)、工作效果高的便攜式摘果機(jī)。
[0004]為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種便攜式摘果機(jī)，包括連桿、機(jī)殼、置于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與機(jī)殼連接的拍爪，所述連桿頂端與機(jī)殼連接，外接電源或者蓄電電源通過(guò)線纜供電于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，所述拍爪包括若干纖維棒、左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，左導(dǎo)板和右導(dǎo)板上分別連接有纖維棒，機(jī)殼端部?jī)蓚?cè)設(shè)有左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽，所述左導(dǎo)板和右導(dǎo)板分別位于左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，并使左導(dǎo)板和右導(dǎo)板沿著左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽的導(dǎo)滑方向往復(fù)動(dòng)作。
[0005]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪1、齒輪I1、連桿、傳動(dòng)連桿、鉸臂
1、鉸臂II，鉸臂I和鉸臂II 一`端相互鉸接，其另一端分別與左導(dǎo)板以及右導(dǎo)板相對(duì)的端部鉸接，傳動(dòng)連桿一端與鉸臂I和鉸臂II相互鉸接處鉸接，其另一端與連桿鉸接，且所述連桿一端的鉸接中心與另一端的鉸接中心空間垂直，齒輪I包括同軸設(shè)置的大斜齒輪部和直齒輪部，齒輪II與直齒輪部嚙合，所述連桿另一端與齒輪II偏心鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有小斜齒輪，該小斜齒輪與大斜齒輪部嚙合。
[0006]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，齒輪I的兩端軸端分別通過(guò)軸承連接于機(jī)殼內(nèi)，齒輪II的中心軸端一端通過(guò)軸承連接于機(jī)殼內(nèi)。
[0007]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，各纖維棒分別兩兩配對(duì)構(gòu)成的多組V形結(jié)構(gòu)棒，各V形結(jié)構(gòu)棒底端分別均布于左導(dǎo)板和右導(dǎo)板上，設(shè)置于左導(dǎo)板相對(duì)端端部的V形結(jié)構(gòu)棒與設(shè)置于右導(dǎo)板相對(duì)端端部的V形結(jié)構(gòu)棒相互交叉。
[0008]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述連桿由外管、內(nèi)管和鎖緊裝置構(gòu)成，外管內(nèi)套接有可在外管內(nèi)伸縮的內(nèi)管，外管右端與內(nèi)管外壁連接處設(shè)有鎖緊裝置，內(nèi)管右端與機(jī)殼固定連接，且外管內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向槽或?qū)蛲寡兀鰞?nèi)管外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽或?qū)蛲寡仄ヅ涞膶?dǎo)向外凸沿或?qū)蛲獠邸?br> [0009]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電纜穿過(guò)內(nèi)管以及外管從外管的左端伸出，且位于外管內(nèi)一端的供電電纜為彈簧結(jié)構(gòu)的電纜。
[0010]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，由兩根纖維棒構(gòu)成的V形結(jié)構(gòu)棒，其夾角為8° ^15°。
[0011]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述外管左端設(shè)有端把，端把上設(shè)有與供電電纜聯(lián)接的開關(guān)。
[0012]對(duì)于本發(fā)明的一種優(yōu)化，所述電源包括蓄電池或者通過(guò)變壓器連接的外接電源。
[0013]本發(fā)明與【背景技術(shù)】相比，具有一是結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，重量輕，體積小，特別適用我國(guó)山區(qū)、丘陵地區(qū)的堅(jiān)果采摘；二是操作方便，只需要單個(gè)操作員就能方便操作；三是工作效率高，堅(jiān)果經(jīng)過(guò)上下拍爪拍打，果實(shí)即掉落在地面上的接收網(wǎng)內(nèi)；四是適合不同高度果樹的堅(jiān)果采摘；五是采用纖維棒作為打擊組件，纖維棒堅(jiān)實(shí)耐用，并且不易對(duì)果實(shí)或樹枝造成較大的傷損，.纖維棒之間的夾角控制在8° ^15°，優(yōu)選為10°，其目的在于方便纖維棒伸入樹枝，敲打堅(jiān)果類果實(shí)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1是便攜式摘果機(jī)的整體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2是機(jī)殼部分放大示意圖。
[0016]圖3是A-A剖視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0017]實(shí)施例1:參照?qǐng)D 廣3。一種便攜式摘果機(jī)，包括連桿、機(jī)殼8、置于機(jī)殼8內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)9以及與機(jī)殼8連接的拍爪，所述連桿頂端與機(jī)殼8連接，外接電源或者蓄電電源通過(guò)線纜供電于驅(qū)動(dòng)電機(jī)9，所述拍爪包括若干纖維棒20、左導(dǎo)板21和右導(dǎo)板22，左導(dǎo)板21和右導(dǎo)板22上分別連接有纖維棒20，機(jī)殼8端部?jī)蓚?cè)設(shè)有左導(dǎo)滑槽23和右導(dǎo)滑槽24，所述左導(dǎo)板21和右導(dǎo)板22分別位于左導(dǎo)滑槽23和右導(dǎo)滑槽24內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于左導(dǎo)板21和右導(dǎo)板22，并使左導(dǎo)板21和右導(dǎo)板22沿著左導(dǎo)滑槽23和右導(dǎo)滑槽24的導(dǎo)滑方向往復(fù)動(dòng)作。
[0018]所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪I 10、齒輪II 11、連桿12、傳動(dòng)連桿13、鉸臂I 15、鉸臂II 14，鉸臂I 15和鉸臂II 14 一端相互鉸接，其另一端分別與左導(dǎo)板21以及右導(dǎo)板22相對(duì)的端部鉸接，傳動(dòng)連桿13—端與鉸臂I 15和鉸臂II 14相互鉸接處鉸接，其另一端與連桿12鉸接，且所述連桿12 —端的鉸接中心與另一端的鉸接中心空間垂直，齒輪I 10包括同軸設(shè)置的大斜齒輪部19和直齒輪部18，齒輪II 11與直齒輪部18嚙合，所述連桿12另一端與齒輪II 11偏心鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的動(dòng)力輸出端連接有小斜齒輪17，該小斜齒輪17與大斜齒輪部19嚙合。
[0019]齒輪I 10的兩端軸端分別通過(guò)軸承連接于機(jī)殼8內(nèi)，齒輪II 11的中心軸端一端通過(guò)軸承連接于機(jī)殼8內(nèi)。各纖維棒20分別兩兩配對(duì)構(gòu)成的多組V形結(jié)構(gòu)棒201，各V形結(jié)構(gòu)棒201底端分別均布于左導(dǎo)板21和右導(dǎo)板22上，設(shè)置于左導(dǎo)板21相對(duì)端端部的V形結(jié)構(gòu)棒201與設(shè)置于右導(dǎo)板22相對(duì)端端部的V形結(jié)構(gòu)棒201相互交叉。
[0020]所述連桿由外管3、內(nèi)管7、管固定套5和鎖緊裝置6構(gòu)成，外管3內(nèi)套接有可在外管3內(nèi)伸縮的內(nèi)管7，外管3右端與內(nèi)管7外壁連接處設(shè)有管固定套5和鎖緊裝置6，內(nèi)管7右端與機(jī)殼8固定連接，且外管3內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向凸沿31，所述內(nèi)管7外壁上設(shè)有與導(dǎo)向凸沿31匹配導(dǎo)向外槽71?；蛘呤峭夤?內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向槽，所述內(nèi)管7外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽匹配的導(dǎo)向外凸沿。所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)9的供電電纜4穿過(guò)內(nèi)管7以及外管3從外管3的左端伸出，且位于外管3內(nèi)一端的供電電纜4為彈簧結(jié)構(gòu)的電纜41。由兩根纖維棒20構(gòu)成的V形結(jié)構(gòu)棒201，其夾角為a為8° ^15°。所述外管3左端設(shè)有端把I，端把I上設(shè)有與供電電纜4聯(lián)接的開關(guān)2。
[0021]需要理解到的是:本實(shí)施例雖然對(duì)本發(fā)明作了比較詳細(xì)的說(shuō)明，但是這些說(shuō)明，只是對(duì)本發(fā)明的簡(jiǎn)單說(shuō)明，而不是對(duì)本發(fā)明的限制，任何不超出本發(fā)明實(shí)質(zhì)精神內(nèi)的發(fā)明創(chuàng)造，均落入本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種便攜式摘果機(jī)，包括連桿、機(jī)殼、置于機(jī)殼內(nèi)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)以及與機(jī)殼連接的拍爪，所述連桿頂端與機(jī)殼連接，外接電源或者蓄電電源通過(guò)線纜供電于驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征是:所述拍爪包括若干纖維棒、左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，左導(dǎo)板和右導(dǎo)板上分別連接有纖維棒，機(jī)殼端部?jī)蓚?cè)設(shè)有左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽，所述左導(dǎo)板和右導(dǎo)板分別位于左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽內(nèi)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端通過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)于左導(dǎo)板和右導(dǎo)板，并使左導(dǎo)板和右導(dǎo)板沿著左導(dǎo)滑槽和右導(dǎo)滑槽的導(dǎo)滑方向往復(fù)動(dòng)作。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括齒輪1、齒輪I1、連桿、傳動(dòng)連桿、鉸臂1、鉸臂II，鉸臂I和鉸臂II 一端相互鉸接，其另一端分別與左導(dǎo)板以及右導(dǎo)板相對(duì)的端部鉸接，傳動(dòng)連桿一端與鉸臂I和鉸臂II相互鉸接處鉸接，其另一端與連桿鉸接，且所述連桿一端的鉸接中心與另一端的鉸接中心空間垂直，齒輪I包括同軸設(shè)置的大斜齒輪部和直齒輪部，齒輪II與直齒輪部嚙合，所述連桿另一端與齒輪II偏心鉸接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的動(dòng)力輸出端連接有小斜齒輪，該小斜齒輪與大斜齒輪部嚙合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:齒輪I的兩端軸端分別通過(guò)軸承連接于機(jī)殼內(nèi)，齒輪II的中心軸端一端通過(guò)軸承連接于機(jī)殼內(nèi)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:各纖維棒分別兩兩配對(duì)構(gòu)成的多組V形結(jié)構(gòu)棒，各V形結(jié)構(gòu)棒底端分別均布于左導(dǎo)板和右導(dǎo)板上，設(shè)置于左導(dǎo)板相對(duì)端端部的V形結(jié)構(gòu)棒與設(shè)置于右導(dǎo)板相對(duì)端端部的V形結(jié)構(gòu)棒相互交叉。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:所述連桿由外管、內(nèi)管和鎖緊裝置構(gòu)成，外管內(nèi)套接有可 在外管內(nèi)伸縮的內(nèi)管，外管右端與內(nèi)管外壁連接處設(shè)有鎖緊裝置，內(nèi)管右端與機(jī)殼固定連接，且外管內(nèi)壁設(shè)有導(dǎo)向槽或?qū)蛲寡?，所述?nèi)管外壁上設(shè)有與導(dǎo)向槽或?qū)蛲寡仄ヅ涞膶?dǎo)向外凸沿或?qū)蛲獠邸?br> 6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:所述驅(qū)動(dòng)電機(jī)的供電電纜穿過(guò)內(nèi)管以及外管從外管的左端伸出，且位于外管內(nèi)一端的供電電纜為彈簧結(jié)構(gòu)的電纜。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:由兩根纖維棒構(gòu)成的V形結(jié)構(gòu)棒，其夾角為8° ~15°。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:所述外管左端設(shè)有端把，端把上設(shè)有與供電電纜聯(lián)接的開關(guān)。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的便攜式摘果機(jī)，其特征是:所述電源包括蓄電池或者通過(guò)變壓器連接的外接電源。
【文檔編號(hào)】A01D46/26GK103688670SQ201310335673
【公開日】2014年4月2日 申請(qǐng)日期:2013年8月2日 優(yōu)先權(quán)日:2013年8月2日
【發(fā)明者】趙偉忠, 徐建鋒 申請(qǐng)人:浙江中力工具制造有限公司